JPH05241621A - シーケンスプログラムの照合方法 - Google Patents
シーケンスプログラムの照合方法Info
- Publication number
- JPH05241621A JPH05241621A JP4041364A JP4136492A JPH05241621A JP H05241621 A JPH05241621 A JP H05241621A JP 4041364 A JP4041364 A JP 4041364A JP 4136492 A JP4136492 A JP 4136492A JP H05241621 A JPH05241621 A JP H05241621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- magnetic tape
- program
- sequence
- collation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】出力命令に関わるブロックの開始アドレスおよ
び終了アドレスがずれても内容が異なったプログラムの
みを照合エラーとして検出できるようにする。 【構成】 磁気テープおよびメモリを読出し、この磁気
テープとメモリのプログラムを照合し一致するかどうか
判別して一致していれば、次のプログラムを読出し、一
致していなければ、照合エラーをファイリングメモリに
記憶する。こののち、磁気テープおよびメモリのそれぞ
れのプログラムから出力命令が検索されるまで読み飛ば
して出力命令が検索されたところから照合を再開するよ
うにしてプログラムが終了した時点でファイリングメモ
リに記憶されているエラーを表示装置に表示する。
び終了アドレスがずれても内容が異なったプログラムの
みを照合エラーとして検出できるようにする。 【構成】 磁気テープおよびメモリを読出し、この磁気
テープとメモリのプログラムを照合し一致するかどうか
判別して一致していれば、次のプログラムを読出し、一
致していなければ、照合エラーをファイリングメモリに
記憶する。こののち、磁気テープおよびメモリのそれぞ
れのプログラムから出力命令が検索されるまで読み飛ば
して出力命令が検索されたところから照合を再開するよ
うにしてプログラムが終了した時点でファイリングメモ
リに記憶されているエラーを表示装置に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシーケンスコントローラ
のメモリに記憶されたシーケンスプログラムと磁気テー
プに記憶されたシーケンスプログラムを照合する新規な
方法に関するものである。
のメモリに記憶されたシーケンスプログラムと磁気テー
プに記憶されたシーケンスプログラムを照合する新規な
方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】一般にシーケンスプログラムをシーケンス
コントローラのメモリに転送したり、メモリからプログ
ラムを読出してコピーしたりするプログラムローディン
グ装置には、プログラムの記録媒体として磁気テープが
主に利用されている。磁気テープは記憶容量が大きく安
価であるためプログラムの記録保存には適しているけれ
ども、プログラムの読出しは先頭からの順序読出ししか
できない。このためメモリと磁気テープの両プログラム
の照合においては、メモリおよび磁気テープに記憶され
ている順序で両者のプログラムを順次読出して照合して
いた。
コントローラのメモリに転送したり、メモリからプログ
ラムを読出してコピーしたりするプログラムローディン
グ装置には、プログラムの記録媒体として磁気テープが
主に利用されている。磁気テープは記憶容量が大きく安
価であるためプログラムの記録保存には適しているけれ
ども、プログラムの読出しは先頭からの順序読出ししか
できない。このためメモリと磁気テープの両プログラム
の照合においては、メモリおよび磁気テープに記憶され
ている順序で両者のプログラムを順次読出して照合して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなプログラム
の照合は、プログラム転送直後において行う転送エラー
チェックのための照合には支障ないが、シーケンス制御
に何らかの異常が生じた場合等におけるプログラムチェ
ックとしての照合においてはしばしば不都合が生ずる。
特に最近のシーケンスコントローラにおいては、プログ
ラムを挿入したり削除できるものが一般的であり、磁気
テープから転送したプログラムに対し挿入、削除による
プログラム修正がなされることがしばしば生ずる。この
ように１語でも挿入削除をしてしまうとメモリと磁気テ
ープの内容を照合した場合、挿入又は削除したメモリア
ドレスから先は全て照合不一致となり、メモリに記憶さ
れたシーケンスプログラム中に何らかの原因によってシ
ーケンスプログラムが変化したために生じた本当に異な
った箇所との判別が付かなくなり、本当のプログラムの
異常箇所の有無を判定するには、メモリと磁気テープの
照合不一致の内容を全て比較チェックしなければならな
かった。
の照合は、プログラム転送直後において行う転送エラー
チェックのための照合には支障ないが、シーケンス制御
に何らかの異常が生じた場合等におけるプログラムチェ
ックとしての照合においてはしばしば不都合が生ずる。
特に最近のシーケンスコントローラにおいては、プログ
ラムを挿入したり削除できるものが一般的であり、磁気
テープから転送したプログラムに対し挿入、削除による
プログラム修正がなされることがしばしば生ずる。この
ように１語でも挿入削除をしてしまうとメモリと磁気テ
ープの内容を照合した場合、挿入又は削除したメモリア
ドレスから先は全て照合不一致となり、メモリに記憶さ
れたシーケンスプログラム中に何らかの原因によってシ
ーケンスプログラムが変化したために生じた本当に異な
った箇所との判別が付かなくなり、本当のプログラムの
異常箇所の有無を判定するには、メモリと磁気テープの
照合不一致の内容を全て比較チェックしなければならな
かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる従来の欠
点をなくするために、磁気テープおよびシーケンスコン
トローラのシーケンスプログラムを一命令毎に順次読出
して照合を行い、この結果が不一致の場合に照合エラー
のシーケンスプログラムの内容およびシーケンスプログ
ラムのアドレスをファイリングメモリに記憶するととも
に、前記磁気テープおよびシーケンスコントローラのシ
ーケンスプログラムの出力命令まで読み飛ばしを行い、
この出力命令の次のシーケンスプログラムから照合を再
開するようにしたものである。
点をなくするために、磁気テープおよびシーケンスコン
トローラのシーケンスプログラムを一命令毎に順次読出
して照合を行い、この結果が不一致の場合に照合エラー
のシーケンスプログラムの内容およびシーケンスプログ
ラムのアドレスをファイリングメモリに記憶するととも
に、前記磁気テープおよびシーケンスコントローラのシ
ーケンスプログラムの出力命令まで読み飛ばしを行い、
この出力命令の次のシーケンスプログラムから照合を再
開するようにしたものである。
【０００５】
【作用】磁気テープおよびメモリを読出し、この磁気テ
ープとメモリのプログラムを照合し一致するかどうか判
別して一致していれば、次のプログラムを読出し、一致
していなければ、照合エラーをファイリングメモリに記
憶する。こののち、磁気テープおよびメモリのそれぞれ
のプログラムから出力命令が検索されるまで読み飛ばし
て出力命令が検索されたところから照合を再開する。
ープとメモリのプログラムを照合し一致するかどうか判
別して一致していれば、次のプログラムを読出し、一致
していなければ、照合エラーをファイリングメモリに記
憶する。こののち、磁気テープおよびメモリのそれぞれ
のプログラムから出力命令が検索されるまで読み飛ばし
て出力命令が検索されたところから照合を再開する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１において、１０はストアドプログラム方式のシ
ーケンンスコントローラであり、シーケンスプログラム
を記憶するメモリ１１、シーケンスプログラムに応じて
入力条件を演算して出力を制御する演算処理部１２、入
力回路１３、出力回路１４、操作部１５、プログラム書
込装置１６より構成されている。前記シーケンスプログ
ラムは論理演算命令であるテスト命令に基き、この論理
演算命令に付加された入力番号に対応するシーケンスコ
ントローラ１０に接続された入出力機器の状態から入力
条件を演算し、この入力条件が全て満足されたときに出
力命令を構成する命令語に付加された制御すべき入出力
機器の番号を示す出力番号に基づいて入出力機器を制御
する公知のものである。
る。図１において、１０はストアドプログラム方式のシ
ーケンンスコントローラであり、シーケンスプログラム
を記憶するメモリ１１、シーケンスプログラムに応じて
入力条件を演算して出力を制御する演算処理部１２、入
力回路１３、出力回路１４、操作部１５、プログラム書
込装置１６より構成されている。前記シーケンスプログ
ラムは論理演算命令であるテスト命令に基き、この論理
演算命令に付加された入力番号に対応するシーケンスコ
ントローラ１０に接続された入出力機器の状態から入力
条件を演算し、この入力条件が全て満足されたときに出
力命令を構成する命令語に付加された制御すべき入出力
機器の番号を示す出力番号に基づいて入出力機器を制御
する公知のものである。
【０００７】２０はシーケンスプログラム照合装置であ
り、磁気テープ２１を有し、前記メモリ１１と磁気テー
プ２１のプログラム内容を照合できるようになってい
る。また、このシーケンスプログラム照合装置２０は、
プログラムローディング装置としての機能ももってお
り、磁気テープ２１に記憶されたプログラムを前記メモ
リ１１に転送したり、メモリ１１から読出したプログラ
ムを磁気テープ２１に記憶したりもできるようになって
いる。このシーケンスプログラム照合装置２０は、マイ
クロコンピュータ２２、システムメモリ２３、ファイリ
ングメモリ２４、磁気テープ制御回路２５、表示回路２
６、インタフェース２７、操作部２８、バスライン２９
にて構成されており、前記シーケンスコントローラ１０
とはインタフェースを介して接続されている。前記シス
テムメモリ２３には磁気テープ２１から読出したプログ
ラムをメモリ１１に転送する制御プログラムが記憶され
ている。又本発明による照合を実行するための制御プロ
グラムは操作部２８に設けたセレクタスイッチの切替え
によって選択的に実行され、メモリ→テープへの転送、
テープ→メモリへの転送、照合が実行される。
り、磁気テープ２１を有し、前記メモリ１１と磁気テー
プ２１のプログラム内容を照合できるようになってい
る。また、このシーケンスプログラム照合装置２０は、
プログラムローディング装置としての機能ももってお
り、磁気テープ２１に記憶されたプログラムを前記メモ
リ１１に転送したり、メモリ１１から読出したプログラ
ムを磁気テープ２１に記憶したりもできるようになって
いる。このシーケンスプログラム照合装置２０は、マイ
クロコンピュータ２２、システムメモリ２３、ファイリ
ングメモリ２４、磁気テープ制御回路２５、表示回路２
６、インタフェース２７、操作部２８、バスライン２９
にて構成されており、前記シーケンスコントローラ１０
とはインタフェースを介して接続されている。前記シス
テムメモリ２３には磁気テープ２１から読出したプログ
ラムをメモリ１１に転送する制御プログラムが記憶され
ている。又本発明による照合を実行するための制御プロ
グラムは操作部２８に設けたセレクタスイッチの切替え
によって選択的に実行され、メモリ→テープへの転送、
テープ→メモリへの転送、照合が実行される。
【０００８】以上のような構成にて照合を実行するため
の制御プログラムを図２によって説明する。（１）ステ
ップにて磁気テープ２１を起動し、（２）ステップで磁
気テープ２１からプログラムを読出し、（３）ステップ
で磁気テープ２１から読出したプログラムが出力命令か
どうかを判別し、出力命令でなければ（４）ステップで
メモリ１１のプログラムを読出し、（５）ステップでメ
モリ１１から読出したプログラムが出力命令かどうか判
別する。出力命令でなければ（６）ステップにて磁気テ
ープ２１とメモリ１１から読出したプログラムを照合し
一致するかどうか判別し、（２）ステップに戻る。
（３）ステップにおいて出力命令と判別されれば(3-1)
ステップに進みメモリ１１のプログラムを読出し、(3-
2) ステップで出力命令かどうか判別する。出力命令で
あれば、磁気テープ２１及びメモリ１１から読出された
両プログラムはともに出力命令であるので（６）ステッ
プに進み照合される。出力命令でなければ、磁気テープ
２１に対しメモリ１１の出力命令が後にずれていること
になり、磁気テープ２１の読出しを待合せる必要があ
り、(3-4) ステップ以下でこれを行う。この段階で磁気
テープ２１とメモリ１１から読出したプログラムは不一
致であり、(3-3) ステップで照合エラーをファイリング
メモリ２４に記憶する。磁気テープ２１の読出しの待合
わせは、実質的にはメモリ１１の読み飛ばしであり、メ
モリ１１から出力命令が読出されるまで(3-4)，(3-5)
ステップを繰り返す。出力命令が読出されれば（２）ス
テップに戻り、次ブロックの読出しと照合が（２）〜
（６）ステップにて繰り返し行われる。
の制御プログラムを図２によって説明する。（１）ステ
ップにて磁気テープ２１を起動し、（２）ステップで磁
気テープ２１からプログラムを読出し、（３）ステップ
で磁気テープ２１から読出したプログラムが出力命令か
どうかを判別し、出力命令でなければ（４）ステップで
メモリ１１のプログラムを読出し、（５）ステップでメ
モリ１１から読出したプログラムが出力命令かどうか判
別する。出力命令でなければ（６）ステップにて磁気テ
ープ２１とメモリ１１から読出したプログラムを照合し
一致するかどうか判別し、（２）ステップに戻る。
（３）ステップにおいて出力命令と判別されれば(3-1)
ステップに進みメモリ１１のプログラムを読出し、(3-
2) ステップで出力命令かどうか判別する。出力命令で
あれば、磁気テープ２１及びメモリ１１から読出された
両プログラムはともに出力命令であるので（６）ステッ
プに進み照合される。出力命令でなければ、磁気テープ
２１に対しメモリ１１の出力命令が後にずれていること
になり、磁気テープ２１の読出しを待合せる必要があ
り、(3-4) ステップ以下でこれを行う。この段階で磁気
テープ２１とメモリ１１から読出したプログラムは不一
致であり、(3-3) ステップで照合エラーをファイリング
メモリ２４に記憶する。磁気テープ２１の読出しの待合
わせは、実質的にはメモリ１１の読み飛ばしであり、メ
モリ１１から出力命令が読出されるまで(3-4)，(3-5)
ステップを繰り返す。出力命令が読出されれば（２）ス
テップに戻り、次ブロックの読出しと照合が（２）〜
（６）ステップにて繰り返し行われる。
【０００９】前記（５）ステップにおいて、出力命令と
判断された場合は、メモリ１１に対し磁気テープ２１の
出力命令が後にずれていることになり、メモリ１１の読
出しを待合せる必要がある。この待合わせはメモリ１１
の読出しをせずに磁気テープ２１の読出しを出力命令が
読出されるまで(5-2) ，(5-3) ステップを繰返す。出力
命令が読出されれば待合せは完了し（２）ステップに戻
り、次ブロックを読出し、照合が行われる。尚(5-1) ス
テップに進んだ段階では、磁気テープ２１とメモリ１１
から読出したプログラムは不一致であるので照合エラー
をファイリングメモリ２４に記憶しておく。
判断された場合は、メモリ１１に対し磁気テープ２１の
出力命令が後にずれていることになり、メモリ１１の読
出しを待合せる必要がある。この待合わせはメモリ１１
の読出しをせずに磁気テープ２１の読出しを出力命令が
読出されるまで(5-2) ，(5-3) ステップを繰返す。出力
命令が読出されれば待合せは完了し（２）ステップに戻
り、次ブロックを読出し、照合が行われる。尚(5-1) ス
テップに進んだ段階では、磁気テープ２１とメモリ１１
から読出したプログラムは不一致であるので照合エラー
をファイリングメモリ２４に記憶しておく。
【００１０】（６）ステップの照合結果が不一致であれ
ば、（6-1)ステップにてプログラムの不一致のメモリア
ドレスとかプログラム内容を照合エラーとしてファイリ
ングメモリ２４に記憶しておく。照合エラーは、(3-3)
，(5-1) ，(6-1) ステップにおいてファイリングメモ
リ２４にその内容が記憶されるので、プログラムエンド
まで照合が済んだ後ファイリングメモリ２４を適宜読出
して表示回路２６に表示し、プログラムの異常の有無を
判定する。
ば、（6-1)ステップにてプログラムの不一致のメモリア
ドレスとかプログラム内容を照合エラーとしてファイリ
ングメモリ２４に記憶しておく。照合エラーは、(3-3)
，(5-1) ，(6-1) ステップにおいてファイリングメモ
リ２４にその内容が記憶されるので、プログラムエンド
まで照合が済んだ後ファイリングメモリ２４を適宜読出
して表示回路２６に表示し、プログラムの異常の有無を
判定する。
【００１１】これにより、非常に速く照合が行えて異常
のあるブロックを検出できる。
のあるブロックを検出できる。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によるプログラ
ムの照合は、磁気テープ及びメモリに記憶された順序に
従ってプログラムを読出して照合し、どちらか一方に出
力命令が読出された場合には、照合エラーを記録または
表示した上、他方から出力命令が読出されるまで一方の
読出しを待合せするものであり、両者とも出力命令が読
出された次の命令から再び照合を再開するようにしたも
のであるから、プログラムの挿入、削除により、テープ
とメモリの対応ブロックの開始アドレス及び最終アドレ
スがずれても正しい照合を行うことができ、単にアドレ
スがずれただけによる不一致によっては照合エラーとせ
ずに、テープとメモリのアドレスに関係無くプログラム
が異なる部分のみを照合エラーとして表示するので、プ
ログラム異常の原因追求が容易にできる利点を有する。
ムの照合は、磁気テープ及びメモリに記憶された順序に
従ってプログラムを読出して照合し、どちらか一方に出
力命令が読出された場合には、照合エラーを記録または
表示した上、他方から出力命令が読出されるまで一方の
読出しを待合せするものであり、両者とも出力命令が読
出された次の命令から再び照合を再開するようにしたも
のであるから、プログラムの挿入、削除により、テープ
とメモリの対応ブロックの開始アドレス及び最終アドレ
スがずれても正しい照合を行うことができ、単にアドレ
スがずれただけによる不一致によっては照合エラーとせ
ずに、テープとメモリのアドレスに関係無くプログラム
が異なる部分のみを照合エラーとして表示するので、プ
ログラム異常の原因追求が容易にできる利点を有する。
【図１】全体構成を示すブロック線図である。
【図２】照合ルーチンを示す流れ図である。
１０ シーケンスコントローラ １１ メモリ ２０ シーケンスプログラム照合装置 ２１ 磁気テープ ２２ マイクロコンピュータ ２３ システムメモリ ２４ ファイリングメモリ ２５ 磁気テープ制御回路 ２６ 表示回路 ２７ インタフェース ２８ 操作部 ２９ データバス。
Claims (1)
- 【請求項１】 シーケンスコントローラのメモリに記憶
されたシーケンスプログラムと磁気テープに記憶された
シーケンスプログラムを読出して照合するシーケンスプ
ログラムの照合方法であって、前記磁気テープおよびシ
ーケンスコントローラのシーケンスプログラムを一命令
毎に順次読出して照合を行い、この結果が不一致の場合
に照合エラーのシーケンスプログラムの内容およびシー
ケンスプログラムのアドレスをファイリングメモリに記
憶するとともに、前記磁気テープおよびシーケンスコン
トローラのシーケンスプログラムの出力命令まで読み飛
ばしを行い、この出力命令の次のシーケンスプログラム
から照合を再開するようにしたことを特徴とするシーケ
ンスプログラムの照合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041364A JPH0797286B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | シーケンスプログラムの照合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4041364A JPH0797286B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | シーケンスプログラムの照合方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56210469A Division JPS58112106A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | シ−ケンスプログラムの照合方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05241621A true JPH05241621A (ja) | 1993-09-21 |
| JPH0797286B2 JPH0797286B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=12606410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4041364A Expired - Lifetime JPH0797286B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | シーケンスプログラムの照合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797286B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556691A (en) * | 1978-06-29 | 1980-01-18 | Sharp Corp | Monitor unit of sequential controller |
| JPS5541576A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-24 | Toyoda Mach Works Ltd | Sequence program recording device by using magnetic tape |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4041364A patent/JPH0797286B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS556691A (en) * | 1978-06-29 | 1980-01-18 | Sharp Corp | Monitor unit of sequential controller |
| JPS5541576A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-24 | Toyoda Mach Works Ltd | Sequence program recording device by using magnetic tape |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797286B2 (ja) | 1995-10-18 |
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