JPH0529137Y2 - - Google Patents
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- JPH0529137Y2 JPH0529137Y2 JP1987019058U JP1905887U JPH0529137Y2 JP H0529137 Y2 JPH0529137 Y2 JP H0529137Y2 JP 1987019058 U JP1987019058 U JP 1987019058U JP 1905887 U JP1905887 U JP 1905887U JP H0529137 Y2 JPH0529137 Y2 JP H0529137Y2
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- pressure accumulator
- oil
- brake
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- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両減速時の運動エネルギーを回生
するブレーキエネルギー回生装置に関する。
するブレーキエネルギー回生装置に関する。
従来、この種のブレーキエネルギー回生装置と
して、例えば、実開昭58−15539号公報に示すも
のが知られている。
して、例えば、実開昭58−15539号公報に示すも
のが知られている。
このブレーキエネルギー回生装置は、第２３図
に示すように、車両の駆動系の一部ａにクラツチ
ｂを介して油圧ポンプｃを接続し、この油圧ポン
プｃを切換弁ｄを備えた管路でリザーブタンクｅ
とアキユムレータｆに連結し、車両減速時は走行
車両の慣性力によつて上記油圧ポンプｃを作動さ
せてアキユムレータｆに圧油を蓄積するととも
に、車両加速時はこのアキユムレータｆの圧力油
を上記切換弁ｄによつて逆に上記油圧ポンプｃに
供給してこれを油圧モータとして作動させて車両
を駆動するものである。
に示すように、車両の駆動系の一部ａにクラツチ
ｂを介して油圧ポンプｃを接続し、この油圧ポン
プｃを切換弁ｄを備えた管路でリザーブタンクｅ
とアキユムレータｆに連結し、車両減速時は走行
車両の慣性力によつて上記油圧ポンプｃを作動さ
せてアキユムレータｆに圧油を蓄積するととも
に、車両加速時はこのアキユムレータｆの圧力油
を上記切換弁ｄによつて逆に上記油圧ポンプｃに
供給してこれを油圧モータとして作動させて車両
を駆動するものである。
ところで、上記のブレーキエネルギー回生装置
にあつては、駆動系の一部ａに油圧ポンプｃが設
けられていた。従つて、ブレーキ時、駆動系の一
部ａのみ（例えば4WDにおける後輪への駆動伝
達系）に油圧ポンプｃを作動させて運転エネルギ
ーを蓄積することになる。この場合、このブレー
キ力の作用する部位は車両の一部（前輪又は後
輪）であるため、車両に対してのブレーキ力の配
分は通常ブレーキ（前・後輪両方作動）と異な
り、ブレーキ時の操作フイーリングが良くなかつ
た。
にあつては、駆動系の一部ａに油圧ポンプｃが設
けられていた。従つて、ブレーキ時、駆動系の一
部ａのみ（例えば4WDにおける後輪への駆動伝
達系）に油圧ポンプｃを作動させて運転エネルギ
ーを蓄積することになる。この場合、このブレー
キ力の作用する部位は車両の一部（前輪又は後
輪）であるため、車両に対してのブレーキ力の配
分は通常ブレーキ（前・後輪両方作動）と異な
り、ブレーキ時の操作フイーリングが良くなかつ
た。
本考案は、上述の問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、ブレーキ時における操作
フイーリングを良好にするブレーキエネルギー回
生装置を提供することである。
たもので、その目的は、ブレーキ時における操作
フイーリングを良好にするブレーキエネルギー回
生装置を提供することである。
上記目的を達成するために、本考案は、後輪側
の駆動系に後方側オイルポンプを設け、この後方
側オイルポンプの出口側または入口側を切換弁を
介して選択的に高圧アキユムレータまたは低圧ア
キユムレータに接続し、一方、前方側オイルポン
プを前輪側に設け、この前方側オイルポンプを高
圧アキユムレータに接続し、車両減速時は走行車
両の慣性力により後方側オイルポンプ及び前方側
オイルポンプを作動させて、オイルを低圧アキユ
ムレータから高圧アキユムレータに流すことによ
りエネルギーを蓄圧し、車両加速時はこの高圧ア
キユムレータのオイルを少なくとも後方側オイル
ポンプに供給し、これをオイルモータとして作動
させて車両の駆動力を補助する制御装置を備えて
いるものである。
の駆動系に後方側オイルポンプを設け、この後方
側オイルポンプの出口側または入口側を切換弁を
介して選択的に高圧アキユムレータまたは低圧ア
キユムレータに接続し、一方、前方側オイルポン
プを前輪側に設け、この前方側オイルポンプを高
圧アキユムレータに接続し、車両減速時は走行車
両の慣性力により後方側オイルポンプ及び前方側
オイルポンプを作動させて、オイルを低圧アキユ
ムレータから高圧アキユムレータに流すことによ
りエネルギーを蓄圧し、車両加速時はこの高圧ア
キユムレータのオイルを少なくとも後方側オイル
ポンプに供給し、これをオイルモータとして作動
させて車両の駆動力を補助する制御装置を備えて
いるものである。
本考案によれば、ブレーキ時等のエネルギー回
生時、低圧アキユムレータから後方側オイルポン
プ及び前方側オイルポンプを介して高圧アキユム
レータにオイルが流れるので、通常ブレーキと同
様に前・後輪ともブレーキが作動することにな
る。同時に前・後輪の回生エネルギー量を通常ブ
レーキ配分と同様とすることで操作フイーリング
も同一になる。
生時、低圧アキユムレータから後方側オイルポン
プ及び前方側オイルポンプを介して高圧アキユム
レータにオイルが流れるので、通常ブレーキと同
様に前・後輪ともブレーキが作動することにな
る。同時に前・後輪の回生エネルギー量を通常ブ
レーキ配分と同様とすることで操作フイーリング
も同一になる。
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。
する。
第１図ないし第１４図は本考案の第１実施例に
係るブレーキエネルギー回生装置を示し、４輪駆
動車に適用したものである。
係るブレーキエネルギー回生装置を示し、４輪駆
動車に適用したものである。
第１図、第２図において、エンジン１０にはエ
ンジンクラツチ２０を介して変速機３０が取り付
けられ、その出力軸はプロペラシヤフト３１を介
してトランスフア３４に連結されている。
ンジンクラツチ２０を介して変速機３０が取り付
けられ、その出力軸はプロペラシヤフト３１を介
してトランスフア３４に連結されている。
上記エンジン１０にはターボチヤージヤ１１が
設けられ、その可変ノズル式のタービン１２の下
流側には可変ノズル式のパワータービン１３が設
けられ、このパワータービン１３には無段変速機
１４を介して可変容量形のオイルポンプ１５が設
けられており、またエンジン回転数Ｎを検出する
エンジン回転センサ１６が設けられている。
設けられ、その可変ノズル式のタービン１２の下
流側には可変ノズル式のパワータービン１３が設
けられ、このパワータービン１３には無段変速機
１４を介して可変容量形のオイルポンプ１５が設
けられており、またエンジン回転数Ｎを検出する
エンジン回転センサ１６が設けられている。
上記エンジンクラツチ２０には、エンジンクラ
ツチを断接するクラツチアクチユエータ２１が設
けられている。
ツチを断接するクラツチアクチユエータ２１が設
けられている。
上記変速機３０には、シフトポジシヨンを検出
するポジシヨンセンサ３２が設けられ、またトラ
ンスフア３４に連結されている後輪側のプロペラ
シヤフト（駆動系）３５に後方側動力取出装置３
３Ｒを介して可変容量形の後方側オイルポンプ４
０Ｒが取り付けられている。
するポジシヨンセンサ３２が設けられ、またトラ
ンスフア３４に連結されている後輪側のプロペラ
シヤフト（駆動系）３５に後方側動力取出装置３
３Ｒを介して可変容量形の後方側オイルポンプ４
０Ｒが取り付けられている。
この後方側オイルポンプ４０Ｒの出口側と入口
側とは、オイル回路Ｌ１，Ｌ２により電磁切換弁
４３を介して選択的に高圧アキユムレータ４４ま
たは低圧アキユムレータ４５に接続されるように
なつている。これらアキユムレータには、N2ガ
スを充填したバツグ４４ａ，４５ａが収められて
おり、高圧アキユムレータ４４には油圧を検出す
る圧力センサ４６が設けられている。また電磁切
換弁４３は、作動部４３ａの作動時にパラレル接
続の位置Ｐに切り換えられ、作動部４３ｂの作動
時にクロス接続の位置Ｍに切り換えられるように
なつている。
側とは、オイル回路Ｌ１，Ｌ２により電磁切換弁
４３を介して選択的に高圧アキユムレータ４４ま
たは低圧アキユムレータ４５に接続されるように
なつている。これらアキユムレータには、N2ガ
スを充填したバツグ４４ａ，４５ａが収められて
おり、高圧アキユムレータ４４には油圧を検出す
る圧力センサ４６が設けられている。また電磁切
換弁４３は、作動部４３ａの作動時にパラレル接
続の位置Ｐに切り換えられ、作動部４３ｂの作動
時にクロス接続の位置Ｍに切り換えられるように
なつている。
トランスフア３４に連結している前輪側のプロ
ペラシヤフト３６に前方側動力取出装置３３Ｆを
介して可変容量形の前方側オイルポンプ４０Ｆが
取り付けられている。この前方側オイルポンプ４
０Ｆの出口側と入口側とは、オイル回路Ｌ１，Ｌ
２により電磁切換弁４３を介して選択的に高圧ア
キユムレータ４４または低圧アキユムレータ４５
に接続されるようになつている。
ペラシヤフト３６に前方側動力取出装置３３Ｆを
介して可変容量形の前方側オイルポンプ４０Ｆが
取り付けられている。この前方側オイルポンプ４
０Ｆの出口側と入口側とは、オイル回路Ｌ１，Ｌ
２により電磁切換弁４３を介して選択的に高圧ア
キユムレータ４４または低圧アキユムレータ４５
に接続されるようになつている。
また、オイルポンプ１５の出口側はオイル回路
Ｌ３を介して高圧アキユムレータ４４に接続さ
れ、入口側はオイル回路Ｌ４を介して低圧アキユ
ムレータ４５に接続されている。
Ｌ３を介して高圧アキユムレータ４４に接続さ
れ、入口側はオイル回路Ｌ４を介して低圧アキユ
ムレータ４５に接続されている。
他方、運転室（図示せず）に設けられたアクセ
ルペダル１には、アクセル開度θaを検出するアク
セルセンサ２が、エアーブレーキペダル３にはブ
レーキ踏込量を検出するブレーキセンサ５が設け
られている。６は排気ブレーキスイツチである。
５０は制御装置で、その入力側には、アクセルセ
ンサ２、ブレーキセンサ５、排気ブレーキスイツ
チ６、エンジン回転センサ１６、ポジシヨンセン
サ３２、圧力センサ４６とが接続し、その出力側
には、タービン１２、パワータービン１３、無段
変速機１４、オイルポンプ１５、クラツチアクチ
ユエータ２１、前方側動力取出装置３３Ｆ、後方
側動力取出装置３３Ｒ、前方側オイルポンプ４０
Ｆ、後方側オイルポンプ４０Ｒ、作動部４３ａ、
作動部４３ｂとが接続している。
ルペダル１には、アクセル開度θaを検出するアク
セルセンサ２が、エアーブレーキペダル３にはブ
レーキ踏込量を検出するブレーキセンサ５が設け
られている。６は排気ブレーキスイツチである。
５０は制御装置で、その入力側には、アクセルセ
ンサ２、ブレーキセンサ５、排気ブレーキスイツ
チ６、エンジン回転センサ１６、ポジシヨンセン
サ３２、圧力センサ４６とが接続し、その出力側
には、タービン１２、パワータービン１３、無段
変速機１４、オイルポンプ１５、クラツチアクチ
ユエータ２１、前方側動力取出装置３３Ｆ、後方
側動力取出装置３３Ｒ、前方側オイルポンプ４０
Ｆ、後方側オイルポンプ４０Ｒ、作動部４３ａ、
作動部４３ｂとが接続している。
次に、第３図ないし第１４図に従つて作動を説
明する。
明する。
第３図はパワータービン１３の可変ノズルの制
御ルーチンを示す。先ず、Ｓ１において油圧Ｐが
最大値PMAXより小さいか否かが判断される。
YESの場合は、制御装置５０は、エンジン回転
センサ１６、アクセルセンサ２からの信号に基づ
き、エンジン回転数Ｎ、アクセル開度θaすなわち
エンジン運転状態を検出するＳ２，Ｓ３。次いで
第４図に示すマツプにより、検出したエンジン回
転数Ｎとアクセル開度θaにマツチした開度を読み
取りＳ４、可変ノズルに開度制御信号を出力して
Ｓ５、制御を終る。Ｓ１においてNOの場合は、
可変ノズルは全開に設定されるＳ６。
御ルーチンを示す。先ず、Ｓ１において油圧Ｐが
最大値PMAXより小さいか否かが判断される。
YESの場合は、制御装置５０は、エンジン回転
センサ１６、アクセルセンサ２からの信号に基づ
き、エンジン回転数Ｎ、アクセル開度θaすなわち
エンジン運転状態を検出するＳ２，Ｓ３。次いで
第４図に示すマツプにより、検出したエンジン回
転数Ｎとアクセル開度θaにマツチした開度を読み
取りＳ４、可変ノズルに開度制御信号を出力して
Ｓ５、制御を終る。Ｓ１においてNOの場合は、
可変ノズルは全開に設定されるＳ６。
第５図は無段変速機１４の減速比すなわちパワ
ータービン回転数NT／オイルポンプ回転数NPの
制御ルーチンを示す。先ず、Ｓ７において油圧Ｐ
が最大値PMAXより小さいか否かが判断される。
YESの場合は、制御装置５０は、アクセルセン
サ２からの信号に基づき、アクセル開度θaを検出
しＳ８、アクセル開度θaに比例する減速比マツプ
（第６図図示）により検出したNT／NPを読み取
りＳ９、無段減速機１４に減速比制御信号を出力
してＳ１０、制御を終る。Ｓ７においてNOの場
合は、減速比を最大に設定するＳ１１。
ータービン回転数NT／オイルポンプ回転数NPの
制御ルーチンを示す。先ず、Ｓ７において油圧Ｐ
が最大値PMAXより小さいか否かが判断される。
YESの場合は、制御装置５０は、アクセルセン
サ２からの信号に基づき、アクセル開度θaを検出
しＳ８、アクセル開度θaに比例する減速比マツプ
（第６図図示）により検出したNT／NPを読み取
りＳ９、無段減速機１４に減速比制御信号を出力
してＳ１０、制御を終る。Ｓ７においてNOの場
合は、減速比を最大に設定するＳ１１。
第７図はオイルポンプ１５の吐出量制御ルーチ
ンを示す。先ず、Ｓ１２において油圧Ｐが最大値
PMAXより小さいか否かが判断される。YESの場
合は、制御装置５０は、アクセルセンサ２からの
信号に基づき、アクセル開度θaを検出しＳ１３、
第８図の吐出量マツプによりアクセル開度θaにマ
ツチした吐出量V′を読み取りＳ１４、オイルポ
ンプ１５に制御信号を出力してＳ１５、制御を終
る。
ンを示す。先ず、Ｓ１２において油圧Ｐが最大値
PMAXより小さいか否かが判断される。YESの場
合は、制御装置５０は、アクセルセンサ２からの
信号に基づき、アクセル開度θaを検出しＳ１３、
第８図の吐出量マツプによりアクセル開度θaにマ
ツチした吐出量V′を読み取りＳ１４、オイルポ
ンプ１５に制御信号を出力してＳ１５、制御を終
る。
第９図は状態判定ルーチンを示す。Ｓ１７にお
いてアクセル開度θaがアクセル基準開度θa1より
大きいか否かが判断される。YESの場合は、エ
ネルギー放出ルーチン（第１３図）に進む。Ｓ
１７においてNOの場合は、制御装置５０はブレ
ーキセンサ５からの信号に基づき、ブレーキ踏込
量θbがゼロより大きいか否かを判定し、Ｓ１８、
NOの場合、排気ブレーキスイツチ６からの信号
に基づき、排気ブレーキが作動しているか否かを
判定するＳ１９。NOの場合は、アクセルセンサ
２からの信号に基づき、アクセル開度θaがゼロか
否を判定しＳ２０、NOの場合は、初期化してこ
のルーチンを終了する。Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２０
においてYESの場合、すなわちブレーキ踏込時、
エキブレ時、惰行時にはエネルギー蓄積ルーチン
（第１０図）に進む。
いてアクセル開度θaがアクセル基準開度θa1より
大きいか否かが判断される。YESの場合は、エ
ネルギー放出ルーチン（第１３図）に進む。Ｓ
１７においてNOの場合は、制御装置５０はブレ
ーキセンサ５からの信号に基づき、ブレーキ踏込
量θbがゼロより大きいか否かを判定し、Ｓ１８、
NOの場合、排気ブレーキスイツチ６からの信号
に基づき、排気ブレーキが作動しているか否かを
判定するＳ１９。NOの場合は、アクセルセンサ
２からの信号に基づき、アクセル開度θaがゼロか
否を判定しＳ２０、NOの場合は、初期化してこ
のルーチンを終了する。Ｓ１８，Ｓ１９，Ｓ２０
においてYESの場合、すなわちブレーキ踏込時、
エキブレ時、惰行時にはエネルギー蓄積ルーチン
（第１０図）に進む。
第１０図はエネルギー蓄積ルーチンを示す。
制御装置５０は圧力センサ４６からの信号に基
づき、高圧アキユムレータ４４の油圧Ｐが最大値
PMAXより小さいか否かを判定する（Ｓ２１）。
YESの場合、以下のステツプに進む。すなわち
電磁切換弁４３をパラレル接続の位置Ｐ側に切り
換え（Ｓ２２）、次いで、Ｓ２３においてブレー
キ踏込量θbが基準開度θb1より大きいか否かが判
断される。YESの場合は第１１図のMAP−Ｆ１
及びMAP−Ｒ１に従つてブレーキ踏込量θbにマ
ツチしたポンプ吐出量VPF，VPRを読み取りＳ２
４，Ｓ２５、前方側オイルポンプ４０Ｆ及び後方
側オイルポンプ４０ＲにＰ／Ｍ制御信号を出力し
てポンプ吐出量を制御するＳ２６。この時、Ｓ２
７においてエキブレスイツチがONが否かが判断
される。YESの場合はエキブレがONになりＳ２
８、高圧アキユムレータ４４にオイルを蓄圧す
る。NOの場合はエキブレがONになつていなく
ても高圧アキユムレータ４４にオイルを蓄圧す
る。
づき、高圧アキユムレータ４４の油圧Ｐが最大値
PMAXより小さいか否かを判定する（Ｓ２１）。
YESの場合、以下のステツプに進む。すなわち
電磁切換弁４３をパラレル接続の位置Ｐ側に切り
換え（Ｓ２２）、次いで、Ｓ２３においてブレー
キ踏込量θbが基準開度θb1より大きいか否かが判
断される。YESの場合は第１１図のMAP−Ｆ１
及びMAP−Ｒ１に従つてブレーキ踏込量θbにマ
ツチしたポンプ吐出量VPF，VPRを読み取りＳ２
４，Ｓ２５、前方側オイルポンプ４０Ｆ及び後方
側オイルポンプ４０ＲにＰ／Ｍ制御信号を出力し
てポンプ吐出量を制御するＳ２６。この時、Ｓ２
７においてエキブレスイツチがONが否かが判断
される。YESの場合はエキブレがONになりＳ２
８、高圧アキユムレータ４４にオイルを蓄圧す
る。NOの場合はエキブレがONになつていなく
ても高圧アキユムレータ４４にオイルを蓄圧す
る。
Ｓ２３においてNOの場合は、クラツチアキユ
ムレータ２１にクラツチOFF信号を出力してエ
ンジンクラツチ２０を切りＳ２９，Ｓ３０に進
み、エキブレスイツチがONか否かが判断され
る。YESの場合は、第１２図のMAP−Ｆ２及び
MAP−Ｒ２に従つてエンジン回転数からポンプ
吐出量VPF，VPRを読み取りＳ３１，Ｓ３２、こ
れらの値にシフト段減速比に相当する係数（ギア
比）を乗算して換算するＳ３３。次いで、これら
の換算値を前方側オイルポンプ４０Ｆ及び後方側
オイルポンプ４０ＲにＰ／Ｍ制御信号として出力
し、ポンプ吐出量を制御しＳ３４、高圧アキユム
レータ４４にオイルを蓄圧する。
ムレータ２１にクラツチOFF信号を出力してエ
ンジンクラツチ２０を切りＳ２９，Ｓ３０に進
み、エキブレスイツチがONか否かが判断され
る。YESの場合は、第１２図のMAP−Ｆ２及び
MAP−Ｒ２に従つてエンジン回転数からポンプ
吐出量VPF，VPRを読み取りＳ３１，Ｓ３２、こ
れらの値にシフト段減速比に相当する係数（ギア
比）を乗算して換算するＳ３３。次いで、これら
の換算値を前方側オイルポンプ４０Ｆ及び後方側
オイルポンプ４０ＲにＰ／Ｍ制御信号として出力
し、ポンプ吐出量を制御しＳ３４、高圧アキユム
レータ４４にオイルを蓄圧する。
第１３図はエネルギー放出ルーチンを示し、車
両加速時はこの高圧アキユムレータ４４のオイル
を後方側オイルポンプ４０Ｒ及び前方側オイルポ
ンプ４０Ｆに供給し、これをオイルモータとして
作動させて車両の駆動力を補助するものである。
このルーチンでは、制御装置５０は、圧力センサ
４６からの信号に基づき、高圧アキユムレータ４
４の油圧Ｐが最小値PMINより大きいか否かを判定
するＳ３５。YESの場合に以下のステツプに進
む。すなわち電磁切換弁４３をクロス接続の位置
Ｍ側に切り換えＳ３６、１４図のMAP−Ｆ３及
びMAP−Ｒ３に従つてアクセル開度θaにマツチ
したモータ吐出量VMF，VMRを読み取りＳ３７，
Ｓ３８、前方側オイルポンプ４０Ｆ及び後方側オ
イルポンプ４０ＲにＰ／Ｍ制御信号を出力してポ
ンプ吐出量を制御しＳ３９、変速機３０に駆動力
を加え、出力を増大し、加速性を向上する。
両加速時はこの高圧アキユムレータ４４のオイル
を後方側オイルポンプ４０Ｒ及び前方側オイルポ
ンプ４０Ｆに供給し、これをオイルモータとして
作動させて車両の駆動力を補助するものである。
このルーチンでは、制御装置５０は、圧力センサ
４６からの信号に基づき、高圧アキユムレータ４
４の油圧Ｐが最小値PMINより大きいか否かを判定
するＳ３５。YESの場合に以下のステツプに進
む。すなわち電磁切換弁４３をクロス接続の位置
Ｍ側に切り換えＳ３６、１４図のMAP−Ｆ３及
びMAP−Ｒ３に従つてアクセル開度θaにマツチ
したモータ吐出量VMF，VMRを読み取りＳ３７，
Ｓ３８、前方側オイルポンプ４０Ｆ及び後方側オ
イルポンプ４０ＲにＰ／Ｍ制御信号を出力してポ
ンプ吐出量を制御しＳ３９、変速機３０に駆動力
を加え、出力を増大し、加速性を向上する。
以上の如き構成によれば、ブレーキエネルギー
回収時、低圧アキユムレータ４５から後方側オイ
ルポンプ４０Ｒ及び前方側オイルポンプ４０Ｆを
介して高圧アキユムレータ４４にオイルが流れる
ので、ブレーキ力が従来よりも車両の前後方に渡
つた広い領域に作用し、ブレーキ力の配分の偏り
が少なくなる。従つて、ブレーキ時における操作
フイーリングを良好にすることができる。
回収時、低圧アキユムレータ４５から後方側オイ
ルポンプ４０Ｒ及び前方側オイルポンプ４０Ｆを
介して高圧アキユムレータ４４にオイルが流れる
ので、ブレーキ力が従来よりも車両の前後方に渡
つた広い領域に作用し、ブレーキ力の配分の偏り
が少なくなる。従つて、ブレーキ時における操作
フイーリングを良好にすることができる。
第１５図ないし第２２図は本考案の第２実施例
に係るブレーキエネルギー回生装置を示し、第１
実施例と相違する部分について説明する。
に係るブレーキエネルギー回生装置を示し、第１
実施例と相違する部分について説明する。
第２実施例に係るブレーキエネルギー回生装置
は、第１６図、第１７図に示すように、後輪駆動
車に適用され、後方側オイルポンプ４０Ｒを後輪
の駆動系に取り付け、さらに、前輪５１の両側に
その回転を駆動力とした前方側オイルポンプ４７
を取り付けたものである。
は、第１６図、第１７図に示すように、後輪駆動
車に適用され、後方側オイルポンプ４０Ｒを後輪
の駆動系に取り付け、さらに、前輪５１の両側に
その回転を駆動力とした前方側オイルポンプ４７
を取り付けたものである。
第１５図において、３３Ｒは後方側動力取出装
置３３で、これに可変容量形の後方側オイルポン
プ４０Ｒが取り付けられている。この後方側オイ
ルポンプ４０Ｒの出口側と入口側とは、オイル回
路Ｌ１，Ｌ２により電磁切換弁４３を介して選択
的に高圧アキユムレータ４４または低圧アキユム
レータ４５に接続されるようになつている。
置３３で、これに可変容量形の後方側オイルポン
プ４０Ｒが取り付けられている。この後方側オイ
ルポンプ４０Ｒの出口側と入口側とは、オイル回
路Ｌ１，Ｌ２により電磁切換弁４３を介して選択
的に高圧アキユムレータ４４または低圧アキユム
レータ４５に接続されるようになつている。
可変容量形の前方側オイルポンプ４７の出口側
４７ａと高圧アキユムレータ４４とは、オイル配
管４８により接続し、前方側オイルポンプ４７の
入口側４７ｂと低圧アキユムレータ４５とがオイ
ル配管４９により接続している。
４７ａと高圧アキユムレータ４４とは、オイル配
管４８により接続し、前方側オイルポンプ４７の
入口側４７ｂと低圧アキユムレータ４５とがオイ
ル配管４９により接続している。
第２実施例においては、前方側オイルポンプ４
７をオイルポンプとしてのみ使用するもので、第
１実施例のようにオイルモータとしては構造上使
用できない。これに伴い、第１実施例の制御内容
に比べてエネルギー蓄積ルーチン（第１８図）、
エネルギー蓄積時における後方側オイルポンプ及
び前方側オイルポンプのフートブレーキ時の制御
マツプ（１９図）、エネルギー蓄積時における後
方側オイルポンプのエキブレ時の制御マツプ（２
０図）、エネルギー放出ルーチンのフローチヤー
ト図（第２１図）、後方側オイルポンプ４０Ｒを
モータとして使用する場合の制御マツプ（第２２
図）が一部相違する。
７をオイルポンプとしてのみ使用するもので、第
１実施例のようにオイルモータとしては構造上使
用できない。これに伴い、第１実施例の制御内容
に比べてエネルギー蓄積ルーチン（第１８図）、
エネルギー蓄積時における後方側オイルポンプ及
び前方側オイルポンプのフートブレーキ時の制御
マツプ（１９図）、エネルギー蓄積時における後
方側オイルポンプのエキブレ時の制御マツプ（２
０図）、エネルギー放出ルーチンのフローチヤー
ト図（第２１図）、後方側オイルポンプ４０Ｒを
モータとして使用する場合の制御マツプ（第２２
図）が一部相違する。
第２実施例によれば、前方側オイルポンプ４７
が前輪５１の両側に取り付けられているので、第
１実施例と比してブレーキの作用する範囲が広が
り、操作フイーリングがより向上する。
が前輪５１の両側に取り付けられているので、第
１実施例と比してブレーキの作用する範囲が広が
り、操作フイーリングがより向上する。
以上述べたように、本考案に係るブレーキエネ
ルギー回生装置によれば、ブレーキ時における操
作フイーリングを良好にする効果を奏する。
ルギー回生装置によれば、ブレーキ時における操
作フイーリングを良好にする効果を奏する。
第１図は本考案の第１実施例に係るブレーキエ
ネルギー回生装置の構成図、第２図は同ブレーキ
エネルギー回生装置の後方側オイルポンプ及び前
方側オイルポンプの配置図、第３図はパワーター
ビンの制御ルーチンのフローチヤート図、第４図
はパワータービンの可変ノズルの開度マツプ、第
５図は無段変速機の減速比の制御ルーチンのフロ
ーチヤート図、第６図は無段変速機の減速比マツ
プ、第７図はオイルポンプの吐出量制御ルーチン
のフローチヤート図、第８図はアクセル角度と吐
出量との関係を示すマツプ、第９図は状態判定ル
ーチンのフローチヤート図、第１０図はエネルギ
ー蓄積ルーチンのフローチヤート図、第１１図は
エネルギー蓄積時における後方側オイルポンプ及
び前方側オイルポンプの制御マツプ（フートブレ
ーキ時）、第１２図はエネルギー蓄積時における
後方側オイルポンプ及び前方側オイルポンプの制
御マツプ（エキブレ時）、第１３図はエネルギー
放出ルーチンのフローチヤート図、第１４図はオ
イルポンプをモータとして使用する場合の制御マ
ツプ、第１５図は本考案の第２実施例に係るブレ
ーキエネルギー回生装置の構成図、第１６図は同
ブレーキエネルギー回生装置の後方側のオイルポ
ンプ及び前方側オイルポンプ配置図、第１７図は
同ブレーキエネルギー回生装置の前方側オイルポ
ンプの取付状態図、第１８図はエネルギー蓄積ル
ーチンのフローチヤート図、第１９図はエネルギ
ー蓄積時における後方側オイルポンプ及び前方側
オイルポンプの制御マツプ（フートブレーキ時）、
第２０図はエネルギー蓄積時における第２実施例
の後方側オイルポンプの制御マツプ（エキブレ
時）、第２１図はエネルギー放出ルーチンのフロ
ーチヤート図、第２２図はオイルポンプをモータ
として使用する場合の制御マツプ、第２３図は従
来におけるブレーキエネルギー回生装置の構成図
である。 ３５……後輪側のプロペラシヤフト、４０Ｆ…
…前方側オイルポンプ、４０Ｒ……後方側オイル
ポンプ、４３……電磁切換弁、４４……高圧アキ
ユムレータ、４５……低圧アキユムレータ、５１
……前輪。
ネルギー回生装置の構成図、第２図は同ブレーキ
エネルギー回生装置の後方側オイルポンプ及び前
方側オイルポンプの配置図、第３図はパワーター
ビンの制御ルーチンのフローチヤート図、第４図
はパワータービンの可変ノズルの開度マツプ、第
５図は無段変速機の減速比の制御ルーチンのフロ
ーチヤート図、第６図は無段変速機の減速比マツ
プ、第７図はオイルポンプの吐出量制御ルーチン
のフローチヤート図、第８図はアクセル角度と吐
出量との関係を示すマツプ、第９図は状態判定ル
ーチンのフローチヤート図、第１０図はエネルギ
ー蓄積ルーチンのフローチヤート図、第１１図は
エネルギー蓄積時における後方側オイルポンプ及
び前方側オイルポンプの制御マツプ（フートブレ
ーキ時）、第１２図はエネルギー蓄積時における
後方側オイルポンプ及び前方側オイルポンプの制
御マツプ（エキブレ時）、第１３図はエネルギー
放出ルーチンのフローチヤート図、第１４図はオ
イルポンプをモータとして使用する場合の制御マ
ツプ、第１５図は本考案の第２実施例に係るブレ
ーキエネルギー回生装置の構成図、第１６図は同
ブレーキエネルギー回生装置の後方側のオイルポ
ンプ及び前方側オイルポンプ配置図、第１７図は
同ブレーキエネルギー回生装置の前方側オイルポ
ンプの取付状態図、第１８図はエネルギー蓄積ル
ーチンのフローチヤート図、第１９図はエネルギ
ー蓄積時における後方側オイルポンプ及び前方側
オイルポンプの制御マツプ（フートブレーキ時）、
第２０図はエネルギー蓄積時における第２実施例
の後方側オイルポンプの制御マツプ（エキブレ
時）、第２１図はエネルギー放出ルーチンのフロ
ーチヤート図、第２２図はオイルポンプをモータ
として使用する場合の制御マツプ、第２３図は従
来におけるブレーキエネルギー回生装置の構成図
である。 ３５……後輪側のプロペラシヤフト、４０Ｆ…
…前方側オイルポンプ、４０Ｒ……後方側オイル
ポンプ、４３……電磁切換弁、４４……高圧アキ
ユムレータ、４５……低圧アキユムレータ、５１
……前輪。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 後輪側の駆動系に後方側オイルポンプを設
け、この後方側オイルポンプの出口側または入
口側を切換弁を介して選択的に高圧アキユムレ
ータまたは低圧アキユムレータに接続し、一
方、前方側オイルポンプを前輪側に設け、この
前方側オイルポンプを高圧アキユムレータに接
続し、車両減速時は走行車両の慣性力により後
方側オイルポンプ及び前方側オイルポンプを作
動させて、オイルを低圧アキユムレータから高
圧アキユムレータに流すことによりエネルギー
を蓄圧し、車両加速時はこの高圧アキユムレー
タのオイルを少なくとも後方側オイルポンプに
供給し、これをオイルモータとして作動させて
車両の駆動力を補助する制御装置を備えている
ことを特徴とするブレーキエネルギー回生装
置。 (2) 前方側オイルポンプの出口側または入口側は
切換弁を介して選択的に高圧アキユムレータに
接続していることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項記載のブレーキエネルギー回生
装置。 (3) 前方側オイルポンプの出口側と高圧アキユム
レータはオイル配管により接続し、前方側オイ
ルポンプの入口側と低圧アキユムレータとがオ
イル配管により接続していることを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項記載のブレーキ
エネルギー回生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987019058U JPH0529137Y2 (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987019058U JPH0529137Y2 (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126136U JPS63126136U (ja) | 1988-08-17 |
| JPH0529137Y2 true JPH0529137Y2 (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=30813310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987019058U Expired - Lifetime JPH0529137Y2 (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0529137Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815539B2 (ja) * | 1974-07-05 | 1983-03-26 | 株式会社東芝 | シヤシンエツチングソウチ |
| JPS6036968U (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-14 | 東芝機械株式会社 | 輪転印刷機の折機における折丁咬え装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815539U (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動補助装置 |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP1987019058U patent/JPH0529137Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815539B2 (ja) * | 1974-07-05 | 1983-03-26 | 株式会社東芝 | シヤシンエツチングソウチ |
| JPS6036968U (ja) * | 1983-08-16 | 1985-03-14 | 東芝機械株式会社 | 輪転印刷機の折機における折丁咬え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126136U (ja) | 1988-08-17 |
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