CN215210583U - 自行走式顶推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自行走式顶推装置，包括支撑框架、滑动结构、支撑结构、水平顶推结构、竖向顶推结构以及纠偏顶推结构；滑动结构可滑动地设置在支撑框架上；水平顶推结构分别与滑动结构和支撑框架连接，用于驱动滑动结构相对于支撑框架横向滑动；支撑结构可滑动地设置在滑动结构上；纠偏顶推结构安装在滑动结构上，用于驱动支撑结构相对于滑动结构纵向滑动；竖向顶推结构安装在滑动结构底部，或者安装在支撑框架底部。本实用新型的自行走式顶推装置，通过支撑框架以滑动结构为基准进行运动以及滑动结构以支撑框架为基准进行运动的配合，实现自行走式顶推装置的自行走效果。

Description

自行走式顶推装置

技术领域

本实用新型涉及顶推技术领域，尤其涉及一种自行走式顶推装置。

背景技术

顶推法施工是现代桥梁建设重要的施工技术。随着钢桁桥梁的应用愈加广泛及桥梁施工工艺的不断革新，钢桁结构桥梁的顶推施工方式应运而生，从而对顶推系统的自适应性有了更高的要求。传统的顶推系统一般只适用于连续箱梁，不能满足钢桁梁节点分布不连续，且节点位置随着施工过程不断变化的特点。针对这个问题，需要提出一种自行走式顶推装置，在顶着钢桁梁的情况下，通过自行走，对钢桁梁进行顶推。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出了一种自行走式顶推装置。

本实用新型提出以下技术方案：

本实用新型提出了一种自行走式顶推装置，包括支撑框架、滑动结构、支撑结构、水平顶推结构、竖向顶推结构以及纠偏顶推结构；

滑动结构可滑动地设置在支撑框架上；水平顶推结构分别与滑动结构和支撑框架连接，用于驱动滑动结构相对于支撑框架横向滑动；

支撑结构用于支撑钢桁梁；支撑结构可滑动地设置在滑动结构上；纠偏顶推结构安装在滑动结构上，用于驱动支撑结构相对于滑动结构纵向滑动；

竖向顶推结构安装在滑动结构底部，或者安装在支撑框架底部；

当竖向顶推结构处于伸出状态时，竖向顶推结构将滑动结构和支撑框架一起顶起；

当竖向顶推结构处于缩回状态时，竖向顶推结构处于悬吊状态。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，水平顶推结构包括第一缸体以及可伸缩地安装在第一缸体上的第一活塞杆；第一缸体安装在支撑框架上，第一活塞杆和滑动结构连接。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，水平顶推结构还包括第二缸体以及可伸缩地安装在第二缸体上的第二活塞杆；第二缸体安装在支撑框架上，第二活塞杆和滑动结构连接；第一缸体和第二缸体分别设置在滑动结构两侧。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，纠偏顶推结构包括第三缸体以及可伸缩地安装在第三缸体上的第三活塞杆；第三缸体安装在滑动结构上，第三活塞杆和支撑结构连接。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，纠偏顶推结构还包括第四缸体以及可伸缩地安装在第四缸体上的第四活塞杆；第四缸体安装在滑动结构上，第四活塞杆和支撑结构连接；第三缸体和第四缸体分别设置在支撑结构两侧。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，支撑框架包括支座以及形成于支座上的安装结构；滑动结构可滑动地设置在支座上；第一缸体安装在安装结构上。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，当竖向顶推结构安装在滑动结构底部时，支撑框架包括支座以及形成于支座上的安装结构；第一缸体安装在安装结构上；

支座有两个，两个支座并列设置；滑动结构分别可滑动地设置在两个支座上；

支撑框架还包括位于两个支座之间的支墩以及分别与支墩、两个支座连接的横撑。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，当竖向顶推结构安装在支撑框架底部时，支撑框架包括支座以及形成于支座上的安装结构；第一缸体安装在安装结构上；

支座有两个，两个支座并列设置；滑动结构分别可滑动地设置在两个支座上；

支撑框架还包括分别与两个支座连接的支撑连接件；

滑动结构包括支撑体以及滑动部；滑动部有两个，两个滑动部分布在支撑体的两侧，使得滑动结构呈T型；滑动部和支座一一对应，滑动部可滑动地设置在对应的支座上；

支撑体的底面低于支撑框架的底面。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，当竖向顶推结构安装在支撑框架底部时，支撑框架包括支座以及形成于支座上的安装结构；第一缸体安装在安装结构上；

滑动结构呈倒U型，可滑动地跨设在支座上；滑动结构的底面低于支撑框架的底面。

本实用新型上述的自行走式顶推装置中，还包括横梁；

横梁两端分别安装在支撑框架两端；

当竖向顶推结构处于伸出状态时，横梁支撑在滑动结构上；支撑结构的顶面高于横梁的顶面。

本实用新型的自行走式顶推装置，通过支撑框架以滑动结构为基准进行运动以及滑动结构以支撑框架为基准进行运动的配合，实现自行走式顶推装置的自行走效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1示出了本实用新型第一实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；

图2示出了图1所示的自行走式顶推装置的另一方向的结构示意图；

图3示出了图1所示的自行走式顶推装置的又一方向的结构示意图；

图4示出了图1所示的自行走式顶推装置的使用流程状态参考图；

图5示出了本实用新型第二实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；

图6示出了本实用新型第三实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；

图7示出了图6所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图；

图8示出了本实用新型第四实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；

图9示出了图8所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图；

图10示出了本实用新型第五实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；

图11示出了图10所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图；

图12示出了本实用新型第六实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；

图13示出了图12所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为了使得实用新型的技术方案、技术目的以及技术效果更为清楚，以使得本领域技术人员能够理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。

第一实施例

如图1-图4所示，图1示出了本实用新型第一实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；图2示出了图1所示的自行走式顶推装置的另一方向的结构示意图；图3示出了图1所示的自行走式顶推装置的又一方向的结构示意图；图4示出了图1所示的自行走式顶推装置的使用流程状态参考图。自行走式顶推装置包括支撑框架200、滑动结构100、支撑结构300、水平顶推结构400、竖向顶推结构500以及纠偏顶推结构600；

滑动结构100可滑动地设置在支撑框架200上；水平顶推结构400分别与滑动结构100和支撑框架200连接，用于驱动滑动结构100相对于支撑框架200横向滑动；

支撑结构300用于支撑钢桁梁800；支撑结构300可滑动地设置在滑动结构100上；纠偏顶推结构600安装在滑动结构100上，用于驱动支撑结构300相对于滑动结构100纵向滑动；

竖向顶推结构500安装在滑动结构100底部；当竖向顶推结构500处于伸出状态时，竖向顶推结构500将滑动结构100连同支撑框架200一起顶起；

当竖向顶推结构500处于缩回状态时，竖向顶推结构500处于悬吊状态。

上述技术方案为基础方案，当竖向顶推结构500处于缩回状态时，支撑框架200支撑在基准面上；然后，通过水平顶推结构400，可以顶推着滑动结构100、支撑结构300连带钢桁梁800水平移动。

当竖向顶推结构500处于伸出状态时，竖向顶推结构500支撑在基准面上，滑动结构100相对于基准面的位置处于固定状态；然后，通过水平顶推结构400，可以使支撑框架200相对于滑动结构100水平移动。

综上，通过支撑框架200以滑动结构100为基准进行运动以及滑动结构100以支撑框架200为基准进行运动的配合，实现自行走式顶推装置的自行走效果，如图4所示。同时，在实际施工时，自行走式顶推装置可以通过另一升降设备700配合顶推钢桁梁800。升降设备700可以是千斤顶，也可以是集水平顶推、竖向顶推以及纠偏顶推于一体的三向调控顶推设备。

进一步地，水平顶推结构400包括第一缸体410以及可伸缩地安装在第一缸体410上的第一活塞杆420；第一缸体410安装在支撑框架200上，第一活塞杆420和滑动结构100连接。

在本实施例中，第一缸体410和支撑框架200固定连接或者铰链连接；第一活塞杆420和滑动结构100固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第一缸体410和滑动结构100连接，第一活塞杆420安装在支撑框架200上。

优选地，在本实施例中，水平顶推结构400还包括第二缸体430以及可伸缩地安装在第二缸体430上的第二活塞杆440；第二缸体430安装在支撑框架200上，第二活塞杆440和滑动结构100连接；第一缸体410和第二缸体430分别设置在滑动结构100两侧。

在本实施例中，第二缸体430和支撑框架200固定连接或者铰链连接；第二活塞杆440和滑动结构100固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第二缸体430和滑动结构100连接，第二活塞杆440安装在支撑框架200上。

进一步地，纠偏顶推结构600包括第三缸体610以及可伸缩地安装在第三缸体610上的第三活塞杆620；第三缸体610安装在滑动结构100上，第三活塞杆620和支撑结构300连接。

在本实施例中，第三缸体610和滑动结构100固定连接或者铰链连接；第三活塞杆620和支撑结构300固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第三缸体610和支撑结构300连接，第三活塞杆620和滑动结构100连接。

优选地，在本实施例中，纠偏顶推结构600还包括第四缸体640以及可伸缩地安装在第四缸体640上的第四活塞杆630；第四缸体640安装在滑动结构100上，第四活塞杆630和支撑结构300连接；第三缸体610和第四缸体640分别设置在支撑结构300两侧。

在本实施例中，第四缸体640和滑动结构100固定连接或者铰链连接；第四活塞杆630和支撑结构300固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第四缸体640和支撑结构300连接，第四活塞杆630和滑动结构100连接。

进一步地，在本实施例中，竖向顶推结构500包括第五缸体510以及可伸缩地安装在第五缸体510上的第五活塞杆520；第五缸体510安装在滑动结构100底部。

进一步地，在本实施例中，支撑框架200包括支座220以及形成于支座220上的安装结构210；滑动结构100可滑动地设置在支座220上；第一缸体410安装在安装结构210上。

优选地，在本实施例中，支座220有两个，两个支座220并列设置；滑动结构100分别可滑动地设置在两个支座220上；

支撑框架200还包括位于两个支座220之间的支墩230以及分别与支墩230、两个支座220连接的横撑240。

进一步地，在本实施例中，每个支座220上形成有两个安装结构210，该两个安装结构210分别与第一缸体410和第二缸体430连接。

第二实施例

第二实施例和第一实施例的区别仅在于：第二实施例的自行走式顶推装置还包括横梁900。

如图5所示，图5示出了本实用新型第二实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；横梁900有两个，横梁900和支座220一一对应；横梁900两端分别安装在对应支座200上的两个安装结构210上；

当竖向顶推结构500处于伸出状态时，横梁900支撑在滑动结构100上。

可以理解，在本实施例中，支撑结构300的顶面高于横梁900的顶面。

第三实施例

如图6-图7所示，图6示出了本实用新型第三实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；图7示出了图6所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图。自行走式顶推装置包括支撑框架200、滑动结构100、支撑结构300、水平顶推结构400、竖向顶推结构500以及纠偏顶推结构600；

滑动结构100可滑动地设置在支撑框架200上；水平顶推结构400分别与滑动结构100和支撑框架200连接，用于驱动滑动结构100相对于支撑框架200横向滑动；

支撑结构300用于支撑钢桁梁800；支撑结构300可滑动地设置在滑动结构100上；纠偏顶推结构600安装在滑动结构100上，用于驱动支撑结构300相对于滑动结构100纵向滑动；

竖向顶推结构500安装在支撑框架200底部；当竖向顶推结构500处于伸出状态时，竖向顶推结构500将支撑框架200连同滑动结构100一起顶起；

当竖向顶推结构500处于缩回状态时，竖向顶推结构500处于悬吊状态。

上述技术方案为基础方案，当竖向顶推结构500处于缩回状态时，滑动结构100支撑在基准面上；然后，通过水平顶推结构400，可以使支撑框架200相对于滑动结构100水平移动。

当竖向顶推结构500处于伸出状态时，竖向顶推结构500支撑在基准面上；然后，通过水平顶推结构400，可以顶推着滑动结构100、支撑结构300连带钢桁梁800水平移动。

综上，通过支撑框架200以滑动结构100为基准进行运动以及滑动结构100以支撑框架200为基准进行运动的配合，实现自行走式顶推装置的自行走效果。同时，在实际施工时，自行走式顶推装置可以通过另一升降设备700配合顶推钢桁梁。升降设备可以是千斤顶，也可以是集水平顶推、竖向顶推以及纠偏顶推于一体的三向调控顶推设备。

进一步地，水平顶推结构400包括第一缸体410以及可伸缩地安装在第一缸体410上的第一活塞杆420；第一缸体410安装在支撑框架200上，第一活塞杆420和滑动结构100连接。

在本实施例中，第一缸体410和支撑框架200固定连接或者铰链连接；第一活塞杆420和滑动结构100固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第一缸体410和滑动结构100连接，第一活塞杆420安装在支撑框架200上。

优选地，在本实施例中，水平顶推结构400还包括第二缸体430以及可伸缩地安装在第二缸体430上的第二活塞杆440；第二缸体430安装在支撑框架200上，第二活塞杆440和滑动结构100连接；第一缸体410和第二缸体430分别设置在滑动结构100两侧。

在本实施例中，第二缸体430和支撑框架200固定连接或者铰链连接；第二活塞杆440和滑动结构100固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第二缸体430和滑动结构100连接，第二活塞杆440安装在支撑框架200上。

进一步地，纠偏顶推结构600包括第三缸体610以及可伸缩地安装在第三缸体610上的第三活塞杆620；第三缸体610安装在滑动结构100上，第三活塞杆620和支撑结构300连接。

在本实施例中，第三缸体610和滑动结构100固定连接或者铰链连接；第三活塞杆620和支撑结构300固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第三缸体610和支撑结构300连接，第三活塞杆620和滑动结构100连接。

优选地，在本实施例中，纠偏顶推结构600还包括第四缸体640以及可伸缩地安装在第四缸体640上的第四活塞杆630；第四缸体640安装在滑动结构100上，第四活塞杆630和支撑结构300连接；第三缸体610和第四缸体640分别设置在支撑结构300两侧。

在本实施例中，第四缸体640和滑动结构100固定连接或者铰链连接；第四活塞杆630和支撑结构300固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第四缸体640和支撑结构300连接，第四活塞杆630和滑动结构100连接。

进一步地，在本实施例中，竖向顶推结构500包括第五缸体510以及可伸缩地安装在第五缸体510上的第五活塞杆520；第五缸体510安装在支撑框架200底部。

进一步地，在本实施例中，支撑框架200包括支座220以及形成于支座220上的安装结构210；滑动结构100可滑动地设置在支座220上；第一缸体410安装在安装结构210上。

优选地，在本实施例中，支座220有两个，两个支座220并列设置；滑动结构100分别可滑动地设置在两个支座220上；

支撑框架200还包括分别与两个支座220连接的支撑连接件230。

进一步地，在本实施例中，每个支座220上形成有两个安装结构210，该两个安装结构210分别与第一缸体410和第二缸体430连接。

进一步地，在本实施例中，滑动结构100包括支撑体110以及设置在支撑体110侧面的滑动部120；滑动部120可滑动地设置在支撑框架200上；

支撑体110的底面低于支撑框架200的底面。

具体地，在本实施例中，滑动部120有两个，两个滑动部120分布在支撑体110的两侧，使得滑动结构100呈T型；滑动部120和支座220一一对应，滑动部120可滑动地设置在对应的支座220上；

滑动结构100顶部开设有容纳槽，支撑结构300可滑动地设置在容纳槽中。

第四实施例

如图8-图9所示，图8示出了本实用新型第四实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；图9示出了图8所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图。第四实施例和第三实施例的区别仅在于：第四实施例的自行走式顶推装置还包括横梁900。

横梁900有两个，横梁900和支座220一一对应；横梁900两端分别安装在对应支座200上的两个安装结构210上；

当竖向顶推结构500处于伸出状态时，横梁900支撑在滑动结构100上。

可以理解，在本实施例中，支撑结构300的顶面高于横梁900的顶面。

第五实施例

如图10-图11所示，图10示出了本实用新型第五实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；图11示出了图10所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图。自行走式顶推装置包括支撑框架200、滑动结构100、支撑结构300、水平顶推结构400、竖向顶推结构500以及纠偏顶推结构600；

滑动结构100可滑动地设置在支撑框架200上；水平顶推结构400分别与滑动结构100和支撑框架200连接，用于驱动滑动结构100相对于支撑框架200横向滑动；

支撑结构300用于支撑钢桁梁800；支撑结构300可滑动地设置在滑动结构100上；纠偏顶推结构600安装在滑动结构100上，用于驱动支撑结构300相对于滑动结构100纵向滑动；

竖向顶推结构500安装在支撑框架200底部；当竖向顶推结构500处于伸出状态时，竖向顶推结构500将支撑框架200连同滑动结构100一起顶起；

当竖向顶推结构500处于缩回状态时，竖向顶推结构500处于悬吊状态。

上述技术方案为基础方案，当竖向顶推结构500处于缩回状态时，滑动结构100支撑在基准面上；然后，通过水平顶推结构400，可以使支撑框架200相对于滑动结构100水平移动。

当竖向顶推结构500处于伸出状态时，竖向顶推结构500支撑在基准面上；然后，通过水平顶推结构400，可以顶推着滑动结构100、支撑结构300连带钢桁梁800水平移动。

综上，通过支撑框架200以滑动结构100为基准进行运动以及滑动结构100以支撑框架200为基准进行运动的配合，实现自行走式顶推装置的自行走效果。同时，在实际施工时，自行走式顶推装置可以通过另一升降设备700配合顶推钢桁梁。升降设备可以是千斤顶，也可以是集水平顶推、竖向顶推以及纠偏顶推于一体的三向调控顶推设备。

进一步地，水平顶推结构400包括第一缸体410以及可伸缩地安装在第一缸体410上的第一活塞杆420；第一缸体410安装在支撑框架200上，第一活塞杆420和滑动结构100连接。

在本实施例中，第一缸体410和支撑框架200固定连接或者铰链连接；第一活塞杆420和滑动结构100固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第一缸体410和滑动结构100连接，第一活塞杆420安装在支撑框架200上。

优选地，在本实施例中，水平顶推结构400还包括第二缸体430以及可伸缩地安装在第二缸体430上的第二活塞杆440；第二缸体430安装在支撑框架200上，第二活塞杆440和滑动结构100连接；第一缸体410和第二缸体430分别设置在滑动结构100两侧。

在本实施例中，第二缸体430和支撑框架200固定连接或者铰链连接；第二活塞杆440和滑动结构100固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第二缸体430和滑动结构100连接，第二活塞杆440安装在支撑框架200上。

进一步地，纠偏顶推结构600包括第三缸体610以及可伸缩地安装在第三缸体610上的第三活塞杆620；第三缸体610安装在滑动结构100上，第三活塞杆620和支撑结构300连接。

在本实施例中，第三缸体610和滑动结构100固定连接或者铰链连接；第三活塞杆620和支撑结构300固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第三缸体610和支撑结构300连接，第三活塞杆620和滑动结构100连接。

优选地，在本实施例中，纠偏顶推结构600还包括第四缸体640以及可伸缩地安装在第四缸体640上的第四活塞杆630；第四缸体640安装在滑动结构100上，第四活塞杆630和支撑结构300连接；第三缸体610和第四缸体640分别设置在支撑结构300两侧。

在本实施例中，第四缸体640和滑动结构100固定连接或者铰链连接；第四活塞杆630和支撑结构300固定连接或者铰链连接。在另一实施例中，第四缸体640和支撑结构300连接，第四活塞杆630和滑动结构100连接。

进一步地，在本实施例中，竖向顶推结构500包括第五缸体510以及可伸缩地安装在第五缸体510上的第五活塞杆520；第五缸体510安装在支撑框架200底部。

进一步地，在本实施例中，支撑框架200包括支座220以及形成于支座220上的安装结构210；滑动结构100可滑动地设置在支座220上；第一缸体410安装在安装结构210上。

优选地，在本实施例中，支座220上形成有两个安装结构210，该两个安装结构210分别与第一缸体410和第二缸体430连接。

具体地，在本实施例中，滑动结构100呈倒U型，可滑动地跨设在支座220上；滑动结构100的底面低于支撑框架200的底面。

具体地，在本实施例中，滑动结构100顶部开设有容纳槽，支撑结构300可滑动地设置在容纳槽中。

第六实施例

如图12-图13所示，图12示出了本实用新型第六实施例的自行走式顶推装置的结构示意图；图13示出了图12所示的自行走式顶推装置在另一方向的结构示意图。第六实施例和第五实施例的区别仅在于：第六实施例的自行走式顶推装置还包括横梁900。

横梁900有两个，横梁900两端分别安装在两个安装结构210上；

当竖向顶推结构500处于伸出状态时，横梁900支撑在滑动结构100上。

可以理解，在本实施例中，支撑结构300的顶面高于横梁900的顶面。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种自行走式顶推装置，其特征在于，包括支撑框架(200)、滑动结构(100)、支撑结构(300)、水平顶推结构(400)、竖向顶推结构(500)以及纠偏顶推结构(600)；

滑动结构(100)可滑动地设置在支撑框架(200)上；水平顶推结构(400)分别与滑动结构(100)和支撑框架(200)连接，用于驱动滑动结构(100)相对于支撑框架(200)横向滑动；

支撑结构(300)用于支撑钢桁梁(800)；支撑结构(300)可滑动地设置在滑动结构(100)上；纠偏顶推结构(600)安装在滑动结构(100)上，用于驱动支撑结构(300)相对于滑动结构(100)纵向滑动；

竖向顶推结构(500)安装在滑动结构(100)底部，或者安装在支撑框架(200)底部；

当竖向顶推结构(500)处于伸出状态时，竖向顶推结构(500)将滑动结构(100)和支撑框架(200)一起顶起；

当竖向顶推结构(500)处于缩回状态时，竖向顶推结构(500)处于悬吊状态。

2.根据权利要求1所述的自行走式顶推装置，其特征在于，水平顶推结构(400)包括第一缸体(410)以及可伸缩地安装在第一缸体(410)上的第一活塞杆(420)；第一缸体(410)安装在支撑框架(200)上，第一活塞杆(420)和滑动结构(100)连接。

3.根据权利要求2所述的自行走式顶推装置，其特征在于，水平顶推结构(400)还包括第二缸体(430)以及可伸缩地安装在第二缸体(430)上的第二活塞杆(440)；第二缸体(430)安装在支撑框架(200)上，第二活塞杆(440)和滑动结构(100)连接；第一缸体(410)和第二缸体(430)分别设置在滑动结构(100)两侧。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自行走式顶推装置，其特征在于，纠偏顶推结构(600)包括第三缸体(610)以及可伸缩地安装在第三缸体(610)上的第三活塞杆(620)；第三缸体(610)安装在滑动结构(100)上，第三活塞杆(620)和支撑结构(300)连接。

5.根据权利要求4所述的自行走式顶推装置，其特征在于，纠偏顶推结构(600)还包括第四缸体(640)以及可伸缩地安装在第四缸体(640)上的第四活塞杆(630)；第四缸体(640)安装在滑动结构(100)上，第四活塞杆(630)和支撑结构(300)连接；第三缸体(610)和第四缸体(640)分别设置在支撑结构(300)两侧。

6.根据权利要求2或3所述的自行走式顶推装置，其特征在于，支撑框架(200)包括支座(220)以及形成于支座(220)上的安装结构(210)；滑动结构(100)可滑动地设置在支座(220)上；第一缸体(410)安装在安装结构(210)上。

7.根据权利要求2所述的自行走式顶推装置，其特征在于，当竖向顶推结构(500)安装在滑动结构(100)底部时，支撑框架(200)包括支座(220)以及形成于支座(220)上的安装结构(210)；第一缸体(410)安装在安装结构(210)上；

支座(220)有两个，两个支座(220)并列设置；滑动结构(100)分别可滑动地设置在两个支座(220)上；

支撑框架(200)还包括位于两个支座(220)之间的支墩(230)以及分别与支墩(230)、两个支座(220)连接的横撑(240)。

8.根据权利要求2所述的自行走式顶推装置，其特征在于，当竖向顶推结构(500)安装在支撑框架(200)底部时，支撑框架(200)包括支座(220)以及形成于支座(220)上的安装结构(210)；第一缸体(410)安装在安装结构(210)上；

支座(220)有两个，两个支座(220)并列设置；滑动结构(100)分别可滑动地设置在两个支座(220)上；

支撑框架(200)还包括分别与两个支座(220)连接的支撑连接件(230)；

滑动结构(100)包括支撑体(110)以及滑动部(120)；滑动部(120)有两个，两个滑动部(120)分布在支撑体(110)的两侧，使得滑动结构(100)呈T型；滑动部(120)和支座(220)一一对应，滑动部(120)可滑动地设置在对应的支座(220)上；

支撑体(110)的底面低于支撑框架(200)的底面。

9.根据权利要求2所述的自行走式顶推装置，其特征在于，当竖向顶推结构(500)安装在支撑框架(200)底部时，支撑框架(200)包括支座(220)以及形成于支座(220)上的安装结构(210)；第一缸体(410)安装在安装结构(210)上；

滑动结构(100)呈倒U型，可滑动地跨设在支座(220)上；滑动结构(100)的底面低于支撑框架(200)的底面。

10.根据权利要求1所述的自行走式顶推装置，其特征在于，还包括横梁(900)；

横梁(900)两端分别安装在支撑框架(200)两端；

当竖向顶推结构(500)处于伸出状态时，横梁(900)支撑在滑动结构(100)上；支撑结构(300)的顶面高于横梁(900)的顶面。

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