JPH0525607B2 - - Google Patents

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JPH0525607B2
JPH0525607B2 JP58203092A JP20309283A JPH0525607B2 JP H0525607 B2 JPH0525607 B2 JP H0525607B2 JP 58203092 A JP58203092 A JP 58203092A JP 20309283 A JP20309283 A JP 20309283A JP H0525607 B2 JPH0525607 B2 JP H0525607B2
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JP
Japan
Prior art keywords
increment
circuit
value
cutting
strip
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58203092A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6094216A (ja
Inventor
Ikuichi Sadamori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP20309283A priority Critical patent/JPS6094216A/ja
Publication of JPS6094216A publication Critical patent/JPS6094216A/ja
Publication of JPH0525607B2 publication Critical patent/JPH0525607B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0058Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、鋼板等の帯状の材料を切断する切
断機における切断制御装置に関するものである。
〔従来技術〕
従来この種の切断制御装置としては、第1図に
示すものがあつた。第1図は従来の切断制御装置
を示すブロツク構成図である。図に示す様に、1
は鋼板等からなる切断対象となる帯状の材料であ
り、この材料1は鋼板駆動圧延機などの圧延機2
より送出され、各検出器3,4の位置を通過して
切断機5により切断が実行される切断位置Pに転
送される。切断機5を作動させるための切断制御
装置は、第1図に示す様に、圧延機2のロールの
回転による材料1の移動に同期したパルス信号6
aを出力する計測器6と、検出器3からの材料1
の先端の検出を示す信号3aによりパルス信号6
aのカウントを開始し、検出器4からの材料1の
先端の検出を示す信号4aによりパルス信号6a
のカウントを停止し、この間のカウント値と各検
出器3,4間の距離よりパルス信号6aのインク
リメントを演算する第1のインクリメント演算回
路7と、検出器4からの材料1の先端の検出を示
す信号4aによりパルス信号6aのカウントを開
始し、材料1の移動量に対応したカウント値を保
持する計数回路8と、上記信号4aにより起動さ
れ、材料1の移動速度及び切断機5の刃の移動量
を含む後記する各種データ(Lc、Ls、V、α、
K等)から、材料1の切断を実行すべき起動点を
演算する起動点演算回路9と、この起動点演算回
路9で演算した起動点と計数回路8で計測してい
る材料1の先端位置とを比較し、切断機5の起動
点を検出して切断機5を起動させる信号を出力す
る起動点検出回路10とより構成されている。
次に、上記第1図に示す従来の切断制御装置の
動作について説明する。圧延機2により送出され
た鋼板等の帯状の材料1の先端の検出を示す信号
3aは検出器3により出力され、第1のインクリ
メント演算回路7に送出される。また、検出器4
により材料1の先端の検出を示す信号4aが第1
のインクリメント演算回路7に送出される。第1
のインクリメント演算回路7では、圧延機2に取
り付けられた計測器6よりの材料1の移動に同期
したパルス信号6aを、上記各信号3aと4aの
間カウントする。このカウント値Paと各検出器
3,4間の距離Laとにより、パルス信号6aの
インクリメント値PIを下記の(1)式により算出す
る。
PI=La/Pa ……(1) 次いで、計数回路8において、計測器6よりの
パルス信号6aを材料1の先端が検出器4を通過
した時点よりカウントを開始して、材料1の先端
位置を常時監視する。検出器4から材料1先端位
置までの距離Lxは、計数回路8がカウントした
計数値Pxとすると、下記の(2)式で表わされるの
で、計数回路8では、計測器6よりのパルス信号
6aの係数値Pxに第1のインクリメント演算回
路7の演算したインクリメント値PIを乗じて距離
Lを得ていた。
Lx=PI×Px ……(2) また、起動点演算回路9では、材料1の先端位
置が検出器4からの距離L+Lcの位置に到達し
た時に、材料1が切断機5の切断位置Pに到達す
る様に、切断機5を起動させる信号を出力するタ
イミングは、次の様にして求める。ここで、Lは
検出器4から材料1の切断位置Pまでの距離、
Lcは材料1が切断位置Pに到達した時に、この
切断位置Pと材料1の先端位置Qとの間の距離
(切断長)である。さて、切断機5を起動して加
速度αにて速度がK×Vに達するまで加速し、そ
の後、切断機5の速度をK×Vの一定速度に保持
して、材料1を切断位置Pに到達させる。材料1
が切断機5の起動から切断位置Pに到達するまで
の時間Tは、下記の(3)式で表わされる。
T=KV/α+Ls−(KV)2/2α/KV ……(3) ここで、Lsは切断機5の起動点より切断位置
Pまでの距離(一定)、Vは材料1の速度、Kは
調整項である。また、時間Tの間に材料1が移動
する距離はV×Tであり、材料1が切断機5の切
断位置Pに到達した時に、材料1がその先端位置
Qに到達するためには、材料1の検出器4より下
記の(4)式に示す位置に達した時点で切断機5に起
動を与えれば良い。
L+Lc−V×{KV/α+Ls−(KV)2/2α/KV}……(4
) 次いで、起動点検出回路10では、上記各(2)式
と(4)式とを比較し、一致点にて切断機5に対して
起動させる信号を出力する。この場合に、計数回
路8の計数値Pxは下記の(5)式で表わされる。
Px=1/PI〔L+Lc−V×{KV/α+Ls−(KV)2/2α
/KV}〕
……(5) 従来の切断制御装置は以上の様に構成されてい
るので、特に、材料1が切断される切断長である
距離Lcに対して、各検出器3,4間の距離Laが
小さい場合には、パルス信号6aのインクリメン
ト計測及び演算を精度良く行うことが必要である
が、材料1と圧延機2間でのスリツプが生じると
大幅なインクリメント誤差が発生し、このため、
材料1の切断長に大幅な誤差が発生するという欠
点があつた。
〔発明の概要〕
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改
善する目的でなされたもので、帯状材料の移動量
に応じたパルスを発生する計測器のパルスを帯状
材料が一定距離を移動する間計数して該パルスの
インクリメント値PI演算する第1のインクリメン
ト演算回路と、圧延機のロール径によりインクリ
メント値PI′を演算する第2のインクリメント演
算回路とを設け、第1、第2のインクリメント演
算回路のインクリメント値PI、及びPI′が略等し
いときには、第1のインクリメント演算回路のイ
ンクリメント値PIを採用し、上記PI、及びPI′の
誤差が大きいときには、第2のインクリメント演
算回路のインクリメント値PI′を採用することに
より、帯状材料と圧延機間でスリツプが発生し、
第1のインクリメント演算回路のインクリメント
値PIに大幅な誤差が発生した場合でも、第2のイ
ンクリメント演算回路のインクリメント値PI′を
採用することにより、スリツプ時においても大幅
な切断長誤差を生じないようにすることを目的と
している。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。第2図はこの発明の一実施例である切断制御
装置を示すブロツク構成図で、第1図と同一部分
は同一符号を用いて表示してあり、その詳細な説
明は省略する。図において、11は圧延機2のロ
ール径よりパルスインクリメントを演算する第2
のインクリメント演算回路、12は第1のインク
リメント演算回路7と、第2のインクリメント演
算回路11とによりそれぞれ算出されたインクリ
メント値を比較して補正する補正回路である。そ
の他の構成は、上記第1図に示す従来のものと同
様に構成されている。
次に、上記第2図に示すこの発明の一実施例で
ある切断制御装置の動作について説明する。第2
のインクリメント演算回路11においては、圧延
機2のロール径をR、計測器6の1回転当りのパ
ルス出力値をPc、圧延機2と計測器6との間の
ギヤ比をgとするとパルスインクリメント値PI
が下記の(6)式で表わされる値で与えられる。
PI′=πR/g×Pc ……(6) ここで、圧延機2のロール径の設定精度が±β
%とすると、PI′の真値は下記の(7)式で表わされ
る範囲内にある。
πR/g×Pc×(1−β/100)≦PI′≦πR/g×Pc×
(1+ β/100) ……(7) したがつて、上記の(1)式で求めたインクリメン
ト値PIが、上記の(7)式のπR/g×Pc×(1−β/100
) とπR/g×Pc×(1+β/100)との間の値をとれば、 材料1と圧延機2間にはスリツプが発生していな
かつたものと判断でき、PIは正確なインクリメン
ト値と考えられるので、PIそのものをインクリメ
ント値として計数回路8へ送出し、インクリメン
ト値PIが上記の(7)式に示す範囲外のスリツプが発
生したと判断でき、PIは大幅な誤差を有するイン
クリメント値と考えられるので、PI′をインクリ
メント値として計数回路8へ送出する即ち、材料
1と圧延機2との間でスリツプが生じていないと
するなら、第1のインクリメント演算回路のイン
クリメントPIは時々刻々得られるデータに基づい
て導出されているので、正確な値であり、高い精
度で材料1の切断制御ができる。一方、スリツプ
が生じるとインクリメント値PIは誤データに基づ
いて導出されるので、大幅な誤差を生じる。従つ
て、本願発明においては、スリツプが生じていな
い定常時にあつては、高精度に導出されたインク
リメント値PIを、スリツプが生じたときにはPI
大きな誤差を含むことになるので、第2のインク
リメント演算回路11で演算したインクリメント
値PI′を採用するものである。この場合、インク
リメント値PI′はロールの摩耗等による誤差があ
り、スリツプが生じていないときの高精度のイン
クリメント値PIより正確なインクリメント値を期
待し得ないと考えられるが、スリツプ時のインク
リメント値よりは正確な値であり、切断動作に支
障を与えるまでには至らない。
なお、上記実施例では、鋼板等の材料1の先端
切断の場合について説明したが、材料1の尾端切
断の場合にも同様に切断制御ができる。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したように、帯状材料の移
動量に応じたパルスを発生する計測器のパルスを
帯状材料が一定距離を移動する間計数して該パル
スのインクリメント値PIを演算する第1のインク
リメント演算回路と、圧延機のロール径によりイ
ンクリメント値PI′を演算する第2のインクリメ
ント演算回路とを設け、第1、第2のインクリメ
ント演算回路のインクリメント値PI、及びPI′が
略等しいときは、第1のインクリメント演算回路
のインクリメント値PIを採用し、上記PI、及び
PI′の誤差が大きいときは、第2のインクリメン
ト演算回路のインクリメント値PI′を採用するよ
うにしたので、帯状材料と圧延機間にスリツプが
発生してインクリメント値PIに大幅な誤差が生じ
たとしても、インクリメント値PI′を採用するこ
とができ、切断長に大幅な誤差を生じないで切断
制御できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の切断制御装置を示すブロツク構
成図、第2図はこの発明の一実施例である切断制
御装置を示すブロツク構成図である。 図において、1……鋼板等の帯状の材料、2…
…圧延機、3,4……検出器、5…切断機、6…
…計測器、7……第1のインクリメント演算回
路、8……計数回路、9……起動点演算回路、1
0……起動点検出回路、11……第2のインクリ
メント演算回路、12……補正回路である。な
お、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 圧延機から送出されて移動する帯状材料の移
    動量に応じたパルスを発生する計測器、上記帯状
    材料が一定距離を移動する間に上記計測器が発生
    するパルスを計数し、該パルスのインクリメント
    値PIを演算する第1のインクリメント演算回路、
    上記圧延機のロール径より上記計測器の発生する
    パルスのインクリメント値PI′を演算する第2の
    インクリメント演算回路、上記第1、及び第2の
    インクリメント演算回路の演算したインクリメン
    ト値を比較し、第1のインクリメント演算回路の
    インクリメント値PIが第2のインクリメント演算
    回路のインクリメント値PI′と略同じであれば、
    インクリメント値PIを選択し、誤差が大きけれ
    ば、インクリメント値PI′を選択して出力する補
    正回路、上記帯状材料の先端、又は尾端が所定箇
    所を通過してから上記計測器の発生するパルスを
    計数し、該計数値と上記補正回路の選択したイン
    クリメント値とにより、帯状材料の移動量を計数
    する計数回路、上記帯状材料の移動速度、及び切
    断刃の移動量を含むデータから、切断機の起動時
    点を演算により設定する起動点演算回路、この起
    動点演算回路の出力と上記計数回路の出力との一
    致を検出して上記切断機の起動信号を発生する起
    動点検出路を備えたことを特徴とする切断制御装
    置。
JP20309283A 1983-10-27 1983-10-27 切断制御装置 Granted JPS6094216A (ja)

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