JPH05219808A - 田植機の昇降制御装置 - Google Patents
田植機の昇降制御装置Info
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- JPH05219808A JPH05219808A JP2758492A JP2758492A JPH05219808A JP H05219808 A JPH05219808 A JP H05219808A JP 2758492 A JP2758492 A JP 2758492A JP 2758492 A JP2758492 A JP 2758492A JP H05219808 A JPH05219808 A JP H05219808A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 枕地旋回の際の苗植付装置の昇降操作を簡単
に行えるものでありながら、次回作業に際して植付クラ
ッチの入り操作を確実に、良好なタイミングで行える田
植機を提供する。 【構成】 植付クラッチ１２入り状態で接地させる植付
位置、植付クラッチ１２切り状態で接地させる下降位
置、中立位置及び強制上昇位置の夫々に切り換え操作自
在に、苗植付装置の人為昇降レバー２１を設けるととも
に、この人為昇降レバー２１の操作にかかわらず、苗植
付装置２を強制上昇させる状態と接地下降させる状態と
に切り換え自在な昇降操作スイッチＳＷ１を備え、昇降
操作スイッチＳＷ１を強制上昇操作状態から接地下降状
態に切り換え操作すると警報を発する警報手段Ａを備え
るとともに、植付クラッチ１２のクラッチ入り操作に伴
って前記警報を停止させる警報停止手段Ｂを備えてあ
る。
に行えるものでありながら、次回作業に際して植付クラ
ッチの入り操作を確実に、良好なタイミングで行える田
植機を提供する。 【構成】 植付クラッチ１２入り状態で接地させる植付
位置、植付クラッチ１２切り状態で接地させる下降位
置、中立位置及び強制上昇位置の夫々に切り換え操作自
在に、苗植付装置の人為昇降レバー２１を設けるととも
に、この人為昇降レバー２１の操作にかかわらず、苗植
付装置２を強制上昇させる状態と接地下降させる状態と
に切り換え自在な昇降操作スイッチＳＷ１を備え、昇降
操作スイッチＳＷ１を強制上昇操作状態から接地下降状
態に切り換え操作すると警報を発する警報手段Ａを備え
るとともに、植付クラッチ１２のクラッチ入り操作に伴
って前記警報を停止させる警報停止手段Ｂを備えてあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に駆動機構に
より昇降自在に苗植付装置を連結し、植付クラッチ入り
状態で接地させる植付位置、植付クラッチ切り状態で接
地させる下降位置、中立位置及び強制上昇位置の夫々に
切り換え操作自在に、前記苗植付装置の人為昇降レバー
を設けるとともに、この人為昇降レバーの操作にかかわ
らず、前記苗植付装置を強制上昇させる状態と接地下降
させる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッチを備え
てある田植機の昇降制御装置に関する。
より昇降自在に苗植付装置を連結し、植付クラッチ入り
状態で接地させる植付位置、植付クラッチ切り状態で接
地させる下降位置、中立位置及び強制上昇位置の夫々に
切り換え操作自在に、前記苗植付装置の人為昇降レバー
を設けるとともに、この人為昇降レバーの操作にかかわ
らず、前記苗植付装置を強制上昇させる状態と接地下降
させる状態とに切り換え自在な昇降操作スイッチを備え
てある田植機の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記田植機の昇降制御装置において、従
来では、圃場における植付け作業中に旋回走行する際、
前記昇降操作スイッチを押し操作すると苗植付装置を強
制上昇させるよう構成し、再度、昇降操作スイッチを押
し操作すると苗植付装置が植付け作動が可能な接地下降
状態に設定させるよう構成したものがあった。
来では、圃場における植付け作業中に旋回走行する際、
前記昇降操作スイッチを押し操作すると苗植付装置を強
制上昇させるよう構成し、再度、昇降操作スイッチを押
し操作すると苗植付装置が植付け作動が可能な接地下降
状態に設定させるよう構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、圃場
での作業中における枕地旋回走行の際に植付クラッチを
切り操作した後、苗植付装置を上昇させるとともに、操
縦ハンドルのステアリング操作、並びに走行速度の減速
操作等を短い時間で行わねばならず、操縦操作が煩わし
い欠点があり、特に未熟練者にとっては、難しい操作と
なるので、このような旋回走行時の操作を極力軽減させ
るために、苗植付装置の上昇操作を２位置切り換え式の
操作スイッチで構成したものである。このような構成
で、植付クラッチの入り切り操作を昇降操作スイッチの
操作に連動させるようにすると、植付クラッチの入り切
り専用の操作が不要となり、更に操縦操作の負担を軽減
できる利点があるが、苗植付装置の昇降操作と植付クラ
ッチの入り切り操作とのタイミングを合致させると、苗
植付装置が泥面から浮いている状態で植付クラッチが作
動することがあり、植付機構の作動によって苗を空中に
投げ出してしまうことになって、苗のロスが生じる弊害
がある。そこで、このような欠点を解消する方法とし
て、植付クラッチの専用の入り切り操作具を設け、上昇
位置にある苗植付装置を下降させる場合には、この入り
切り操作具により人為的に入り操作させるよう構成する
ことが考えられる。ところが、旋回走行の際には上述し
たように操縦操作が煩雑であるため、前記昇降操作スイ
ッチによる苗植付装置の下降操作を行うと、操縦者は自
動で植付クラッチが入り操作されたものと誤って判断し
てしまい、未植付け状態で走行を続行するおそれがあ
り、この点で改善の余地がある。本発明は上記不具合点
を解消することを目的としている。
での作業中における枕地旋回走行の際に植付クラッチを
切り操作した後、苗植付装置を上昇させるとともに、操
縦ハンドルのステアリング操作、並びに走行速度の減速
操作等を短い時間で行わねばならず、操縦操作が煩わし
い欠点があり、特に未熟練者にとっては、難しい操作と
なるので、このような旋回走行時の操作を極力軽減させ
るために、苗植付装置の上昇操作を２位置切り換え式の
操作スイッチで構成したものである。このような構成
で、植付クラッチの入り切り操作を昇降操作スイッチの
操作に連動させるようにすると、植付クラッチの入り切
り専用の操作が不要となり、更に操縦操作の負担を軽減
できる利点があるが、苗植付装置の昇降操作と植付クラ
ッチの入り切り操作とのタイミングを合致させると、苗
植付装置が泥面から浮いている状態で植付クラッチが作
動することがあり、植付機構の作動によって苗を空中に
投げ出してしまうことになって、苗のロスが生じる弊害
がある。そこで、このような欠点を解消する方法とし
て、植付クラッチの専用の入り切り操作具を設け、上昇
位置にある苗植付装置を下降させる場合には、この入り
切り操作具により人為的に入り操作させるよう構成する
ことが考えられる。ところが、旋回走行の際には上述し
たように操縦操作が煩雑であるため、前記昇降操作スイ
ッチによる苗植付装置の下降操作を行うと、操縦者は自
動で植付クラッチが入り操作されたものと誤って判断し
てしまい、未植付け状態で走行を続行するおそれがあ
り、この点で改善の余地がある。本発明は上記不具合点
を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機の昇降制御装置において、前記昇降
操作スイッチを強制上昇操作状態から接地下降状態に切
り換え操作すると警報を発する警報手段を備えるととも
に、前記植付クラッチのクラッチ入り操作に伴って前記
警報を停止させる警報停止手段を備えてある点にある。
頭に記載した田植機の昇降制御装置において、前記昇降
操作スイッチを強制上昇操作状態から接地下降状態に切
り換え操作すると警報を発する警報手段を備えるととも
に、前記植付クラッチのクラッチ入り操作に伴って前記
警報を停止させる警報停止手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】苗植付装置の昇降作動を揺動操作式の操作具で
なく切り換え式のスイッチで構成することで、旋回走行
時の操縦操作の負担が軽減できるとともに、旋回走行が
終了して次回の植付け作業を開始するために、昇降操作
スイッチを操作して苗植付装置を下降させると、植付ク
ラッチが切り状態であれば警報を発するから植付け作動
が行われていないことが操縦者に告知され、操縦者が人
為的に植付クラッチの入り操作を行うことを失念するお
それが無い。
なく切り換え式のスイッチで構成することで、旋回走行
時の操縦操作の負担が軽減できるとともに、旋回走行が
終了して次回の植付け作業を開始するために、昇降操作
スイッチを操作して苗植付装置を下降させると、植付ク
ラッチが切り状態であれば警報を発するから植付け作動
が行われていないことが操縦者に告知され、操縦者が人
為的に植付クラッチの入り操作を行うことを失念するお
それが無い。
【０００６】
【発明の効果】従って、苗植付装置の昇降用操作を２位
置切り換えのスイッチ式に構成することで、枕地旋回走
行における操縦者の操作負担を軽減できるものでありな
がら、次回植付け作業に際して、植付クラッチのクラッ
チ入り操作を良好なタイミングで、しかも、確実に行え
るものとなり、苗植付装置が対地浮上しているとき苗植
付け作動によって苗を空中に放り出したり、未植付け状
態であることを操縦者が知らないまま機体走行を続行す
る等の弊害を未然に防止することができることとなっ
た。
置切り換えのスイッチ式に構成することで、枕地旋回走
行における操縦者の操作負担を軽減できるものでありな
がら、次回植付け作業に際して、植付クラッチのクラッ
チ入り操作を良好なタイミングで、しかも、確実に行え
るものとなり、苗植付装置が対地浮上しているとき苗植
付け作動によって苗を空中に放り出したり、未植付け状
態であることを操縦者が知らないまま機体走行を続行す
る等の弊害を未然に防止することができることとなっ
た。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部に平行４連リンク機構１を介して苗植付装
置２をリフトシリンダ３〔駆動機構の一例〕により駆動
昇降自在、並びにローリングシリンダ４により機体前後
軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成してあ
る。走行機体は、機体前部の原動部ボンネット５内にエ
ンジン６を搭載するとともに、このエンジン６の動力を
ベルト式無段変速装置７及び、路上走行用前進第１速Ｆ
１、植付け作業用前進第２速Ｆ２、後進状態Ｒの夫々に
切り換え自在なギア式主変速装置８を介して前後車輪
９，１０に供給して機体走行駆動系を構成するととも
に、主変速装置８から伝動軸１１及び植付クラッチ１２
を介して苗植付装置２に供給するよう伝動系を構成して
ある。前記植付クラッチ１２は正逆転自在な減速機構付
き電動モータＭによりクラッチ入り切り操作するよう構
成してある。前記苗植付装置２は、植付け用苗を載置し
て左右に往復移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下
端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付機
構１４、整地フロート１５等を備えてあり、圃場内での
植付け作業走行においては、この苗植付装置２の対泥面
高さを所定姿勢に維持しながら苗の植付け深さを一定に
制御するとともに、耕盤の凹凸に起因して傾斜する走行
機体に対して苗植付装置２を対泥面平行姿勢に維持する
自動制御手段を備えてある。つまり、図１に示すよう
に、苗植付装置２の左右両側部に接地追従しながら上下
揺動する揺動アーム１６Ｒ，１６Ｌとこの揺動アーム１
６Ｒ，１６Ｌの相対角度を検出するポテンショメータ１
７Ｒ，１７Ｌとから成る接地式対地高さ検出センサ１８
Ｒ，１８Ｌを備え、この検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの出
力が入力されるマイクロコンピュータを備えた制御装置
１９が、各検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値が合致す
るようローリングシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ１を
駆動制御する制御プログラムを備えるとともに、各検出
センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値の平均値が予め設定され
る所定値と合致するようリフトシリンダ３の電磁式油圧
制御弁Ｖ２を駆動制御する制御プログラムを備えてあ
る。前記自動制御手段は上記したように制御装置１９に
制御プログラム形式で備えられている。
に乗用型田植機を示している。この田植機は、乗用型走
行機体の後部に平行４連リンク機構１を介して苗植付装
置２をリフトシリンダ３〔駆動機構の一例〕により駆動
昇降自在、並びにローリングシリンダ４により機体前後
軸芯周りで駆動ローリング自在に連結して構成してあ
る。走行機体は、機体前部の原動部ボンネット５内にエ
ンジン６を搭載するとともに、このエンジン６の動力を
ベルト式無段変速装置７及び、路上走行用前進第１速Ｆ
１、植付け作業用前進第２速Ｆ２、後進状態Ｒの夫々に
切り換え自在なギア式主変速装置８を介して前後車輪
９，１０に供給して機体走行駆動系を構成するととも
に、主変速装置８から伝動軸１１及び植付クラッチ１２
を介して苗植付装置２に供給するよう伝動系を構成して
ある。前記植付クラッチ１２は正逆転自在な減速機構付
き電動モータＭによりクラッチ入り切り操作するよう構
成してある。前記苗植付装置２は、植付け用苗を載置し
て左右に往復移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下
端部から一株づつ苗を取り出して圃場に植付ける植付機
構１４、整地フロート１５等を備えてあり、圃場内での
植付け作業走行においては、この苗植付装置２の対泥面
高さを所定姿勢に維持しながら苗の植付け深さを一定に
制御するとともに、耕盤の凹凸に起因して傾斜する走行
機体に対して苗植付装置２を対泥面平行姿勢に維持する
自動制御手段を備えてある。つまり、図１に示すよう
に、苗植付装置２の左右両側部に接地追従しながら上下
揺動する揺動アーム１６Ｒ，１６Ｌとこの揺動アーム１
６Ｒ，１６Ｌの相対角度を検出するポテンショメータ１
７Ｒ，１７Ｌとから成る接地式対地高さ検出センサ１８
Ｒ，１８Ｌを備え、この検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの出
力が入力されるマイクロコンピュータを備えた制御装置
１９が、各検出センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値が合致す
るようローリングシリンダ４の電磁式油圧制御弁Ｖ１を
駆動制御する制御プログラムを備えるとともに、各検出
センサ１８Ｒ，１８Ｌの検出値の平均値が予め設定され
る所定値と合致するようリフトシリンダ３の電磁式油圧
制御弁Ｖ２を駆動制御する制御プログラムを備えてあ
る。前記自動制御手段は上記したように制御装置１９に
制御プログラム形式で備えられている。
【０００８】そして、走行機体の操縦部パネル２０に、
苗植付装置２を人為的に昇降操作する昇降レバー２１を
備え、この昇降レバー２１は、苗植付装置２を強制的に
上昇させる上昇位置、昇降を停止してその位置を保持す
る中立位置、苗植付装置２を接地下降させて前記自動制
御モードに設定する下降位置、苗植付装置２を下降させ
て植付クラッチ１２を入り状態にして自動制御モードに
設定する植付位置の夫々に切り換え操作自在に構成して
ある。つまり、昇降レバー２１の揺動操作量を検出する
ポテンショメータ２２の出力を制御装置１９に入力し、
ポテンショメータ２２の検出レベルによりゾーン判別し
て上記各操作位置に対応する制御を行うよう構成してあ
る。又、操縦部パネル２０には、前記昇降レバー２１の
操作にかかわらず、苗植付装置２を強制的に上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切り換え操作自在な昇降
操作スイッチＳＷ１、前記植付クラッチ駆動用電動モー
タＭのクラッチ操作スイッチＳＷ２、苗植付装置２を自
由状態で接地させる整地状態に設定するための整地モー
ド設定スイッチＳＷ３の夫々を備えてある。電動モータ
Ｍのクラッチ操作部近傍にはクラッチ入り状態に設定さ
れたことを検出するクラッチオン検出スイッチＳＷ４と
クラッチ切り状態に設定されたことを検出するクラッチ
オフ検出スイッチＳＷ５とを配備し、前記主変速装置８
の変速レバー２３の近傍には、変速レバー２３が前進第
２速位置Ｆ２に操作されたことを検出する植付作業状態
検出スイッチＳＷ６と後進位置Ｒに操作されたことを検
出する後進状態検出スイッチＳＷ７とを備え、前記リン
ク機構１の近傍には苗植付装置２が最大上昇位置にある
ことを検出するリンクスイッチＳＷ８を備えてあり、こ
れらの各スイッチ群は制御装置１９に接続されている。
そして、前記昇降操作スイッチＳＷ１を強制上昇操作状
態から接地下降状態に切り換え操作すると警報を発する
警報手段Ａを備えるとともに、前記植付クラッチ１２の
クラッチ入り操作に伴って前記警報を停止させる警報停
止手段Ｂを備えてある。前記警報手段Ａ、及び警報停止
手段Ｂは制御装置１９に制御プログラム形式で備えら
れ、以下、制御装置１９の制御作動とともに詳述する。
苗植付装置２を人為的に昇降操作する昇降レバー２１を
備え、この昇降レバー２１は、苗植付装置２を強制的に
上昇させる上昇位置、昇降を停止してその位置を保持す
る中立位置、苗植付装置２を接地下降させて前記自動制
御モードに設定する下降位置、苗植付装置２を下降させ
て植付クラッチ１２を入り状態にして自動制御モードに
設定する植付位置の夫々に切り換え操作自在に構成して
ある。つまり、昇降レバー２１の揺動操作量を検出する
ポテンショメータ２２の出力を制御装置１９に入力し、
ポテンショメータ２２の検出レベルによりゾーン判別し
て上記各操作位置に対応する制御を行うよう構成してあ
る。又、操縦部パネル２０には、前記昇降レバー２１の
操作にかかわらず、苗植付装置２を強制的に上昇させる
状態と接地下降させる状態とに切り換え操作自在な昇降
操作スイッチＳＷ１、前記植付クラッチ駆動用電動モー
タＭのクラッチ操作スイッチＳＷ２、苗植付装置２を自
由状態で接地させる整地状態に設定するための整地モー
ド設定スイッチＳＷ３の夫々を備えてある。電動モータ
Ｍのクラッチ操作部近傍にはクラッチ入り状態に設定さ
れたことを検出するクラッチオン検出スイッチＳＷ４と
クラッチ切り状態に設定されたことを検出するクラッチ
オフ検出スイッチＳＷ５とを配備し、前記主変速装置８
の変速レバー２３の近傍には、変速レバー２３が前進第
２速位置Ｆ２に操作されたことを検出する植付作業状態
検出スイッチＳＷ６と後進位置Ｒに操作されたことを検
出する後進状態検出スイッチＳＷ７とを備え、前記リン
ク機構１の近傍には苗植付装置２が最大上昇位置にある
ことを検出するリンクスイッチＳＷ８を備えてあり、こ
れらの各スイッチ群は制御装置１９に接続されている。
そして、前記昇降操作スイッチＳＷ１を強制上昇操作状
態から接地下降状態に切り換え操作すると警報を発する
警報手段Ａを備えるとともに、前記植付クラッチ１２の
クラッチ入り操作に伴って前記警報を停止させる警報停
止手段Ｂを備えてある。前記警報手段Ａ、及び警報停止
手段Ｂは制御装置１９に制御プログラム形式で備えら
れ、以下、制御装置１９の制御作動とともに詳述する。
【０００９】図２〜図５に制御装置１９の制御フローチ
ャートを示している。昇降レバー２１が中立位置にあれ
ばリフトシリンダ３の駆動を停止してその状態を維持す
る停止モードに設定され、前記上昇位置にあれば、苗植
付装置２を最大上昇位置に到るまでリフトシリンダ３を
上昇駆動させる上昇モードに設定する〔ステップ１〜
４〕。そして、主変速レバー２３が後進位置Ｒに操作さ
れると、リンクスイッチＳＷ８が検出状態でなければ苗
植付装置２を強制上昇させ、その上昇途中で主変速レバ
ー２３が後進位置Ｒから外れるとその時点で上昇作動を
停止してその状態を維持する。後進操作時に最大上昇位
置にあればその状態を維持する〔ステップ５〜１０〕。
次に、主変速レバー２３が前進第２速位置Ｆ２に操作さ
れ、植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検出状態である
と、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、苗植付装
置２を強制上昇作動させ、リンクスイッチＳＷ８が検出
作動すると上昇作動を停止させる。その後、再度、昇降
操作スイッチＳＷ１が操作されると、その際、整地モー
ド設定スイッチＳＷ３が入り操作されていれば苗植付装
置２を自由下降状態で接地する強力整地モードに設定
し、操作されていなければ、自動制御モードに設定され
る〔ステップ１１〜２２〕。そして、昇降レバー２１が
植付位置に操作され、クラッチ操作スイッチＳＷ２が操
作されると、リンクスイッチＳＷ８が切り状態であり、
クラッチオフ検出スイッチＳＷ５が検出状態で、かつ、
クラッチオン検出スイッチＳＷ４が非検出状態であるこ
とを確認すると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ
１２を入り作動させ、植付走行作業を開始する〔ステッ
プ２３〜２９〕。植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検
出状態になく、後進時の上昇作動でもない場合には、整
地モードスイッチＳＷ３が操作されれば強力整地モード
に設定し、操作されなければ自動制御モードに設定し、
昇降レバー２１が下降位置にあればリターンする〔ステ
ップ３０〜３６〕。このように主変速レバー２３が前進
第２速位置Ｆ２に操作されていなければ昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作は判断されず、強制昇降操作は行われな
い。又、昇降レバー２１が中立位置あるいは上昇位置に
あれば同様に昇降操作スイッチＳＷ１の操作は判断され
ず、強制昇降操作は行われない。そして、昇降操作スイ
ッチＳＷ１による下降操作が行われて昇降レバー２１が
植付位置にあるときは、操縦者がクラッチ操作スイッチ
ＳＷ２の操作を行うまで警報ランプ２４を点灯して注意
を喚起する。この警報は、主変速レバー２３が後進位置
に操作されず、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されなけ
うれば、クラッチ操作スイッチＳＷ２が入り操作される
と解除される〔ステップ３７〜３９、ステップ２８〕。
ステップ３７により警報手段Ａを構成し、ステップ２８
により警報停止手段Ｂを構成する。又、上記したように
機体後進時に苗植付装置２を上昇させた状態で昇降レバ
ー２１を植付位置に操作したときも警報ランプ２４を点
灯させ、昇降操作スイッチＳＷ１の操作を促す〔ステッ
プ４０〜４３〕。又、クラッチ操作スイッチＳＷ２が入
り操作されたにもかかわらず、リンクスイッチＳＷ８が
検出状態である場合、クラッチオフ検出スイッチＳＷ５
が非検出状態である場合、クラッチオン検出スイッチＳ
Ｗ４が検出状態であるときは、故障モードであると判断
して、警報ランプ２４を点滅作動させる〔ステップ４
４〕。そして、電源が切り操作されるまで上記したよう
な制御を繰り返す。
ャートを示している。昇降レバー２１が中立位置にあれ
ばリフトシリンダ３の駆動を停止してその状態を維持す
る停止モードに設定され、前記上昇位置にあれば、苗植
付装置２を最大上昇位置に到るまでリフトシリンダ３を
上昇駆動させる上昇モードに設定する〔ステップ１〜
４〕。そして、主変速レバー２３が後進位置Ｒに操作さ
れると、リンクスイッチＳＷ８が検出状態でなければ苗
植付装置２を強制上昇させ、その上昇途中で主変速レバ
ー２３が後進位置Ｒから外れるとその時点で上昇作動を
停止してその状態を維持する。後進操作時に最大上昇位
置にあればその状態を維持する〔ステップ５〜１０〕。
次に、主変速レバー２３が前進第２速位置Ｆ２に操作さ
れ、植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検出状態である
と、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、苗植付装
置２を強制上昇作動させ、リンクスイッチＳＷ８が検出
作動すると上昇作動を停止させる。その後、再度、昇降
操作スイッチＳＷ１が操作されると、その際、整地モー
ド設定スイッチＳＷ３が入り操作されていれば苗植付装
置２を自由下降状態で接地する強力整地モードに設定
し、操作されていなければ、自動制御モードに設定され
る〔ステップ１１〜２２〕。そして、昇降レバー２１が
植付位置に操作され、クラッチ操作スイッチＳＷ２が操
作されると、リンクスイッチＳＷ８が切り状態であり、
クラッチオフ検出スイッチＳＷ５が検出状態で、かつ、
クラッチオン検出スイッチＳＷ４が非検出状態であるこ
とを確認すると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ
１２を入り作動させ、植付走行作業を開始する〔ステッ
プ２３〜２９〕。植付作業状態検出スイッチＳＷ６が検
出状態になく、後進時の上昇作動でもない場合には、整
地モードスイッチＳＷ３が操作されれば強力整地モード
に設定し、操作されなければ自動制御モードに設定し、
昇降レバー２１が下降位置にあればリターンする〔ステ
ップ３０〜３６〕。このように主変速レバー２３が前進
第２速位置Ｆ２に操作されていなければ昇降操作スイッ
チＳＷ１の操作は判断されず、強制昇降操作は行われな
い。又、昇降レバー２１が中立位置あるいは上昇位置に
あれば同様に昇降操作スイッチＳＷ１の操作は判断され
ず、強制昇降操作は行われない。そして、昇降操作スイ
ッチＳＷ１による下降操作が行われて昇降レバー２１が
植付位置にあるときは、操縦者がクラッチ操作スイッチ
ＳＷ２の操作を行うまで警報ランプ２４を点灯して注意
を喚起する。この警報は、主変速レバー２３が後進位置
に操作されず、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されなけ
うれば、クラッチ操作スイッチＳＷ２が入り操作される
と解除される〔ステップ３７〜３９、ステップ２８〕。
ステップ３７により警報手段Ａを構成し、ステップ２８
により警報停止手段Ｂを構成する。又、上記したように
機体後進時に苗植付装置２を上昇させた状態で昇降レバ
ー２１を植付位置に操作したときも警報ランプ２４を点
灯させ、昇降操作スイッチＳＷ１の操作を促す〔ステッ
プ４０〜４３〕。又、クラッチ操作スイッチＳＷ２が入
り操作されたにもかかわらず、リンクスイッチＳＷ８が
検出状態である場合、クラッチオフ検出スイッチＳＷ５
が非検出状態である場合、クラッチオン検出スイッチＳ
Ｗ４が検出状態であるときは、故障モードであると判断
して、警報ランプ２４を点滅作動させる〔ステップ４
４〕。そして、電源が切り操作されるまで上記したよう
な制御を繰り返す。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】制御フローチャート
【図３】制御フローチャート
【図４】制御フローチャート
【図５】制御フローチャート
【図６】田植機の全体側面図
２ 苗植付装置 ３ 駆動機構 １２ 植付クラッチ ２１ 人為昇降レバー Ａ 警報手段 Ｂ 警報停止手段 ＳＷ１ 昇降操作スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に駆動機構（３）により昇降自
在に苗植付装置（２）を連結し、植付クラッチ（１２）
入り状態で接地させる植付位置、植付クラッチ（１２）
切り状態で接地させる下降位置、中立位置及び強制上昇
位置の夫々に切り換え操作自在に、前記苗植付装置
（２）の人為昇降レバー（２１）を設けるとともに、こ
の人為昇降レバー（２１）の操作にかかわらず、前記苗
植付装置（２）を強制上昇させる状態と接地下降させる
状態とに切り換え自在な昇降操作スイッチ（ＳＷ１）を
備えてある田植機の昇降制御装置であって、前記昇降操
作スイッチ（ＳＷ１）を強制上昇操作状態から接地下降
状態に切り換え操作すると警報を発する警報手段（Ａ）
を備えるとともに、前記植付クラッチ（１２）のクラッ
チ入り操作に伴って前記警報を停止させる警報停止手段
（Ｂ）を備えてある田植機の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02758492A JP3220204B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 田植機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02758492A JP3220204B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 田植機の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219808A true JPH05219808A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3220204B2 JP3220204B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=12225011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02758492A Expired - Fee Related JP3220204B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 田植機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220204B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014064527A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Kubota Corp | 水田作業車 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP02758492A patent/JP3220204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014064527A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Kubota Corp | 水田作業車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3220204B2 (ja) | 2001-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |