JPS6147363B2

JPS6147363B2 -

Info

Publication number: JPS6147363B2
Application number: JP52063862A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hirayama; Shuji Okamoto
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1977-05-31
Filing date: 1977-05-31
Publication date: 1986-10-18
Also published as: JPS53149059A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、軸類の曲り量とその曲り方向を同時
に測定、検出する曲り測定装置に関する。

丸棒あるいは各種軸類等の被測定物の曲り量と
その曲り方向を測定するには、従来次のようにし
て行つていた。

まず、被測定物をその軸心を中心に回転させる
回転装置に装着し、さらに被測定物に当接してそ
の当接箇所の変位量を電気信号として取出すこと
のできる、差動トランス又はポテンシヨメータ等
を取付ける。

しかして、被測定物を回転させ、一回目の回転
により前記検出器の出力の最大値と最小値を読取
り記憶し、両者の差から被測定物の曲り量を測定
し、ついで二回目の回転により、前記検出器から
の出力が、前記記憶されている最大値、又は最小
値と一致したところで、前記回転装置を制御し、
被測定物の回転を停止せしめて、その曲り方向を
検出していた。

しかしながら、この従来の測定方法において
は、二回目の回転において得られた検出器からの
検出量が一回転で測定記憶した曲り量の最大値又
は最小値と一致した時点で、被測定物の回転を急
停止させて、曲り方向を検出するようにしている
が、一般に被測定物及び回転装置には慣性があ
り、必ずゆきすぎ量が生じるので前記のように一
致した時点で直ちに回転装置に停止信号を与えた
しても、被測定物を、その曲り方向において正確
に停止させることが困難であつた。

さらに、被測定物の曲り量の最大値又は最小値
の存在する位置が比較的に平坦な場合は、一致信
号の出力される位置がばらつき、被測定物の曲り
方向の位置決めに誤差を生ずるという問題点があ
つた。

そこで本発明は、上述した欠点を解消するため
になされたものであり、被測定物の曲り量を検出
すると同時に、被測定物の回転角度を検出し、回
転角度と同期して前記曲り量をサンプルし、時々
刻々与えられる曲り量と前記サンプル値とを比較
しながら、その最大値及び最小値を更新してホー
ルドし、かつ曲り量の最大値又は最小値が与えら
れる時点の回転角度を記憶させることにより、被
測定物の一回の回転により被測定物の曲り量とそ
の曲り方向を同時に測定、検出できるようにした
曲り装定装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図は、本発明の一実施例を示す全体構成図
である。

ここで、１は被測定物Ｗを回転させるためのモ
ータ、２は前記被測定物Ｗをその中心軸にて挾持
するクランプ装置であり、上記クランプ装置２に
は歯車２ａ，２ｂによりモータ１の回転駆動力が
伝達される。３は前記歯車２ｂに噛合して回転
し、１度又は２度の角度間隔をもつてスリツト等
が穿設された回転円板、４は例えば前記回転円板
３を挾んで一方に光源が、他方に受光素子が設け
られ前記回転円板３がそのスリツト間隔回転する
ごとにパルスを発生するパルス発生回路であり、
前記回転円板３とともに前記被測定物Ｗの回転角
度を検出する角度検出部を構成する。

５は、例えば被測定物Ｗに当接して、その当接
位置に変位量を検出する差動トランス等からなる
検出部、６は、前記検出部５からの出力信号を増
幅する増幅器、７，８は、増幅された検出部５の
出力を抽出し、後述するホールド信号により保持
するサンプルホールド回路、９は、前記サンプル
ホールド回路７と増幅器６の出力とを比較し、後
者より大なる場合に検出信号を出力する比較回
路、１０は、同様に前記サンプルホールド回路８
と増幅器６の出力とを比較し、後者が前者よりも
小なる場合に検出信号を出力する比較回路であ
る。

１１，１２は、それぞれ前記比較回路９，１０
の出力を遅延させる遅延回路、１３，１４は、そ
れぞれ前記遅延回路１１，１２の出力と前記パル
ス発生回路４からのパルス信号が与えられ、その
論理積をとり、この論理積信号を前記サンプルホ
ールド回路７，８にホールド信号として与えるア
ンド回路、１５は、前記パルス発生回路４からの
パルス信号を計数するカウンタであり、被測定物
Ｗの一回転に相当する数のパルスを計数した時点
で一回転信号を出力する。

１６は、外部信号によりプリセツト可能なプリ
セツトカウンタであり、前記カウンタ１５の計数
値が導入され、前記アンド回路１３の出力が与え
られた時点の前記カウンタ１５の計数値をプリセ
ツトする。１７は、前記サンプルホールド回路
７，８のホールド値を演算して曲り量を算出する
演算回路である。

次に上記構成における動作について述べる。ま
ずクランプ装置２により、被測定物Ｗをその軸中
心において保持し、さらに、この時の前記検出部
５の出力信号ａを増幅器６で増幅してサンプルホ
ールド回路７，８に導入し、前記被測定物Ｗの回
転角度０度における初期値b₀のセツトを行う。つ
いでモータ１を起動させ、被測定物Ｗを回転させ
る。これにともない回転円板３も回転して、パル
ス発生回路４から前記被測定物Ｗの回転に応じて
回転パルスｅが出力され、カウンタ１５で上記パ
ルスｅが計数される。また前記回転パルスｅは、
アンド回路１３，１４にも入力される。

しかして、前記被測定物Ｗに曲りがあると、検
出部５の出力信号ａ、したがつて増幅器６の出力
信号ｂも変化する。また、前記増幅器の出力信号
ｂがb₁となり、かつこの信号b₁が前記初期値b₀よ
りも大であれば、比較回路９から検出信号が出力
され、この検出信号が遅延回路１１で遅延されて
アンド回路１３に入力されここで回転パルスｅと
の論理積が成立し、ホールド信号ｆとしてサンプ
ルホールド回路７に与えられ、前記信号b₁が前記
サンプルホールド回路７に保持記憶されることに
なる。

すなわち、比較回路９により、増幅器６から与
えられる出力信号ｂと、サンプルホールド回路７
に保持されているそれまでの曲り量の最大値とが
比較され、前記出力信号ｂがサンプルホールド回
路７の最大値を超えるとアンド回路１３よりホー
ルド信号ｆが出力されて、これによりサンプルホ
ールド回路７に新たに最大値が更新保持され、こ
のサンプルホールド回路７に検出部５により検出
された最大値が記憶保持されることになる。

一方、前記アンド回路１３から出力されるホー
ルド信号は、プリセツトカウンタ１６にもプリセ
ツト信号として入力されており、前記サンプルホ
ールド回路路７に曲り量の最大値がホールドされ
た時点のカウンタ１５の計数値が、このプリセツ
トカウンタ１６に読込まれる。つまりプリセツト
カウンタ１６には被測定物Ｗの最大曲り方向に角
度が記憶されることになる。

同様に、比較回路１０においては、まず増幅器
６の出力信号が初期値b₀よりも小さくなると比較
回路１０から検出信号が出力され、これが遅延回
路１２により遅延されてアンド回路１４に入力さ
れ、ここでパルス発生回路４からの回転パルスｅ
との論理積がとられ、その論理積信号がホールド
信号ｇとしてサンプルホールド回路８に送出さ
れ、サンプルホールド回路８に曲り量の最小値が
記憶される。されに、上記のように記憶された最
小値が、比較回路１０にて増幅器６から入力され
る信号ｂと比較されて更新記憶される。

このようにして、前記サンプルホールド回路
７，８には、被測定物Ｗの曲り量の最大値と最小
値が記憶され、これらが最大値信号ｃ及び最小値
信号ｄとして演算回路１７に入力される。したが
つて、被測定物Ｗが一回転すると、前記演算回路
１７により被測定物Ｗの曲り量ｈが得られること
になる。同時に、プリセツトカウンタ１６には、
前記被測定物Ｗが最大の曲り量を示した時点にお
ける０度からの回転角度すなわち被測定物Ｗの曲
り方向の角度ｉが記憶される。

また、前曲被測定物Ｗが一回転して、例えばカ
ウンタ１５が360個のパルスを計数すると、この
カウンタ１５から一回転終了信号ｋが出力され、
これによつてモータ１に回転が停止され、測定が
終了する。

しかして、被測定物Ｗを一回転させることによ
り、その曲り量ｈと、曲り方向を正確に検出で
き、しかも前記曲り方向は、被測定物Ｗの初期設
定値からの角度として与えられるので、プリセツ
トカウンタ１６に記憶された角度ｉに応じて被測
定物Ｗを回転さることにより、曲り方向を任意の
方向に正確に設定でき、曲り修正機などで修正作
業が迅速かつ正確に行なうことができる。

以上述べたように、本発明による曲り測定装置
は、差動トランス等により被測定物の曲り量を検
出すると同時に、被測定物の回転角度を検出する
ようにしているので、被測定物の一回転によつて
その曲り量と曲り方向が同時に測定、検出で測定
作業上得られる効果はきわめて大である。

また、前記曲り方向は、被測定物の初期設定位
置からの角度として与えられるので、曲り方向を
所定方向に設定する場合に、前記角度に応じて低
速で回転させる等の手段をとることにより、前記
設定作業を正確に行うことができるという特長を
有する。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示す全体構成図であ
る。１……モータ、３……回転円板、４……パルス
発生回路、５……検出部、７，８……サンプルホ
ールド回路、９，１０……比較回路、１３，１４
……アンド回路、１５……カウンタ、１６……プ
リセツトカウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１被測定物の中心軸を保持して回転させる回転
装置と：前記被測定物の回転軸と直交する該被測
定物の表面に当接され、その当接位置の変位量を
検出する変位量検出部と：前記被測定物の回転角
度を検出し所定の回転角度ごとに回転パルスを出
力する角度検出部と：前記変位量検出部の出力を
読込み、ホールド信号が与えられたときその読込
み値を保持する第１および第２のサンプルホール
ド回路と：この第１のサンプルホールド回路の出
力と前記変位量検出部の出力とを比較しこの検出
部の出力が大きいときに第１の検出信号を出力す
る第１の比較回路と：前記第２のサンプルホール
ド回路の出力と前記変位量検出部の出力とを比較
しこの検出部の出力が小さいときに第２の検出信
号を出力する第２の比較回路と：前記第１よび第
２の比較回路の出力側にそれぞれ設けられ、前記
第１、第２の比較回路と前記角度検出部で得られ
た検出信号と回転パルスとを受て前記第１、第２
のサンプルホールド回路にそれぞれ前記ホールド
信号を与える第１および第２のホールド信号発生
回路と：前記第１、第２のサンプルホールド回路
にそれぞれ記憶された最大値信号および最少値信
号からその差を演算し前記被測定物の曲り量を求
める演算回路と：前記角度検出部の出力される回
転パルスを計数し、前記被測定物の一回転に相応
する数の回転パルスを計数したとき一回転終了信
号を出力するカウンタと：このカウンタと前記第
１のホールド信号発生回路との間に設けられ、こ
の第１のホールド信号発生回路から出力されたホ
ールド信号をプリセツト信号として受領したと
き、前記カウンタの計数値を読取つて前記被測定
物の最大曲り方向を測定記憶するプリセツトカウ
ンタとを備え、前記被測定物の一回転によつて曲
り量とその曲り方向とを測定するとともに、前記
ウンタから一回転終了信号により前記回転装置を
停止させ、かつ前記プセツトカウンタで読取つた
最大曲り方向および前記演算回路で求めた曲り量
を被測定物の曲り修正のために用いるこを特徴と
する曲り測定装置。