CN113816114A - 一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置包括支撑系统、升降系统、载货台、接取输送系统，升降系统安装在支撑系统上，升降系统包括高端升降系统和低端升降系统，高端升降系统和低端升降系统分别安装在支撑系统的两侧，载货台两侧分别与高端升降系统和低端升降系统连接，接取输送系统包括翻转输送系统、爬坡输送系统和抓取机构，爬坡输送系统固定在载货台上方，抓取机构固定在爬坡输送系统入口端前方，爬坡输送系统出口端连接有翻转输送系统，爬坡输送系统，翻转输送系统固定在载货台物料出口端；使用该垂直分拣机，可在原有输送面上直接将需分拣的物料转移至另外一个输送高度上，同时不影响其他物料在原有输送面的正常输送。

Description

一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置

技术领域

本发明属于物料分拣技术领域，具体涉及一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置。

背景技术

现有行李、包裹等物流处理技术中，因其材质有透气性，不适合采用吸盘吸附，如需要将物料从主输送线垂直分拣，主要通过垂直升降机、垂直摆臂分拣机等设备实现，此类设备均需将主输送线分割，将分拣机入口和出口分别对接主输送性上下游设备，无法实现从已有主输送线的整幅输送面上直接抓取分拣物料；对于同时处理材质、规格、形状、重量不统一的不规则物料，目前没有直接从已有主输送线的整幅输送面上垂直分拣的解决方案。特别是从行李转盘、整幅带式输送机等设备输送面上向上分拣行李。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，使用该垂直分拣机，可在原有输送面上直接将需分拣的物料转移至另外一个输送高度上，同时不影响其他物料在原有输送面的正常输送；物料原输送平台可为水平面，也可为倾斜面，经垂直分拣后，可控制物料输送状态为水平面或倾斜面。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

包括支撑系统、升降系统、载货台和接取输送系统，升降系统安装在支撑系统上，升降系统包括高端升降系统和低端升降系统，高端升降系统和低端升降系统分别安装在支撑系统的两侧，载货台两侧分别与高端升降系统和低端升降系统连接连接，接取输送系统包括爬坡输送系统、翻转输送系统和抓取机构，爬坡输送系统固定在载货台上方，翻转输送系统设置在爬坡输送系统的出口端，抓取机构固定在爬坡输送系统入口端前方。

爬坡输送系统入口端为小回转半径的回转轴设计，回转轴前端设置有抓取机构，进一步最大限度的降低切入台阶，采用极低接取面实现物料从连续输送面上通过爬坡输送系统脱离原输送面。

进一步，爬坡输送系统为带式输送机，带式输送机物料入口端采用提供物料进入爬坡功能的楔形床板，楔形入口安装有回转轴，回转轴的外承载面可为连续或者断续的。

进一步，回转体可为轴体本身，也可在轴体上设置若干可自由旋转的环形套。

进一步，自由旋转的环形套可为滚动轴承类或耐磨滑动轴承类，耐磨滑动轴承类可为塑料、增强塑料、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜、橡胶、胶乳、尼龙、树脂基合成物中的一种或者多种。

进一步，抓取机构设计为动力回转轴，回转轴外表面为高摩擦面。

进一步，抓取机构回转轴外表面可以制作为沿轴长方向或圆周方向的连续花纹、断续花纹、螺旋花纹，外表面可以制作为菱形花纹、圆点花纹、齿形花纹、棘轮花纹、波形花纹。

进一步，抓取机构回转轴及表面可以为金属、塑料、增强塑料、橡胶、乳胶、尼龙、树脂基合物、铝、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜。

进一步，抓取机构也可以采用具有低摩擦系数的楔形刃条，承载面为过渡斜面，同时承载面与主输送线的输送面形成一锐角，且与主输送线的输送面之间接合处过渡顺畅，无导致物料卡挂的逆向阶差，可实现以极低接取面实现物料从连续输送面上通过承载面过渡至爬坡输送系统上；抓取机构采用具有低摩擦系数的楔形刃条时，抓取机构的承载面及底面可设置有无动力滚轴或滚珠，或者布置与物料流向平行的沟槽，减少承载面与物料的接触面积，降低摩擦阻力，同时降低或者避免对原输送面造成的损伤。

进一步，载货台爬坡输送系统两侧分别通过第一旋转轴组件、第二旋转轴组件和高端升降系统滑块以及低端升降系统滑块相连接，高端升降系统滑块以及低端升降系统滑块分别由对应的驱动元件驱动在滑杆或滑轨上沿垂直方向进行升降。

进一步，当低端升降系统的下降行程大于高端升降系统时，可实现接取输送系统对倾斜输送面物料的接取。

进一步，当高端升降系统与低端升降系统升降行程一致时，可实现接取输送系统对水平输送面物料的接取。

进一步，高端升降系统与低端升降系统的传动方式可为丝杆传动、齿轮齿条传动、带传动、链传动，或者是电动推杆、气缸直接驱动。

进一步，当仅需实现水平输送面物料的接取时，高端升降系统与低端升降系统可合并为单个升降系统，由单个驱动元件通过带传动、链传动或其他传动方式实现接取输送系统的升降。

进一步，爬坡输送系统出口端对接有翻转输送系统，翻转输送系统通过翻转电机、电缸或气缸实现翻转。

进一步，翻转输送系统设置为可翻转型，可实现更小的物料间距需求，提供高的分拣处理能力。

进一步，根据处理物料种类、物料间距及分拣处理能力需求的不同，爬坡输送系统与翻转输送系统可合并为一台输送机，无需具备翻转功能。

进一步，当物料反向输送时，设备具有垂直合流功能。

进一步，另外一种组合，可配置支撑框架将爬坡输送系统、抓取机构组合独立设置在升降系统前端的主输送线输送面上，物料通过爬坡输送系统爬升脱离主输送线输送面后，由升降系统中的接料装置在爬坡输送系统后接取提升。

进一步，用于从水平或倾斜运行的鳞板转盘输送机、带式输送机、链板输送机、辊道输送机、网链输送机、模组链输送机的输送面向上抓取转移颗粒散料、单一件箱物料、行李或包裹类多规格件箱物料。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果之一：

可在原有输送面上直接将需分拣的物料转移至另外一个输送高度上，同时不影响其他物料在原有输送面上的正常输送；原有输送面为水平面及倾斜面均适用，经垂直分拣后，可控制物料输送面为水平面或倾斜面；能满足各种规则物料和不规则物料的垂直拣选，为后续处理提供条件；翻转设置可实现更小的物料间距需求，提供高的分拣处理能力。

附图说明

图1 为本发明结构示意图一。

图2 为本发明结构示意图二。

图3 为本发明结构示意图三。

图4为本发明倾斜面接料示意图。

图5为本发明水平面接料示意图。

图6为本发明接取输送系统结构示意图。

图中， 1-支撑系统； 2-升降系统；2a-载货台； 3-接取输送系统； 4-高端升降系统； 5-低端升降系统； 6-爬坡输送系统、7-翻转输送系统、8-高端升降系统滑块、9-低端升降系统滑块、10-第一旋转轴组件、11-第二旋转轴组件、12-抓取机构、13-直线导轨系统、14-接料装置。

具体实施方式

如图1～6所示，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，包括支撑系统1、升降系统2、载货台2a和接取输送系统3，升降系统2安装在支撑系统1上，升降系统2包括高端升降系统4和低端升降系统5，高端升降系统4和低端升降系统5分别安装在支撑系统1的两侧，载货台2a两侧分别与高端升降系统4和低端升降系统连接5连接，接取输送系统3包括爬坡输送系统6、翻转输送系统7和抓取机构12，爬坡输送系统6固定在载货台2a上方，翻转输送系统7设置在爬坡输送系统6的出口端，抓取机构12固定在爬坡输送系统6入口端前方。

作为优选，爬坡输送系统6为带式输送机，带式输送机物料入口端采用楔形床板，楔形床板提供物料进入爬坡功能，楔形入口安装有小回转半径回转轴。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转轴的外承载面为连续的。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转体可为轴体本身。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转轴前端设置有抓取机构12，进一步最大限度的降低切入台阶，采用极低接取面实现物料从连续输送面上通过爬坡输送系统6脱离原输送面。

作为优选，抓取机构12具有低摩擦系数的承载面，同时承载面与原输送面形成一锐角，且与原输送面之间接合处过渡顺畅，无导致物料卡挂的逆向阶差，可实现以极低接取面实现物料从连续输送面上通过承载面过渡至爬坡输送系统6上，进而由爬坡输送系统6带动物料脱离原输送面。

作为优选，抓取机构12的承载面及底面布置与物料流向平行的沟槽，减少承载面与物料的接触面积，降低摩擦阻力，避免对原输送面造成的损伤。

作为优选，载货台2两侧分别通过第一旋转轴组件10、第二旋转轴组件11和高端升降系统滑块8以及低端升降系统滑块9相连接，高端升降系统滑块8以及低端升降系统滑块9分别由对应的驱动元件驱动在滑杆上沿垂直方向进行升降，从而实现接取输送系统3在垂直方向的升降。

作为优选，当低端升降系统5的下降行程大于高端升降系统4时，可实现接取输送系统3对倾斜输送面物料的接取。

作为优选，当高端升降系统4与低端升降系统5升降行程一致时，可实现接取输送系统3对水平输送面物料的接取。

作为优选，高端升降系统4与低端升降系统5的传动方式可为带传动。

作为优选，爬坡输送系统6出口端对接有翻转输送系统7，翻转输送系统7通过翻转电机实现翻转。

作为优选，翻转输送系统7设置为可翻转型，可实现更小的物料间距需求，提供高的分拣处理能力。

作为优选，根据处理物料种类、物料间距及分拣处理能力需求的不同，爬坡输送系统6与翻转输送系统7可合并为一台输送机，无需具备翻转功能。

作为优选，当物料反向输送时，设备具有垂直合流功能。

本发明接取输送系统常置高位，翻转输送系统7输出端朝上，与爬坡输送系统6呈一定夹角。当低端输送平台上的物料需要爬升转移时，高端升降系统4和低端升降系统5同时动作，将接取输送系统3下降至低位。当原输送平台是水平面时，高端升降系统4和低端升降系统5的下降行程及速度是一致的；当原输送平台是倾斜面时，高端升降系统4下降速度及下降行程均低于低端升降系统5，通过旋转轴组件10及旋转轴组件11，接取输送系统3下降停位后的倾斜角度与原输送平台的倾斜角度保持一致。

物料沿输送方向头部的底面经由抓取机构12脱离原输送平台，由于原输送平台对物料尾部底面的摩擦驱动力及爬坡输送系统6承载面对物料头部底面的摩擦驱动力，物料沿爬坡输送系统6承载面输送爬升，同时翻转输送系统7下翻至与原输送平台平行的位置，用于接取爬坡输送系统6输送过来的物料。当物料完全进入接取输送系统3后，高端升降系统4和低端升降系统5同时动作，将接取输送系统3提升至高位并处于水平状态，并向下游设备输送物料。

实施例2

一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，当仅应用于原输送平台为水平面时，包括支撑系统1、升降系统2、载货台2a和接取输送系统3，升降系统2为单一驱动装置，安装在支撑系统1的两侧，载货台2a两侧分别与升降系统2连接，接取输送系统3包括爬坡输送系统6、翻转输送系统7、抓取机构12，爬坡输送系统6安装在载货台2上方，翻转输送系统7安装在载货台2上方物料出口端，设置在爬坡输送系统6的出口端，抓取机构12安装在爬坡输送系统6入口端。

作为优选，爬坡输送系统6为带式输送机，带式输送机物料入口端采用楔形床板，楔形床板提供物料进入爬坡功能，楔形入口安装有小回转半径回转轴。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转轴的外承载面为断续的。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转体为在轴体上设置若干可自由旋转的环形套。

作为优选，自由旋转的环形套可为滚动轴承类。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴设计，回转轴前端设置有抓取机构12，进一步最大限度的降低切入台阶，采用极低接取面实现物料从连续输送面上通过爬坡输送系统6脱离原输送面。

作为优选，抓取机构12设计为动力回转轴，回转轴外表面为高摩擦面。

作为优选，升降系统2两侧分别设置有相互平行的直线导轨系统13，直线导轨系统13的滑块9分别与载货台2a两侧连接。

作为优选，升降系统2由单一减速电机驱动，通过同步带传动，实现载货台2a沿直线导轨系统13在垂直方向上进行升降，从而实现接取输送系统3在垂直方向的升降。

作为优选，爬坡输送系统6出口端对接有翻转输送系统7，翻转输送系统7通过电缸实现翻转。

作为优选，翻转输送系统7设置为可翻转型，可实现更小的物料间距需求，提供高的分拣处理能力。

作为优选，根据处理物料种类、物料间距及分拣处理能力需求的不同，爬坡输送系统6与翻转输送系统7可合并为一台输送机，无需具备翻转功能。

作为优选，当物料反向输送时，设备具有垂直合流功能。

本发明接取输送系统常置高位，翻转输送系统7输出端朝上，与爬坡输送系统6呈一定夹角。当低端输送平台上的物料需要爬升转移时，升降系统2将接取输送系统3下降至低位。

物料沿输送方向的头部的底面经由抓取机构12脱离原输送平台，由于原输送平台对物料尾部底面的摩擦驱动力及爬坡输送系统6承载面对物料头部底面的摩擦驱动力，物料沿爬坡输送系统6承载面输送爬升，同时翻转输送系统7下翻至与原输送平台平行的位置，用于接取爬坡输送系统6输送过来的物料。当物料完全进入接取输送系统3后，升降系统2将接取输送系统3提升至高位并处于水平状态，并向下游设备输送物料。

实施例3

一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，接取输送系统3独立设置在升降系统2前端，包括支撑系统1、升降系统2、载货台2a和接取输送系统3，升降系统2为单一驱动装置，安装在支撑系统1的两侧，载货台2a设置有接料装置14，两侧分别与升降系统2连接，接取输送系统3包括爬坡输送系统6、抓取机构12，抓取机构12安装在爬坡输送系统6入口端。

作为优选，接取输送系统3通过相应支撑框架独立设置在升降系统2前端的主输送线的输送面上，不随升降系统2进行升降动作。

作为优选，爬坡输送系统6为带式输送机，带式输送机物料入口端采用楔形床板，楔形床板提供物料进入爬坡功能，楔形入口安装有小回转半径回转轴。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转轴的外承载面为连续的。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴，回转体为在轴体上设置若干可自由旋转的环形套。

作为优选，自由旋转的环形套可为耐磨滑动轴承类，耐磨滑动轴承类可为塑料、增强塑料制成。

作为优选，爬坡输送系统6入口端为小回转半径的回转轴设计，回转轴前端设置有抓取机构12，进一步最大限度的降低切入台阶，采用极低接取面实现物料从连续输送面上通过爬坡输送系统6脱离原输送面。

作为优选，抓取机构12设计为动力回转轴，回转轴外表面为高摩擦面。

作为优选，升降系统2两侧分别设置有相互平行的直线导轨系统13，直线导轨系统13的滑块9分别与载货台2a两侧连接。

作为优选，接料装置14为带式输送机。

作为优选，升降系统2由单一减速电机驱动，通过同步带传动，实现载货台2a沿直线导轨系统13在垂直方向上进行升降。

作为优选，当物料反向输送时，设备具有垂直合流功能。

本发明接取输送系统常置高位。当低端输送平台上的物料需要爬升转移时，物料沿输送方向的头部的底面经由抓取机构12脱离原输送平台，由于原输送平台对物料尾部底面的摩擦驱动力及爬坡输送系统6承载面对物料头部底面的摩擦驱动力，物料沿爬坡输送系统6承载面输送爬升，同时升降系统2将载货台2a下降至低位，通过接料装置14接取物料。当物料完全进入接料装置14后，升降系统2将接料装置14提升至高位并处于水平状态，并向下游设备输送物料。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (13)

1.一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：包括支撑系统（1）、升降系统（2）、载货台（2a）和接取输送系统（3），升降系统（2）安装在支撑系统（1）上，升降系统（2）包括高端升降系统（4）和低端升降系统（5），高端升降系统（4）和低端升降系统（5）分别安装在支撑系统（1）的两侧，载货台（2a）两侧分别与高端升降系统（4）和低端升降系统连接（5）连接，接取输送系统（3）包括爬坡输送系统（6）、翻转输送系统（7）和抓取机构（12），爬坡输送系统（6）固定在载货台（2a）上方，翻转输送系统（7）设置在爬坡输送系统（6）的出口端，抓取机构（12）固定在爬坡输送系统（6）入口端前方。

2.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：爬坡输送系统（6）为带式输送机，带式输送机物料入口端采用提供物料进入爬坡功能的楔形床板，楔形入口安装有回转轴，回转轴的外承载面可为连续或者断续的。

3.根据权利要求2所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：回转体可为轴体本身，也可在轴体上设置若干可自由旋转的环形套。

4.根据权利要求4所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：自由旋转的环形套可为滚动轴承类或耐磨滑动轴承类，耐磨滑动轴承类可为塑料、增强塑料、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜、橡胶、胶乳、尼龙、树脂基合成物中的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：抓取机构（12）设计为动力回转轴，回转轴外表面为高摩擦面。

6.根据权利要求5所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：抓取机构（12）回转轴外表面可以制作为沿轴长方向或圆周方向的连续花纹、断续花纹、螺旋花纹，外表面可以制作为菱形花纹、圆点花纹、齿形花纹、棘轮花纹、波形花纹。

7.根据权利要求5所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：抓取机构（12）回转轴及表面可以为金属、塑料、增强塑料、橡胶、乳胶、尼龙、树脂基合物、铝、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜。

8.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：抓取机构（12）可以设计为具有低摩擦系数的光滑承载面楔形体，抓取机构（12）的承载面及底面可设置有无动力滚轴或滚珠，或者布置与物料流向平行的沟槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：载货台（2a）爬坡输送系统两侧分别通过第一旋转轴组件（10）、第二旋转轴组件（11）和高端升降系统滑块（8）以及低端升降系统滑块（9）相连接，高端升降系统滑块（8）以及低端升降系统滑块（9）分别由对应的驱动元件驱动在滑杆或滑轨上沿垂直方向进行升降。

10.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：高端升降系统（4）与低端升降系统（5）的传动方式可为丝杆传动、齿轮齿条传动、带传动、链传动，或者是电动推杆、气缸直接驱动。

11.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：当仅需实现水平输送面物料的接取时，高端升降系统（4）与低端升降系统（5）可合并为单个升降系统，由单个驱动元件通过带传动、链传动或其他传动方式实现接取输送系统（3）的升降。

12.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：另外一种组合，可配置支撑框架将爬坡输送系统（6）、抓取机构（12）组合独立设置在升降系统前端的主输送线输送面上，物料通过爬坡输送系统（6）爬升脱离主输送线输送面后，由升降系统（2）中的接料装置（14）在爬坡输送系统（6）后接取提升。

13.根据权利要求中1-13任意一项所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：用于从水平或倾斜运行的鳞板转盘输送机、带式输送机、链板输送机、辊道输送机、网链输送机、模组链输送机的输送面向上抓取转移颗粒散料、单一件箱物料、行李或包裹类多规格件箱物料。

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