JP2604536B2

JP2604536B2 - 梁上作業台車

Info

Publication number: JP2604536B2
Application number: JP15218993A
Authority: JP
Inventors: 俊輔白井
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2012-04-30
Also published as: JPH0711772A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築物上において作業
用機器を搭載して作業を行う梁上作業台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築物のフロア上で作業をする場
合、フロアの耐荷重の関係で、作業用機器の重量が制限
を受ける。そのため、比較的軽量の作業用機器を用いて
作業を行わなければならない。

【０００３】また、作業用機器がフロアの耐荷重を越え
る場合は、フロアをその分補強する必要がある。

【０００４】更に、作業用機器を同階のフロアの他の場
所や、上階に移動させる必要があって作業性が悪い。

【０００５】本発明は、比較的重い作業用機器を同階及
び上階に容易に移動することができる梁上作業台車を提
供することを目的としている。

【０００６】

【知見】本発明者は種々研究の結果、建築物の構造部分
のうち、梁、特に梁の柱寄りの部分は、比較的大きい荷
重を支持することができ、これらの部分に荷重を支持さ
せる作業台車が有効であることを見出した。本発明は、
この知見に基づいてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、一対の
ガイド梁と、それぞれのガイド梁の両端に位置決め手段
を介して突設されたアウトリガーと、前記一対のガイド
梁上を自走する自走台車とからなる下部ユニットと、該
下部ユニットと実質的に同じ構成で自走台車が前記下方
ユニットの自走台車に連結手段により連結された上部ユ
ニットとからなっている。

【０００８】上記位置決め手段は、旋回用モータ、伸縮
用油圧シリンダ、旋回用油圧シリンダ及び起伏用油圧シ
リンダから選択したものの組合せで構成するのが好まし
い。

【０００９】また、連結手段は、ボルト結合又は昇降機
構で構成し、昇降機構には、油圧ジャッキ又はパンタジ
ャッキを用いるのが好ましい。

【００１０】

【作用】上記のように構成された梁上作業台車において
は、上下部ユニットの一方で他方のユニットを支持して
一方向に移動し、次いで他方のユニットで一方のユニッ
トを支持して同方向に移動することにより、作業用機器
を同階又は上階に容易に移動することができる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１２】図１及び図２において、下部ユニットＵ１
には、一対のガイド梁１が平行に設けられ、両端は連結
梁２でそれぞれ連結されている。このガイド梁１、１上
には、自走台車３が長手方向に走行自在に設けられ、図
示しないモータ駆動の車輪、ラックアンドピニオン式又
はウインチ式の走行機構により走行されるようになって
いる。そして、ガイド梁１の両端部には、位置決め手段
である減速機を備えた旋回用モータ（又はロータリアク
チュエータ）１０及び伸縮用油圧シリンダ１１をアウト
リガー１８〜２１がガイド梁１の両端に対して任意の位
置に位置決め可能に設けられている。この位置決め手段
はアウトリガー１８を例に説明すると、図３に示すよう
に、伸縮用油圧シリンダ１１と、その油圧シリンダ１１
とガイド梁１との間に介装した旋回用油圧シリンダ１２
とで構成することができる。また、図４に示すように、
旋回用モータ１０に垂直に取付けたブラケット１３に油
圧シリンダ１１を枢着し、その油圧シリンダ１１とブラ
ケット１３との間に起伏用油圧シリンダ１４を介装し、
アウトリガー１８ａを起伏することができる。更に、図
５に示すように、ブラケット１３にアーム１５の一端を
枢着し、そのアーム１５の他端にアウトリガー１８ｂを
枢着し、ブラケット１３とアーム１５との間に起伏用油
圧シリンダ１６を介装し、アーム１５とアウトリガー１
８ｂとの間に起伏用油圧シリンダ１７を介装し、アウト
リガー１８ｂを起伏することができる。なお、前記油圧
シリンダ１１、１２、１４、１６、１７は、ねじ棒式に
代える事ができる。また１１は伸縮自在に挿入された腕
と組合せる事によりチェンアンドスプロケット式又はラ
ックアンドピニオン式の伸縮機構に代えることができ
る。また、１１は伸縮自在に挿入された腕と油圧シリン
ダの組合せでも良い。

【００１３】図６及び図７において、上部ユニットＵ２
は実質的に下部ユニットＵ１と同様に構成されており、
符号に添字Ａを付して重複説明を省力する。そして、上
部ユニットＵ２の自走台車３Ａは、下部ユニットＵ１の
自走台車３上に直交して載置され、連結手段であるボル
ト結合により連結されており、作業用機器Ｍを搭載する
ようになっている。

【００１４】次に図８ないし図１４を参照し、作業用機
器Ｍの同階における一方向への移動の態様を説明する。

【００１５】図８において、建設構造物Ｓには、柱Ｃ１
〜Ｃ６間に、ｘ方向の梁ｂ１〜ｂ３・・・とｙ方向の梁
Ｂ１〜Ｂ４・・・とが張設されている。図において、下
部ユニットＵ１は、アウトリガー１８〜２１が梁ｂ１、
ｂ２に支持され、自走台車３、３Ａは柱Ｃ１〜Ｃ４の中
央に位置されている。他方、上部ユニットＵ２は、アウ
トリガー１８Ａ〜２１Ａが梁Ｂ１、Ｂ３に支持されてい
る（図８）。

【００１６】先ず、アウトリガー１８Ａ〜２１Ａを引き
上げ、自走台車３をｘ方向に移動し、上部ユニットＵ２
を柱Ｃ３、Ｃ４の付近まで移動し、アウトリガー１８Ａ
〜２１Ａを下ろして梁Ｂ１、Ｂ３に支持させる（図
９）。

【００１７】次いで、下部ユニットＵ１のアウトリガー
１８〜２１を引き上げ、自走台車３をマイナスｘ方向に
自走させ、上部ユニットＵ２を介して下部ユニットのガ
イド梁１、１を上部ユニットＵ２に対し相対的にｘ方向
にアウトリガー１８、１９が梁ｂ２を越える位置まで移
動させたのち、油圧シリンダ１１を伸長すると共にモー
タ１０で旋回させ、アウトリガー１８を梁Ｂ２に、アウ
トリガー１９を梁Ｂ４にアウトリガー２０を梁Ｂ１に、
アウトリガー２１を梁Ｂ３にそれぞれ支持させる（図１
０）。

【００１８】次いで、上部ユニットＵ２のアウトリガー
１８Ａ〜２１Ａを引き上げると共に、シリンダ１１を収
縮してアウトリガー１８Ａ、１９Ａを引込め、自走台車
３をｘ方向に自走して自走台車３Ａと共に略梁ｂ２上に
移動させたのち、油圧シリンダ１１を伸長し、アウトリ
ガー１８Ａ、１９Ａを張り出し、下ろして梁Ｂ２、Ｂ４
に支持させ、アウトリガー２０Ａ、２１Ａを下ろして梁
Ｂ１、Ｂ３に支持させる（図１１）。

【００１９】次いで、図１０と同様に、下部ユニットＵ
１をｘ方向に移動する（図１２）。

【００２０】次いで、図１１と同様に、上部ユニットＵ
２を梁ｂ２、ｂ３の中心線上に移動させる（図１３）。

【００２１】最後に、図１０と同様に、下部ユニットＵ
１をｘ方向に移動し、自走台車３、３Ａの柱Ｃ３〜Ｃ６
の中央への移動を完了する（図１４）。

【００２２】他方、作業用機器Ｍのｙ方向への移動は、
実質的に前述と同様の手順で行う。

【００２３】図１５及び図１６は本発明の別の実施例を
示し、上部ユニットＵ２Ａの自走台車３Ｂを、連結手段
である昇降機構すなわち複数（図示の例では４個）の油
圧ジャッキ２２で下部ユニットＵ１の自走台車３に連結
した例である。この油圧ジャッキは、ねじ棒式の昇降機
構に代えることができる。また、必要に応じて自走台車
３側に例えばガイドロッド等の昇降ガイド機構を設ける
のが好ましい。

【００２４】この実施例では作業用機器Ｍを例えば図１
７に示すように、２階Ｆ２から上階の３階Ｆ３に上昇移
動する際は、シリンダ１１を収縮してアウトリガー１８
Ａ〜２１Ａを梁ＢＡ、ＢＡの内方に引込め油圧ジャッキ
２２を伸長して上部ユニットＵ２Ａを３階まで上昇させ
たのち、油圧シリンダ１１を伸長し、アウトリガー１８
Ａ〜２１Ａを梁ＢＢに支持させる。この場合、油圧シリ
ンダがテレスコピック型であればそのまま、それ以外の
１段式シリンダであれば下部ユニットのアウトリガーを
さらに伸ばす。（図１８）。

【００２５】次いで、シリンダ１１を収縮してアウトリ
ガー１８〜２１を梁ｂａ、ｂａの内方に引込め、油圧ジ
ャッキ２２を収縮して下部ユニットＵ１を３階Ｆ３に引
き上げたのち、油圧シリンダ１１を伸長し、アウトリガ
ー１８〜２１を梁ｂｂに支持させて作業用機器Ｍの２階
Ｆ２から３階Ｆ３への上昇移動を終る。下降も同様の手
順で行う。（図１９）。

【００２６】図２０は昇降機構の別の実施例を示し、上
部ユニットＵ２Ｂの走行台車３Ｃを、連結手段である昇
降機構すなわちパンタジャッキ２３で下部ユニットＵ１
の自走台車３に連結した例である。この実施例では、実
質的に図１７〜図１９と同じ手順で作業用機器Ｍを上階
に上昇移動することができる。

【００２７】図２１及び図２２は本発明の別の実施例を
示し、下部ユニットＵ１Ｃのガイド梁３０、３０の両端
にガイド梁部分３１、３２を伸縮自在に挿入して図示し
ない伸縮用シリンダを設け、それら一対のガイド梁部分
３１、３２を連結梁３３、３３で連結し、他を図１及び
図２と実質的に同様に構成した例である。

【００２８】この実施例では、自走台車３、３Ａは、当
初、柱Ｃ１〜Ｃ４の中央に、下部ユニットＵ１Ｃ及び上
部ユニットＵ２Ｃにより支持されている（図２３）。

【００２９】先ず、自走台車３、３Ａを柱Ｃ３、Ｃ４の
付近に移動する（図２４）。

【００３０】次いで、ガイド梁部分３１、３１及び３
２、３２を伸長し、自走台車３をマイナスｘ方向に走行
させてガイド梁部分３１、３１をｘ方向に移動すると共
に、下部ユニットＵ１Ｃのアウトリガー１８、１９を梁
ｂ３に支持させる（図２５）。

【００３１】次いで、自走台車３、３Ａを走行し、柱Ｃ
３、Ｃ４のｘ方向側付近に位置させる（図２６）。

【００３２】次いで、ガイド梁部分３１、３１及び３
２、３２を収縮し、アウトリガー２０、２１を梁ｂ２に
支持させる（図２７）。

【００３３】最後に、自走台車３、３Ａをｘ方向に移動
し、柱Ｃ３〜Ｃ６の中央に移動して作業用機器Ｍの柱Ｃ
１〜Ｃ４の中央から柱Ｃ３〜Ｃ６の中央への移動を終る
（図２８）。

【００３４】他方、自走台車３、３Ａのｙ方向への移動
は、実質的に図２３〜図２８と同様の手順で行う。

【００３５】図２９及び図３０は、位置決め手段の別の
実施例を示し、ガイド梁部分３２Ａ、３３Ａ（梁３３Ａ
は図示しない）に旋回用モータ１０及び伸縮用油圧シリ
ンダ１１を介してアウトリガー１８（アウトリガー１９
〜２１は図示しない）を設けた例である。また、図３〜
図５に示すアウトリガーを設けても良い。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、比較的重い作業用機器を同階及び上階に容
易に移動し、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の下部ユニットを示す上面
図。

【図２】図１の側面図。

【図３】位置決め手段の別の実施例を示す上面図。

【図４】位置決め手段の別の実施例を示す側面図。

【図５】位置決め手段の別の実施例を示す側面図。

【図６】本発明の一実施例を示す上面図。

【図７】図６の側面図。

【図８】作業用機器のｘ方向の移動態様の当初状態を示
す上面図。

【図９】図８の次の状態を示す上面図。

【図１０】図９の次の状態を示す上面図。

【図１１】図１０の次の状態を示す上面図。

【図１２】図１１の次の状態を示す上面図。

【図１３】図１２の次の状態を示す上面図。

【図１４】移動完了の状態を示す上面図。

【図１５】本発明の別の実施例を示す要部の側面図。

【図１６】図１５の上面図。

【図１７】作業用機器の上階への移動態様の当初状態を
示す側面図。

【図１８】図１７の次の状態を示す側面図。

【図１９】移動完了の状態を示す側面図。

【図２０】昇降機構の別の実施例を示す側面図。

【図２１】本発明の別の実施例の下部ユニットを示す上
面図。

【図２２】図２１の側面図。

【図２３】作業用機器のｘ方向への移動態様の当初状態
を示す上面図。

【図２４】図２３の次の状態を示す上面図。

【図２５】図２４の次の状態を示す上面図。

【図２６】図２５の次の状態を示す上面図。

【図２７】図２６の次の状態を示す上面図。

【図２８】移動完了の状態を示す上面図。

【図２９】位置決め手段の別の実施例を示す上面図。

【図３０】図２９の側面図。

【符号の説明】

Ｂ１〜Ｂ４、ＢＡ、ＢＢ、ｂ１〜ｂ３・・・梁Ｃ１〜Ｃ６・・・柱Ｍ・・・作業用機器Ｓ・・・建設構造物Ｕ１、Ｕ１Ｃ・・・下部ユニットＵ２、Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ・・・上部ユニット１、１Ａ・・・ガイド梁２、２Ａ、３３・・・連結梁３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・自走台車１０・・・旋回用モータ１１・・・伸縮用油圧シリンダ１２・・・旋回用油圧シリンダ１３・・・ブラケット１４、１６、１７・・・起伏用油圧シリンダ１５・・・アーム１８、１８Ａ、１９、１９Ａ、２０、２０Ａ、２１、２
１Ａ・・・アウトリガー２２・・・油圧ジャッキ２３・・・パンタジャッキ３０・・・ガイド梁３１、３２・・・ガイド梁部分

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のガイド梁と、それぞれのガイド梁
の両端に位置決め手段を介して突設されたアウトリガー
と、前記一対のガイド梁上を自走する自走台車とからな
る下部ユニットと、該下部ユニットと実質的に同じ構成
で自走台車が前記下方ユニットの自走台車に連結手段に
より連結された上部ユニットとからなることを特徴とす
る梁上作業台車。