JPH05272984A - ナビゲーションシステム付車両 - Google Patents
ナビゲーションシステム付車両Info
- Publication number
- JPH05272984A JPH05272984A JP7092692A JP7092692A JPH05272984A JP H05272984 A JPH05272984 A JP H05272984A JP 7092692 A JP7092692 A JP 7092692A JP 7092692 A JP7092692 A JP 7092692A JP H05272984 A JPH05272984 A JP H05272984A
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- Japan
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- vehicle
- road
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- navigation system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】道路形状や外部環境を考慮した最適走行限界速
度を予め知ることができるナビゲーションシステム付車
両を提供すること。 【構成】中央処理部１６が、ＣＤデッキ５又は道路に沿
って設置された道路情報用のビーコン１０から道路情報
のうちの道路形状，車両のライトスイッチ２０，外気温
度センサ２１，雨滴センサ２２等からの環境信号から、
車両が移動しようとする道路の最適走行限界速度を算出
して、車輪速センサ１８からの車速が前記最適走行限界
速度を越えている場合には、ＨＵＤ装置２３又は警報装
置２４作動制御してその旨を告知させるようにしたナビ
ゲーションシステム付車両。
度を予め知ることができるナビゲーションシステム付車
両を提供すること。 【構成】中央処理部１６が、ＣＤデッキ５又は道路に沿
って設置された道路情報用のビーコン１０から道路情報
のうちの道路形状，車両のライトスイッチ２０，外気温
度センサ２１，雨滴センサ２２等からの環境信号から、
車両が移動しようとする道路の最適走行限界速度を算出
して、車輪速センサ１８からの車速が前記最適走行限界
速度を越えている場合には、ＨＵＤ装置２３又は警報装
置２４作動制御してその旨を告知させるようにしたナビ
ゲーションシステム付車両。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の表示装置に地
図情報を表示させるようにしたナビゲーションシステム
付車両に関するものである。
図情報を表示させるようにしたナビゲーションシステム
付車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両用ナビゲーションシステム
としては、例えば日産自動車株式会社が１９９１年６月
に発行した「新型車解説書（Ｙ３２−１） ＮＩＳＳＡ
Ｎ セドリック・グロリア Ｙ３２型系車の紹介」のＦ
６９頁〜Ｆ８６頁に開示された様なものがある。
としては、例えば日産自動車株式会社が１９９１年６月
に発行した「新型車解説書（Ｙ３２−１） ＮＩＳＳＡ
Ｎ セドリック・グロリア Ｙ３２型系車の紹介」のＦ
６９頁〜Ｆ８６頁に開示された様なものがある。
【０００３】この車両用ナビゲーションシステムでは、
地図データ装置の地図情報を演算制御装置により読み取
られせてＣＲＴや液晶ディスプレィ等の表示装置に表示
させると共に、位置センサ，方位センサ，車速センサ等
からの情報を基に車両の位置及び進行方向を前記演算制
御装置により求めさせて前記表示装置に表示された地図
情報上に表示させる様にしている。また、この情報に加
えて交通情報等も表示させる様にもしている。
地図データ装置の地図情報を演算制御装置により読み取
られせてＣＲＴや液晶ディスプレィ等の表示装置に表示
させると共に、位置センサ，方位センサ，車速センサ等
からの情報を基に車両の位置及び進行方向を前記演算制
御装置により求めさせて前記表示装置に表示された地図
情報上に表示させる様にしている。また、この情報に加
えて交通情報等も表示させる様にもしている。
【０００４】これにより、ドライバーはこの地図情報を
基に現在位置や進行方向の交通情報を知ることができ
る。
基に現在位置や進行方向の交通情報を知ることができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の最
適走行限界速度を決定するものとしては、例えば、道路
形状や車両の外部環境等が考えられる。
適走行限界速度を決定するものとしては、例えば、道路
形状や車両の外部環境等が考えられる。
【０００６】この道路形状には直線の部分もあればカー
ブの部分や蛇行部分もあり、道路幅，長さ，カーブ曲率
半径，蛇行の程度等は種々である。また、車両の外部環
境には例えば外気温度，天候，明るさ（昼，夜，トンネ
ルにおける明るさ）等がある。この外気温度や天候は、
走行条件を考える上で必要な路面状態（例えば、路面凍
結や雨滴によるスリップし易い状態）に影響を及ぼす。
ブの部分や蛇行部分もあり、道路幅，長さ，カーブ曲率
半径，蛇行の程度等は種々である。また、車両の外部環
境には例えば外気温度，天候，明るさ（昼，夜，トンネ
ルにおける明るさ）等がある。この外気温度や天候は、
走行条件を考える上で必要な路面状態（例えば、路面凍
結や雨滴によるスリップし易い状態）に影響を及ぼす。
【０００７】従って、この様な道路形状や外部環境を考
慮した最適走行限界速度を予め知ることができれば、安
全走行を行う判断の一助となるので好ましい。
慮した最適走行限界速度を予め知ることができれば、安
全走行を行う判断の一助となるので好ましい。
【０００８】そこで、この発明は、道路形状や外部環境
を考慮した最適走行限界速度を予め知ることができるナ
ビゲーションシステム付車両を提供することを目的とす
るものである。
を考慮した最適走行限界速度を予め知ることができるナ
ビゲーションシステム付車両を提供することを目的とす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、地図データ装置の地図情報を演算制御
装置により読み取られせて表示装置に表示させ、位置検
出手段からの情報を基に車両の位置及び進行方向を前記
演算制御装置により求めさせて前記表示装置に表示され
た地図情報上に表示させる様にしたナビゲーションシス
テム付車両において、前記演算制御装置は、前記地図デ
ータ装置又は道路に沿って設置された道路情報用のビー
コンから道路情報のうちの道路形状，車両の外部環境検
出手段からの環境信号から、車両が移動しようとする道
路の最適走行限界速度を算出して、車速センサからの車
速が前記最適走行限界速度を越えている場合には、告知
手段を作動制御してその旨を告知させるようにしたナビ
ゲーションシステム付車両としたことを特徴とする。
め、この発明は、地図データ装置の地図情報を演算制御
装置により読み取られせて表示装置に表示させ、位置検
出手段からの情報を基に車両の位置及び進行方向を前記
演算制御装置により求めさせて前記表示装置に表示され
た地図情報上に表示させる様にしたナビゲーションシス
テム付車両において、前記演算制御装置は、前記地図デ
ータ装置又は道路に沿って設置された道路情報用のビー
コンから道路情報のうちの道路形状，車両の外部環境検
出手段からの環境信号から、車両が移動しようとする道
路の最適走行限界速度を算出して、車速センサからの車
速が前記最適走行限界速度を越えている場合には、告知
手段を作動制御してその旨を告知させるようにしたナビ
ゲーションシステム付車両としたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】このような構成によれば、演算制御装置は、地
図データ装置又は道路に沿って設置された道路情報用の
ビーコンから道路情報のうちの道路形状，車両の外部環
境検出手段からの環境信号から、車両が移動しようとす
る道路の最適走行限界速度を算出して、車速センサから
の車速が前記最適走行限界速度を越えている場合には、
告知手段を作動制御してその旨を告知させる。
図データ装置又は道路に沿って設置された道路情報用の
ビーコンから道路情報のうちの道路形状，車両の外部環
境検出手段からの環境信号から、車両が移動しようとす
る道路の最適走行限界速度を算出して、車速センサから
の車速が前記最適走行限界速度を越えている場合には、
告知手段を作動制御してその旨を告知させる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１２】図２において、１は乗用車等の自動車（車
両）、２は自動車１の車室、３は車室２の前部のインス
トルメントパネル、４はインストルメントパネル３に配
置されたＣＲＴや液晶ディスプレイ等の表示装置、５は
車室２の後部に配設されたＣＤーＲＯＭ等の地図情報用
のＣＤデッキ（地図データ装置）である。
両）、２は自動車１の車室、３は車室２の前部のインス
トルメントパネル、４はインストルメントパネル３に配
置されたＣＲＴや液晶ディスプレイ等の表示装置、５は
車室２の後部に配設されたＣＤーＲＯＭ等の地図情報用
のＣＤデッキ（地図データ装置）である。
【００１３】このＣＤデッキ５は、光ディスクに記録さ
れた地図情報を再生する装置である。この光ディスクに
は、道路の配置や地名等の情報に加えて、一方通行，右
折禁止，左折禁止による進入禁止等の規制情報もある。
れた地図情報を再生する装置である。この光ディスクに
は、道路の配置や地名等の情報に加えて、一方通行，右
折禁止，左折禁止による進入禁止等の規制情報もある。
【００１４】また、６は自動車１のルーフ１ａに装着さ
れた方位センサとしての地磁気センサ、７は車室２の後
部に配設された角速度センサとしてのジャイロスコープ
である。
れた方位センサとしての地磁気センサ、７は車室２の後
部に配設された角速度センサとしてのジャイロスコープ
である。
【００１５】更に、８は車室２の後部に配設されたビー
コンアンテナ、９はビーコンアンテナ８に接続されたビ
ーコン受信機である。このビーコン受信機９は、図４に
示した様に道路Ｒの交差点（図４では図示せず）付近に
設置された道路情報用のビーコン１０からの電波をビー
コンアンテナ９を介して受信して、道路情報信号を出力
する。このビーコン１０は、道路情報センター１１等か
らの道路情報を受けて、この道路情報を電波に載せて発
信する。この道路情報には、渋滞情報，道路工事やその
他の事情による規制情報等が含まれる。
コンアンテナ、９はビーコンアンテナ８に接続されたビ
ーコン受信機である。このビーコン受信機９は、図４に
示した様に道路Ｒの交差点（図４では図示せず）付近に
設置された道路情報用のビーコン１０からの電波をビー
コンアンテナ９を介して受信して、道路情報信号を出力
する。このビーコン１０は、道路情報センター１１等か
らの道路情報を受けて、この道路情報を電波に載せて発
信する。この道路情報には、渋滞情報，道路工事やその
他の事情による規制情報等が含まれる。
【００１６】１２は全世界測位システムＧＰＳ（Global
Positioning System）のＧＰＳアンテナ、１３はＧＰ
Ｓアンテナ１２に接続されたＧＰＳ受信機である。この
ＧＰＳ受信機１３は、衛星１４からの電波をＧＰＳアン
テナ１２を介して受信して、車両の位置信号を出力す
る。尚、このシステムは船舶や航空機等の位置を測定す
るのに用いられているものを利用する。
Positioning System）のＧＰＳアンテナ、１３はＧＰ
Ｓアンテナ１２に接続されたＧＰＳ受信機である。この
ＧＰＳ受信機１３は、衛星１４からの電波をＧＰＳアン
テナ１２を介して受信して、車両の位置信号を出力す
る。尚、このシステムは船舶や航空機等の位置を測定す
るのに用いられているものを利用する。
【００１７】１５は車室２の後部に配設されたナビゲー
ション装置本体（ドライブガイドコントロールユニッ
ト）である。このナビゲーション装置本体１５は、中央
処理部１６、及び、この中央処理部１６の制御内容を記
憶したシステム制御メモり１７等からなる制御回路を有
する。
ション装置本体（ドライブガイドコントロールユニッ
ト）である。このナビゲーション装置本体１５は、中央
処理部１６、及び、この中央処理部１６の制御内容を記
憶したシステム制御メモり１７等からなる制御回路を有
する。
【００１８】中央処理部１６には、地磁気センサ６，ジ
ャイロスコープ７，ビーコン受信機９，ＧＰＳ受信機１
３，車輪速センサー１８（車速センサー），車両ミッシ
ョン信号発信部１９等の位置検出手段からの信号が入力
される。また、中央処理部１６には、インストルメント
パネル３に設けられたライトスイッチ２０，自動車１に
設けられた外気温度センサ２１（車両の外部環境検出手
段），自動車１のフードパネル１ｂに設けられた雨滴セ
ンサ２２（車両の外部環境検出手段）等からの出力信号
がインターフェースＩ１を介して入力されると共に、Ｃ
Ｄデッキ５からの地図情報データが入力される。
ャイロスコープ７，ビーコン受信機９，ＧＰＳ受信機１
３，車輪速センサー１８（車速センサー），車両ミッシ
ョン信号発信部１９等の位置検出手段からの信号が入力
される。また、中央処理部１６には、インストルメント
パネル３に設けられたライトスイッチ２０，自動車１に
設けられた外気温度センサ２１（車両の外部環境検出手
段），自動車１のフードパネル１ｂに設けられた雨滴セ
ンサ２２（車両の外部環境検出手段）等からの出力信号
がインターフェースＩ１を介して入力されると共に、Ｃ
Ｄデッキ５からの地図情報データが入力される。
【００１９】さらに、中央処理部１６は、インターフェ
ースＩ２，Ｉ３を介して表示装置４及び告知手段（告知
用の表示装置）としてのヘッド・アップ・ディスプレー
装置２３（以下、ＨＵＤ装置２３と略称），ブザーやラ
ンプ等の警報装置２４（告知手段）にそれぞれ接続され
ている。このＨＵＤ装置２３は、インストルメントパネ
ル３内に配設されていて、例えば車両速度等に関する車
両操作情報像の投影光をフロントウインドウパネル１ｃ
に向けて投影してドライバー側に反射させることによ
り、この車両操作情報像をドライバーに視認させる様に
したものである。
ースＩ２，Ｉ３を介して表示装置４及び告知手段（告知
用の表示装置）としてのヘッド・アップ・ディスプレー
装置２３（以下、ＨＵＤ装置２３と略称），ブザーやラ
ンプ等の警報装置２４（告知手段）にそれぞれ接続され
ている。このＨＵＤ装置２３は、インストルメントパネ
ル３内に配設されていて、例えば車両速度等に関する車
両操作情報像の投影光をフロントウインドウパネル１ｃ
に向けて投影してドライバー側に反射させることによ
り、この車両操作情報像をドライバーに視認させる様に
したものである。
【００２０】次に上記制御回路の機能を説明する。
【００２１】車両の電源をONさせると、システム制御メ
モり１７に記憶された制御内容が中央処理部１６に読み
込まれて、表示装置４及びＣＤデッキ５を制御可能な状
態にする。
モり１７に記憶された制御内容が中央処理部１６に読み
込まれて、表示装置４及びＣＤデッキ５を制御可能な状
態にする。
【００２２】この状態で、表示装置４の地図ボタン４ａ
を押すと中央処理部１６は、ＧＰＳ受信機１３からの位
置信号を受けると共に、地磁気センサ６からの方位信号
（車両の向き），ジャイロスコープ７からの角速度信
号，車輪速センサー１８（車速センサー）からの車速信
号，車両ミッション信号発信部１９からの前進・後退信
号等を受けて、車両の現在位置と進行方向を算出する。
を押すと中央処理部１６は、ＧＰＳ受信機１３からの位
置信号を受けると共に、地磁気センサ６からの方位信号
（車両の向き），ジャイロスコープ７からの角速度信
号，車輪速センサー１８（車速センサー）からの車速信
号，車両ミッション信号発信部１９からの前進・後退信
号等を受けて、車両の現在位置と進行方向を算出する。
【００２３】しかも、中央処理部１６は、この車両の現
在位置情報を基にＣＤデッキ５から現在位置を含む地図
情報データを読み取り、このデータに基づいて表示装置
４に地図情報を表示させる。この地図情報を表示させる
モードには、広いエリアを表示する広域地図モードと、
狭いエリアを表示する詳細地図モードがある。このモー
ド切換は表示装置４のモード選択ボタン４ｂにより行わ
れる。図３は詳細地図モードが選択されたときの地図画
像の表示例を示したものである。
在位置情報を基にＣＤデッキ５から現在位置を含む地図
情報データを読み取り、このデータに基づいて表示装置
４に地図情報を表示させる。この地図情報を表示させる
モードには、広いエリアを表示する広域地図モードと、
狭いエリアを表示する詳細地図モードがある。このモー
ド切換は表示装置４のモード選択ボタン４ｂにより行わ
れる。図３は詳細地図モードが選択されたときの地図画
像の表示例を示したものである。
【００２４】この詳細地図モードが選択された場合に中
央処理部１６は、図３に矢印Ａで示した様に、自動車１
の現在位置と進行方向を表示装置４の地図上に表示させ
る。また、自動車１が例えば図５，図６に示した様なカ
ーブＣ１又はＣ２等に向けて移動し、カーブＣ１又はＣ
２等にある程度接近すると、中央処理部１６は次の演算
をする。
央処理部１６は、図３に矢印Ａで示した様に、自動車１
の現在位置と進行方向を表示装置４の地図上に表示させ
る。また、自動車１が例えば図５，図６に示した様なカ
ーブＣ１又はＣ２等に向けて移動し、カーブＣ１又はＣ
２等にある程度接近すると、中央処理部１６は次の演算
をする。
【００２５】即ち、中央処理部１６は、ＣＤデッキ５又
は道路に沿って設置された道路情報用のビーコン１０等
からの道路情報のうちのカーブＣ１又はＣ２の道路形状
を読み取ると共に、外気温度センサ２１からの外気温度
信号（路面凍結等を間接的に推測するため）及び雨滴セ
ンサ２２からの雨滴信号等の環境信号と、ライトスイッ
チ２０からのON信号（環境信号）を受けて、車両が移動
しようとする道路の最適走行限界速度を算出する。
は道路に沿って設置された道路情報用のビーコン１０等
からの道路情報のうちのカーブＣ１又はＣ２の道路形状
を読み取ると共に、外気温度センサ２１からの外気温度
信号（路面凍結等を間接的に推測するため）及び雨滴セ
ンサ２２からの雨滴信号等の環境信号と、ライトスイッ
チ２０からのON信号（環境信号）を受けて、車両が移動
しようとする道路の最適走行限界速度を算出する。
【００２６】そして、中央処理部１６は、車輪速センサ
１８からの車速が前記最適走行限界速度を越えている場
合には、告知手段としてのＨＵＤ装置２３を作動制御し
て、例えば「左カーブ有り」「速度落せ」等の車両操作
情報像の投影光をフロントウインドウパネル１ｃに向け
て投影してドライバー側に反射させることにより、この
車両操作情報像をドライバーに視認させて、現在の速度
でカーブＣ１又はＣ２に進入した場合には危険である旨
をドライバーに告知させる。
１８からの車速が前記最適走行限界速度を越えている場
合には、告知手段としてのＨＵＤ装置２３を作動制御し
て、例えば「左カーブ有り」「速度落せ」等の車両操作
情報像の投影光をフロントウインドウパネル１ｃに向け
て投影してドライバー側に反射させることにより、この
車両操作情報像をドライバーに視認させて、現在の速度
でカーブＣ１又はＣ２に進入した場合には危険である旨
をドライバーに告知させる。
【００２７】この車両操作情報は表示装置４に表示させ
ることもできるし、又、車輪速センサ１８からの車速が
前記最適走行限界速度を越えている場合には、告知手段
としての警報装置２４でドライバーに知らせることもで
きる。
ることもできるし、又、車輪速センサ１８からの車速が
前記最適走行限界速度を越えている場合には、告知手段
としての警報装置２４でドライバーに知らせることもで
きる。
【００２８】
【効果】以上説明したように、この発明は、演算制御装
置が、前記地図データ装置又は道路に沿って設置された
道路情報用のビーコンから道路情報のうちの道路形状，
車両の外部環境検出手段からの環境信号から、車両が移
動しようとする道路の最適走行限界速度を算出して、車
速センサからの車速が前記最適走行限界速度を越えてい
る場合には、告知手段を作動制御してその旨を告知させ
る構成としたので、道路形状や外部環境を考慮した最適
走行限界速度を予め知ることができる。
置が、前記地図データ装置又は道路に沿って設置された
道路情報用のビーコンから道路情報のうちの道路形状，
車両の外部環境検出手段からの環境信号から、車両が移
動しようとする道路の最適走行限界速度を算出して、車
速センサからの車速が前記最適走行限界速度を越えてい
る場合には、告知手段を作動制御してその旨を告知させ
る構成としたので、道路形状や外部環境を考慮した最適
走行限界速度を予め知ることができる。
【図１】この発明にかかる車両用ナビゲーションシステ
ムの制御回路を示す説明図である。
ムの制御回路を示す説明図である。
【図２】図１に示した制御回路を備える自動車の説明図
である。
である。
【図３】図２に示した表示装置の正面図である。
【図４】図１〜３の車両用ナビゲーションシステムの説
明図である。
明図である。
【図５】道路形状の一例を示す説明図である。
【図６】道路形状の他の例を示す説明図である。
１…自動車（車両） ５…ＣＤデッキ（地図データ装置） ６…地磁気センサ（方位センサ） ７…ジャイロスコープ（角速度センサ） ９…ビーコン受信機 １３…ＧＰＳ受信機 １５…ナビゲーション装置本体 １８…車輪速センサー ２０…ライトスイッチ（外部環境検出手段） ２１…外気温度センサ（外部環境検出手段） ２２…雨滴センサ（外部環境検出手段） ２３…ヘッド・アップ・ディスプレー装置[ＨＵＤ装置
（告知手段）] ２４…警報装置（告知手段）
（告知手段）] ２４…警報装置（告知手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 地図データ装置の地図情報を演算制御装
置により読み取られせて表示装置に表示させ、位置検出
手段からの情報を基に車両の位置及び進行方向を前記演
算制御装置により求めさせて前記表示装置に表示された
地図情報上に表示させる様にしたナビゲーションシステ
ム付車両において、 前記演算制御装置は、前記地図データ装置又は道路に沿
って設置された道路情報用のビーコンから道路情報のう
ちの道路形状，車両の外部環境検出手段からの環境信号
から、車両が移動しようとする道路の最適走行限界速度
を算出して、車速センサからの車速が前記最適走行限界
速度を越えている場合には、告知手段を作動制御してそ
の旨を告知させるようにしたことを特徴とするナビゲー
ションシステム付車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092692A JPH05272984A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | ナビゲーションシステム付車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7092692A JPH05272984A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | ナビゲーションシステム付車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272984A true JPH05272984A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13445606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7092692A Pending JPH05272984A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | ナビゲーションシステム付車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272984A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08210865A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH09102098A (ja) * | 1995-10-03 | 1997-04-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用情報表示装置 |
| US6023220A (en) * | 1997-05-30 | 2000-02-08 | Daimlerchrysler Ag | Vehicle having a scanning system |
| CN106652485A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-10 | 宁夏煜隆科技有限公司 | 一种智能道路测速装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475200A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-10 | Pioneer Electron Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP7092692A patent/JPH05272984A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPH0475200A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-10 | Pioneer Electron Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
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| CN106652485B (zh) * | 2016-12-14 | 2020-08-18 | 王敏帆 | 一种智能道路测速装置 |
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