JPH0524237U - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、ロボット等のハンド１５が閉動作
に入り完全にワークをチャックするまでの間は、ワーク
のＸ軸方向の端部をワーク押えＡ９で軽く押し付けて支
えることにより、ワークの取出を正確に行えるようにす
る。 【構成】 本考案のワーククランプ装置は、ベース板１
にワーク２を載置させるためのアンダーベースＡ５とＢ
６を設け、ベースのＸ軸方向には、位置決め用の固定ブ
ロックＡ３と先端部にワーク押えＡ９を備え、電磁弁に
よって駆動制御されるエアシリンダＡ８を設けると共
に、ベースのＹ軸方向には、位置決め用の固定ブロック
Ｂ４と先端部にワーク押えＢ１２を備え、電磁弁によっ
て駆動制御されるエアシリンダＢ１１を設けてなるワー
ククランプ装置において、Ｘ軸方向に作動させるエアシ
リンダＡ８には３位置中間排気電磁弁１８を用い、Ｙ軸
方向に作動させるエアシリンダＢ１１には電磁弁Ｂ１０
を用いたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フライス盤等の機械加工機に取り付けられるワーククランプ装置に 係り、特にロボット等のハンドにより加工の終了したワークの取出しが正確に行 えるようにしたワーククランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のワーククランプ装置の一例を図３に基づいて説明する。 ベース板１のほぼ中央部に平行して設けられたアンダーベースＡ５とアンダーベ ースＢ６は、ワーク２を載置させるためのものである。 また、ワーク２を挟んでベースのＸ軸方向には、位置決め用の固定ブロックＡ３ と先端部にワーク押えＡ９を備えたエアシリンダＡ８が設けられ、当該エアシリ ンダＡ８は電磁弁Ａ７によって駆動制御されるようになっている。 一方、ワーク２を挟んでベースのＹ軸方向には、位置決め用の固定ブロックＢ４ と先端部にワーク押えＢ１２を備えたエアシリンダＢ１１が設けられ、当該エア シリンダＢ１１は電磁弁Ｂ１０によって駆動制御されるようになっている。 また、ロボット等のハンド１５によりワーク２を取り出すに際し、ハンド１５ が固定ブロックＢ４に引っ掛からないようにするために、ワーククランプ時のセ ンター１４とワーク取出し時のセンター１３をずらしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなワーククランプ装置にあっては、ワーククランプ解 除後に、ロボット等のハンド１５に取り付けてある爪Ａ１６、爪Ｂ１７を同時に 閉じてワーク２端部をチャックする時、前記爪Ａ１６は爪Ｂ１７より早くワーク ２に当接するようになっているため、ワークが横方向に移動する際に傾き、ロボ ット等のハンド１５に対して平行にワーク２をチャックすることができないとい う問題点があった。 本考案は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、ロボット等 のハンド１５が閉動作に入り完全にワークをチャックするまでの間は、ワークの Ｘ軸方向の端部をワーク押えＡ９で軽く押し付けて支えることにより、ワークの 取出を正確に行えるようにすることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案のワーククランプ装置は、ベース板１のほぼ中央部にワーク２を載置さ せるためのアンダーベースＡ５とアンダーベースＢ６を平行して設け、ワーク２ を挟んでベースのＸ軸方向には、位置決め用の固定ブロックＡ３と先端部にワー ク押えＡ９を備え、電磁弁によって駆動制御されるエアシリンダＡ８を設けると 共に、ワーク２を挟んでベースのＹ軸方向には、位置決め用の固定ブロックＢ４ と先端部にワーク押えＢ１２を備え、電磁弁によって駆動制御されるエアシリン ダＢ１１を設けてなるワーククランプ装置において、Ｘ軸方向に作動させるエア シリンダＡ８には３位置中間排気電磁弁１８を用い、Ｙ軸方向に作動させるエア シリンダＢ１１には電磁弁Ｂ１０を用いたことを特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は、本考案のワーククランプ装置を示すものであるが、ベース板１に設けら れた各種の部品は、図３に示した従来品と全く同じであるから、その詳細な説明 は省略する。 本考案は、エアシリンダを駆動制御させるための電磁弁が下記のように構成さ れている。 つまり、Ｘ軸方向に作動させるエアシリンダＡ８には３位置中間排気電磁弁１８ を用い、一方、Ｙ軸方向に作動させるエアシリンダＢ１１には電磁弁Ｂ１０を用 いている。 従って、ロボット等のハンド１５が閉動作に入り完全にワークをチャックするま での間は、ワーク２のＸ軸方向の端部を、３位置中間排気電磁弁１８により作動 させたワーク押え９Ａで軽く押し付けて支えることにより、ワーク２を傾けるこ となく取り出すことができるようになっている。

【０００６】

【考案の作動】

本考案に係るワーククランプ装置について、ロボット等によりワーク２をセッ トする状態から取り出すまでの作動を図２の工程図に基づいて説明する。なお、 工程としては１〜５工程まである。 工程１：ワーク２をアンダーベースＡ５とアンダーベースＢ６の上に載せ、３位 置中間排気電磁弁１８のコイルＡ１９に通電し、エアトリンダＡ８のワーク押え Ａ９をスライドさせる。 そして、電磁弁Ｂ１０のコイルＣ２１に通電し、エアシリンダＢ１１のワーク押 えＢ１２をスライドさせて、ワーク２をクランプする。 工程２：ワークを適宜な工具によって加工した後、電磁弁Ｂ１０のコイルＣ２１ を非通電し、ワーク押えＢ１２を後退させる。 工程３：３位置中間排気電磁弁１８のコイルＡ１９を非通電とする。その時、エ アトリンダＡ８のワーク押えＡ９はワーク２を押さえ状態でありながら、クラン プ力は発生していない状態にある。 工程４：ロボットハンド１５を閉じることにより、ワーク２をＹ軸方向に水平移 動させる。 工程５：３位置中間排気電磁弁１８のコイルＢ２０を通電する。これで、クラン プの解除ができ、ロボット１５を移動し、ワーク２を取り出す。 用が得られることは容易に推察できる。

【０００７】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、３位置中間排気電磁弁１８で制御されるエア シリンダＡ８とワーク押えＡにより、ワーク２を軽く押さえながら、ロボットハ ンド１５の閉動作に追従してワーク２を水平移動させることができるので、従来 のようにワークが傾いたままの状態でチャックされるという恐れが全くない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案のワーククランプ装置の外観斜視図。

【図２】 本考案のワーククランプ装置の動作を説明す
る工程図。

【図３】 従来のワーククランプ装置の外観斜視図。

【符号の説明】

１ ベース板。 ２ ワーク。
３ 固定ブロックＡ。 ４ 固定ブロックＢ。５ アン
ダーベースＡ。 ６ アンダーベース
Ｂ。７ 電磁弁Ａ。 ８ エア
シリンダＡ。９ ワーク押えＡ。 １
０ 電磁弁Ｂ。１１ エアシリンダＢ。
１２ ワーク押えＢ。１３ ワーク取出し時のセンタ
ー。 １４ ワーククランプ時のセンター。１５
ハンド。 １６ 爪Ａ。１７
爪Ｂ。 １８ ３位置中間排気電磁
弁。１９ コイルＡ。 ２０ コ
イルＢ。２１ コイルＣ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース板１のほぼ中央部にワーク２を載
   置させるためのアンダーベースＡ５とアンダーベースＢ
   ６を平行して設け、ワーク２を挟んでベースのＸ軸方向
   には、位置決め用の固定ブロックＡ３と先端部にワーク
   押えＡ９を備え、電磁弁によって駆動制御されるエアシ
   リンダＡ８を設けると共に、ワーク２を挟んでベースの
   Ｙ軸方向には、位置決め用の固定ブロックＢ４と先端部
   にワーク押えＢ１２を備え、電磁弁によって駆動制御さ
   れるエアシリンダＢ１１を設けてなるワーククランプ装
   置において、Ｘ軸方向に作動させるエアシリンダＡ８に
   は３位置中間排気電磁弁１８を用い、Ｙ軸方向に作動さ
   せるエアシリンダＢ１１には電磁弁Ｂ１０を用いたこと
   を特徴とするワーククランプ装置。