JPH0525607B2 - - Google Patents
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- JPH0525607B2 JPH0525607B2 JP58203092A JP20309283A JPH0525607B2 JP H0525607 B2 JPH0525607 B2 JP H0525607B2 JP 58203092 A JP58203092 A JP 58203092A JP 20309283 A JP20309283 A JP 20309283A JP H0525607 B2 JPH0525607 B2 JP H0525607B2
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- JP
- Japan
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- increment
- circuit
- value
- cutting
- strip
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 44
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
- B23D36/0058—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、鋼板等の帯状の材料を切断する切
断機における切断制御装置に関するものである。
断機における切断制御装置に関するものである。
従来この種の切断制御装置としては、第１図に
示すものがあつた。第１図は従来の切断制御装置
を示すブロツク構成図である。図に示す様に、１
は鋼板等からなる切断対象となる帯状の材料であ
り、この材料１は鋼板駆動圧延機などの圧延機２
より送出され、各検出器３，４の位置を通過して
切断機５により切断が実行される切断位置Ｐに転
送される。切断機５を作動させるための切断制御
装置は、第１図に示す様に、圧延機２のロールの
回転による材料１の移動に同期したパルス信号６
ａを出力する計測器６と、検出器３からの材料１
の先端の検出を示す信号３ａによりパルス信号６
ａのカウントを開始し、検出器４からの材料１の
先端の検出を示す信号４ａによりパルス信号６ａ
のカウントを停止し、この間のカウント値と各検
出器３，４間の距離よりパルス信号６ａのインク
リメントを演算する第１のインクリメント演算回
路７と、検出器４からの材料１の先端の検出を示
す信号４ａによりパルス信号６ａのカウントを開
始し、材料１の移動量に対応したカウント値を保
持する計数回路８と、上記信号４ａにより起動さ
れ、材料１の移動速度及び切断機５の刃の移動量
を含む後記する各種データ（Lc、Ls、Ｖ、α、
Ｋ等）から、材料１の切断を実行すべき起動点を
演算する起動点演算回路９と、この起動点演算回
路９で演算した起動点と計数回路８で計測してい
る材料１の先端位置とを比較し、切断機５の起動
点を検出して切断機５を起動させる信号を出力す
る起動点検出回路１０とより構成されている。
示すものがあつた。第１図は従来の切断制御装置
を示すブロツク構成図である。図に示す様に、１
は鋼板等からなる切断対象となる帯状の材料であ
り、この材料１は鋼板駆動圧延機などの圧延機２
より送出され、各検出器３，４の位置を通過して
切断機５により切断が実行される切断位置Ｐに転
送される。切断機５を作動させるための切断制御
装置は、第１図に示す様に、圧延機２のロールの
回転による材料１の移動に同期したパルス信号６
ａを出力する計測器６と、検出器３からの材料１
の先端の検出を示す信号３ａによりパルス信号６
ａのカウントを開始し、検出器４からの材料１の
先端の検出を示す信号４ａによりパルス信号６ａ
のカウントを停止し、この間のカウント値と各検
出器３，４間の距離よりパルス信号６ａのインク
リメントを演算する第１のインクリメント演算回
路７と、検出器４からの材料１の先端の検出を示
す信号４ａによりパルス信号６ａのカウントを開
始し、材料１の移動量に対応したカウント値を保
持する計数回路８と、上記信号４ａにより起動さ
れ、材料１の移動速度及び切断機５の刃の移動量
を含む後記する各種データ（Lc、Ls、Ｖ、α、
Ｋ等）から、材料１の切断を実行すべき起動点を
演算する起動点演算回路９と、この起動点演算回
路９で演算した起動点と計数回路８で計測してい
る材料１の先端位置とを比較し、切断機５の起動
点を検出して切断機５を起動させる信号を出力す
る起動点検出回路１０とより構成されている。
次に、上記第１図に示す従来の切断制御装置の
動作について説明する。圧延機２により送出され
た鋼板等の帯状の材料１の先端の検出を示す信号
３ａは検出器３により出力され、第１のインクリ
メント演算回路７に送出される。また、検出器４
により材料１の先端の検出を示す信号４ａが第１
のインクリメント演算回路７に送出される。第１
のインクリメント演算回路７では、圧延機２に取
り付けられた計測器６よりの材料１の移動に同期
したパルス信号６ａを、上記各信号３ａと４ａの
間カウントする。このカウント値Paと各検出器
３，４間の距離Laとにより、パルス信号６ａの
インクリメント値PIを下記の(1)式により算出す
る。
動作について説明する。圧延機２により送出され
た鋼板等の帯状の材料１の先端の検出を示す信号
３ａは検出器３により出力され、第１のインクリ
メント演算回路７に送出される。また、検出器４
により材料１の先端の検出を示す信号４ａが第１
のインクリメント演算回路７に送出される。第１
のインクリメント演算回路７では、圧延機２に取
り付けられた計測器６よりの材料１の移動に同期
したパルス信号６ａを、上記各信号３ａと４ａの
間カウントする。このカウント値Paと各検出器
３，４間の距離Laとにより、パルス信号６ａの
インクリメント値PIを下記の(1)式により算出す
る。
PI＝La／Pa ……(1)
次いで、計数回路８において、計測器６よりの
パルス信号６ａを材料１の先端が検出器４を通過
した時点よりカウントを開始して、材料１の先端
位置を常時監視する。検出器４から材料１先端位
置までの距離Lxは、計数回路８がカウントした
計数値Pxとすると、下記の(2)式で表わされるの
で、計数回路８では、計測器６よりのパルス信号
６ａの係数値Pxに第１のインクリメント演算回
路７の演算したインクリメント値PIを乗じて距離
Ｌを得ていた。
パルス信号６ａを材料１の先端が検出器４を通過
した時点よりカウントを開始して、材料１の先端
位置を常時監視する。検出器４から材料１先端位
置までの距離Lxは、計数回路８がカウントした
計数値Pxとすると、下記の(2)式で表わされるの
で、計数回路８では、計測器６よりのパルス信号
６ａの係数値Pxに第１のインクリメント演算回
路７の演算したインクリメント値PIを乗じて距離
Ｌを得ていた。
Lx＝PI×Px ……(2)
また、起動点演算回路９では、材料１の先端位
置が検出器４からの距離Ｌ＋Lcの位置に到達し
た時に、材料１が切断機５の切断位置Ｐに到達す
る様に、切断機５を起動させる信号を出力するタ
イミングは、次の様にして求める。ここで、Ｌは
検出器４から材料１の切断位置Ｐまでの距離、
Lcは材料１が切断位置Ｐに到達した時に、この
切断位置Ｐと材料１の先端位置Ｑとの間の距離
（切断長）である。さて、切断機５を起動して加
速度αにて速度がＫ×Ｖに達するまで加速し、そ
の後、切断機５の速度をＫ×Ｖの一定速度に保持
して、材料１を切断位置Ｐに到達させる。材料１
が切断機５の起動から切断位置Ｐに到達するまで
の時間Ｔは、下記の(3)式で表わされる。
置が検出器４からの距離Ｌ＋Lcの位置に到達し
た時に、材料１が切断機５の切断位置Ｐに到達す
る様に、切断機５を起動させる信号を出力するタ
イミングは、次の様にして求める。ここで、Ｌは
検出器４から材料１の切断位置Ｐまでの距離、
Lcは材料１が切断位置Ｐに到達した時に、この
切断位置Ｐと材料１の先端位置Ｑとの間の距離
（切断長）である。さて、切断機５を起動して加
速度αにて速度がＫ×Ｖに達するまで加速し、そ
の後、切断機５の速度をＫ×Ｖの一定速度に保持
して、材料１を切断位置Ｐに到達させる。材料１
が切断機５の起動から切断位置Ｐに到達するまで
の時間Ｔは、下記の(3)式で表わされる。
Ｔ＝KV／α＋Ls−（KV）2／2α／KV ……(3)
ここで、Lsは切断機５の起動点より切断位置
Ｐまでの距離（一定）、Ｖは材料１の速度、Ｋは
調整項である。また、時間Ｔの間に材料１が移動
する距離はＶ×Ｔであり、材料１が切断機５の切
断位置Ｐに到達した時に、材料１がその先端位置
Ｑに到達するためには、材料１の検出器４より下
記の(4)式に示す位置に達した時点で切断機５に起
動を与えれば良い。
Ｐまでの距離（一定）、Ｖは材料１の速度、Ｋは
調整項である。また、時間Ｔの間に材料１が移動
する距離はＶ×Ｔであり、材料１が切断機５の切
断位置Ｐに到達した時に、材料１がその先端位置
Ｑに到達するためには、材料１の検出器４より下
記の(4)式に示す位置に達した時点で切断機５に起
動を与えれば良い。
Ｌ＋Lc−Ｖ×｛KV／α＋Ls−（KV）2／2α／KV｝……(4
) 次いで、起動点検出回路１０では、上記各(2)式
と(4)式とを比較し、一致点にて切断機５に対して
起動させる信号を出力する。この場合に、計数回
路８の計数値Pxは下記の(5)式で表わされる。
) 次いで、起動点検出回路１０では、上記各(2)式
と(4)式とを比較し、一致点にて切断機５に対して
起動させる信号を出力する。この場合に、計数回
路８の計数値Pxは下記の(5)式で表わされる。
Px＝１／PI〔Ｌ＋Lc−Ｖ×｛KV／α＋Ls−（KV）2／2α
／KV｝〕
……(5) 従来の切断制御装置は以上の様に構成されてい
るので、特に、材料１が切断される切断長である
距離Lcに対して、各検出器３，４間の距離Laが
小さい場合には、パルス信号６ａのインクリメン
ト計測及び演算を精度良く行うことが必要である
が、材料１と圧延機２間でのスリツプが生じると
大幅なインクリメント誤差が発生し、このため、
材料１の切断長に大幅な誤差が発生するという欠
点があつた。
／KV｝〕
……(5) 従来の切断制御装置は以上の様に構成されてい
るので、特に、材料１が切断される切断長である
距離Lcに対して、各検出器３，４間の距離Laが
小さい場合には、パルス信号６ａのインクリメン
ト計測及び演算を精度良く行うことが必要である
が、材料１と圧延機２間でのスリツプが生じると
大幅なインクリメント誤差が発生し、このため、
材料１の切断長に大幅な誤差が発生するという欠
点があつた。
この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改
善する目的でなされたもので、帯状材料の移動量
に応じたパルスを発生する計測器のパルスを帯状
材料が一定距離を移動する間計数して該パルスの
インクリメント値PI演算する第１のインクリメン
ト演算回路と、圧延機のロール径によりインクリ
メント値PI′を演算する第２のインクリメント演
算回路とを設け、第１、第２のインクリメント演
算回路のインクリメント値PI、及びPI′が略等し
いときには、第１のインクリメント演算回路のイ
ンクリメント値PIを採用し、上記PI、及びPI′の
誤差が大きいときには、第２のインクリメント演
算回路のインクリメント値PI′を採用することに
より、帯状材料と圧延機間でスリツプが発生し、
第１のインクリメント演算回路のインクリメント
値PIに大幅な誤差が発生した場合でも、第２のイ
ンクリメント演算回路のインクリメント値PI′を
採用することにより、スリツプ時においても大幅
な切断長誤差を生じないようにすることを目的と
している。
善する目的でなされたもので、帯状材料の移動量
に応じたパルスを発生する計測器のパルスを帯状
材料が一定距離を移動する間計数して該パルスの
インクリメント値PI演算する第１のインクリメン
ト演算回路と、圧延機のロール径によりインクリ
メント値PI′を演算する第２のインクリメント演
算回路とを設け、第１、第２のインクリメント演
算回路のインクリメント値PI、及びPI′が略等し
いときには、第１のインクリメント演算回路のイ
ンクリメント値PIを採用し、上記PI、及びPI′の
誤差が大きいときには、第２のインクリメント演
算回路のインクリメント値PI′を採用することに
より、帯状材料と圧延機間でスリツプが発生し、
第１のインクリメント演算回路のインクリメント
値PIに大幅な誤差が発生した場合でも、第２のイ
ンクリメント演算回路のインクリメント値PI′を
採用することにより、スリツプ時においても大幅
な切断長誤差を生じないようにすることを目的と
している。
以下、この発明の実施例を図について説明す
る。第２図はこの発明の一実施例である切断制御
装置を示すブロツク構成図で、第１図と同一部分
は同一符号を用いて表示してあり、その詳細な説
明は省略する。図において、１１は圧延機２のロ
ール径よりパルスインクリメントを演算する第２
のインクリメント演算回路、１２は第１のインク
リメント演算回路７と、第２のインクリメント演
算回路１１とによりそれぞれ算出されたインクリ
メント値を比較して補正する補正回路である。そ
の他の構成は、上記第１図に示す従来のものと同
様に構成されている。
る。第２図はこの発明の一実施例である切断制御
装置を示すブロツク構成図で、第１図と同一部分
は同一符号を用いて表示してあり、その詳細な説
明は省略する。図において、１１は圧延機２のロ
ール径よりパルスインクリメントを演算する第２
のインクリメント演算回路、１２は第１のインク
リメント演算回路７と、第２のインクリメント演
算回路１１とによりそれぞれ算出されたインクリ
メント値を比較して補正する補正回路である。そ
の他の構成は、上記第１図に示す従来のものと同
様に構成されている。
次に、上記第２図に示すこの発明の一実施例で
ある切断制御装置の動作について説明する。第２
のインクリメント演算回路１１においては、圧延
機２のロール径をＲ、計測器６の１回転当りのパ
ルス出力値をPc、圧延機２と計測器６との間の
ギヤ比をｇとするとパルスインクリメント値PI′
が下記の(6)式で表わされる値で与えられる。
ある切断制御装置の動作について説明する。第２
のインクリメント演算回路１１においては、圧延
機２のロール径をＲ、計測器６の１回転当りのパ
ルス出力値をPc、圧延機２と計測器６との間の
ギヤ比をｇとするとパルスインクリメント値PI′
が下記の(6)式で表わされる値で与えられる。
PI′＝πR／ｇ×Pc ……(6)
ここで、圧延機２のロール径の設定精度が±β
％とすると、PI′の真値は下記の(7)式で表わされ
る範囲内にある。
％とすると、PI′の真値は下記の(7)式で表わされ
る範囲内にある。
πR／ｇ×Pc×（１−β／100）≦PI′≦πR／ｇ×Pc×
（１＋ β／100） ……(7) したがつて、上記の(1)式で求めたインクリメン
ト値PIが、上記の(7)式のπR／ｇ×Pc×（１−β／100
） とπR／ｇ×Pc×（１＋β／100）との間の値をとれば、 材料１と圧延機２間にはスリツプが発生していな
かつたものと判断でき、PIは正確なインクリメン
ト値と考えられるので、PIそのものをインクリメ
ント値として計数回路８へ送出し、インクリメン
ト値PIが上記の(7)式に示す範囲外のスリツプが発
生したと判断でき、PIは大幅な誤差を有するイン
クリメント値と考えられるので、PI′をインクリ
メント値として計数回路８へ送出する即ち、材料
１と圧延機２との間でスリツプが生じていないと
するなら、第１のインクリメント演算回路のイン
クリメントPIは時々刻々得られるデータに基づい
て導出されているので、正確な値であり、高い精
度で材料１の切断制御ができる。一方、スリツプ
が生じるとインクリメント値PIは誤データに基づ
いて導出されるので、大幅な誤差を生じる。従つ
て、本願発明においては、スリツプが生じていな
い定常時にあつては、高精度に導出されたインク
リメント値PIを、スリツプが生じたときにはPIが
大きな誤差を含むことになるので、第２のインク
リメント演算回路１１で演算したインクリメント
値PI′を採用するものである。この場合、インク
リメント値PI′はロールの摩耗等による誤差があ
り、スリツプが生じていないときの高精度のイン
クリメント値PIより正確なインクリメント値を期
待し得ないと考えられるが、スリツプ時のインク
リメント値よりは正確な値であり、切断動作に支
障を与えるまでには至らない。
（１＋ β／100） ……(7) したがつて、上記の(1)式で求めたインクリメン
ト値PIが、上記の(7)式のπR／ｇ×Pc×（１−β／100
） とπR／ｇ×Pc×（１＋β／100）との間の値をとれば、 材料１と圧延機２間にはスリツプが発生していな
かつたものと判断でき、PIは正確なインクリメン
ト値と考えられるので、PIそのものをインクリメ
ント値として計数回路８へ送出し、インクリメン
ト値PIが上記の(7)式に示す範囲外のスリツプが発
生したと判断でき、PIは大幅な誤差を有するイン
クリメント値と考えられるので、PI′をインクリ
メント値として計数回路８へ送出する即ち、材料
１と圧延機２との間でスリツプが生じていないと
するなら、第１のインクリメント演算回路のイン
クリメントPIは時々刻々得られるデータに基づい
て導出されているので、正確な値であり、高い精
度で材料１の切断制御ができる。一方、スリツプ
が生じるとインクリメント値PIは誤データに基づ
いて導出されるので、大幅な誤差を生じる。従つ
て、本願発明においては、スリツプが生じていな
い定常時にあつては、高精度に導出されたインク
リメント値PIを、スリツプが生じたときにはPIが
大きな誤差を含むことになるので、第２のインク
リメント演算回路１１で演算したインクリメント
値PI′を採用するものである。この場合、インク
リメント値PI′はロールの摩耗等による誤差があ
り、スリツプが生じていないときの高精度のイン
クリメント値PIより正確なインクリメント値を期
待し得ないと考えられるが、スリツプ時のインク
リメント値よりは正確な値であり、切断動作に支
障を与えるまでには至らない。
なお、上記実施例では、鋼板等の材料１の先端
切断の場合について説明したが、材料１の尾端切
断の場合にも同様に切断制御ができる。
切断の場合について説明したが、材料１の尾端切
断の場合にも同様に切断制御ができる。
この発明は以上説明したように、帯状材料の移
動量に応じたパルスを発生する計測器のパルスを
帯状材料が一定距離を移動する間計数して該パル
スのインクリメント値PIを演算する第１のインク
リメント演算回路と、圧延機のロール径によりイ
ンクリメント値PI′を演算する第２のインクリメ
ント演算回路とを設け、第１、第２のインクリメ
ント演算回路のインクリメント値PI、及びPI′が
略等しいときは、第１のインクリメント演算回路
のインクリメント値PIを採用し、上記PI、及び
PI′の誤差が大きいときは、第２のインクリメン
ト演算回路のインクリメント値PI′を採用するよ
うにしたので、帯状材料と圧延機間にスリツプが
発生してインクリメント値PIに大幅な誤差が生じ
たとしても、インクリメント値PI′を採用するこ
とができ、切断長に大幅な誤差を生じないで切断
制御できる効果がある。
動量に応じたパルスを発生する計測器のパルスを
帯状材料が一定距離を移動する間計数して該パル
スのインクリメント値PIを演算する第１のインク
リメント演算回路と、圧延機のロール径によりイ
ンクリメント値PI′を演算する第２のインクリメ
ント演算回路とを設け、第１、第２のインクリメ
ント演算回路のインクリメント値PI、及びPI′が
略等しいときは、第１のインクリメント演算回路
のインクリメント値PIを採用し、上記PI、及び
PI′の誤差が大きいときは、第２のインクリメン
ト演算回路のインクリメント値PI′を採用するよ
うにしたので、帯状材料と圧延機間にスリツプが
発生してインクリメント値PIに大幅な誤差が生じ
たとしても、インクリメント値PI′を採用するこ
とができ、切断長に大幅な誤差を生じないで切断
制御できる効果がある。
第１図は従来の切断制御装置を示すブロツク構
成図、第２図はこの発明の一実施例である切断制
御装置を示すブロツク構成図である。 図において、１……鋼板等の帯状の材料、２…
…圧延機、３，４……検出器、５…切断機、６…
…計測器、７……第１のインクリメント演算回
路、８……計数回路、９……起動点演算回路、１
０……起動点検出回路、１１……第２のインクリ
メント演算回路、１２……補正回路である。な
お、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
成図、第２図はこの発明の一実施例である切断制
御装置を示すブロツク構成図である。 図において、１……鋼板等の帯状の材料、２…
…圧延機、３，４……検出器、５…切断機、６…
…計測器、７……第１のインクリメント演算回
路、８……計数回路、９……起動点演算回路、１
０……起動点検出回路、１１……第２のインクリ
メント演算回路、１２……補正回路である。な
お、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 圧延機から送出されて移動する帯状材料の移
動量に応じたパルスを発生する計測器、上記帯状
材料が一定距離を移動する間に上記計測器が発生
するパルスを計数し、該パルスのインクリメント
値PIを演算する第１のインクリメント演算回路、
上記圧延機のロール径より上記計測器の発生する
パルスのインクリメント値PI′を演算する第２の
インクリメント演算回路、上記第１、及び第２の
インクリメント演算回路の演算したインクリメン
ト値を比較し、第１のインクリメント演算回路の
インクリメント値PIが第２のインクリメント演算
回路のインクリメント値PI′と略同じであれば、
インクリメント値PIを選択し、誤差が大きけれ
ば、インクリメント値PI′を選択して出力する補
正回路、上記帯状材料の先端、又は尾端が所定箇
所を通過してから上記計測器の発生するパルスを
計数し、該計数値と上記補正回路の選択したイン
クリメント値とにより、帯状材料の移動量を計数
する計数回路、上記帯状材料の移動速度、及び切
断刃の移動量を含むデータから、切断機の起動時
点を演算により設定する起動点演算回路、この起
動点演算回路の出力と上記計数回路の出力との一
致を検出して上記切断機の起動信号を発生する起
動点検出路を備えたことを特徴とする切断制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20309283A JPS6094216A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20309283A JPS6094216A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 切断制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094216A JPS6094216A (ja) | 1985-05-27 |
| JPH0525607B2 true JPH0525607B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=16468235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20309283A Granted JPS6094216A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094216A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2616919B2 (ja) * | 1987-04-08 | 1997-06-04 | 株式会社 アマダ | 定寸送材装置 |
| JP2590264Y2 (ja) * | 1990-08-31 | 1999-02-10 | 株式会社ガスター | 浴槽洗浄機の設置構造 |
| JP2583903Y2 (ja) * | 1990-12-11 | 1998-10-27 | 株式会社ガスター | 洗浄機能付風呂釜 |
| JPH059463U (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | 積水化学工業株式会社 | 浴槽洗浄装置 |
| JPH0539465U (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-28 | 積水化学工業株式会社 | 浴槽洗浄装置 |
| KR100858124B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2008-09-10 | 주식회사 포스코 | 후 강판 절단오차 보정장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481581A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-29 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method of correcting steel plate cutting lengths |
| JPS55137824A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling of cutting for rolled material |
| JPS57170917A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-21 | Dow Chemical Co | Manufacture of hard polyurethane foam, foam thereby and compound containing polyol and fatty primary amine therefor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928732Y2 (ja) * | 1981-04-21 | 1984-08-18 | 川崎製鉄株式会社 | 走間切断機の板材移動量検出装置における誤差警告装置 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20309283A patent/JPS6094216A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481581A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-29 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method of correcting steel plate cutting lengths |
| JPS55137824A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling of cutting for rolled material |
| JPS57170917A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-21 | Dow Chemical Co | Manufacture of hard polyurethane foam, foam thereby and compound containing polyol and fatty primary amine therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094216A (ja) | 1985-05-27 |
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