JP3238738B2 - Ｐｃ版組立装置 - Google Patents
Ｐｃ版組立装置Info
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- JP3238738B2 JP3238738B2 JP05004092A JP5004092A JP3238738B2 JP 3238738 B2 JP3238738 B2 JP 3238738B2 JP 05004092 A JP05004092 A JP 05004092A JP 5004092 A JP5004092 A JP 5004092A JP 3238738 B2 JP3238738 B2 JP 3238738B2
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- JP
- Japan
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- plate
- gripper
- boom
- assembling apparatus
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、共同溝、電力
洞道、下水洞道のように地盤中に設置された既設洞道の
補修等において、既設洞道の内側にＰＣ版を組み立てる
のに好適なＰＣ版組立装置に関する。
洞道、下水洞道のように地盤中に設置された既設洞道の
補修等において、既設洞道の内側にＰＣ版を組み立てる
のに好適なＰＣ版組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されている洞道の中には、昭和
３０年代かそれ以前に建設されたものがあり、経年変化
により劣化が進行しているものも見受けられる。最近
は、耐用期間が経過して劣化した構造物については、ス
クラップ・アンド・ビルド（取り壊して再構築するこ
と）の考え方が主流であり、洞道についても劣化が激し
い場合には、取り壊してその後に新設する場合が多い。
３０年代かそれ以前に建設されたものがあり、経年変化
により劣化が進行しているものも見受けられる。最近
は、耐用期間が経過して劣化した構造物については、ス
クラップ・アンド・ビルド（取り壊して再構築するこ
と）の考え方が主流であり、洞道についても劣化が激し
い場合には、取り壊してその後に新設する場合が多い。
【０００３】ところで、洞道は重要な幹線道路の下に設
置されている場合が多く、開削を伴う新設工事を行うこ
とは極めて困難である。そこで、洞道内面から補強工事
を行わざるを得ないが、洞道内部はケーブルが多く、狭
く、温度・湿度が高く、作業環境が悪いため、現場打ち
コンクリートによる内巻補強は極めて困難である。ま
た、かかる工法では工期も長く品質確保も難しい状況に
ある。そこで、本出願人は、先に、劣化した洞道を開削
を行わないで洞道の内側から補強することができる既設
洞道の補強構造を提案した。この補強構造は、既設洞道
の内壁面に近接する位置にＰＣ版を組み立て、筒状の内
巻体を構築するものである。
置されている場合が多く、開削を伴う新設工事を行うこ
とは極めて困難である。そこで、洞道内面から補強工事
を行わざるを得ないが、洞道内部はケーブルが多く、狭
く、温度・湿度が高く、作業環境が悪いため、現場打ち
コンクリートによる内巻補強は極めて困難である。ま
た、かかる工法では工期も長く品質確保も難しい状況に
ある。そこで、本出願人は、先に、劣化した洞道を開削
を行わないで洞道の内側から補強することができる既設
洞道の補強構造を提案した。この補強構造は、既設洞道
の内壁面に近接する位置にＰＣ版を組み立て、筒状の内
巻体を構築するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記内
巻体は個々のＰＣ版の重量が約５００ｋｇと大きいた
め、人力のみでは到底構築をなし得ず、かかる内巻体の
ＰＣ版を組み立てる装置が洞道の補強施工を安全かつ速
やかに行う上で要望されていた。
巻体は個々のＰＣ版の重量が約５００ｋｇと大きいた
め、人力のみでは到底構築をなし得ず、かかる内巻体の
ＰＣ版を組み立てる装置が洞道の補強施工を安全かつ速
やかに行う上で要望されていた。
【０００５】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、ＰＣ版を安全かつ効率よく組み立てることがで
き、施工工期の短縮化を図れるＰＣ版組立装置を提供す
ることを目的としている。
ので、ＰＣ版を安全かつ効率よく組み立てることがで
き、施工工期の短縮化を図れるＰＣ版組立装置を提供す
ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明のＰＣ版
組立装置では、洞道の底面上を移動可能な台車と、この
台車の上に水平方向に旋回可能かつ縦方向に回動可能に
支持されたブームと、このブームを自身の軸方向に伸縮
させるブーム伸縮機構と、前記ブームを自身の軸回りに
旋回するブーム旋回機構と、前記ブームの自由端に設け
られて組立対象のＰＣ版を把持するグリッパーと、この
グリッパーを縦回動させる首振り機構と、前記グリッパ
ーを旋回させるグリッパー旋回機構とを具備する構成と
した。
組立装置では、洞道の底面上を移動可能な台車と、この
台車の上に水平方向に旋回可能かつ縦方向に回動可能に
支持されたブームと、このブームを自身の軸方向に伸縮
させるブーム伸縮機構と、前記ブームを自身の軸回りに
旋回するブーム旋回機構と、前記ブームの自由端に設け
られて組立対象のＰＣ版を把持するグリッパーと、この
グリッパーを縦回動させる首振り機構と、前記グリッパ
ーを旋回させるグリッパー旋回機構とを具備する構成と
した。
【０００７】なお、前記グリッパーは、ＰＣ版の上面に
取り付けられた係止治具をピン結合する掛止部を有する
本体部と、本体部の長手方向両端に設けられて前記掛止
部にピン結合されたＰＣ版の上面を２箇所で押さえる一
対の押さえ装置とを有する構成とすることが望ましい。
さらに、前記グリッパーは、本体部の短手方向一端に設
けられて前記掛止部にピン結合されたＰＣ版の側面を押
さえる側面押さえ装置を有してもよい。
取り付けられた係止治具をピン結合する掛止部を有する
本体部と、本体部の長手方向両端に設けられて前記掛止
部にピン結合されたＰＣ版の上面を２箇所で押さえる一
対の押さえ装置とを有する構成とすることが望ましい。
さらに、前記グリッパーは、本体部の短手方向一端に設
けられて前記掛止部にピン結合されたＰＣ版の側面を押
さえる側面押さえ装置を有してもよい。
【０００８】
【作用】本発明のＰＣ版組立装置においては、洞道の底
版上にＰＣ版組立装置を設置して使用される。そして、
反対側から洞道内を搬送された床版、側版、頂版を順次
グリッパーにより把持し、各機構を作動させてそれぞれ
所定位置に据え付けて内巻体を構築し、ＰＣ版組立装置
を前進させ、次の内巻体の構築施工を行う。
版上にＰＣ版組立装置を設置して使用される。そして、
反対側から洞道内を搬送された床版、側版、頂版を順次
グリッパーにより把持し、各機構を作動させてそれぞれ
所定位置に据え付けて内巻体を構築し、ＰＣ版組立装置
を前進させ、次の内巻体の構築施工を行う。
【０００９】
【実施例】以下本発明の装置を既設洞道内に用いた一実
施例を、図１ないし図１５を参照して説明する。
施例を、図１ないし図１５を参照して説明する。
【００１０】これらの図中、符号１は台車、符号２は支
柱、符号３はブーム、符号４はグリッパーを示してお
り、これら符号１ないし符号４は本発明に係るＰＣ版組
立装置を主要構成している。
柱、符号３はブーム、符号４はグリッパーを示してお
り、これら符号１ないし符号４は本発明に係るＰＣ版組
立装置を主要構成している。
【００１１】前記の台車１は、油圧モータ５によって台
車１を前進および後退方向に走行させる４つの車輪６を
装備しており、台車１の前端にはブーム３の重心の位置
が偏心して台車１が倒れるのを防止するアウトリガー７
が装備されている。
車１を前進および後退方向に走行させる４つの車輪６を
装備しており、台車１の前端にはブーム３の重心の位置
が偏心して台車１が倒れるのを防止するアウトリガー７
が装備されている。
【００１２】前記の支柱２は、台車１の上面の後端寄り
に設置されており、パワーユニット９により作動する油
圧シリンダー１０によって水平方向に所定の角度の範囲
で旋回可能とされている。この支柱２の上端にはブーム
３の基部１１の後端側が軸部１２によって所定の角度の
範囲で縦回動可能に連結されている。さらに、支柱２と
ブーム３の基部１１の先端側との間にはブーム昇降用シ
リンダ１３が連結されている。
に設置されており、パワーユニット９により作動する油
圧シリンダー１０によって水平方向に所定の角度の範囲
で旋回可能とされている。この支柱２の上端にはブーム
３の基部１１の後端側が軸部１２によって所定の角度の
範囲で縦回動可能に連結されている。さらに、支柱２と
ブーム３の基部１１の先端側との間にはブーム昇降用シ
リンダ１３が連結されている。
【００１３】前記のブーム３は、基部１１に後端が収納
されたロッド１４が基部１１とロッド１４との間に連結
されたブーム伸縮用シリンダ（ブーム伸縮機構）１５に
よって前後に伸縮自在とされている。このブーム３は、
自身の側周部に設けられたブーム旋回機構１６によって
自身の軸回りに左右１８０度の範囲で旋回可能とされて
おり、減速機１７によって旋回角度を微調整可能とされ
ている。このブーム旋回機構１６によってグリッパー４
を側方より昇降させることができるようになっている。
このブーム３のロッド１４の先端は台車１の前端の前方
位置に延びている。このロッド１４の先端には、グリッ
パー４の後端が縦回動自在に軸支されている。
されたロッド１４が基部１１とロッド１４との間に連結
されたブーム伸縮用シリンダ（ブーム伸縮機構）１５に
よって前後に伸縮自在とされている。このブーム３は、
自身の側周部に設けられたブーム旋回機構１６によって
自身の軸回りに左右１８０度の範囲で旋回可能とされて
おり、減速機１７によって旋回角度を微調整可能とされ
ている。このブーム旋回機構１６によってグリッパー４
を側方より昇降させることができるようになっている。
このブーム３のロッド１４の先端は台車１の前端の前方
位置に延びている。このロッド１４の先端には、グリッ
パー４の後端が縦回動自在に軸支されている。
【００１４】前記のグリッパー４は、ＰＣ版を把持する
もので、基部１８の後端がロッド１４の先端に縦回動自
在に軸支されている。この基部１８の先端にはグリッパ
ー本体１９がグリッパー旋回機構２０を介して軸回りに
３６０度旋回可能に支持されている。このグリッパー本
体１９の下面中央にはＰＣ版Ｐの上面中央に取り付けら
れた係止治具２１とピン２２によりピン結合される係止
部２３が取り付けられている。さらに、グリッパー本体
１９の長手方向両端側にはピン結合したＰＣ版の上面を
長手方向２箇所で押さえる一対の押さえ装置２４が取り
付けられている。この押さえ装置２４は、グリッパー本
体１９の板厚方向に貫通する孔を挿通するボルト軸２４
ａと、ボルト軸２４ａの先端に取り付けられた当接板２
４ｂとから成り、ボルト軸２４ａの上端にナットを螺合
することで当接板２４ｂをグリッパー本体１９の上面に
当接するようになっている。また、グリッパー本体１９
の短手方向には、図２に示すように、ピン結合したＰＣ
版の側面を１箇所で押さえる側面押さえ装置２５が取り
付けられている。この側面押さえ装置２５は、グリッパ
ー本体１９からＰＣ版の側面に延びるアーム２５ａと、
このアーム２５ａの先端に取り付けられたボルト軸２５
ｂと、このボルト軸２５ｂの先端に取り付けられた当接
板２５ｃとから成り、ボルト軸２５ｂの上端にナットを
螺合することで当接板２５ｃをグリッパー本体１９の側
面に当接するようになっている。
もので、基部１８の後端がロッド１４の先端に縦回動自
在に軸支されている。この基部１８の先端にはグリッパ
ー本体１９がグリッパー旋回機構２０を介して軸回りに
３６０度旋回可能に支持されている。このグリッパー本
体１９の下面中央にはＰＣ版Ｐの上面中央に取り付けら
れた係止治具２１とピン２２によりピン結合される係止
部２３が取り付けられている。さらに、グリッパー本体
１９の長手方向両端側にはピン結合したＰＣ版の上面を
長手方向２箇所で押さえる一対の押さえ装置２４が取り
付けられている。この押さえ装置２４は、グリッパー本
体１９の板厚方向に貫通する孔を挿通するボルト軸２４
ａと、ボルト軸２４ａの先端に取り付けられた当接板２
４ｂとから成り、ボルト軸２４ａの上端にナットを螺合
することで当接板２４ｂをグリッパー本体１９の上面に
当接するようになっている。また、グリッパー本体１９
の短手方向には、図２に示すように、ピン結合したＰＣ
版の側面を１箇所で押さえる側面押さえ装置２５が取り
付けられている。この側面押さえ装置２５は、グリッパ
ー本体１９からＰＣ版の側面に延びるアーム２５ａと、
このアーム２５ａの先端に取り付けられたボルト軸２５
ｂと、このボルト軸２５ｂの先端に取り付けられた当接
板２５ｃとから成り、ボルト軸２５ｂの上端にナットを
螺合することで当接板２５ｃをグリッパー本体１９の側
面に当接するようになっている。
【００１５】上記のグリッパー４には、首振り機構２６
が装備されている。この首振り機構２６は、ロッド１４
の下面に取り付けられたシリンダ２７と、シリンダ２７
から伸縮するロッド２８と、ロッド２８の伸縮によりグ
リッパー４の首振り運動を行うリンク機構２９とから構
成されている。このリンク機構２９は一端がロッド１４
の先端付近に取り付けられかつ中央屈曲部がロッド２８
の先端に取り付けられたＬ型の作動リンク２９ａと、こ
の作動リンク２９ａの他端に一端が取り付けられかつ他
端が基部１８に取り付けられた従動リンク２９ｂとから
構成され、ロッド２８の伸縮によりグリッパー４を水平
より上下共約９０度の範囲で首を振らせるようになって
いる。
が装備されている。この首振り機構２６は、ロッド１４
の下面に取り付けられたシリンダ２７と、シリンダ２７
から伸縮するロッド２８と、ロッド２８の伸縮によりグ
リッパー４の首振り運動を行うリンク機構２９とから構
成されている。このリンク機構２９は一端がロッド１４
の先端付近に取り付けられかつ中央屈曲部がロッド２８
の先端に取り付けられたＬ型の作動リンク２９ａと、こ
の作動リンク２９ａの他端に一端が取り付けられかつ他
端が基部１８に取り付けられた従動リンク２９ｂとから
構成され、ロッド２８の伸縮によりグリッパー４を水平
より上下共約９０度の範囲で首を振らせるようになって
いる。
【００１６】なお、上記組立装置における各装置は、操
作員がリモコンによる遠隔操作によって作動させるよう
になっている。
作員がリモコンによる遠隔操作によって作動させるよう
になっている。
【００１７】次に、本実施例のＰＣ版組立装置を用いた
施工手順を図４ないし図１５を用いて説明する。
施工手順を図４ないし図１５を用いて説明する。
【００１８】（１）底版組立 洞道３０内部において、ＰＣ版組立装置を設置し、ブー
ム３の先端を下降させ、グリッパー４の首振り調整を行
い、床版Ａをグリッパー４に取り付ける（図４参照）。
床版Ａの取り付けは、作業員がボルトを床版Ａの係止治
具２１とグリッパー４側の係止部２３に挿入して取り付
けると共に、押さえ装置２４および側面押さえ装置２５
の各ボルト締めによって床版Ａのがたつきを抑さえて行
う。ブーム３を水平に上昇させてグリッパー４を９０度
旋回する（図５参照）。ブーム３を伸縮しまたは走行台
車１を前後進し、所定位置でブーム３の先端を下降させ
る。グリッパー４の首振り調整を行い、床版Ａを洞道３
０の床面に組み立てる（図６参照）。
ム３の先端を下降させ、グリッパー４の首振り調整を行
い、床版Ａをグリッパー４に取り付ける（図４参照）。
床版Ａの取り付けは、作業員がボルトを床版Ａの係止治
具２１とグリッパー４側の係止部２３に挿入して取り付
けると共に、押さえ装置２４および側面押さえ装置２５
の各ボルト締めによって床版Ａのがたつきを抑さえて行
う。ブーム３を水平に上昇させてグリッパー４を９０度
旋回する（図５参照）。ブーム３を伸縮しまたは走行台
車１を前後進し、所定位置でブーム３の先端を下降させ
る。グリッパー４の首振り調整を行い、床版Ａを洞道３
０の床面に組み立てる（図６参照）。
【００１９】（２）側版取り付け（左右） ブーム３の先端を下降させ、グリッパー４の首振り調整
を行い、側版Ｂをグリッパー４に取り付ける（図７参
照）。側版Ｂのグリッパー４への取り付けは、床版Ａと
同じ要領で行う。ブーム３の先端を上向きに上昇させ
て、ブーム３を９０度旋回するとともに、グリッパー４
を９０度旋回して側版Ｂを垂直に起こす（図８参照）。
ブーム３を伸縮しまたは走行台車１を前後進し、所定位
置でブームの先端を組立高さに合わせて下降させ、側版
Ｂを洞道の側面に組み立てる（図９参照）。
を行い、側版Ｂをグリッパー４に取り付ける（図７参
照）。側版Ｂのグリッパー４への取り付けは、床版Ａと
同じ要領で行う。ブーム３の先端を上向きに上昇させ
て、ブーム３を９０度旋回するとともに、グリッパー４
を９０度旋回して側版Ｂを垂直に起こす（図８参照）。
ブーム３を伸縮しまたは走行台車１を前後進し、所定位
置でブームの先端を組立高さに合わせて下降させ、側版
Ｂを洞道の側面に組み立てる（図９参照）。
【００２０】（３）上面版取り付け ブーム３の先端を下降させ、グリッパー４の首振り調整
を行い、上面版Ｃをグリッパー４に取り付ける（図１０
参照）。上面版Ｃのグリッパー４への取り付けは、床版
Ａと同じ要領で行う。ブーム３の先端を上向きに上昇さ
せて、グリッパー４を首振りさせて上面版Ｃを天井に向
ける（図１１参照）。グリッパー４を９０度旋回させ、
ブーム３を伸縮しまたは走行台車１を前後進し、所定位
置でブームの先端を組立高さに合わせて下降させ、上面
版Ｃを洞道の上面に組み立てる（図１２参照）。
を行い、上面版Ｃをグリッパー４に取り付ける（図１０
参照）。上面版Ｃのグリッパー４への取り付けは、床版
Ａと同じ要領で行う。ブーム３の先端を上向きに上昇さ
せて、グリッパー４を首振りさせて上面版Ｃを天井に向
ける（図１１参照）。グリッパー４を９０度旋回させ、
ブーム３を伸縮しまたは走行台車１を前後進し、所定位
置でブームの先端を組立高さに合わせて下降させ、上面
版Ｃを洞道の上面に組み立てる（図１２参照）。
【００２１】このようにして床版Ａ、側版Ｂ、上面版Ｃ
を組み立てて洞道の内面に１つの内巻体を構築したら、
上記手順を繰り返して、内巻体の構築を行う。ここで、
図１３ないし図１５は、かかる組立装置によって施工さ
れた内巻体を示している。図１３は単連部の内巻体を示
している。図１４は２連部の内巻体を示している。図１
５は３連部の内巻体を示している。
を組み立てて洞道の内面に１つの内巻体を構築したら、
上記手順を繰り返して、内巻体の構築を行う。ここで、
図１３ないし図１５は、かかる組立装置によって施工さ
れた内巻体を示している。図１３は単連部の内巻体を示
している。図１４は２連部の内巻体を示している。図１
５は３連部の内巻体を示している。
【００２２】本実施例によれば、約５００ｋｇ程度の重
量を有するＰＣ版を組立装置によって洞道の内面に組み
立てるようにしたから、ＰＣ版の組立作業を安全かつ確
実にしかも効率よく実施することができ、施工の省力化
が図れるとともに、施工のスピードアップ化によって施
工工期の短縮化を図ることができる。特に、本実施例の
組立装置は、ブーム３、グリッパー４等に多様な動きを
与えているので、狭い空間の洞道内であっても、僅かな
空間を利用してＰＣ版に所望の上昇、旋回、下降の各動
作を与えることができ、効率的に所定の位置にＰＣ版を
組み立てることができる。
量を有するＰＣ版を組立装置によって洞道の内面に組み
立てるようにしたから、ＰＣ版の組立作業を安全かつ確
実にしかも効率よく実施することができ、施工の省力化
が図れるとともに、施工のスピードアップ化によって施
工工期の短縮化を図ることができる。特に、本実施例の
組立装置は、ブーム３、グリッパー４等に多様な動きを
与えているので、狭い空間の洞道内であっても、僅かな
空間を利用してＰＣ版に所望の上昇、旋回、下降の各動
作を与えることができ、効率的に所定の位置にＰＣ版を
組み立てることができる。
【００２３】さらに、本発明に係る組立装置は、構成部
品を小さく分割可能とすることによって、マンホールか
ら洞道内に搬送して、洞道内で組み上げることができる
ようになっている。なお、本実施例は、既設洞道に採用
したものであるが、本実施例に限定されるものではな
く、新規の洞道にも適用できるものである。
品を小さく分割可能とすることによって、マンホールか
ら洞道内に搬送して、洞道内で組み上げることができる
ようになっている。なお、本実施例は、既設洞道に採用
したものであるが、本実施例に限定されるものではな
く、新規の洞道にも適用できるものである。
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るＰＣ
版組立装置によれば、狭い空間の洞道内におけるＰＣ版
の組立作業を安全にかつ確実に行うことができ、作業の
省力化を図るとともに、施工工期の短縮化を図ることが
できる。さらには、組み立て装置に多様な動きを与える
ことで、僅かな空間を利用してＰＣ版を所望の位置に適
切に組み立てることができる等の優れた効果を奏する。
版組立装置によれば、狭い空間の洞道内におけるＰＣ版
の組立作業を安全にかつ確実に行うことができ、作業の
省力化を図るとともに、施工工期の短縮化を図ることが
できる。さらには、組み立て装置に多様な動きを与える
ことで、僅かな空間を利用してＰＣ版を所望の位置に適
切に組み立てることができる等の優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すＰＣ版組立装置の側面
図である。
図である。
【図２】同ＰＣ版組立装置の正面図である。
【図３】同ＰＣ版組立装置の平面図である。
【図４】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図で
ある。
ある。
【図５】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図で
ある。
ある。
【図６】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図で
ある。
ある。
【図７】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図で
ある。
ある。
【図８】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図で
ある。
ある。
【図９】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図で
ある。
ある。
【図１０】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図
である。
である。
【図１１】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図
である。
である。
【図１２】同ＰＣ版組立装置によるＰＣ版の組立手順図
である。
である。
【図１３】洞道に施工された内巻体の斜視図である。
【図１４】洞道に施工された内巻体の斜視図である。
【図１５】洞道に施工された内巻体の斜視図である。
１ 台車 ２ 支柱 ３ ブーム ４ グリッパー １５ ブーム伸縮機構 １６ ブーム旋回機構 １９ 本体部 ２０ グリッパー旋回機構 ２１ 係止治具 ２３ 係止部 ２４ 押さえ装置 ２５ 側面押さえ装置 ２６ 首振り機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪井田 修 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 沢口 国雄 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 久保 嘉彦 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 西川 淳彦 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 林 正雄 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 桜庭 政敏 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前田建設工業株式会社内 (72)発明者 岸 弘好 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前田建設工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 俊之 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前田建設工業株式会社内 (72)発明者 矢萩 順一 東京都港区芝浦４丁目８番33号 株式会 社関電工内 (72)発明者 小林 征四郎 神奈川県横浜市西区平沼１丁目１番８号 株式会社関電工内 (72)発明者 和泉 一志 長野県長野市篠ノ井御幣川1095 株式会 社前田製作所内 (72)発明者 藤井 啓二 長野県長野市篠ノ井御幣川1095 株式会 社前田製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−107699（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−196177（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−113100（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−239998（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−70398（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−119897（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−89800（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−190800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E03F 3/06 E21D 11/40
Claims (3)
- 【請求項１】 洞道の底面上を移動可能な台車と、この
台車の上に水平方向に旋回可能かつ縦方向に回動可能に
支持されたブームと、このブームを自身の軸方向に伸縮
させるブーム伸縮機構と、前記ブームを自身の軸回りに
旋回させるブーム旋回機構と、前記ブームの自由端に設
けられて組立対象のＰＣ版を把持するグリッパーと、こ
のグリッパーを縦回動させる首振り機構と、前記グリッ
パーを旋回させるグリッパー旋回機構とを具備すること
を特徴とするＰＣ版組立装置。 - 【請求項２】 前記グリッパーは、ＰＣ版の上面に取り
付けられた係止治具をピン結合する掛止部を有する本体
部と、本体部の長手方向両端に設けられて前記掛止部に
ピン結合されたＰＣ版の上面を２箇所で押さえる一対の
押さえ装置とを有することを特徴とする請求項１記載の
ＰＣ版組立装置。 - 【請求項３】 前記グリッパーは、本体部の短手方向一
端に設けられて前記掛止部にピン結合されたＰＣ版の側
面を押さえる側面押さえ装置を有することを特徴とする
請求項２記載のＰＣ版組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05004092A JP3238738B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Ｐｃ版組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05004092A JP3238738B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Ｐｃ版組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248192A JPH05248192A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3238738B2 true JP3238738B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=12847892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05004092A Expired - Fee Related JP3238738B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Ｐｃ版組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238738B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP05004092A patent/JP3238738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05248192A (ja) | 1993-09-24 |
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