JPH0529305U - ワイヤレスコントロール式トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタの作業機の制御機構において、ワイ
ヤ、リンク、コード等を使用しないワイヤレス化を図る
ことにより、作業機の性能の安定化を図ることができ、
作業機の着脱を容易に行うことができ、大型から小型ま
での作業機に幅広く利用することができるように構成す
ることを目的とする。 【構成】 トラクタＴ本体に受信機１を配設し、作業機
であるロータリ耕耘装置Ｒに送信機２を配設し、該送信
機２からの微弱な電波を受信機１が受信することによ
り、作業機の制御を行うことができるように構成し、前
記送信機２の出力を調節できるように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタの作業機の制御機構の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トラクタの作業機の水平制御や耕深制御等の制御機構は、ワイヤ、リン クまたはコード等を使用し、直接油圧または電気により行っているのである。し かし、作業機の機種によってワイヤやリンク等の長さが異なっているので、該機 種専用のワイヤやリンクが必要であり、該ワイヤやリンクは、磨耗や伸びにより 性能が変化するという不具合があり、また、作業機の着脱時には、ワイヤやコー ドも同時に着脱する必要があり、該作業機の着脱が困難である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、本考案は、トラクタの作業機の制御機構において、ワイヤやリンクや コード等を使用しないワイヤレス化を図ることにより、作業機の性能の安定化を 図り、作業機の着脱を容易に行うことができるように構成することを目的とする のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

以上のような課題を解決するための手段として、本考案は、トラクタ本体に送 受信機を設け、作業機に送受信機を設け、該送受信機から送受信機へ微弱な電波 を送信することにより、作業機の制御を行うことができるように構成し、前記送 受信機の出力を調節できるように構成したものである。

【０００５】

【作用】

次に、作用について説明する。トラクタＴ本体に設けられた受信機１が、作業 機であるロータリ耕耘装置Ｒに設けられた送信機２からの微弱の電波を受信する ように構成したことにより、前記ロータリ耕耘装置Ｒの自動水平制御は、該ロー タリ耕耘装置Ｒに設けられた傾斜検出センサ３が圃場の傾斜や凹凸を検出し、そ の検出値を信号として送信機２から受信機１に送信し、該電波による信号にて受 信機１に接続された制御回路６が、傾斜制御シリンダ１５を伸縮制御することに より行われ、また、ロータリ耕耘装置Ｒの耕深制御は、リアカバー１９に設けら れた角度センサ４がリアカバー１９の回動角を検出し、該検出値を信号として送 信機２から受信機１に送信し、該電波による信号にて受信機１に接続された制御 回路６が、圃場の凹凸に関係なく、予め設定されたロータリ耕耘装置Ｒの耕耘爪 ７による浅耕、深耕等の耕深を自動的に一定に保つように、ミッションケース１ ０上部の油圧装置２１に設けられたリフトアーム２３を回動制御し、ロータリ耕 耘装置Ｒを昇降制御することにより行われているのである。以上の如く、作業機 であるロータリ耕耘装置Ｒの深耕制御や水平制御の制御機構は、電波によりワイ ヤレスにて制御することができるのである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の実施例について説明する。図１は、本考案のワイヤレスコントロ ール式トラクタの全体側面図、図２は、光通信装置Ｈを具備したトラクタの全体 側面図である。

【０００７】 本考案の実施例を図１に示す作業機としてロータリ耕耘装置を後部に装着した トラクタにおいて説明すると、トラクタＴ本体には、受信機１を配設し、ロータ リ耕耘装置Ｒには、送信機２を配設している。ロータリ耕耘装置Ｒは、トラクタ Ｔの後部の三点リンク式作業機装着装置に付設されており、トラクタＴのミッシ ョンケース１０の後部には、ロアリンク８を突設し、該ロアリンク８の先端には 、枢支ピン９を介してロータリ耕耘装置Ｒを枢結している。また、ミッションケ ース１０の後部には、トップリンクヒンジ１１を突設し、該トップリンクヒンジ １１には、トップリンク１２を設け、該トップリンク１２の先端には、ロータリ 耕耘装置Ｒのトップリンクマスト１３を枢結している。更に、ミッションケース １０の上部に載置された油圧装置２１には、リフトアーム２３を突設し、該リフ トアーム２３の先端には、リフトリンク２４を設け、該リフトリンク２４の先端 には、前記ロアリンク８を枢結している。リフトリンク２４には、傾斜制御シリ ンダ１５が介装されており、該傾斜制御シリンダ１５の伸縮によりロータリ耕耘 装置Ｒの自動水平制御が行われている。

【０００８】 前記ロータリ耕耘装置Ｒの自動水平制御は、該ロータリ耕耘装置Ｒに設けられ た傾斜検出センサ３が圃場の傾斜や凹凸を検知し、その検出値を信号として前記 送信機２から受信機１に微弱な電波により送り、該微弱な電波による信号にて受 信機１に接続された制御回路６が傾斜制御シリンダ１５を伸縮制御することによ り行われるのである。

【０００９】 前記トップリンクマスト１３とデプスフレーム１６の間には、デプスハンドル １７を設け、該デプスハンドル１７を回動することよりデプスフレーム１６を介 して耕耘カバー１８とリアカバー１９と側板２０を一体的に調節可能としている 。該デプスフレーム１６には、縦杆２５が立設され、該縦杆２５には、デプスホ イール２２が支持されている。前記耕耘カバー１８とリアカバー１９と側板２０ は、ロータリ耕耘装置Ｒの耕耘爪７の周囲に回動可能に枢支されており、該リア カバー１９は、リアカバー吊杆２６に枢支され、耕耘カバー１８の枢支軸５に枢 支されており、該枢支軸５には、リアカバー１９の回動角を検出する角度センサ ４が設けられている。

【００１０】 ロータリ耕耘装置Ｒの耕深制御は、前記角度センサ４がリアカバー１９の回動 角を検出し、該検出値を信号として前記送信機２から受信機１に微弱な電波によ り送り、該微弱な電波による信号にて受信機１に接続された制御回路６が、圃場 の凹凸に関係なく、予め設定されたロータリ耕耘装置Ｒの耕耘爪７による浅耕、 深耕等の耕深を自動的に一定に保つように、前記油圧装置２１に設けられたリフ トアーム２３を回動制御し、ロータリ耕耘装置Ｒを昇降制御することにより行わ れているのである。

【００１１】 以上の如く、トラクタＴの後部に装着されているロータリ耕耘装置Ｒの水平制 御と耕深制御の制御機構は、傾斜検出センサ３と角度センサ４の検出値を信号と して送信機２から受信機１へ微弱な電波により送信し、該受信機１に接続された 制御回路６を作動させることにより、該電波によるワイヤレス化が図られており 、該送信機２から送信される電波の出力は、作業機の大きさに対応して調節可能 なように構成されているのである。なお、本実施例においては、トラクタＴ本体 に受信機１を設け、作業機に送信機２を設けているが、特に限定するものではな く、例えば、トラクタＴ本体に送信機２を設け、作業機に受信機１を設けること もできるのである。また、このような電波を用いる構造の他に、電波の代わりに 超音波を用いる構造や、図２に示す如く、トラクタＴに受信機３０を配設し、作 業機であるロータリ耕耘装置Ｒに送信機３１を配設した光通信装置による光通信 を用いる構造や、また、赤外線を用いる構造にすることもできるのである。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成したので以下のような効果を奏するのである。即 ち、電波を用いるワイヤレス化の構造にすることにより、ワイヤやリンクやコー ドを使用しないので、作業機の性能が変化することがなく、該作業機の性能の安 定化を図ることができるのであり、作業機の着脱時にワイヤやコードも同時に着 脱する必要がないので、該作業機の着脱の容易化を図ることができるのであり、 また、作業機に配設した送信機の出力を調節することができるので、大型から小 型までの作業機に幅広く利用することができ、該送信機の共用化を図ることがで きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のワイヤレスコントロール式トラクタの
全体側面図である。

【図２】光通信装置Ｈを具備したトラクタの全体側面図
である。

【符号の説明】

１ 受信機 ２ 送信機 ３ 傾斜検出センサ ４ 角度センサ Ｔ トラクタ Ｒ ロータリ耕耘装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本体に送受信機を設け、作業機
   に送受信機を設け、該送受信機から送受信機へ微弱な電
   波を送信することにより、作業機の制御を行うことがで
   きるように構成し、前記送受信機の出力を調節できるよ
   うに構成したことを特徴とするワイヤレスコントロール
   式トラクタ。