JPH05297264A - 自動合焦装置 - Google Patents
自動合焦装置Info
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- JPH05297264A JPH05297264A JP9620692A JP9620692A JPH05297264A JP H05297264 A JPH05297264 A JP H05297264A JP 9620692 A JP9620692 A JP 9620692A JP 9620692 A JP9620692 A JP 9620692A JP H05297264 A JPH05297264 A JP H05297264A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 演算時間がかかり、その結果、レンズに対す
る停止指令および合焦が遅れる欠点や安定カウンタ方式
の装置では、カウント値を大きくすると追従性能が悪化
し、カウント値を小さくすると不安定になるという欠点
を除去した自動合焦装置を提供する。 【構成】 本発明の自動合焦装置では、測距結果により
合焦直前状態を検知し、合焦直前状態からモータ停止ま
での間はデフォーカス量の平均化を行なわずに合焦判定
を行なうようにしてオーバーシュートすなわちレンズの
行き過ぎを防止して合焦を早めるようにした。また、一
度合焦した後には、フォーカス用モータの再起動もしく
は停止を判定するためのしきい値を設定しておき、測距
時間とデフォーカス量との二要素により変化する評価値
が該しきい値を越えるか否かによって該モータの停止の
続行か再起動かを判定するようにした。
る停止指令および合焦が遅れる欠点や安定カウンタ方式
の装置では、カウント値を大きくすると追従性能が悪化
し、カウント値を小さくすると不安定になるという欠点
を除去した自動合焦装置を提供する。 【構成】 本発明の自動合焦装置では、測距結果により
合焦直前状態を検知し、合焦直前状態からモータ停止ま
での間はデフォーカス量の平均化を行なわずに合焦判定
を行なうようにしてオーバーシュートすなわちレンズの
行き過ぎを防止して合焦を早めるようにした。また、一
度合焦した後には、フォーカス用モータの再起動もしく
は停止を判定するためのしきい値を設定しておき、測距
時間とデフォーカス量との二要素により変化する評価値
が該しきい値を越えるか否かによって該モータの停止の
続行か再起動かを判定するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の光学機器の自
動合焦装置に関する。
動合焦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、測距結果に平均化をほどこす自動
合焦装置においては、すべての測距状態（非合焦、合焦
直前、合焦状態等）において平均化が行われている。
合焦装置においては、すべての測距状態（非合焦、合焦
直前、合焦状態等）において平均化が行われている。
【０００３】一方、従来よく知られているオートフォー
カスの合焦安定処理として、非合焦が連続所定回数続い
た後にはフォーカス用モータを再起動する安定カウンタ
方式がある。
カスの合焦安定処理として、非合焦が連続所定回数続い
た後にはフォーカス用モータを再起動する安定カウンタ
方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記第一
の従来例では、非合焦から合焦に至る過程において、平
均化により応答遅れが発生し、一担合焦位置を通過し、
反転後合焦位置に停止する、いわゆるオーバーシュート
が発生する欠点があった。
の従来例では、非合焦から合焦に至る過程において、平
均化により応答遅れが発生し、一担合焦位置を通過し、
反転後合焦位置に停止する、いわゆるオーバーシュート
が発生する欠点があった。
【０００５】一方、上記第二の従来例ではカウント値を
大きく設定すると追従性能が悪化し、逆にカウント値を
小さく設定すると安定化の効果が無くなるので、結局あ
る程度追従性能を犠牲にしなければ成立しない欠点があ
った。
大きく設定すると追従性能が悪化し、逆にカウント値を
小さく設定すると安定化の効果が無くなるので、結局あ
る程度追従性能を犠牲にしなければ成立しない欠点があ
った。
【０００６】本発明の目的は、前述した従来の自動合焦
装置に内在する欠点を有しない、改良された自動合焦装
置を提供することである。
装置に内在する欠点を有しない、改良された自動合焦装
置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下に開示する本発明の
第一の自動合焦装置では測距結果により合焦直前状態を
感知し、合焦直前状態から合焦によりモータを停止する
までの期間は平均化を行わずに現在の測距結果により合
焦判定を行うことにより、平均化によるオートフォーカ
ス動作の安定化を図るとともに、合焦時のオーバーシュ
ートを防止したものである。
第一の自動合焦装置では測距結果により合焦直前状態を
感知し、合焦直前状態から合焦によりモータを停止する
までの期間は平均化を行わずに現在の測距結果により合
焦判定を行うことにより、平均化によるオートフォーカ
ス動作の安定化を図るとともに、合焦時のオーバーシュ
ートを防止したものである。
【０００８】また、本発明の別の自動合焦装置では、オ
ートフォーカスが一旦合焦した後に次の測距結果でフォ
ーカス用モータを再起動または停止を判定するしきい値
を設けるとともに、測距時間とデフォーカス量の２要素
によって変化する評価値を設け、該評価値が該しきい値
を越えるとフォーカス用モータを再起動し、越えなけれ
ば停止を続けるようにすることにより上述した問題点を
解決した。
ートフォーカスが一旦合焦した後に次の測距結果でフォ
ーカス用モータを再起動または停止を判定するしきい値
を設けるとともに、測距時間とデフォーカス量の２要素
によって変化する評価値を設け、該評価値が該しきい値
を越えるとフォーカス用モータを再起動し、越えなけれ
ば停止を続けるようにすることにより上述した問題点を
解決した。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。
【００１０】図１は本発明の第一実施例の自動合焦装置
の概略図であり、図２及び図３は該自動合焦装置の機能
を説明するための図である。
の概略図であり、図２及び図３は該自動合焦装置の機能
を説明するための図である。
【００１１】図１において、発光ダイオード１から発せ
られた赤外光は投光レンズ２を通り被写体に照射され
る。被写体で反射された赤外光は受光レンズ３を通り、
２分割センサー４に入射される。センサーに入射した光
量に応じた電気信号は増幅器５、同期検波器６、積分器
７で信号処理され、比較器８を通り、測距信号がデフォ
ーカス量としてＡ／Ｄ変換されマイコンに入力される。
マイコンは、図２の処理に従い合焦・非合焦判定を行
い、ＡＦモータ１０を制御する。
られた赤外光は投光レンズ２を通り被写体に照射され
る。被写体で反射された赤外光は受光レンズ３を通り、
２分割センサー４に入射される。センサーに入射した光
量に応じた電気信号は増幅器５、同期検波器６、積分器
７で信号処理され、比較器８を通り、測距信号がデフォ
ーカス量としてＡ／Ｄ変換されマイコンに入力される。
マイコンは、図２の処理に従い合焦・非合焦判定を行
い、ＡＦモータ１０を制御する。
【００１２】図２は本実施例の処理を示すフローチャー
トである。図２における処理は図１のマイコン９等にプ
ログラムされている。マイコンは初期設定後（Ｓｔｅｐ
１）、前記のごとく、測距状態をデフォーカス量として
入力する（Ｓｔｅｐ２，Ｓｔｅｐ３）。このデフォーカ
ス量に対して一般にＹn ＝ＫＹn-1 ＋（１−Ｋ）Ｘ
n（Ｋ≦１）として知られる平均化処理を行う（Ｓｔｅ
ｐ４）。平均化処理終了後、現在合焦中であるか否かを
示すフラグを見て（Ｓｔｅｐ５）、合焦中であれば平均
化によって得られたデフォーカス値により合焦、非合焦
の判定を行う（Ｓｔｅｐ７，Ｓｔｅｐ９）。現在合焦中
でなければ、平均化したデフォーカス値が、あらかじめ
定められた値以下かどうか判定する（Ｓｔｅｐ６）。あ
らかじめ定められた値ｎ1 以下でなければ、合焦直前で
ないと判断し、平均化した値により合焦・非合焦の判定
を行う（Ｓｔｅｐ７，Ｓｔｅｐ９）。あらかじめ定めら
れた値ｎ1 以下、すなわちデフォーカス量が小さい時
は、合焦直前と判断し、平均化した値でなく、現在の一
回の測距で得られたデフォーカス量により合焦、非合焦
の判定を行う（Ｓｔｅｐ８，Ｓｔｅｐ９）。合焦と判定
されると、合焦中であることを示す合焦モードフラグを
セット（Ｓｔｅｐ１０）するとともにモータを停止する
（Ｓｔｅｐ１１）。一方、非合焦と判定されると合焦モ
ードフラグをリセットし（Ｓｔｅｐ１２）、判定に応じ
た方向にモータを駆動する（Ｓｔｅｐ１３）。
トである。図２における処理は図１のマイコン９等にプ
ログラムされている。マイコンは初期設定後（Ｓｔｅｐ
１）、前記のごとく、測距状態をデフォーカス量として
入力する（Ｓｔｅｐ２，Ｓｔｅｐ３）。このデフォーカ
ス量に対して一般にＹn ＝ＫＹn-1 ＋（１−Ｋ）Ｘ
n（Ｋ≦１）として知られる平均化処理を行う（Ｓｔｅ
ｐ４）。平均化処理終了後、現在合焦中であるか否かを
示すフラグを見て（Ｓｔｅｐ５）、合焦中であれば平均
化によって得られたデフォーカス値により合焦、非合焦
の判定を行う（Ｓｔｅｐ７，Ｓｔｅｐ９）。現在合焦中
でなければ、平均化したデフォーカス値が、あらかじめ
定められた値以下かどうか判定する（Ｓｔｅｐ６）。あ
らかじめ定められた値ｎ1 以下でなければ、合焦直前で
ないと判断し、平均化した値により合焦・非合焦の判定
を行う（Ｓｔｅｐ７，Ｓｔｅｐ９）。あらかじめ定めら
れた値ｎ1 以下、すなわちデフォーカス量が小さい時
は、合焦直前と判断し、平均化した値でなく、現在の一
回の測距で得られたデフォーカス量により合焦、非合焦
の判定を行う（Ｓｔｅｐ８，Ｓｔｅｐ９）。合焦と判定
されると、合焦中であることを示す合焦モードフラグを
セット（Ｓｔｅｐ１０）するとともにモータを停止する
（Ｓｔｅｐ１１）。一方、非合焦と判定されると合焦モ
ードフラグをリセットし（Ｓｔｅｐ１２）、判定に応じ
た方向にモータを駆動する（Ｓｔｅｐ１３）。
【００１３】図３は本発明を時系列的に示したものであ
る。デフォーカス量ｄに対しｎ1 （ｎ1 ≧ｄ：合焦直
前）、ｎ0 （ｎ0 ≧ｄ：合焦）を満たすｎ0 ，ｎ1 を設
定することにより、合焦によるモータ停止直前のみ平均
化値を用いず、現在の測距によるデフォーカス量により
合焦判定を行う。
る。デフォーカス量ｄに対しｎ1 （ｎ1 ≧ｄ：合焦直
前）、ｎ0 （ｎ0 ≧ｄ：合焦）を満たすｎ0 ，ｎ1 を設
定することにより、合焦によるモータ停止直前のみ平均
化値を用いず、現在の測距によるデフォーカス量により
合焦判定を行う。
【００１４】なお、合焦直前を判定するデフォーカス量
ｎ1 と比較する値はデフォーカス量を平均化した値でな
く、一回ごとの測距によって得られる現測距デフォーカ
ス量と比較してもよい。
ｎ1 と比較する値はデフォーカス量を平均化した値でな
く、一回ごとの測距によって得られる現測距デフォーカ
ス量と比較してもよい。
【００１５】次に本発明による自動合焦装置の第二実施
例について説明する。
例について説明する。
【００１６】図５はＴＴＬ位相差検知（ズレ検知）方式
のオートフォーカスに於ける本発明の応用例であり、図
４はＴＴＬ位相差検知（ズレ検知）方式の原理説明図で
ある。１１はフォーカシングレンズと変倍レンズと補正
レンズから成る撮影レンズで、１３は光電変換素子列。
１２は撮影レンズ１１からの光束を光電変換素子列１３
に収光させるセパレータレンズである。
のオートフォーカスに於ける本発明の応用例であり、図
４はＴＴＬ位相差検知（ズレ検知）方式の原理説明図で
ある。１１はフォーカシングレンズと変倍レンズと補正
レンズから成る撮影レンズで、１３は光電変換素子列。
１２は撮影レンズ１１からの光束を光電変換素子列１３
に収光させるセパレータレンズである。
【００１７】図４（ａ）で合焦時に光電変換素子列１３
上の中央部に結像するよう調整すると、図４（ｂ）及び
図４（ｃ）に示すごとく、撮像レンズ１１が前ピンまた
は後ピンに移動すると光電変換素子列１３上の結像位置
も両端に移動するので、この時の結像位置のズレ量とズ
レ方向を検知、演算し、フォーカスモーターにフィード
バックさせるとオートフォーカスを実行できる。
上の中央部に結像するよう調整すると、図４（ｂ）及び
図４（ｃ）に示すごとく、撮像レンズ１１が前ピンまた
は後ピンに移動すると光電変換素子列１３上の結像位置
も両端に移動するので、この時の結像位置のズレ量とズ
レ方向を検知、演算し、フォーカスモーターにフィード
バックさせるとオートフォーカスを実行できる。
【００１８】図５は本発明の第二実施例を示すブロック
図である。光電変換素子列１３を配置した光センサ装置
１４は出力がある一定値に達するか、もしくはマイコン
２０により決められた時間（以下Ｔmax ）になるまで蓄
積を行い、蓄積が終了すると信号処理手段１５により量
子化されマイコン２０に入力される。量子化された光量
情報はズレ量算出の演算を行い、デフォーカス量ｄとし
て正規化される。正規化されたデフォーカス量ｄはモー
ター駆動量変換手段１７により、その値に応じて必要な
量だけフォーカスモーターを駆動して撮影レンズ１１を
合焦位置へと導く。この様にして一旦合焦すると、被写
体が移動しない限りフォーカスモーター２１は安定して
停止状態を保持しなければならないが、光センサ装置１
４、信号処理回路１５、マイコン２０等からのノイズに
起因する誤り出力により誤作動し、安定した停止状態を
続けられない場合があるので、合焦後再起動する際に
は、デフォーカス値ｄと蓄積時間ｔによって決まる評価
値が予め設定したしきい値を越えた場合だけフォーカス
モーターが再起動するようにした。
図である。光電変換素子列１３を配置した光センサ装置
１４は出力がある一定値に達するか、もしくはマイコン
２０により決められた時間（以下Ｔmax ）になるまで蓄
積を行い、蓄積が終了すると信号処理手段１５により量
子化されマイコン２０に入力される。量子化された光量
情報はズレ量算出の演算を行い、デフォーカス量ｄとし
て正規化される。正規化されたデフォーカス量ｄはモー
ター駆動量変換手段１７により、その値に応じて必要な
量だけフォーカスモーターを駆動して撮影レンズ１１を
合焦位置へと導く。この様にして一旦合焦すると、被写
体が移動しない限りフォーカスモーター２１は安定して
停止状態を保持しなければならないが、光センサ装置１
４、信号処理回路１５、マイコン２０等からのノイズに
起因する誤り出力により誤作動し、安定した停止状態を
続けられない場合があるので、合焦後再起動する際に
は、デフォーカス値ｄと蓄積時間ｔによって決まる評価
値が予め設定したしきい値を越えた場合だけフォーカス
モーターが再起動するようにした。
【００１９】図６に具体的なデフォーカス値ｄと蓄積時
間ｔの評価値のマトリクスの例を示す。図７はその場合
のマイコンフローチャートである。図６のデフォーカス
値ｄはレベルがｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４と進むにつれ
て、デフォーカス量が大きく成り、蓄積時間ｔについて
も同様にｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４と進と蓄積時間ｔが長
くなる。
間ｔの評価値のマトリクスの例を示す。図７はその場合
のマイコンフローチャートである。図６のデフォーカス
値ｄはレベルがｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４と進むにつれ
て、デフォーカス量が大きく成り、蓄積時間ｔについて
も同様にｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４と進と蓄積時間ｔが長
くなる。
【００２０】以下、図７のフローチャートにそって説明
する。再起動しきい値Ｎと評価値ｎの初期値としてＮ＝
５，ｎ＝５を設定し、 Ｎ＜ｎ … となる条件の時、評価値ｎがしきい値Ｎを越えるものと
し、評価値ｎは各枝ルーチンで減算され、ボローが発生
すると式を満たし再起動を始める。まず、デフォーカ
ス量ｄ４が大きい場合（＃４０１）は応答速度を早める
為、無条件でモーター駆動（＃４１９）させ、デフォー
カス値ｄのレベルｄ３〜ｄ４の間でかつ蓄積時間ｔがｔ
４以上の場合（＃４０３）もすぐにモーター駆動（＃４
１９）し、蓄積時間ｔがｔ３以下の時は評価値ｎ（＃４
０４）を下げ、モーター停止（＃４２０）を続ける。次
回の測距結果もこのルーチンを通る場合は、評価値ｎを
越えて（＃４０５）モーター駆動（＃４０９）する。
する。再起動しきい値Ｎと評価値ｎの初期値としてＮ＝
５，ｎ＝５を設定し、 Ｎ＜ｎ … となる条件の時、評価値ｎがしきい値Ｎを越えるものと
し、評価値ｎは各枝ルーチンで減算され、ボローが発生
すると式を満たし再起動を始める。まず、デフォーカ
ス量ｄ４が大きい場合（＃４０１）は応答速度を早める
為、無条件でモーター駆動（＃４１９）させ、デフォー
カス値ｄのレベルｄ３〜ｄ４の間でかつ蓄積時間ｔがｔ
４以上の場合（＃４０３）もすぐにモーター駆動（＃４
１９）し、蓄積時間ｔがｔ３以下の時は評価値ｎ（＃４
０４）を下げ、モーター停止（＃４２０）を続ける。次
回の測距結果もこのルーチンを通る場合は、評価値ｎを
越えて（＃４０５）モーター駆動（＃４０９）する。
【００２１】レベルｄ２〜ｄ３のデフォーカス値ｄ（＃
４０６）の場合は、蓄積時間ｔがｔ３以上の時評価値ｎ
を３ポイント下げ（＃４１６）、蓄積時間ｔがｔ２以下
の場合は評価値ｎを２ポイント下げる（＃４１７）。こ
の結果、評価値ｎを越えればモーター駆動（＃４１９）
し、越えなければモーター停止（＃４２０）を続ける。
４０６）の場合は、蓄積時間ｔがｔ３以上の時評価値ｎ
を３ポイント下げ（＃４１６）、蓄積時間ｔがｔ２以下
の場合は評価値ｎを２ポイント下げる（＃４１７）。こ
の結果、評価値ｎを越えればモーター駆動（＃４１９）
し、越えなければモーター停止（＃４２０）を続ける。
【００２２】更に、レベルｄ１〜ｄ２のデフォーカス値
ｄ（＃４０７）の場合は、蓄積時間ｔがｔ４以上の時評
価値ｎを１ポイント下げ（＃４１０）、蓄積時間ｔがｔ
３の場合評価値ｎを２ポイント（＃４１２）、蓄積時間
ｔがｔ２以下の時評価値ｎを３ポイント下げる（＃４１
３）。この結果、評価値ｎを越えればモーター駆動（＃
４１９）し、越えなければモーター停止（＃４２０）を
続ける。又、デフォーカス値ｄがレベルｄ１以下の場合
は、不感帯範囲内として合焦判定し評価値ｎをリセット
（＃４０８）する。
ｄ（＃４０７）の場合は、蓄積時間ｔがｔ４以上の時評
価値ｎを１ポイント下げ（＃４１０）、蓄積時間ｔがｔ
３の場合評価値ｎを２ポイント（＃４１２）、蓄積時間
ｔがｔ２以下の時評価値ｎを３ポイント下げる（＃４１
３）。この結果、評価値ｎを越えればモーター駆動（＃
４１９）し、越えなければモーター停止（＃４２０）を
続ける。又、デフォーカス値ｄがレベルｄ１以下の場合
は、不感帯範囲内として合焦判定し評価値ｎをリセット
（＃４０８）する。
【００２３】上述のように、測距毎に評価値ｎが更新さ
れ、ボローが出ると式の条件を満たし再起動を始め
る。
れ、ボローが出ると式の条件を満たし再起動を始め
る。
【００２４】第三実施例 前述の実施例では、デフォーカス値ｄと蓄積時間ｔの重
み付けされた評価値ｎマトリクスを作成したが、デフォ
ーカス値ｄと蓄積時間ｔの積を採ることにより定量的な
評価値ｎを求めることもできる。すなわち、 ｎ＝ｋ・ｄ・ｔ＋ｎ-1 （ｋ：定数） … 式となる関係式を用いると、自動的に評価値ｎが決定
される。この場合の実施例としてのマイコンフローチャ
ートを図８に示す。図８において、測距・演算の結果、
合焦／非合焦の判定を行い、合焦ならば評価値ｎをリセ
ット（＃５０７）後にフォーカスモーターを停止（＃５
０９）し、非合焦ならば前回の測距状態を判定（＃５０
５）して前回も非合焦ならモーター駆動（＃５１０）す
る。又、前回は合焦で今回が非合焦の場合は式を計算
（＃５０６）し、その結果が式を満足している時はモ
ーター駆動（＃５１０）し、そうでない時にはモーター
停止（＃５０９）を続けて合焦安定状態を保つ。
み付けされた評価値ｎマトリクスを作成したが、デフォ
ーカス値ｄと蓄積時間ｔの積を採ることにより定量的な
評価値ｎを求めることもできる。すなわち、 ｎ＝ｋ・ｄ・ｔ＋ｎ-1 （ｋ：定数） … 式となる関係式を用いると、自動的に評価値ｎが決定
される。この場合の実施例としてのマイコンフローチャ
ートを図８に示す。図８において、測距・演算の結果、
合焦／非合焦の判定を行い、合焦ならば評価値ｎをリセ
ット（＃５０７）後にフォーカスモーターを停止（＃５
０９）し、非合焦ならば前回の測距状態を判定（＃５０
５）して前回も非合焦ならモーター駆動（＃５１０）す
る。又、前回は合焦で今回が非合焦の場合は式を計算
（＃５０６）し、その結果が式を満足している時はモ
ーター駆動（＃５１０）し、そうでない時にはモーター
停止（＃５０９）を続けて合焦安定状態を保つ。
【００２５】なお、本実施例では、本発明をＴＴＬ位相
差（ズレ検知）方式のオートフォーカス制御装置に適用
した場合を示したが、図９に示す様な赤外（ＩＲ）方式
のオートフォーカス制御装置や、山登り（ＴＶ−ＡＦ）
方式のものに応用しても同様の効果を有することは言う
までもないであろう。
差（ズレ検知）方式のオートフォーカス制御装置に適用
した場合を示したが、図９に示す様な赤外（ＩＲ）方式
のオートフォーカス制御装置や、山登り（ＴＶ−ＡＦ）
方式のものに応用しても同様の効果を有することは言う
までもないであろう。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動合焦
装置は測距結果を平均化した値により合焦判定を行う自
動合焦装置において、合焦直前は、平均化した値ではな
く現在の測距値により合焦判定を行うように構成したこ
とにより、合焦時のオーバーシュートを防止する効果が
ある。
装置は測距結果を平均化した値により合焦判定を行う自
動合焦装置において、合焦直前は、平均化した値ではな
く現在の測距値により合焦判定を行うように構成したこ
とにより、合焦時のオーバーシュートを防止する効果が
ある。
【００２７】また、本発明の別の合焦装置によれば、各
種雑多なノイズによる誤り出力を防止出来、安定した合
焦状態を維持できる。
種雑多なノイズによる誤り出力を防止出来、安定した合
焦状態を維持できる。
【図１】本発明の第一実施例の自動合焦装置の概略図。
【図２】図１に示した自動合焦装置の動作及び機能を示
したフローチャート。
したフローチャート。
【図３】図１に示した自動合焦装置の機能を示した図。
【図４】及び
【図５】本発明の第二実施例の自動合焦装置の動作及び
構成を示した概略図。
構成を示した概略図。
【図６】本発明の第二実施例の自動合焦装置におけるデ
フォーカス量と測距時間との対応を示した表。
フォーカス量と測距時間との対応を示した表。
【図７】本発明の第二実施例の自動合焦装置の動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図８】本発明の第二実施例の自動合焦装置の動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図９】本発明の第三実施例の自動合焦装置の構成を示
す概略図。
す概略図。
１…発光ダイオード ２…投光レンズ ３…受光レンズ ４…２分割センサ ５…増幅器 ６…同期検波器 ７…積分器 ８…比較器 ９…マイコン １０…ＡＦ用モータ １１…撮影レンズ １２…セパレータレン
ズ １３…光電変換素子列 １４…光センサ装置 １５…信号処理手段 １６…デフォーカス量
演算手段 １７…モーター駆動量変換手段 １８…蓄積時間計測手
段 １９…モータードライバ ２０…マイコン
ズ １３…光電変換素子列 １４…光センサ装置 １５…信号処理手段 １６…デフォーカス量
演算手段 １７…モーター駆動量変換手段 １８…蓄積時間計測手
段 １９…モータードライバ ２０…マイコン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例の自動合焦装置の概略図。
【図２】図１に示した自動合焦装置の動作及び機能を示
したフローチャート。
したフローチャート。
【図３】図１に示した自動合焦装置の機能を示した図。
【図４】及び
【図５】本発明の第二実施例の自動合焦装置の動作及び
構成を示した概略図。
構成を示した概略図。
【図６】本発明の第二実施例の自動合焦装置におけるデ
フォーカス量と測距時間との対応を示した図表。
フォーカス量と測距時間との対応を示した図表。
【図７】本発明の第二実施例の自動合焦装置の動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図８】本発明の第二実施例の自動合焦装置の動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図９】本発明の第三実施例の自動合焦装置の構成を示
す概略図。
す概略図。
【符号の説明】 １…発光ダイオード ２…投光レンズ ３…受光レンズ ４…２分割センサ ５…増幅器 ６…同期検波器 ７…積分器 ８…比較器 ９…マイコン １０…ＡＦ用モータ １１…撮影レンズ １２…セパレータレン
ズ １３…光電変換素子列 １４…光センサ装置 １５…信号処理手段 １６…デフォーカス量
演算手段 １７…モーター駆動量変換手段 １８…蓄積時間計測手
段 １９…モータードライバ ２０…マイコン
ズ １３…光電変換素子列 １４…光センサ装置 １５…信号処理手段 １６…デフォーカス量
演算手段 １７…モーター駆動量変換手段 １８…蓄積時間計測手
段 １９…モータードライバ ２０…マイコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大原 亨 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 対象物までの距離に応じた出力を発生す
る測距センサと、該測距センサの出力から結像光学系の
合焦位置及びデフォーカス量を演算する演算手段と、該
演算手段の出力であるデフォーカス量を平均化する平均
化手段と、を有する自動合焦装置において、 合焦直前状態では該平均化手段による処理を行わないデ
フォーカス量によって合焦判定を行ない、合焦直前以外
の状態では該平均化手段によって平均化されたデフォー
カス量によって合焦判定を行なう合焦判定手段を有して
いることを特徴とする自動合焦装置。 - 【請求項２】 対象物までの測距に応じた出力を発生す
る測距センサと、該測距センサの出力から結像光学系の
合焦位置及びデフォーカス量を演算する演算手段と、該
結像光学系を駆動する駆動源と、測距時間を検出する測
距時間検出手段と、該駆動源を制御する制御手段と、を
有し、該制御手段は、一旦合焦した後に測距時間とデフ
ォーカス量との二つの変数で決定される評価値が予め設
定されたしきい値を越えなければ該駆動源を停止状態に
保持し続け、該評価値が該しきい値を越えた場合には該
駆動源の停止状態を解除して該駆動源を再起動するよう
に制御する機能を有している自動合焦装置。 - 【請求項３】 該制御手段は、該デフォーカス量が所定
値以上の大きさの時には無条件に該駆動源を再起動させ
る機能を有していることを特徴とする請求項２の自動合
焦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9620692A JPH05297264A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 自動合焦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9620692A JPH05297264A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 自動合焦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297264A true JPH05297264A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14158797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9620692A Pending JPH05297264A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05297264A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013025134A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Nikon Corp | 焦点調節装置および撮像装置 |
| JP2016156931A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP9620692A patent/JPH05297264A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013025134A (ja) * | 2011-07-22 | 2013-02-04 | Nikon Corp | 焦点調節装置および撮像装置 |
| JP2016156931A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
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