JPH05268276A - 狭帯域ｍｓｋ変調回路 - Google Patents
狭帯域ｍｓｋ変調回路Info
- Publication number
- JPH05268276A JPH05268276A JP6192492A JP6192492A JPH05268276A JP H05268276 A JPH05268276 A JP H05268276A JP 6192492 A JP6192492 A JP 6192492A JP 6192492 A JP6192492 A JP 6192492A JP H05268276 A JPH05268276 A JP H05268276A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- data
- point
- read
- carrier
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- Pending
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- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 網に取り付けられ水温等を送信するネットゾ
ンデにおいて狭帯域を実現する。 【構成】 送信データに対応する種々の波形信号をテー
ブルＲＯＭから読み出して得た信号をサブキャリアとす
るＭＫＳ変調回路において、送信データの変化点前後の
波形信号相互が滑らかにつながるよう、各データ変化点
の前後で別に準備した波形信号をテーブルＲＯＭから読
み出すことにより、送信時に帯域の拡がるのを防ぐ。
ンデにおいて狭帯域を実現する。 【構成】 送信データに対応する種々の波形信号をテー
ブルＲＯＭから読み出して得た信号をサブキャリアとす
るＭＫＳ変調回路において、送信データの変化点前後の
波形信号相互が滑らかにつながるよう、各データ変化点
の前後で別に準備した波形信号をテーブルＲＯＭから読
み出すことにより、送信時に帯域の拡がるのを防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、漁撈用の網に取り付け
て水温や水深等のデータを送信するネットゾンデにおい
て狭帯域化を実現する変調回路に関する。
て水温や水深等のデータを送信するネットゾンデにおい
て狭帯域化を実現する変調回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のネットゾンデは複数個利用され
るので、相互で混信しないように狭帯域で送信する必要
がある。その手法として周波数変調の一種である狭帯域
ＦＳＫ(周波数シフト・キーイング)がある。しかしこの
方式は、データの転送タイミング(図１の(ａ))とキャリ
ア周波数・変調指数(図１の(ｂ))とで関係ずけられてい
ないために、データ変化点(時点ｔ1、ｔ2)で変調波の位
相が不連続となり、それが原因で占有帯域が拡がってし
まう。
るので、相互で混信しないように狭帯域で送信する必要
がある。その手法として周波数変調の一種である狭帯域
ＦＳＫ(周波数シフト・キーイング)がある。しかしこの
方式は、データの転送タイミング(図１の(ａ))とキャリ
ア周波数・変調指数(図１の(ｂ))とで関係ずけられてい
ないために、データ変化点(時点ｔ1、ｔ2)で変調波の位
相が不連続となり、それが原因で占有帯域が拡がってし
まう。
【０００３】上記のＦＳＫを改善したものにＭＳＫ(ミ
ニマム・シフト・キーイング)があり、この方式を図２を
参照しながら説明する。図２において、水温や水深を検
出するセンサ１の検出信号はＡ／Ｄ変換器２を介してＣ
ＰＵのＲＡＭ３に記憶される。その記憶されたデータ
は、ＳＩＮ変調データ作成部４およびＣＯＳ変調データ
作成部５により、所定のデータに変換された後、ＣＰＵ
の出力と同期をとるためのバッファ(ＦＩＦＯ)６により
ＲＯＭテーブル７へ送給される。カウンタ８は、ＦＩＦ
Ｏ６およびＲＯＭ７へのクロックを送出するカウンタで
ある。
ニマム・シフト・キーイング)があり、この方式を図２を
参照しながら説明する。図２において、水温や水深を検
出するセンサ１の検出信号はＡ／Ｄ変換器２を介してＣ
ＰＵのＲＡＭ３に記憶される。その記憶されたデータ
は、ＳＩＮ変調データ作成部４およびＣＯＳ変調データ
作成部５により、所定のデータに変換された後、ＣＰＵ
の出力と同期をとるためのバッファ(ＦＩＦＯ)６により
ＲＯＭテーブル７へ送給される。カウンタ８は、ＦＩＦ
Ｏ６およびＲＯＭ７へのクロックを送出するカウンタで
ある。
【０００４】このＲＯＭ７には、図３の(ａ)ないし(ｄ)
に示すように、sin(ω)、−sin(ω)、cos(ω)、−cos
(ω)（以下、これらをＳ１、Ｓ２、Ｃ１、Ｃ２と記す）
のごとく変化する位相のサブキャリアデータを格納して
おり、これらの各サブキャリアは、(ｅ)に示す送信デー
タにおける１データ長Ｌに半サイクルのサブキャリアが
整数個入るような周波数ωおよび位相を有している。
に示すように、sin(ω)、−sin(ω)、cos(ω)、−cos
(ω)（以下、これらをＳ１、Ｓ２、Ｃ１、Ｃ２と記す）
のごとく変化する位相のサブキャリアデータを格納して
おり、これらの各サブキャリアは、(ｅ)に示す送信デー
タにおける１データ長Ｌに半サイクルのサブキャリアが
整数個入るような周波数ωおよび位相を有している。
【０００５】このＲＯＭ７において、ＳＩＮ変調データ
及びＣＯＳ変調データがＲＯＭ７内のサブキャリアによ
って変調され、図３の(ｆ)および(ｇ)に示すような、Ｓ
１、Ｓ２のサブキャリアで変調したＳＩＮ変調信号Ｉお
よびＣ１、Ｃ２のサブキャリアで変調したＣＯＳ変調信
号Ｑが作成される。ここで、サブキャリアの読出しにつ
いてのルールを述べる。
及びＣＯＳ変調データがＲＯＭ７内のサブキャリアによ
って変調され、図３の(ｆ)および(ｇ)に示すような、Ｓ
１、Ｓ２のサブキャリアで変調したＳＩＮ変調信号Ｉお
よびＣ１、Ｃ２のサブキャリアで変調したＣＯＳ変調信
号Ｑが作成される。ここで、サブキャリアの読出しにつ
いてのルールを述べる。
【０００６】ＳＩＮ変調信号Ｉにおいて、最初の時点Ｔ
０ないしＴ２においてはサブキャリアＳ１(この間は正
の半サイクル)をＲＯＭから読み出し、このＳ１が０に
なる時点Ｔ２でデータが変化しているので、この時点Ｔ
２にて、Ｓ１と同極正(この場合は正)となるＳ２を読み
出し、このＳ２が０になる時点Ｔ４でデータが変化して
いるので、このＴ４以降で再び正になるＳ１を読出す。
このＳ１が次に０になる時点Ｔ６ではデータは変化して
いないために引き続きこのＳ１を読出し、このＳ１が０
のときにデータが変化する時点Ｔ１０で、Ｔ１０以前と
同じ負の半サイクルとなるＳ２を読み出す。この例でわ
かるように、サブキャリアが０になる時点でデータが変
換しておれば、その時点で折り返されるべく別のサブキ
ャリアを読み出し、サブキャリアが０になる時点でデー
タが変化していなければ、引き続きその同じサブキャリ
アを読み出している。
０ないしＴ２においてはサブキャリアＳ１(この間は正
の半サイクル)をＲＯＭから読み出し、このＳ１が０に
なる時点Ｔ２でデータが変化しているので、この時点Ｔ
２にて、Ｓ１と同極正(この場合は正)となるＳ２を読み
出し、このＳ２が０になる時点Ｔ４でデータが変化して
いるので、このＴ４以降で再び正になるＳ１を読出す。
このＳ１が次に０になる時点Ｔ６ではデータは変化して
いないために引き続きこのＳ１を読出し、このＳ１が０
のときにデータが変化する時点Ｔ１０で、Ｔ１０以前と
同じ負の半サイクルとなるＳ２を読み出す。この例でわ
かるように、サブキャリアが０になる時点でデータが変
換しておれば、その時点で折り返されるべく別のサブキ
ャリアを読み出し、サブキャリアが０になる時点でデー
タが変化していなければ、引き続きその同じサブキャリ
アを読み出している。
【０００７】一方、ＣＯＳ変調信号Ｑにおいも同様に、
最初はＣ１を読出し、次にこのＣ１が０になるときにデ
ータが変化する時点Ｔ３でＣ２を読出し、以下同様に、
時点Ｔ７で読出しをＣ２からＣ１に切り替える。
最初はＣ１を読出し、次にこのＣ１が０になるときにデ
ータが変化する時点Ｔ３でＣ２を読出し、以下同様に、
時点Ｔ７で読出しをＣ２からＣ１に切り替える。
【０００８】このようにして作成された両信号Ｉ(＝cos
(ω))およびＱ(＝sin(ω))は、Ｄ／Ａ変換器９を介して
掛け算器１０，１１にそれぞれ供給される。掛け算器１
０では、キャリア発生器１２よりキャリア周波数ｆ0のs
in(ｆ0)信号と乗数され、一方、掛け算器１１に対して
は、前記sin(ｆ0)信号を移相器１３にて９０°ずらして
得たcos(ｆ0)信号が乗算される。 sin(ｆ0)×cos(ω)＝｛sin(ｆ0＋ω)＋sin(ｆ0−ω)｝／２ …(１) cos(ｆ0)×sin(ω)＝｛sin(ｆ0＋ω)−sin(ｆ0−ω)｝／２ …(２) (１)、(２)式では、２組の掛算器で得られる２つの周波
数ｆ0、ωの和と差との周波数(ｆ0＋ω)、(ｆ0−ω)が
含まれている。次にこの(１)、(２)式の信号は、加算器
１４にて加算されることにより、差の周波数を含む項が
打ち消され、和の周波数の信号が出力される。 ｛sin(ｆ0＋ω)＋sin(ｆ0−ω)｝/２＋｛sin(ｆ0＋ω)−sin(ｆ0−ω)｝/２ ＝sin(ｆ0＋ω) …(３)
(ω))およびＱ(＝sin(ω))は、Ｄ／Ａ変換器９を介して
掛け算器１０，１１にそれぞれ供給される。掛け算器１
０では、キャリア発生器１２よりキャリア周波数ｆ0のs
in(ｆ0)信号と乗数され、一方、掛け算器１１に対して
は、前記sin(ｆ0)信号を移相器１３にて９０°ずらして
得たcos(ｆ0)信号が乗算される。 sin(ｆ0)×cos(ω)＝｛sin(ｆ0＋ω)＋sin(ｆ0−ω)｝／２ …(１) cos(ｆ0)×sin(ω)＝｛sin(ｆ0＋ω)−sin(ｆ0−ω)｝／２ …(２) (１)、(２)式では、２組の掛算器で得られる２つの周波
数ｆ0、ωの和と差との周波数(ｆ0＋ω)、(ｆ0−ω)が
含まれている。次にこの(１)、(２)式の信号は、加算器
１４にて加算されることにより、差の周波数を含む項が
打ち消され、和の周波数の信号が出力される。 ｛sin(ｆ0＋ω)＋sin(ｆ0−ω)｝/２＋｛sin(ｆ0＋ω)−sin(ｆ0−ω)｝/２ ＝sin(ｆ0＋ω) …(３)
【０００９】この和の周波数を含む信号を、図１の(ｃ)
に示している。この信号によれば、データの変化点Ｔ
１、Ｔ２で信号がつながっているものの、データ変化点
前後での変調波の勾配(微分)が、それぞれＫ1、Ｋ2、お
よびＫ3、Ｋ4のごとく異なり、これらのデータ変化点で
不連続となるために不必要な帯域の拡がりを持つ。
に示している。この信号によれば、データの変化点Ｔ
１、Ｔ２で信号がつながっているものの、データ変化点
前後での変調波の勾配(微分)が、それぞれＫ1、Ｋ2、お
よびＫ3、Ｋ4のごとく異なり、これらのデータ変化点で
不連続となるために不必要な帯域の拡がりを持つ。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】これを改善するため
に、ＧＭＳＫ(ガウシアン・フィルタード・ＭＳＫ)等が考
案されており、この方式は、ガウスフィルタを通したキ
ャリア信号で変調することにより、図１の(ｄ)で示すよ
うに、データ変化点前後での変調波の勾配が共にＫ5お
よびＫ6で等しくなり、位相ならびに勾配を連続にする
ことにより、データ変化点での帯域の広がりを抑制して
いる。しかしながらこの方式は、ガウスフィルタを必要
とし、又、変調回路をデジタル化することも容易でなか
った。本発明は、上述した課題を解決するためになされ
たものであり、ＭＫＳ方式による比較的簡単な回路構成
にて狭帯域化を図った変調回路を提供することを目的と
する。
に、ＧＭＳＫ(ガウシアン・フィルタード・ＭＳＫ)等が考
案されており、この方式は、ガウスフィルタを通したキ
ャリア信号で変調することにより、図１の(ｄ)で示すよ
うに、データ変化点前後での変調波の勾配が共にＫ5お
よびＫ6で等しくなり、位相ならびに勾配を連続にする
ことにより、データ変化点での帯域の広がりを抑制して
いる。しかしながらこの方式は、ガウスフィルタを必要
とし、又、変調回路をデジタル化することも容易でなか
った。本発明は、上述した課題を解決するためになされ
たものであり、ＭＫＳ方式による比較的簡単な回路構成
にて狭帯域化を図った変調回路を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の狭帯域ＭＫＳ変
調回路は、送信データに対応する種々の波形信号をテー
ブルＲＯＭから読み出して得た信号をサブキャリアとす
るＭＫＳ変調回路において、送信データ変化点の前後で
読み出した波形信号相互が滑らかにつながるよう、各デ
ータ変化点の前後で別に準備した波形信号をテーブルＲ
ＯＭから読み出すことを特徴とする。
調回路は、送信データに対応する種々の波形信号をテー
ブルＲＯＭから読み出して得た信号をサブキャリアとす
るＭＫＳ変調回路において、送信データ変化点の前後で
読み出した波形信号相互が滑らかにつながるよう、各デ
ータ変化点の前後で別に準備した波形信号をテーブルＲ
ＯＭから読み出すことを特徴とする。
【００１２】
【実施例】本発明を実現する装置は図２と基本的に同じ
回路構成であるのでこの図２を転用して述べる。図２に
おいて、従来とはＲＯＭテーブル７で格納するサブキャ
リアおよびその読み出しが異なっている。
回路構成であるのでこの図２を転用して述べる。図２に
おいて、従来とはＲＯＭテーブル７で格納するサブキャ
リアおよびその読み出しが異なっている。
【００１３】図４の(a)、(b)および(e)、(f)は、図３の
(a)ないし(d)と同じ信号であり、それぞれを基本サブキ
ャリアＳ１、Ｓ２、Ｃ１、Ｃ２とする。これらの４つの
基本サブキャリア以外に、(c)に示す(1/2)sin(２ω)＋
(1/2)の信号と、(d)に示す−(1/2)sin(２ω)−(1/2)の
信号と、(e)に示す(1/2)cos(２ω)＋(1/2)の信号と、
(f)に示す−(1/2)cos(２ω)−(1/2)の信号Ｓ３,Ｓ４,Ｃ
３,Ｃ４を格納しており、これらを補助サブキャリアと
呼ぶ。
(a)ないし(d)と同じ信号であり、それぞれを基本サブキ
ャリアＳ１、Ｓ２、Ｃ１、Ｃ２とする。これらの４つの
基本サブキャリア以外に、(c)に示す(1/2)sin(２ω)＋
(1/2)の信号と、(d)に示す−(1/2)sin(２ω)−(1/2)の
信号と、(e)に示す(1/2)cos(２ω)＋(1/2)の信号と、
(f)に示す−(1/2)cos(２ω)−(1/2)の信号Ｓ３,Ｓ４,Ｃ
３,Ｃ４を格納しており、これらを補助サブキャリアと
呼ぶ。
【００１４】(i)を送信データとした時、(j)は、送信デ
ータをサブキャリアＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で変調した
ＳＩＮ変調信号Ｉを示し、(k)は、サブキャリアＣ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４で変調したＣＯＳ変調信号Ｑを示して
いる。
ータをサブキャリアＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で変調した
ＳＩＮ変調信号Ｉを示し、(k)は、サブキャリアＣ１、
Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４で変調したＣＯＳ変調信号Ｑを示して
いる。
【００１５】前述の図３(f)および(g)でわかるように、
例えば時点Ｔ２でＳ１とＳ２とがつながっているがその
傾きがＴ２を境として大きく変化しており、これが帯域
を広げる原因となっている。そこで本発明では、データ
が変化する時点の前後で補助のサブキャリアに読み替
え、データの変化時点でサブキャリアを滑らかにつなぐ
ようにしたものである。
例えば時点Ｔ２でＳ１とＳ２とがつながっているがその
傾きがＴ２を境として大きく変化しており、これが帯域
を広げる原因となっている。そこで本発明では、データ
が変化する時点の前後で補助のサブキャリアに読み替
え、データの変化時点でサブキャリアを滑らかにつなぐ
ようにしたものである。
【００１６】まず、(Ｊ)のＳＩＮ変調信号(Ｉ)におい
て、時点Ｔ０ないしＴ２の前半Ｔ０ないしＴ１において
基本のサブキャリアＳ１を読み出し、後半Ｔ１ないしＴ
２においてはＳ１に替えて補助のサブキャリアＳ３を読
み出している。このＳ３が０になるＴ２でデータが変化
しているのが、このＳ３はＴ２で折り返しているのでそ
のままＳ３を読み出す。次にＳ３が０になる時点Ｔ４で
データが変化しているが、ここでもＳ３は折り返してい
るためＳ３の読み出しを継続する。時点Ｔ４より１デー
タ長後の時点Ｔ５でこのＳ３とつながる基本のサブキャ
リアＳ１に読み替える。このＳ１を継続して読み出すと
すれば、データが変化する時点Ｔ１０で０になるので、
この時点Ｔ１０の前後を補助のサブキャリアＳ４を読み
出している。
て、時点Ｔ０ないしＴ２の前半Ｔ０ないしＴ１において
基本のサブキャリアＳ１を読み出し、後半Ｔ１ないしＴ
２においてはＳ１に替えて補助のサブキャリアＳ３を読
み出している。このＳ３が０になるＴ２でデータが変化
しているのが、このＳ３はＴ２で折り返しているのでそ
のままＳ３を読み出す。次にＳ３が０になる時点Ｔ４で
データが変化しているが、ここでもＳ３は折り返してい
るためＳ３の読み出しを継続する。時点Ｔ４より１デー
タ長後の時点Ｔ５でこのＳ３とつながる基本のサブキャ
リアＳ１に読み替える。このＳ１を継続して読み出すと
すれば、データが変化する時点Ｔ１０で０になるので、
この時点Ｔ１０の前後を補助のサブキャリアＳ４を読み
出している。
【００１７】(k)のＣＯＳ変調信号Ｑにおいても同様
に、データの変化点で基本サブキャリアＣ１,Ｃ２が０
となる時点Ｔ３、Ｔ７において、それらの前後で、これ
とつながる補助のサブキャリアＣ３またはＣ４を読み出
している。尚、データの変化点はＣＰＵにて予めわかっ
ているので、このＣＰＵよりの指令によりデータ変化点
より前もってテーブルＲＯＭ７より適切な補助サブキャ
リアが読み出される。
に、データの変化点で基本サブキャリアＣ１,Ｃ２が０
となる時点Ｔ３、Ｔ７において、それらの前後で、これ
とつながる補助のサブキャリアＣ３またはＣ４を読み出
している。尚、データの変化点はＣＰＵにて予めわかっ
ているので、このＣＰＵよりの指令によりデータ変化点
より前もってテーブルＲＯＭ７より適切な補助サブキャ
リアが読み出される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、テーブ
ルＲＯＭから送信データに応じて波形信号を読み出して
サブキャリアを作成する際、送信データ変化点の前後で
の波形信号相互が滑らかにつながるように、各データ変
化点の前後で別に準備した波形信号をテーブルＲＯＭか
ら読み出すようにしたので、送信時に帯域の拡がるのを
防止できる。
ルＲＯＭから送信データに応じて波形信号を読み出して
サブキャリアを作成する際、送信データ変化点の前後で
の波形信号相互が滑らかにつながるように、各データ変
化点の前後で別に準備した波形信号をテーブルＲＯＭか
ら読み出すようにしたので、送信時に帯域の拡がるのを
防止できる。
【図１】 従来の各種変調方式を示した波形図
【図２】 ＭＫＳ方式の変調回路を示したブロック図
【図３】 図２の装置における変調を示した波形図
【図４】 本発明の変調回路における変調を示した波形
図
図
１ センサ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ ＲＡＭ ４ ＳＩＮ変調データ作成部 ５ ＣＯＳ変調データ作成部 ６ ＦＩＦＯ ７ テーブルＲＯＭ ８ カウンタ ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ 掛け算器 １１ 掛け算器 １２ キャリア発生器 １３ 移相器 １４ 加算器
Claims (1)
- 【請求項１】 送信データに対応する種々の波形信号を
テーブルＲＯＭから読み出して得た信号をサブキャリア
とするＭＫＳ変調回路において、送信データ変化点前後
で読み出した波形信号相互が滑らかにつながるよう、各
データ変化点の前後で別に準備した波形信号をテーブル
ＲＯＭから読み出すことを特徴とする狭帯域ＭＫＳ変調
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6192492A JPH05268276A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 狭帯域ｍｓｋ変調回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6192492A JPH05268276A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 狭帯域ｍｓｋ変調回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268276A true JPH05268276A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13185199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6192492A Pending JPH05268276A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 狭帯域ｍｓｋ変調回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05268276A (ja) |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP6192492A patent/JPH05268276A/ja active Pending
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