JPH036664Y2

JPH036664Y2 -

Info

Publication number: JPH036664Y2
Application number: JP19098585U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1991-02-20
Also published as: JPS6299628U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、遠隔操作によつて水中のみならず陸
上においても歩行移動される水中歩行作業台に関
するものである。

（従来の技術）前記水中歩行作業台の従来例を第９，１０図に
よつて説明すると、縦、横梁で枠状に形成された
上段枠a₁の各隅角部に伸縮操作脚a₂を立設し、各
伸縮操作脚a₂の中段に設けた枠状の中段枠a₃の両
側上に浮体a₄を付設してなる第１本体ａと、縦、
横梁で枠状に形成された上段枠b₁の各隅角部に伸
縮操作脚b₂を立設してなる第２本体ｂを有し、第
１０図に示すように、第１本体ａの上段枠a₁の縦
梁下側にスライデイングベツドa₅を並設し、前記
縦梁とスライデイングベツドa₅間間に複数の可動
鉤ｃをスライド自在に介装するとともに、第２本
体ｂの対の伸縮操作脚b₂，b₂間に連結したスライ
ドロツドb₃，b₃を可動鉤ｃにスライド自在に嵌挿
した構造になつており、浮体a₄の浮力によつて海
面に浮上させたクレーン船等で作業場所に移動
し、前記浮力をなくして第９図に示すように海底
ｇ上に着座するとともに、第１本体ａに対して第
２本体ｂを動かす場合には、第９図に示すように
第２本体ｂが上昇、支持された状態で第１本体ａ
に対し第２本体ｂを押し（油圧シリンダによる）、
第１０図Ａに示すように可動鉤ｃに対してスライ
ドロツドb₃が矢示方向に摺動スライドされ、第２
本体ｂの移動が可能となり、第２本体ｂに対して
第１本体ａを動かす場合には、伸縮操作脚a₂を伸
長させて第２本体ｂを着地させ伸縮操作脚a₂を短
縮して第１本体ａを上昇、支持した状態とし、第
２本体ｂに対し第１本体ａを押し、第１０図Ｂに
示すように可動鉤ｃに対して上段枠a₁、スライデ
イングベツドa₅が矢示方向に摺動スライドされ第
１本体ａの移動が可能となり、伸縮操作脚a₂とb₂
との交互の伸縮および第１本体と第２本体の前記
各移動の繰り返しによつて前後、左右方向の水中
歩行ができる構造になつており、水中における各
種作業用として使用される。

（従来技術の問題点）従来の前記水中歩行作業台においては、第１本
体に複数の浮体（フロートタンク）を付設した構
造になつており、同第１本体ａは多くの補強部材
を必要とする複雑な機構となり重量が著しく増加
され、従つてまた大型浮体が必要となり著しく型
化されているとともに、可動鉤を介在させた摺動
スライド機構によつて第１本体ａと第２本体ｂを
相対的に移動させる構造になつているため、前記
重量増とともに前記相対移動の円滑性に問題があ
り、浮上時の安定性、歩行性能などが悪く、比較
的に作業機器の搭載、配設のスペースが狭くて所
要動力が増加しているなどの問題点がある。

（考案の目的、問題点の解決手段）本案は、前記のような問題点に対処するための
考案であつて、複数の桁によつて複数の浮体を連
結して複数の伸縮操作脚が配設された第１本体
と、複数の主梁と横梁とを連結して複数の伸縮操
作脚が配設された第２本体と、前記桁と前記主梁
によつて形成された複数の直交部間に配設され前
記桁と前記主梁を独立して直角方向にローラでス
ライド支持した複数のキヤリヤと、該キヤリヤと
前記桁および前記主梁間に配設されたスライド駆
動機構とを具備した構成に特徴を有し、複数の浮
体を第１本体の枠部材として使用することによ
り、第１本体の構造を大幅に簡素化して重量低
減、小型化を可能にするとともに、第１本体と第
２本体との間の複数の直交部にローラでスライド
支持したキヤリヤを配設することにより、第１本
体と第２本体との相対移動性を高めて、浮上時の
安定性とともに歩行性能を高め、所要動力の節減
とともに作業性能を向上させて前記のような問題
点を解消した水中歩行作業台を提供するにある。

（実施例）第１図ないし第８図に本考案の一実施例を示し
ており、第１図、第３図、第４図に示すように、
複数の桁２ａ，２ａによつて複数の浮体１ａ，１
ａを一体的に連結するとともに、前記浮体１ａ，
１ａの各端部に伸縮操作脚３ａをそれぞれ一体的
に立設して第１本体１ａ，２ａ，３ａに構成し、
複数の主梁１ｂ，１ｂと横梁２ｂ，２ｂによつて
一体的に連結されてなる枠状部材１ｂ，２ｂと、
該枠状部材１ｂ，２ｂの各隅角部に一体的に立設
された伸縮操作脚３ｂと、対の各伸縮操作脚３ｂ
間に連結された補助梁４ｂ，５ｂとからなる第２
本体１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂに構成され、
前記第１本体と前記第２本体とを、第１，３，４
図に示すように配置して、前記第１本体の桁２
ａ，２ｂと前記第２本体の主梁１ｂ，１ｂとによ
つて形成されている複数の直交部間に、前記桁２
ａと前記主梁１ｂとを独立してローラでスライド
支持したキヤリヤ２０をそれぞれに介装して連結
した構造になつており、さらに、第６図Ａ，Ｂに
示すように前記キヤリヤ２０と前記主梁１ｂ間に
油圧シリンダ４０ａ（複数）を連結し、第７図Ａ，
Ｂに示すように前記キヤリヤ２０と前記桁２ａと
の間に油圧シリンダ４０ｂ（複数）を連結して、
第１本体と第２本体ｂとを独立して直角方向にス
ライド操作するスライド駆動機構４０ａ，４０ｂ
に構成されている。

前記伸縮操作脚３ａ，３ａについて詳述する
と、第２図に示すように固定筒３１内に伸縮脚柱
３２を上下摺動可能に嵌挿し、固定筒３１と伸縮
脚柱３２間に油圧シリンダ３３を連結した構造に
なつており、油圧シリンダ３３によつて固定筒３
１に対し伸縮脚柱３２が伸縮操作されるととも
に、各伸縮操作脚３ａの各油圧シリンダ３３、お
よび各伸縮操作脚３ｂの各油圧シリンダ３３は、
図示省略した油圧配管を介して適宜の油圧源に連
結されているとともに適宜の制御機構によつて個
別にあるいは第１本体、第２本体ごとに遠隔操作
され、着地の高低に対応させ、歩行に対応させた
制地が可能になつている。

さらに、前記キヤリヤ２０について詳述する
と、第５図Ａ，Ｂに示すようにキヤリヤ本体２１
の下部にピン２３で複数のローラ２２ａを回転自
在に装着し、キヤリヤ本体２１の上部にピン２３
で複数のローラ２２ｂを回転自在に装着して、第
１本体の桁２ａの両側に沿つて配設された上、下
レール２４ａ，２４ａ間に前記ローラ２２ａ群を
配置するとともに、第２本体の主梁１ｂの両側に
沿つて配設された上、下レール２４ｂ，２４ｂ間
に前記ローラ２２ｂ群を配置して、キヤリヤ２０
のローラ２２ａ群とローラ２２ｂ群によつて、
上、下レール２４ａ，２４ａ、２４ｂ，２４ｂを
介し第１本体と第２本体が独立して相対的に前後
あるいは左右方向にスライド移動される構成にな
つており、前記スライド移動は、適宜の制御機構
（図示省略）による遠隔操作によつて、スライド
駆動機構の油圧シリンダ４０ａ，４０ｂで操作さ
れる構成になつている。

さらにまた、前記浮体１ａ，１ａは、適宜の機
構によつて気体が充填されるとともに、バラスト
の漲水がなされる構成になつており、遠隔操作が
可能になつている。

（作用）本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おり、第８図Ａに示すように浮体１ａ，１ａに気
体を充填して浮力を与えると、海面に浮上でき牽
引などにより移動でき、第８図Ｂに示すように浮
体１ａ，１ａ内にバラストの漲水をすることによ
り、海底ｇ上に着座される。

第６図Ａ，Ｂに示すように、第１本体の各伸縮
操作脚３ａを伸長させて海底ｇ上に着地し、第２
本体の各伸縮操作脚３ｂを短縮させ同第２本体を
上昇、支持させた状態として、油圧シリンダ４０
ａを伸縮操作することにより、第１本体１aa，
２ａ，３ａに対して第２本体１ｂ，２ｂ，３ｂ，
４ｂ，５ｂをローラの回転で矢示方向にスライド
移動でき、次に、第２本体の各伸縮操作脚３ｂを
伸長させて着地し第１本体の各伸縮操作脚３ａを
短縮して、第２本体に対し第１本体を上昇、支持
し、油圧シリンダ４０ａを前記とは逆方向に伸縮
操作することによりさらにスライド移動でき、前
記操作の繰り返しによつて歩行できる。

また、第７図Ａに示す状態にして油圧シリンダ
４０ａを伸縮操作することにより、第１本体に対
し第２本体を前記移動方向と直角の方向にローラ
の回転でスライド移動でき、第７図Ｂに示す状態
にして第２本体に対し第１本体を同方向にスライ
ド移動させ、その繰り返しによつて他方向に歩行
できる。

即ち、第６図Ａ，Ｂと第７図Ａ，Ｂに示すよう
に作業台を前後方向と左右方向に歩行作業でき
る。また、前記説明では水中歩行について説明し
たが、陸上歩行も同様に可能である。

（考案の効果）前述のように本考案は、複数の桁２ａによつて
複数の浮体１ａを連結して複数の伸縮操作脚３ａ
が配設された第１本体と、複数の主梁１ｂと複数
の横梁２ｂとを連結して複数の伸縮操作脚３ａが
配設された第２本体と、前記桁２ａと前記主梁１
ｂによつて形成たれた複数の直交部間に配設され
た桁２ａと主梁１ｂを独立して直角方向にローラ
２２ａ，２２ｂでスライド支持した複数のキヤリ
ヤ２０と、キヤリヤ２０と桁２ａおよび主梁１ｂ
間に配設されたスライド駆動機構４０ａ，４０ｂ
とを具備しているので、複数の浮体が第１本体の
枠部材として用いられ、第１本体が大幅に構造簡
素化され重量軽減とともに小型にコンパクトとな
り、キヤリヤのローラで第１本体と第２本体がス
ライド支持されて同スライド操作が著しく滑らか
になつているとともに、コパクト化されているに
もかかわらず作業機器の設置スペースが十分に確
保されて、浮上時の安定性、歩行性能が著しく向
められ、所要動力が著しく節減され遠隔操作性が
高められて作業性能が格段に向上されているなど
の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構造を示す平面機構図、
第２図は伸縮操作脚の縦断面図、第３図Ａは第１
図のａ−ａ部分の正面図、第３図Ｂは第１図
のｂ−ｂ部分の断面図、第４図Ａは第１図の
ａ−ａ部分の側面図、第４図Ｂは第１図の
ｂ−ｂ部分の断面図、第５図Ａはキヤリヤの正
面図、第５図Ｂはキヤリヤの側面図、第６図Ａ，
Ｂは歩行状態を示す正面図、第７図Ａ，Ｂは他方
向の歩行状態を示す側面図、第８図Ａ，Ｂは浮上
状態図と着地状態図、第９図は従来例を示す正面
図、第１０図Ａは第９図のXa−Xa部分の一部断
面図、第１０図Ｂは第１０図Ａの側面図である。１ａ……浮体、２ａ……桁、３ａ，３ｂ……伸
縮操作脚、１ｂ……主梁、２ｂ……横梁、２０…
…キヤリヤ、２２ａ，２２ｂ……ローラ、４０
ａ，４０ｂ……スライド駆動機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数の桁によつて複数の浮体を連結して複数の
伸縮操作脚が配設された第１本体と、複数の主梁
と横梁とを連結して複数の伸縮操作脚が配設され
た第２本体と、前記桁と前記主梁によつて形成さ
れた複数の直交部間に配設され前記桁と前記主梁
を独立して直角方向にローラでスライド支持した
複数のキヤリヤと、該キヤリヤと前記桁および前
記主梁間に配設されたスライド駆動機構とを具備
したことを特徴とする水中歩行作業台。