JPH05306093A - 低高さ空間用作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業空間の高さが低く制限された箇所で、重い
成型床版の移動などの作業を能率よく行うことができ、
かつ、そのための準備や後作業にも手数を要しない低高
さ空間用作業機械を提供する。 【構成】本機１に対して上下軸芯Ｐ１周りで回動自在な
旋回台４を設けるとともに、その旋回台４に対して、作
業装置６を、水平方向に沿わせての旋回中心に対する遠
近移動、並びに、上下方向に位置移動自在な移動装置５
を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、敷込み上層階で高さが
制限される逆打ち工法によって工事を行う場合や、既設
の構造物で上方高さが低く制限されている箇所で、建築
あるいは土木工事用として使用するに便利な低高さ空間
用作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建築工事においては複合化工法に
よって省力化を推進するように、地下階の床に成型床版
を採用ことが求められてはいるが、敷込み上層階で高さ
が制限される逆打ち工法で工事を行っている箇所では、
クレーンが使えず、従って、従来の大半の現場では、人
手で搬送するには無理のある成型床版の使用をあきらめ
て、現場打ちコンクリートにより床を施工していたのが
実状である。しかしながら、ごく一部では、逆打ち工法
の場合に、上層階に沿わせてホイストレールを予め架設
し、これに電動走行式ホイストを取り付けて、成型床版
の敷込み作業を行うことも試みられた（文献を示すこと
ができない）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように電動走行
式ホイストを用いた従来の技術によれば、低い高さ空間
に制約されることなく床版の敷込みを行える点で有利で
あるものの、ホイストレールを上層階の広範囲に配設す
る必要があり、レールの取り付け・撤去の作業に多大な
手数を要するものであった。また、レールの取り付け・
撤去は、一層階分とはいえ一応、高所作業となるため、
危険な作業となるものであった。本発明の目的は、作業
空間の高さが低く制限された箇所で、重い成型床版の移
動などの作業を能率よく行うことができ、かつ、そのた
めの準備や後作業にも手数を要しない低高さ空間用作業
機械を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の低高さ空間用作業機械においては、本機に対
して上下軸芯周りで回動自在な旋回台を設けるととも
に、その旋回台に対して、旋回中心に対する遠近方向、
並びに、上下方向に作業装置を位置移動自在な移動装置
を設けたものである。また、前記作業装置をチャッキン
グ装置で構成して、これを移動装置に対して上下軸芯周
りで相対回動自在に装着してもよい。

【０００５】

【作用】上記の技術手段を講じたことによる作用は次の
通りである。すなわち、移動装置を用いて、作業装置を
水平方向に沿わせて移動させ、本機に対して回動自在な
旋回台の旋回中心から遠ざけたり、逆に近づけたり、あ
るいは、相対的に上下移動させられるので、クレーンの
ように高く延びる伸縮ブームを用いることなく水平方向
のあらゆる範囲への移動を行なわせ、所期の作業を行う
ことができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、本機に対して
作業装置を、水平方向に沿う状態で移動させて、低い高
さ空間内での作業を迅速かつ精度よく行うことができ
る。また、低い高さ空間への作業機械の搬入を行うだけ
で、ホイストレールの敷設や撤去の手数も要さず、作業
の簡略化とともに、レールの敷設や撤去による危険を招
くこともない。請求項２の作業機械においては、低い高
さ空間内での物品の搬送を能率よく、また、物品の向き
やサイズに合わせて掴み方向や置き場所を任意に選定し
て、より便利に使用することができる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面の記載に基づ
いて説明する。図１は本発明の低高さ空間用作業機械の
全体側面図を示し、この低高さ空間用作業機械は、クロ
ーラ式走行装置２を備えた本機１に対して、前記走行装
置２の駆動源となるエンジン、及び、後述する移動装置
５の駆動源となる油圧ポンプ、バッテリーなどを備えた
原動部３を設けるとともに、上下軸芯Ｐ１周りで回動自
在な旋回台４を搭載設置し、その旋回台４に対して、作
業装置６を所定の方向及び位置に移動させるための移動
装置５を設けて構成されている。

【０００８】移動装置５は、旋回台４に対して水平軸芯
Ｐ２周りで上下揺動可能に取り付けられたホイストレー
ル７と、そのホイストレール７に対して長手方向及び長
手方向に直交する上下方向に移動可能な可動枠８とから
構成されている。前記ホイストレール７は断面コ字状の
左右一対のレール部材７Ａを、前記図１及び図３に示さ
れるように、各種連結部材を介して一体に連結固定して
あるとともに、両レール部材７Ａにわたって設けられた
レール長手方向視で門型の支脚７Ｂを備えている。 そ
して、この支脚７Ｂの下側に設けた取り付けブラケット
７Ｃを両レール部材７Ａ間にわたる状態で設けて、この
取り付けブラケット７Ｃを介して、両レール部材７Ａの
中間位置で一つの油圧式リフトシリンダー１１の端部に
連結し、リフトシリンダー１１の伸縮作動によって、旋
回台４に対する相対姿勢を上下方向にもある程度変更可
能に構成されている。 また、前記支脚７Ｂは、その上
端部と前記ホイストレール７の取り付け基端側の端部と
が斜材７Ｄで連結され、上端部の他側とホイストレール
７遊端側の部分とが連結ロッド７Ｅで連結されている。

【０００９】前記可動枠８は、ホイストレール７の長手
方向で摺動自在に装着された水平可動枠９と、その水平
可動枠９に対して上下昇降作動自在に取り付けられた垂
直可動枠１０との組合せで構成され、前記水平可動枠９
が前記ホイストレール７に一端側を固定された油圧式の
水平移動用シリンダー１２の他端側に連結されて、ホイ
ストレール７長手方向に摺動自在に構成されている。前
記水平可動枠９は、レール部材７Ａの間に位置させた台
板９Ａの左右両側に前後一対の案内輪体９Ｃを備え、こ
の案内輪体９Ｃを前記両側のレール部材７Ａのコ字状の
空間に入り込ませているとともに、台板９Ａのほぼ中央
部に断面矩形の案内筒部９Ｂを立設し、かつ、案内筒部
の上下両端部に、前記案内筒部９Ｂに内挿される矩形柱
状体１４Ａの各周面に接触して案内する複数個のガイド
ロール９Ｄを設けてある。また、前記案内筒部９Ｂの上
端部と前記ホイストレールの中間部との間には、前記水
平移動用シリンダー１２の伸縮に伴って導電用ケーブル
１３の屈曲部位が、順次ケーブル長手方向に移動して、
図１の一点鎖線の状態から二点鎖線で示される状態に変
形するように、その導電用ケーブル１３を、端部が同方
向に向く状態で取り付けて、不規則な方向に変形しない
ように構成してある。

【００１０】前記垂直可動枠１０は、図２乃至図６に示
すように、上部支持体１４と、中間支持体１５と、下部
支持体１６との組合せで構成されており、そのうち、上
部支持体１４は、前記水平可動枠９の案内筒部９Ｂに内
挿された矩形柱状体１４Ａと、この矩形柱状体１４Ａの
下端部近くから横側方へ一体に固着延出された第一支持
腕１４Ｂと、この第一支持腕１４Ｂを水平可動枠９に対
して相対的に昇降作動させる第一支持腕駆動機構１７と
から構成されている。また、前記中間支持体１５は、矩
形柱状体１４Ａの下端に設けた横支軸１８に、回動自在
に枢着された平面視Ｌ字状の第二支持腕１５Ａと、その
第二支持腕１５Ａを第一支持腕１４Ｂに対して前記横支
軸１８周りで相対回動させる第二支持腕駆動機構１９と
から構成されている。前記下部支持体１６は、第二支持
腕１５Ａの中央部分で、前記横支軸１８とは直交する下
部横支軸１８を介して装着された下部盤１６Ａと、その
下部盤１６Ａを前記第二支持腕１５Ａに対して前記下部
横支軸１８周りで相対回動させる下部盤駆動機構２１と
から構成されている。前記第一支持腕駆動機構１７、第
二支持腕駆動機構１９、下部盤駆動機構２１の夫々は、
ギヤードモーターとスクリュージャッキとの組合せで構
成されている。

【００１１】前記作業装置６は、図５乃至図８に示され
ているように、前記可動枠８に対して上下軸芯Ｐ３周り
で回動自在に装着された装着部２４と、一方向に長いビ
ーム２５と、ビーム２５に対してその長手方向に位置移
動可能に取り付けられた爪付き掴み装置２６とから構成
され、前記装着部２４は、前記下部盤１６Ａの下面側に
ベアリング２７を介して相対回動自在に嵌着させた回転
盤２８と、その回転盤２８の内周側に形成した内歯ギヤ
２８ａに噛み合うピニオン２９ａを備えたギヤードモー
ター２９とからなり、前記回転盤２８にビーム２５が一
体に固定されている。そして、前記爪付き掴み装置２６
は、前記ビーム２５上に設置された爪付き掴み装置駆動
用ギヤードモーター３０の動力をビーム２５下方の螺軸
３１に伝えて、螺軸３１の回転に伴ってビーム２５長手
方向に位置変更自在に構成されている。また、この爪付
き掴み装置２６は、前記ビーム２５を両側から挟む支持
板３２と、ビーム２５の上下両側で前記支持板３２どう
しを連結するガイドロール付きの連結軸３３と、前記支
持板３２の下端側に一体に連設された左右一対の爪案内
レール３４と、その爪案内レール３４の間に装着された
爪部材３５と、前記爪部材３５を移動させる爪部材駆動
機構３６とで構成されている。前記爪部材駆動機構３６
は、爪部材３５の上端部に螺合する爪移動用螺軸３１
と、この爪移動用螺軸３１の一部に設けた受動輪体３６
ｂに動力を伝えて回転駆動するギヤードモーター３７と
からなり、このギヤードモーター３７の駆動により、爪
部材３５の中間部を爪案内レール３４の凹入部に係入さ
せた状態で図８に示す実線の状態から仮想線に示すよう
に自由に往復移動させて、掴み対象物のサイズに合わせ
て爪部材３５の位置を変更できる。

【００１２】図１に示す低高さ空間用作業機械の、クロ
ーラ式走行装置２を備えた本機１には、その前後夫々の
位置に左右一対のアウトリガー３８を装着してあり、各
アウトリガー３７は、図示の実線で示す格納状態から、
夫々の回動中心３９周りに回動した後の上下揺動によ
り、仮想線で示す作業姿勢に姿勢変更自在に構成されて
いる。

【００１３】また、前記旋回台４、移動装置５、及び、
作業装置６の各駆動源となる油圧シリンダーやギヤード
モーターは、本機１上に設けられた、あるいは本機１か
ら取り外し可能な制御器（図外）、もしくは、予め本機
１とは別個に構成された無線操縦用の制御器など、周知
の適宜制御手段によって制御するように構成されてい
る。

【００１４】〔別実施例〕 [1] 作業装置６としては、実施例で示した揚重装置に限
らず、清掃装置、塗装装置などの各種のものに採用でき
る。 [2] アウトリガー３８としては、単に作業状態で設置す
るだけのものに限らず、設置部分の下面にキャスターを
付けて、アウトリガー３８使用状態のままで移動できる
ように構成するなど、各種の構成を採用することも可能
である。 [3] 移動装置５として、固定長さのホイストレール７に
可動枠８を採用したものを示したが、ホイストレール７
そのものを伸縮自在に構成してもよい。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】低高さ空間用作業機械の全体側面図

【図２】移動装置の一部を示す側面図

【図３】移動装置の一部を示す平面図

【図４】移動装置の一部を示す側面図

【図５】移動装置の一部を示す側面図

【図６】移動装置の一部を示す平面図

【図７】作業装置の一部を示す側面図

【図８】図７のＡ−Ａ線矢視図

【符号の説明】

１ 本機 ４ 旋回台 ５ 移動装置 ６ 作業装置 Ｐ１，Ｐ３ 上下軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 光宏 大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式会社竹中工務店大阪本店内 (72)発明者 高畑 顯信 大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式会社竹中工務店大阪本店内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本機（１）に対して上下軸芯（Ｐ１）周り
   で回動自在な旋回台（４）を設けるとともに、その旋回
   台（４）に対して、旋回中心に対する遠近方向、並び
   に、上下方向に、作業装置（６）を位置移動自在な移動
   装置（５）を設けてある低高さ空間用作業機械。
2. 【請求項２】前記作業装置（６）がチャッキング装置で
   あり、移動装置（５）に対して上下軸芯（Ｐ３）周りで
   相対回動自在に装着してある請求項１記載の低高さ空間
   用作業機械。