JPH0524623U - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の構成が簡単であるうえに、物品の仕分
けを確実になし得る仕分装置を提供する。 【構成】 物品Ｂを搬送する搬送ベルト１、２とを所定
間隔で設けるとともに、両者の間に搬送ベルト１に沿
い、しかも所定方向に回転駆動されるとともに一方の先
端部が持ち上げられる仕分けローラ３を設け、仕分け時
に仕分けローラ３を持ち上げて物品Ｂを乗り上げさせ、
仕分けローラ３の回転と搬送ベルト１の搬送とにより物
品Ｂの移動方向を変更させて仕分けを行うように構成し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種の生産工場における物品搬送系やその他物流工程等において物 品の搬送方向や各種荷物を行く先毎に仕分けする際に用いて好適な仕分装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から用いられている仕分装置には、例えばコンベア上に仕分ける物品を配 置し、所定の仕分け位置において物品を適宜横取りする方式や、搬送経路上に連 続的に取り付けられている移動型のトレイに順次物品を載置し、所定の仕分け位 置においてトレイを傾斜させて物品を滑降させる方式等の各種分野において種々 の構成のものが採用されている。

【０００３】 この仕分装置の一つに、物品の仕分け移送方向を高速かつ円滑にできるととも に仕分け時の騒音等を低減できるものとして、本願出願人によって出願され、特 公平３−４２７５号公報により開示された「ナローベルト仕分装置」のような方 式のものもある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述の横取り方式は物品の形状により制約を受けることが多く、多種 多量の物品を取り扱う仕分け工程にはそぐわない。

【０００５】 一方、トレイを傾斜させる方式は、物品搬送中においてトレイを水平にし、仕 分け位置でトレイの進行方向に対し真横方向に傾斜させ、物品を滑降させるもの である。また、トレイの傾斜は片側のみでなく、トレイの移動方向に対し両側方 向に傾斜し得るように構成したものもある。

【０００６】 この種の装置はトレイを水平に保持して搬送すると共に、仕分け位置において 確実に傾斜させる必要があるため、構造が複雑になっていた。そこで、特開昭６ １−６４６２２号公報にも開示されているように種々の提案がなされている。し かし、当業者からみれば構造の簡略化、信頼性向上、保守点検等について未だ充 分でなく、より一層の改善が望まれている。

【０００７】 また、ナローベルト仕分装置については、無端状に形成された複数本の幅の狭 いベルトの各々にテークアップ装置を設けた構造であるから、ベルト幅が狭いこ とに起因して搬送物の重心移動が生じやすい上に、ベルトが蛇行しやすい等の問 題がある。更に、ベルト間に設けたホイールの数が多いため、搬送物に紐等がつ いている場合に、ホイールに引っ掛かりやすく、搬送の障害になる等の改善すべ き課題を有している。

【０００８】 本考案は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は構造が簡単であ る上に、物品の仕分けを確実になし得る仕分装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る目的は、搬送路により物品を搬送させ、該搬送路から搬送方向を 変更してこの物品の仕分けを行う仕分装置において、所定間隔をもって特定方向 に走行駆動される搬送ベルトと、前記搬送ベルトに隣接して当該搬送ベルトの走 行方向にほぼ沿うように設けられ、前記走行方向にほぼ交差する方向に回転駆動 されるとともに搬送方向下流側の一端が駆動手段により前記搬送ベルトの物品載 置面に対し面高に持ち上げ可能な仕分けローラとを具備したことを特徴とする仕 分装置によって達成される。

【００１０】

【作用】

即ち、前記搬送ベルトにより搬送されてくる物品を仕分けする際は、前記仕分 けローラの一端を持ち上げて前記物品の一部を前記搬送ベルトから前記仕分けロ ーラに乗り上げさせ、前記搬送ベルトによる搬送力と前記仕分けローラの回転力 とにより前記物品の搬送方向を変更して仕分けを行う。

【００１１】 従って、物品の仕分けは搬送ベルト間に設けた仕分けローラの持ち上げにより 行われることになり、多数のナローベルトやホイールが不要になり、構造を簡略 化することができる。

【００１２】

【実施例】

次に、図１〜図５を参照して本考案を適用した仕分装置の実施例を説明する。 なお、図１及び図２は仕分の基本動作を説明する模式的説明図、図３は要部の平 面図、図４は仕分ローラの持ち上げ動作を説明する要部の側面図、図５は仕分ロ ーラの回転駆動を説明する正面図である。

【００１３】 実施例の説明にあたっては、仕分け装置の進行方向から見た側面を正面、進行 方向に対し左右から見た場合を側面、上から見た場合を平面という。また、図１ 及び図２を参照して本実施例の基本的構成と動作を説明し、次いで図３以下を参 照して具体例を説明する。

【００１４】 先ず、図１及び図２を参照して本実施例の基本的構成と動作を説明する。 仕分け装置Ａは、幅広な搬送ベルト１と幅狭な搬送ベルト２、更に搬送ベルト １と搬送ベルト２との間で走行方向に沿うように設けられた仕分けローラ３、仕 分けされた物品Ｂを仕分け方向に引き込む引き込みローラ４、そして仕分けロー ラ３を傾斜させる駆動手段であるエアシリンダ３３（図４参照）等により構成さ れている。従って、搬送され且つ仕分けされる物品Ｂは、搬送ベルト１と搬送ベ ルト２との間に跨がるようにして搬送されてくることになる。

【００１５】 搬送ベルト１は物品Ｂの殆どの部分を乗せて矢印方向Ｘに搬送し得るように幅 広に設定され、搬送ベルト２は搬送ベルト１と同一方向に移動するものの、その 幅は狭く設定されている。仕分けローラ３は、一端に設けられたプーリ１１を介 して正面から見て時計方向に回転するように構成され、更に回転しながら後述す るように支点Ｐを中心に先端部が上方に持ち上がるように構成されている。

【００１６】 なお、仕分けローラ３は、仕分けを行わない場合は、搬送ベルト１及び仕分け ベルト３の表面、即ち物品Ｂが載置される面より下側に位置し、仕分けを行う場 合に先端部（図１においては支点Ｐとは反対側の右端部分）が持ち上げられて上 面に位置するようになる。

【００１７】 一方、引き込みローラ４は、正面から見て時計方向に回転するように構成され ているものの、所定の位置にて回転するのみであり仕分けローラ３の如き持ち上 げ構造にはなっていない。

【００１８】 次に、基本的動作を説明すると、物品Ｂを矢印Ｘ方向に搬送する場合は、仕分 けローラ３の持ち上げを行わない。この場合、仕分けローラ３は物品Ｂに何らの 作用も及ぼさず、搬送ベルト１と搬送ベルト２に跨がった状態で矢印Ｘ方向に移 動する。

【００１９】 一方、物品Ｂが仕分け位置にさしかかる直前になると、図示を省略した制御手 段により仕分けローラ３の先端を上方に持ち上げる。この持ち上げは、支点Ｐを 中心に行われるので仕分けローラ３は支点Ｐから先端部に向けて斜め上方に傾斜 するようになる。

【００２０】 従って、矢印Ｘ方向に移動していた物品Ｂの一部は、次第に仕分けローラ３上 に乗り上げるようになる。仕分けローラ３は、持ち上げ中もシャフト３１に保持 されて回転しているので、物品Ｂには矢印Ｘ方向の力が作用すると同時に、仕分 けローラ３の回転によって図２に示すＹ方向の力が作用することになる。すなわ ち、物品Ｂには２方向の力が作用し続けることになり、物品Ｂは図２に示すＺ方 向に移動するようになる。これは、搬送ベルト１、２により搬送されてくる物品 Ｂを、仕分けローラ３の搬送方向下流側の一端を持ち上げて物品Ｂの底部分を搬 送ベルト１、２から仕分けローラ３に乗り上げさせ、搬送ベルト１、２による搬 送力と仕分けローラ３の回転力との合力により当該物品Ｂの搬送方向をＺ方向に 変更する。

【００２１】 物品ＢがＺ方向に移動を続け、物品Ｂの中心が仕分けローラ３を越えた時点で 当該物品Ｂの一部が引き込みローラ４上に位置するようになる。引き込みローラ ４は仕分けローラ３より縦長に形成されているので、物品ＢがＺ方向に移動して 仕分けローラ３の前方に移動しても引き込みローラ４上に掛かるようになる。

【００２２】 この結果、物品Ｂは同一方向に回転している仕分けローラ３と引き込みローラ ４とにより、搬送ベルト１の外側へ、図１について説明すれば右側へ引き出され ることになる。従って、搬送ベルト１及び搬送ベルト２によりＸ方向に搬送され ていた物品Ｂが、Ｚ方向に搬送方向を変更され、物品Ｂの仕分けが行われる。

【００２３】 次に、図３〜図５を参照して仕分け装置Ａの具体例を説明する。なお、前記基 本的構成に用いた符号は具体例についても援用する。 搬送ベルト１は無端ベルトであり、架台２１に適宜間隔で回転可能に設けられ たローラ２２に掛け回され、図示を省略した駆動手段によりＸ方向に駆動されて いる。搬送ベルト１の下側、換言すれば内側には１条の突起２３が設けられ、こ の突起２３は架台２１に設けたガイド部材２４に嵌まり込んでいる。

【００２４】 また、架台２１の内部には、図５に示すように折り返しとなる搬送ベルト１の 突起２３を挟むようにして、一対のローラからなるガイドローラ２５が設けられ ている。したがって、搬送ベルト１は長尺の無端ベルトであるにも関わらず、突 起２３、ガイド部材２４、ガイドローラ２５により蛇行防止がなされる。

【００２５】 搬送ベルト２は、図５に特に明確に示したように、横断面凸状に形成されてい る。そして、平板部２Ａがガイド部２６に嵌め込まれ、凸部２Ｂがガイド部２６ の上部に突出し、凸部２Ｂの上面が物品Ｂの搬送面になる。また、ガイド部２６ は、搬送ベルト１に対し所定間隔を有して架台２１に固定されている。

【００２６】 従って、搬送ベルト２は搬送ベルト１に対し所定間隔を以て蛇行することなく 、矢印Ｘ方向に走行するようになる。

【００２７】 仕分けローラ３は、シャフト３１に回転可能に軸支され、シャフト３１の一端 は支持部材３２に固定されている。支持部材３２は架台２１に固定されているが 、仕分けローラ３の先端が持ち上げられた場合、シャフト３１を傾斜可能に支持 し得るように構成されている。

【００２８】 シャフト３１の他端にはエアシリンダ３３が取り付けられ、コンプレッサー３ ４から配管３５、３６を介してエアー供給を制御することにより、シャフト３１ の持ち上げと定常状態への制御、即ち仕分けローラ３の持ち上げと定常状態への 制御を行うように構成されている。

【００２９】 なお、仕分けローラ３には、この仕分けローラ３を回転駆動するためのプーリ １１が設けられているが、プーリ１１の構成と作用については、次項で述べる引 き込みローラ４とともに説明する。

【００３０】 引き込みローラ４は、架台２１上に固定された一対の支持部材４１、４２によ り回転自在に支持されている。そして、引き込みローラ４の一端であって、仕分 けローラ３に設けられたプーリ１１と並ぶ位置にプーリ５１が設けられている。

【００３１】 一方、プーリ１１、５１の中間位置の下部には後述する１本の丸ベルト５２を 二重掛けし得るように形成された大径のプーリ５３が設けられ、このプーリ５３ はモータ５４により回転駆動されるように構成されている。

【００３２】 そして、プーリ１１、５１、５３間に、特に図５に明示したように一本の丸ベ ルト５２が掛け渡され、モータ５４を駆動することにより、仕分けローラ３と引 き込みローラ４とを既述のように同一方向に回転駆動させる。

【００３３】 次に、物品Ｂの仕分けについて説明すると、定常状態にあっては仕分けローラ ３が図５に実線で示すように搬送ベルト１及び搬送ベルト２より下側に位置して いるので、物品Ｂは仕分けローラ３を跨いで搬送される。

【００３４】 仕分け位置に差しかかると、エアシリンダ３３を駆動し、仕分けローラ３の先 端部を図４、５に点線で示したように持ち上げ、物品Ｂを乗り上げさせる。 仕分けローラ３、引き込みローラ４のいずれも回転し続けているので、物品Ｂ は図２を参照して説明したように移動し、物品Ｂの仕分けが行われる。

【００３５】 そして、仕分け終了後はエアシリンダ３３を駆動して仕分けローラ３の先端部 を下げ、即ち定常状態に復動させて次の仕分けの準備に移行する。

【００３６】 このように、本実施例に示した仕分け装置Ａにおいては、仕分けを行う際に仕 分けローラ３の先端部をエアシリンダ３３により持ち上げ制御するだけて極めて 容易に物品Ｂの仕分けを行うことができる。更に、仕分けローラ３の方向を変え る必要がなく、しかも一個の仕分けローラ３で仕分けを行い得るので仕分け構造 を大幅に簡略化することができる。

【００３７】 そして、物品Ｂの搬送ベルト１は幅広であり、多数のナローベルトを使用した 構造ではないので、搬送に際し紐等がからまる等の事故も発生せず、搬送と仕分 けを効率よくしかも確実に行い得る。また、仕分けローラ３と引き込みローラ４ の回転駆動は一本の丸ベルト５２により行われるので、構造が簡単であり、メン テナンスも容易等の種々の利点がある。

【００３８】 以上に本考案の実施例を説明したが、本考案は前述した構成に限定されるもの ではない。例えば、仕分けローラ３、幅狭な搬送ベルト２、引き込みローラ４を 搬送ベルト１の両側に設けることにより、物品Ｂを両側仕分けする仕分け装置に なすことができる。

【００３９】 また、仕分けローラ３の持ち上げ駆動はエアシリンダに限定されず、カム機構 あるいは電磁弁等を用いた構成を採用することもできる。 上記実施例においては仕分けローラ３の傾斜角度に関しては特に限定しなかっ たが、当然、仕分け方向の角度により適宜に設定できるものであり、傾斜角度を 必要に応じて変更することもできる。また、仕分けローラ３は物品Ｂの搬送方向 に対して平行に設置したが、物品搬送方向に対して仕分け方向に傾斜した構造で もよい。さらに、仕分けローラ３の径は全体が同一の構造に限るものではなく、 持ち上がる方の直径を大きくするようなテーパローラの構造を採用することもで き、前記実施例の如く一つではなく複数の仕分けローラを並べた構造とすること ができる。

【００４０】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案に係る仕分装置は、所定間隔をもって特定方向 に走行駆動される搬送ベルトと、前記搬送ベルトに隣接して当該搬送ベルトの走 行方向にほぼ沿うように設けられ、前記走行方向にほぼ交差する方向に回転駆動 されるとともに搬送方向下流側の一端が駆動手段により前記搬送ベルトの物品載 置面に対し面高に持ち上げ可能な仕分けローラを設けた構造であり、仕分け時に 前記仕分けローラの先端部を持ち上げて物品を乗り上げさせ、仕分けローラの回 転と搬送ベルトの搬送とにより物品の移動方向を変更して仕分けを行うようにし たものである。

【００４１】 従って、物品の仕分けは、搬送ベルトによる搬送力と一個の仕分けローラの回 転力により行うことができ、仕分け装置の構造を簡略化することができる。 また、幅広な搬送ベルトを主体として少数条のベルトにより物品の搬送と仕分 けが行われるので、物品に付随する紐等があってもベルト間に挟まれる危険性が 少なく、搬送と仕分けを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の基本的構成を説明する模式的構成図で
ある。

【図２】物品の仕分け動作を説明する説明図である。

【図３】本考案の具体例を示す仕分装置の要部の平面図
である。

【図４】仕分装置の要部の側面図である。

【図５】仕分装置の要部の正面図である。

【符号の説明】

１ 搬送ベルト ２ 仕分けベルト ３ 仕分けローラ ４ 引き込みローラ １１、５１、５３ プーリ ２１ 架台 ２２ ローラ ２３ 突起 ２４ ガイド部材 ２５ ガイドローラ ３１ シャフト ３３ エアシリンダ Ａ 仕分け装置 Ｂ 物品 Ｘ、Ｙ、Ｚ 方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路により物品を搬送させ、該搬送路
   から搬送方向を変更してこの物品の仕分けを行う仕分装
   置において、所定間隔をもって特定方向に走行駆動され
   る搬送ベルトと、前記搬送ベルトに隣接して当該搬送ベ
   ルトの走行方向にほぼ沿うように設けられ、前記走行方
   向にほぼ交差する方向に回転駆動されるとともに搬送方
   向下流側の一端が駆動手段により前記搬送ベルトの物品
   載置面に対し面高に持ち上げ可能な仕分けローラとを具
   備したことを特徴とする仕分装置。