JPH052127A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】撮影レンズを安定に駆動して移動被写体に追尾
させる自動焦点調節装置を提供する。 【構成】ある時間間隔で電荷を蓄積し、焦点検出信号を
出力する電荷蓄積型光電変換手段１０１と、この毎回の
電荷蓄積終了後に、その焦点検出信号に基づいて撮影レ
ンズのデフォーカス量を算出するデフォーカス量算出手
段１０２と、少なくともこのデフォーカス量に基づい
て、移動被写体に追尾して撮影レンズを駆動するための
レンズ駆動方向および駆動量を演算する駆動量演算手段
１０３と、このレンズ駆動方向および駆動量に従って撮
影レンズを駆動する駆動手段１０４とを備えた自動焦点
調節装置に、駆動量演算手段１０３によって演算された
レンズ駆動方向および駆動量を、光電変換手段１０１の
次回の電荷蓄積終了以後に駆動手段１０４に出力して撮
影レンズを駆動させる制御手段１０５を備え、移動被写
体に撮影レンズを追尾させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラなどの自動焦点
調節装置に関し、特に、移動被写体に対し常に合焦状態
にするように撮影レンズを追尾駆動するものである。

【０００２】

【従来の技術】電荷蓄積型光電変換素子（以下、ＡＦセ
ンサと呼ぶ）の電荷蓄積期間中も、撮影レンズの合焦位
置へのサーボ駆動（以下、ＡＦサーボと呼ぶ）を行なっ
て、移動被写体に対する追尾性能を向上させる、いわゆ
る“オ−バラップサーボ”機能を備えた自動焦点調節装
置が知られている（例えば、特開平２−１４６０１０号
公報参照）。

【０００３】また本出願人は、オ−バラップサーボを行
いながら被写体の運動を検出し、被写体の位置を予測し
て撮影レンズの駆動を行う、いわゆる“オ−バラップ予
測駆動”機能を備えた自動焦点調節装置を特願平２−２
５６６７７号で提案した。

【０００４】図１１は、オ−バラップ予測駆動の方法を
説明する図である。図において、横軸は時間ｔであり、
縦軸は光軸上の距離Ｚである。線図Ｑは、撮影レンズと
被写体の結像位置との光軸上の距離を示し、被写体の移
動にともなって変化する。一方、線図Ｌは、撮影レンズ
とフィルム面との光軸上の距離を示す。従って、ＱとＬ
の差はデフォ−カス量Ｄを示す。また、ｔ(n)，ｔ(n-1)
などで示す時刻は、電荷蓄積型ＡＦセンサの各蓄積期間
のほぼ中央時刻であり、これらの時刻の両側の縦軸Ｚと
平行な直線で囲まれる期間が電荷蓄積期間である。Ｄ(n
-1)，Ｄ(n)は、時刻ｔ(n-1)，ｔ(n)におけるデフォ−カ
ス量を示す。以下では、測距時刻を例えば時刻ｔ(n)と
表現するが、実際には電荷蓄積型ＡＦセンサを用いる限
り、測距のための電荷蓄積期間が必要である。なお本明
細書では、測距とは電荷蓄積型ＡＦセンサの電荷蓄積動
作を意味するものとする。また、後述するオーバーラッ
プサーボの説明図においても、縦軸，横軸，線図Ｑおよ
び線図Ｌは本図と同じものである。

【０００５】図から明かなように、時刻ｔ(n-1)から時
刻ｔ(n)までの被写体の結像面の移動量Ｐ(n)は、時刻ｔ
(n)の測距で得られるデフォ−カス量Ｄ(n)，前回のデフ
ォ−カス量Ｄ(n-1)、およびこの間の撮影レンズの移動
量Ｍ(n)から求められる。 Ｐ(n)＝Ｄ(n)＋Ｍ(n)−Ｄ(n-1) ・・・（１） 従って、被写体の像面移動速度Ｓ(n)は、 Ｓ(n)＝Ｐ(n)／｛ｔ(n)−ｔ(n-1)｝ ・・・（２） となる。ここで、測距周期｛ｔ(n+1)−ｔ(n)｝が毎回ほ
ぼ等しいとすると、時刻ｔ(n)から次回の測距時刻ｔ(n+
1)までの被写体の移動量もＰ(n)と予想できる。

【０００６】ＡＦセンサの電荷蓄積終了からデフォ−カ
ス量算出までには、ＣＣＤのデ−タ転送時間やデフォー
カス量の演算時間がかかる。通常、オ−バラップサ−ボ
ではこの期間中も撮影レンズが駆動されるため、算出さ
れたデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を求める時
に、この期間中の撮影レンズの移動量を考慮して補正す
る必要がある。今、時刻ｔ(n)の測距によるデフォ−カ
ス量の演算終了時刻をｔｍ(n)とし、時刻ｔ(n)から時刻
ｔｍ(n)までの撮影レンズの移動量をＰＤ（n）とする
と、時刻ｔｍ(n)におけるレンズ駆動量、つまり次回の
測距時のデフォーカス量が０となるようなサ−ボすべき
総合駆動量Ｖ(n)は、次のようにして算出される。すな
わち、総合駆動量Ｖ(n)は、時刻ｔ(n)で測距されたデフ
ォ−カス量Ｄ(n)に、時刻ｔ(n)から次回の測距時刻ｔ(n
+1)までの被写体の予想移動量Ｐ(n)を加算し、時刻ｔ
(n)からデフォーカス量演算終了時刻ｔｍ(n)までのレン
ズ駆動量ＰＤ（n）を差し引いて求められる。 Ｖ(n)＝Ｄ(n)＋Ｐ(n)−ＰＤ（n） ＝２Ｄ(n)＋Ｍ(n)−Ｄ(n-1)−ＰＤ（n） ・・・（３）

【０００７】撮影レンズが、演算終了時刻ｔｍ(n)から
次回の測距開始までの期間中に、（３）式により算出さ
れた総合駆動量Ｖ(n)に従って、図の線図Ｌ１に沿って
駆動されるとすれば、次回の測距時のデフォ−カス量Ｄ
(n+1)はほぼ０となる。しかし、時刻ｔｍ(n)でデフォー
カス量が算出された後、すぐに次回の測距を始めるた
め、時刻ｔｍ(n)から次回の測距開始までの期間は極め
て短時間であり、その期間中に撮影レンズを駆動するこ
とはモータパワーに限界があり困難である。通常、撮影
レンズは図中の破線Ｌ２に沿って駆動され、次回の測距
開始時刻までに（３）式で算出された総合駆動量Ｖ(n)
のレンズ駆動が完了しない。この結果、毎回、デフォー
カス量が算出されるたびに、（３）式の総合駆動量Ｖ
(n)をサーボの目標量として制御をリフレッシュして
も、撮影レンズは移動被写体に追いつけないことにな
る。

【０００８】この問題を解決するため、上述した特願平
２−２５６６７７号では、総合駆動量Ｖ(n)を算出する
時に差引かれた補正量、すなわち時刻ｔ(n)から時刻ｔm
(n)までのレンズ移動量ＰＤ（n）を無視し、 Ｖ(n)＝Ｄ（n）＋Ｐ（n）＝２Ｄ(n)＋Ｍ(n)−Ｄ(n-1) ・・・（４） によって算出される総合駆動量Ｖ(n)だけサーボするこ
とを提案している。この結果、図中の線図Ｌ３に示すよ
うに、時刻ｔ(n+1)における被写体の予想位置よりＰＤ
(n)だけ余分に撮影レンズが駆動され、より線図Ｑに接
近する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た後者の自動焦点調節装置では、次のような問題があ
る。すなわち、従来装置では、レンズ駆動量の算出に際
してデフォーカス量演算期間中のレンズ移動量を考慮し
て補正していないので、その分だけ多く撮影レンズが駆
動され、ついにはある測距時刻に撮影レンズが被写体を
追越してしまうことになる。さらにその状態でも、次の
サーボリフレッシュ時にデフォーカス量演算期間中のレ
ンズ駆動量を考慮しないので、いずれは撮影レンズが被
写体をかなり追越した状態になり、上述した（４）式で
算出される総合駆動量が負の値になる。この状態ではじ
めて、撮影レンズが被写体に追随する正常な状態に戻る
まで、レンズ駆動をいったん停止する。この結果、撮影
レンズは、被写体を追越しては停止し、追越しては停止
するというように、ぎくしゃくとした不安定な動きにな
る。

【００１０】本発明の目的は、撮影レンズを安定に駆動
して移動被写体に追尾させる自動焦点調節装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１（ａ）に対応づけて請求項１の発明を説明すると、請
求項１の発明は、撮影レンズを介して受光した焦点検出
光束に応じてある時間間隔で電荷を蓄積し、焦点検出信
号を出力する電荷蓄積型光電変換手段１０１と、この光
電変換手段１０１の毎回の電荷蓄積終了後に、その焦点
検出信号に基づいて撮影レンズによる焦点検出光束の結
像面と予定結像面とのズレ量とズレ方向でなるデフォー
カス量を算出するデフォーカス量算出手段１０２と、少
なくともデフォーカス量算出手段１０２から出力される
デフォーカス量に基づいて、移動被写体に追尾して撮影
レンズを駆動するためのレンズ駆動方向および駆動量を
演算する駆動量演算手段１０３と、この駆動量演算手段
１０３により演算されたレンズ駆動方向および駆動量に
従って撮影レンズを駆動する駆動手段１０４とを備えた
自動焦点調節装置に適用される。そして、駆動量演算手
段１０３によって演算されたレンズ駆動方向および駆動
量を、光電変換手段１０１の次回の電荷蓄積終了以後に
駆動手段１０４に出力して撮影レンズを駆動させる制御
手段１０５を備え、これにより、上記目的を達成する。
また請求項２の発明は、少なくとも光電変換手段１０１
のＮ回目の電荷蓄積終了時に算出されたデフォーカス量
に基づいて、撮影レンズをＮ＋２回目の電荷蓄積時に合
焦させるためのレンズ駆動方向および駆動量を演算する
駆動量演算手段１０３Ａを備える。さらに請求項３の発
明は、シャッターレリーズ後からフィルム露光までのレ
リーズ遅延時間中の被写体移動量を予想してレンズ駆動
方向および駆動量を演算する駆動量演算手段１０３Ｂを
備える。請求項４の発明は、レリーズ遅延時間中の被写
体移動量の予想分の内の一部を補正してレンズ駆動方向
および駆動量を演算する駆動量演算手段１０３Ｃを備え
る。請求項５の発明は、駆動量演算手段１０３〜１０３
Ｃで演算された今回のレンズ駆動方向が前回のレンズ駆
動方向と異なる時は、駆動手段１０４に今回のレンズ駆
動方向および駆動量を出力しない制御手段１０５Ａを備
える。クレーム対応図である図１（ｂ）に対応づけて請
求項６の発明を説明すると、請求項６の発明は、撮影レ
ンズを介して受光した焦点検出光束に応じてある時間間
隔で電荷を蓄積し、焦点検出信号を出力する電荷蓄積型
光電変換手段２０１と、この光電変換手段２０１の毎回
の電荷蓄積終了後に、その焦点検出信号に基づいて撮影
レンズによる焦点検出光束の結像面と予定結像面とのズ
レ量とズレ方向でなるデフォーカス量を算出するデフォ
ーカス量算出手段２０２と、少なくともデフォーカス量
算出手段２０２から出力されるデフォーカス量に基づい
て、移動被写体に追尾して撮影レンズを駆動するための
レンズ駆動方向および駆動量を演算する第１の駆動量演
算手段２０３と、撮影レンズの実際の移動方向および移
動量を検出するレンズ移動量検出手段２０４と、第１の
駆動量演算手段２０３により演算されたレンズ駆動方向
および駆動量に従って撮影レンズを駆動する駆動手段２
０５とを備えた自動焦点調節装置に適用される。そし
て、レンズ移動量検出手段２０４によって検出された撮
影レンズの移動方向および移動量を積算する移動量積算
手段２０６と、第１の駆動量演算手段２０３によって演
算されたレンズ駆動方向および駆動量に、移動量積算手
段２０６で積算された移動方向および移動量の積算値を
加算してレンズ駆動目標を演算する第２の駆動量演算手
段２０７とを備え、駆動手段２０５は、第２の駆動量演
算手段２０７によって演算されたレンズ駆動目標に従っ
て撮影レンズを駆動する。請求項７の発明は、撮影レン
ズの所定の移動量ごとにパルス信号を発生するエンコー
ダーから成るレンズ移動量検出手段２０４Ａと、レンズ
移動量検出手段２０４Ａからのパルス信号をカウントし
て撮影レンズの移動方向および移動量を積算するパルス
カウンタから成る移動量積算手段２０６Ａと、第１の駆
動量演算手段２０３によって演算されたレンズ駆動方向
および駆動量を、所定の駆動量を単位とするパルス数に
換算し、このパルス数に移動量積算手段２０６Ａでカウ
ントされたパルスカウント値を加算してレンズ駆動目標
を演算する第２の駆動量演算手段２０７Ａとを備える。
請求項８の発明は、第２の駆動量演算手段２０７Ａで演
算された今回のレンズ駆動目標の駆動方向が、前回のレ
ンズ駆動目標の駆動方向と異なる時は、今回のレンズ駆
動目標に従って撮影レンズを駆動しない駆動手段２０５
Ａを備える。

【００１２】

【作用】請求項１では、制御手段１０５が、駆動量演算
手段１０３によって演算されたレンズ駆動方向および駆
動量を、光電変換手段１０１の次回の電荷蓄積終了以後
に駆動手段１０４に出力して撮影レンズを駆動させる。
請求項２では、駆動量演算手段１０３Ａが、少なくとも
光電変換手段１０１のＮ回目の電荷蓄積終了時に算出さ
れたデフォーカス量に基づいて、撮影レンズをＮ＋２回
目の電荷蓄積時に合焦させるためのレンズ駆動方向およ
び駆動量を演算する。請求項３では、駆動量演算手段１
０３Ｂが、シャッターレリーズ後からフィルム露光まで
のレリーズ遅延時間中の被写体移動量を予想してレンズ
駆動方向および駆動量を演算する。請求項４では、駆動
量演算手段１０３Ｃが、レリーズ遅延時間中の被写体移
動量の予想分の内の一部を補正してレンズ駆動方向およ
び駆動量を演算する。請求項５では、制御手段１０５Ａ
が、駆動量演算手段１０３〜１０３Ｃで演算された今回
のレンズ駆動方向が前回のレンズ駆動方向と異なる時
は、駆動手段１０４に今回のレンズ駆動方向および駆動
量を出力しない。請求項６では、第２の駆動量演算手段
２０７が、第１の駆動量演算手段２０３によって演算さ
れたレンズ駆動方向および駆動量に、移動量積算手段２
０６で積算された移動方向および移動量の積算値を加算
してレンズ駆動目標を演算し、駆動手段２０５は、第２
の駆動量演算手段２０７によって演算されたレンズ駆動
目標に従って撮影レンズを駆動する。請求項７では、移
動量積算手段２０６Ａが、レンズ移動量検出手段２０４
Ａからのパルス信号をカウントして撮影レンズの移動方
向および移動量を積算し、第２の駆動量演算手段２０７
Ａが、第１の駆動量演算手段２０３によって演算された
レンズ駆動方向および駆動量を、所定の駆動量を単位と
するパルス数に換算し、このパルス数に移動量積算手段
２０６Ａでカウントされたパルスカウント値を加算して
レンズ駆動目標を演算する。請求項８では、駆動手段２
０５Ａが、第２の駆動量演算手段２０７Ａで演算された
今回のレンズ駆動目標の駆動方向が、前回のレンズ駆動
目標の駆動方向と異なる時は、今回のレンズ駆動目標に
従って撮影レンズを駆動しない。

【００１３】

【実施例】図２は、一実施例の構成を示すブロック図で
ある。図において、撮影レンズ１を透過した被写体から
の焦点検出光束は、カメラ本体内に設けたＣＣＤなどの
ＡＦセンサ２上に結像し、ＡＦセンサ２からの光像信号
はインタフェース３を介してシステム全体の制御を行う
マイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと呼ぶ）４へ送ら
れる。

【００１４】ＡＦセンサ２上に投影される焦点検出光束
の光像パタ−ンは、インタフェース３でＡ／Ｄ変換され
てＣＰＵ４に出力されるか、またはインタフェース３で
適当な信号レベルに増幅され、ＣＰＵ４に内蔵されたＡ
／Ｄ変換器により直接Ａ／Ｄ変換される。ＣＰＵ４は、
ディジタル信号に変換された光像パタ−ンを所定のアル
ゴリズムで処理してデフォ−カス量を算出し、このデフ
ォーカス量に基づいて撮影レンズ１を合焦させるための
レンズ駆動量を算出する。ここでは、具体的なデフォ−
カス量検出のための光学的な原理や、アルゴリズムにつ
いては既に周知であるため、説明を省略する。

【００１５】撮影レンズ１には、その移動量をモニタす
るためのエンコ−ダ６が設けられており、撮影レンズ１
が光軸に沿って一定量移動する毎にエンコ−ダ６はパル
スを発生する。ＣＰＵ４は、算出されたレンズ駆動量を
ドライバ５へ出力してサーボモータ７を駆動し、撮影レ
ンズ１を合焦方向に駆動する。さらにＣＰＵ４は、エン
コ−ダ６からのフィ−ドバックパルスによって撮影レン
ズ１の移動量をモニタし、デフォ−カス量に相当するパ
ルス数だけのフィードバックパルスをカウントすると、
サーボモ−タ７の駆動を停止する。通常、エンコ−ダ６
は、サーボモ−タ７の回転軸や減速ギアの一部に付設し
たフォトインタラプタなどで構成され、撮影レンズ駆動
用モ−タ７の回転を検出する。

【００１６】ここで、デフォ−カス量とは、図３に示す
ように撮影レンズ１を透過した焦点検出光束が結像する
面（結像面）と、フィルム面（予定結像面）との相対的
な像面ズレ量△Ｚであり、撮影レンズ１を合焦させるた
めに必要なレンズ移動量とほぼ等しい。従って、光像を
フィルム面に結像させる（合焦させる）ため、前ピン状
態の時は、デフォ−カス量△Ｚαだけ撮影レンズ１を後
に駆動し、後ピン状態の時は、デフォ−カス量△Ｚβだ
け撮影レンズ１を前に駆動する。なお、厳密にはデフォ
−カス量△Ｚとレンズ駆動量とは一致しないが、本明細
書では両者は等しいものとする。

【００１７】図４は、本発明のオーバーラップ予測駆動
を説明する図である。図１１に示す従来装置と同様に、
時刻ｔ(n)における測距結果のデフォーカス量Ｄ(n)が、
時刻ｔｍ(n)で算出される。しかし、本発明では、時刻
ｔｍ(n)でサーボのリフレッシュを行なわず、演算結果
のデフォーカス量Ｄ(n)を記憶するだけとする。またこ
の時、前回のサーボを実行中であればそのまま継続し、
次回の測距時刻ｔ(n+1)の測距期間中も引続きそのサー
ボを継続する。そして、次回の測距時刻ｔ(n+1)の測距
が終了した直後の時刻ｔｒ(n)で、サーボリフレッシュ
を行なう。つまり、ある測距結果に基づくサーボ目標の
リフレッシュを、その次の測距が終了するまで待つ。

【００１８】なお従来は、ある測距結果に基づいて撮影
レンズ１を駆動する場合、通常、エンコ−ダ６からのパ
ルス信号を計数するカウンタを増算型のときはゼロクリ
ア、減算型のときにはプリセットしていた。これは、サ
−ボリフレッシュ時に、レンズ駆動量に相当するパルス
数をカウンタの比較値あるいはプリセット値として設定
することが、レンズ駆動量の目標の設定となるため、制
御上わかりやすいからであった。しかし、本実施例では
レンズの駆動量を示すエンコ−ダ６からのモニタパルス
をカウンタで単純に累積加算して行き、サ−ボのリフレ
ッシュの度にリセットやプリセットをしないこととす
る。これは、レンズの駆動量を示すエンコ−ダ６からの
モニタパルスをカウンタで単純に累積加算して行き、サ
−ボのリフレッシュの度にそのカウント値を操作をしな
いようにすればよい。以下では、この方式をリニアカウ
ント方式と呼ぶ。また制御システムは、レンズ駆動量の
積算値をいつでも読み出せるものとする。このようにす
ると、カウンタの値は撮影レンズ１の光軸上のある位置
に対応するが、これは撮影レンズ１とフィルム面との距
離も示すことになる。上述した図１１では、縦軸をレン
ズとフィルム面、あるいは被写体との距離[mm]として表
示したが、リニアカウント方式では、縦軸をカウンタの
値として、例えば、時刻ｔ(n)におけるカウント値をＣ
（t(n)）と表現する。なお、光軸方向の像面移動量[mm]
は、その撮影レンズ固有のエンコーダ１パルス当りの比
例計数をパルス数に乗じて求めることができる。

【００１９】図４の右側の縦軸は、撮影レンズ１と被写
体の位置をエンコ−ダ６からのパルス数でスケ−リング
したものである。特に、撮影レンズ１がある特定の位置
にある時に、カウンタの値が所定の値となるように初期
設定すれば（例えば、無限遠にある被写体へ撮影レンズ
１が合焦している時に、カウント値が０となるよう
に）、カウンタの値から被写体までの絶体距離を求める
こともできるが、ここでは単に撮影光学系の移動量、つ
まりレンズ位置の変化量を測定できればよいので、この
ような作業は必要ない。つまり、本発明では、パルス数
の絶対値に特に意味はなく、ふたつのカウント値の差分
がその期間中のレンズ移動量を示すことを利用する。

【００２０】また本出願人は、上述した特開平２−１４
６０１０号公報で、オ−バラップサ−ボ中の測距系の平
均測距位置の算出方法の開示を行ったが、この測距位置
はカウント値に対する相対値で計算される。これは、測
距中の平均的レンズ位置がパルスカウント値Ｃ（t(n)）
として計算されることを示したものであり、リニアカウ
ント方式との整合性がよい。これより（１）式中の二つ
の測距時刻の間のレンズの移動量Ｍ(n)は、 Ｍ(n)＝ｆ｛Ｃ（ｔ(n)）−Ｃ（ｔ(n-1)）｝ ・・・（５） と表せる。ここで、ｆ｛｝は、パルス数を距離[mm]に変
換する関数であり、上述したように、実質的には｛Ｃ
（ｔ(n)）−Ｃ（ｔ(n-1)）｝にある係数を乗じて近似す
ることができる。この係数は、それぞれの撮影レンズに
よって異なる固有のものである。また、これから上記
（２）式で与えられ被写体像面速度Ｓ(n)は容易に求め
られる。

【００２１】図４において、時刻ｔ(n)におけるデフォ
ーカス量Ｄ(n)を時刻ｔ(n+1)の測距終了時まで記憶して
おき、時刻ｔｍ(n)でサーボリフレッシュを行なわない
としても、一般的には、時刻ｔ(n+1)の測距終了時まで
の間も撮影レンズ１は前回のサ−ボによって移動してい
る。サ−ボリフレッシュ時刻ｔｒ(n)のカウンタ値がＣ
（ｔｒ(n)）で、時刻ｔ(n)の測距中の平均測距位置がカ
ウンタ値でＣ（ｔ(n)）であったとすれば、この間の移
動量ＥＣ(n)は、 ＥＣ(n)＝Ｃ（ｔｒ(n)）−Ｃ（ｔ(n)） ・・・（６） と表せる。ただし、これはパルスカウント換算でのレン
ズ移動量であり、［mm］単位での光軸方向の移動量Ｅ
（n）は、上述したように変換関数ｆ｛｝により、 Ｅ（n）＝ｆ｛ＥＣ(n)｝ ・・・（７） となる。

【００２２】このように、リニアカウント方式は、各時
刻のレンズ位置をすべてカウンタの値として同じスケ−
ル上に表現でき、極めて都合がよい。もちろん、毎回の
サ−ボリフレッシュの度にカウント値をクリアするこれ
までの方法でも、マイクロコンピュータで毎回算出され
るレンズ駆動量を積算すれば可能であるが、繁雑であ
り、デ−タ処理上、リニアカウント方式が明らかに優れ
ている。ただし、リニアカウント方式では、サーボリフ
レッシュ時にサ−ボ目標の設定を行なう場合、デフォー
カス量に基づいて算出されたレンズ駆動量を相当するパ
ルス数に換算し、これにカウンタの値を加算する必要が
ある。これがカウンタ値で表した新しいレンズ駆動の目
標位置となる。

【００２３】時刻ｔｒ(n)におけるサ−ボリフレッシュ
時のサ−ボ目標位置は、さらにその次の時刻ｔ(n+2)に
おける測距時刻の被写体予想位置Ｑ（ｔ(n+2)）であ
る。この位置は、測距時刻ｔ(n)の被写体位置Ｑ（ｔ
(n)）に、時刻ｔ(n)から時刻ｔ(n+2)までの被写体移動
予想量Ｐ(n)を加算して求められる。すなわち、被写体
移動予想量Ｐ（n）は、測距周期の２回分の時間｛ｔ(n+
2)−ｔ(n)｝に被写体像面速度Ｓ(n)を乗じて得られる。 Ｐ(n)＝｛ｔ(n+2)−ｔ(n)｝×Ｓ(n) ・・・（８） ここで、｛ｔ(n+2)−ｔ(n)｝は、過去の測距周期から推
定するのが適切であり、例えば、｛ｔ(n+2)−ｔ(n)｝＝
｛ｔ(n)−ｔ(n-2)｝と仮定すればよい。

【００２４】時刻ｔ(n)におけるレンズ位置が、デフォ
−カス量Ｄ（n）だけ被写体位置Ｑ(n)より遅れていたこ
とと、時刻ｔ(n)から時刻ｔｒ(n)までのレンズ移動量が
（７）式より得られるから、時刻ｔｒ(n)で駆動すべき
総合駆動量Ｖ(n)は、 Ｖ(n)＝Ｄ(n)＋｛ｔ(n+2)−ｔ(n)｝×Ｓ(n)−Ｅ(n) ・・・（９） となる。

【００２５】このように、サ−ボリフレッシュを次の測
距直後まで遅らせると、それから時刻ｔ(n+2)の測距開
始までの時間をレンズ駆動のために最大限に使うことが
できる。この期間内に目標とするレンズ駆動量を駆動し
てしまうことができれば、図中の線図Ｕ１で示すよう
に、時刻ｔ(n+2)における測距結果のデフォーカス量Ｄ
(n+2)はほぼ０となる。また、線図Ｕ２で示すように、
レンズ駆動が時刻ｔ(n+2)での測距開始までに終ってい
ない場合は、撮影レンズ１が被写体にやや遅れているこ
ととなる。この場合は、時刻ｔ(n+2)における測距はレ
ンズ駆動とオ−バラップして行われる。時刻ｔ(n+2)に
おける測距期間中にサ−ボが終了する場合もあるが、い
ずれにしても、この測距終了後の時刻ｔｒ(n+1)で、前
回と同様に時刻ｔ(n+1)の測距結果に基づくサ−ボリフ
レッシュが行なわれる。従って、この方法によって、基
本的には撮影レンズ１を被写体にほぼ安定して追従させ
ることが可能となり、被写体が一様に運動していて測距
が正確に行なわれるならば、撮影レンズ１が被写体から
大きく遅れたり、あるいは撮影レンズが被写体を追い越
すことはない。

【００２６】しかし、実際には被写体の不規則な運動，
測距誤差，撮影レンズ１の駆動制御上の問題などによっ
て、撮影レンズ１が被写体を追い越すことがある。この
追越し量が大きいと、サ−ボリフレッシュ時に（９）式
で算出される総合駆動量Ｖ(n)が負になる。つまり、時
刻ｔｒ(n)において、撮影レンズ１が時刻ｔ(n+2)での被
写体予想位置を追い越してしまうこともありえる。この
時は、レンズ駆動の一様性やレンズ駆動系の機械的なバ
ックラッシュの悪影響を考慮して、撮影レンズ１を逆方
向に駆動するのは避け、とりあえずレンズ駆動を停止す
るか、その時点のサ−ボ目標を維持するのがよい。被写
体が同一方向に移動している限り、その後の測距時刻に
はふたたび撮影レンズ１が被写体に追随する正常な状態
に戻り、通常のオ−バラップ予測駆動に戻る。

【００２７】上記（９）式は、過去の測距結果と撮影レ
ンズ１の移動量とから被写体の像面速度Ｓ(n)を計算
し、これから時刻ｔ(n+2)の被写体位置を予測してレン
ズ駆動量を求めるものである。時刻ｔ(n+2)は、時刻ｔ
ｒ(n)でサーボのリフレッシュを行なう時点では未来の
予測時刻であるため、上述したように、 ｔ(n+2)−ｔ(n)＝２×｛ｔ(n+1)−ｔ(n)｝＝２×｛ｔ(n)−ｔ(n-1)｝ ・・・（１０） と仮定して計算を行なうのが適当である。従って、上記
（１），（２），（９），（１０）式から、撮影レンズ
１の総合駆動量Ｖ(n)は、 Ｖ(n)＝Ｄ(n)＋｛ｔ(n+2)−ｔ(n)｝×Ｓ(n)−Ｅ(n) ＝Ｄ(n)＋２×｛ｔ(n)−ｔ(n-1)｝×Ｐ(n)／｛ｔ(n)−ｔ(n-1)｝−Ｅ(n) ＝Ｄ(n)＋２×Ｐ(n)−Ｅ(n) ＝Ｄ(n)＋２×｛Ｄ(n)＋Ｍ(n)−Ｄ(n-1)｝−Ｅ(n) ＝３Ｄ(n)−２Ｄ(n-1)＋２Ｍ(n)−Ｅ(n) ・・・（１１） となる。（１１）式には時間が含まれず、また除算もな
いので計算が非常に簡単となる利点がある。

【００２８】上述した特願平２−２５６６７７号では、
被写体像面速度の検出精度を向上させるため、（２）式
のように連続した２回の測距から被写体像面速度を計算
せず、２周期以上離れた測距データから被写体像面速度
を算出することを提案したが、この場合でも（２）式を
わずかに変更するだけでよい。例えば、２周期で被写体
像面速度を算出する場合は、 Ｐ(n)＝Ｄ(n)＋Ｍ₂(n)−Ｄ(n-2) ・・・（１２） Ｓ(n)＝Ｐ(n)／｛ｔ(n)−ｔ(n-2)｝ ・・・（１３） ｔ(n+2)−ｔ(n)＝ｔ(n)−ｔ(n-2) ・・・（１４） ここで、Ｍ₂(n)は、ｔ(n-2)からｔ(n)の間に撮影レンズ
１が移動した距離を示す。（１２），（１３），（１
４）式を（９）式に代入すると、 Ｖ(n)＝２Ｄ(n)−Ｄ(n-2)＋Ｍ₂(n)−Ｅ(n) ・・・（１５） が得られる。図５は、測距２周期で被写体像面速度を算
出する場合の図である。３周期以上離れた測距デ−タか
ら被写体像面速度を算出する場合も同様なので省略す
る。

【００２９】これまでは、測距予想時刻に合焦状態にな
ることを目的として理論を進めてきた。しかし、特願平
２−２５６６７７号でも述べたように、カメラがレリー
ズされてから実際にフィルムの露光が行なわれるまでに
は、ミラーアップや絞りの制御などのために６０〜１０
０ｍｓ程度の時間がかかる。このレリーズ遅延期間中に
も被写体が移動するので、レリーズ後、この期間中の被
写体移動量に対して撮影レンズ１を駆動する必要があ
る。また、レンズ駆動にはその駆動量に応じた時間がか
かるため、露光開始までにこの駆動が終了していなけれ
ばならない。従って、レリーズ後のレンズ駆動量は少な
いことが好ましい。そこで、このレリーズ後のレンズ駆
動量を加算し、測距終了後のレンズ駆動目標を次回の測
距時刻における被写体予想位置よりさらに先に設定す
る。この結果、撮影レンズ１は、レリーズ後のレンズ駆
動量を含めて駆動され、被写体を追越すようにサーボさ
れる。具体的には、レリーズ後のレンズ駆動量の補正量
δを上記（９）式に加算し、 Ｖ(n)＝Ｄ(n)＋｛ｔ(n+2)−ｔ(n)｝×Ｓ(n)−Ｅ(n)＋δ ・・・（１６） とする。レリーズ開始から露光開始までの遅延時間をｔ
ｄとすると、補正量δは、 δ＝ｔｄ×Ｓ(n) ・・・（１７） である。

【００３０】上記の駆動方法は、サーボリフレッシュ時
にレリーズ後の被写体移動量を見込んでレンズ駆動する
ことを意味する。しかし、被写体像面速度Ｓ(n)が速い
場合や、カメラによって遅延時間ｔｄが大きい場合に
は、補正量δが大きくなり、ファインダー上の像もぼけ
てくるため、上記（１７）式で算出される量をそのまま
補正量δとするのは過剰補正となるおそれがある。そこ
で実際には、（１７）式で算出された中の適当な分だけ
を補正量δとして決定する。すなわち、 δ＝η×ｔｄ×Ｓ(n) ・・・（１８） ただし、０＜η＜１。とする。この（１８）式を（１
６）式に代入して、 Ｖ(n)＝Ｄ(n)＋｛ｔ(n+2)−ｔ(n)＋η×ｔｄ｝×Ｓ(n)−Ｅ(n) ・・（１９） このように、常に被写体より撮影レンズ１を先に出すよ
うにサーボすることによって、レリーズ後の駆動量を少
なくできるため、補正を加えない場合に比べ、より高速
で移動する被写体をレリーズ後の露光時刻に合焦させる
ことができる。図６は、レリーズ遅延時間中の駆動量に
対する補正量δを加算して撮影レンズ１を駆動した時の
様子を示す図である。撮影レンズ１は、平均的に被写体
を追越して駆動される。

【００３１】図７，図８は、ＣＰＵ４で実行される焦点
調節制御のフローチャートである。これらのフローチャ
ートにより、実施例の動作を説明する。ステップＳ１に
おいて、ＡＦセンサ２の電荷蓄積を開始させ、ステップ
Ｓ２で、不図示のモニタ用受光素子の出力レベルに基づ
いてＡＦセンサ２の蓄積時間の終了を判別する。なお電
荷蓄積時間は、被写体輝度が明るいほど短く制御され
る。蓄積終了が判別されると、ステップＳ３で、ＡＦセ
ンサ２の蓄積を終了する。続くステップＳ４で、ＡＦセ
ンサ２から出力される焦点検出信号をＡ／Ｄ変換し、ス
テップＳ５で、追尾サーボ中であることを示すフラグＸ
がセットされているか否かを判別する。フラグＸがセッ
トされていればステップＳ６へ進み、そうでなければス
テップＳ９へ進む。なおフラグＸの設定は、後述する動
体判定テストの結果に基づいて行ない、実際にレンズ駆
動をしていない時でも追尾サ−ボ中であればＸ＝１とす
る。

【００３２】ステップＳ６で、例えば（９）式によって
総合駆動量Ｖ(n)を計算する。ステップＳ７で、撮影レ
ンズ１の駆動方向がそれ以前の駆動方向と同方向である
か否かを判別し、同方向であればステップＳ８へ進み、
そうでなければステップＳ９へ進む。ステップＳ８で、
レンズ駆動量を上記ステップで算出された総合駆動量Ｖ
(n)で更新し、サ−ボを開始する。なおこの時、前回の
サ−ボが完了していなければそれを引き継ぎ、完了して
いれば再び更新された新しい駆動量Ｖ(n)に従ってレン
ズ駆動を行なう。なお、上記ステップＳ７で撮影レンズ
１の駆動方向が反転した時は、これは撮影レンズ１が被
写体の予測位置を追い越してしまったことを意味するの
で、上述したように敢えて駆動方向を逆転することは避
け、前回のサ−ボ目標を更新せずにおく。また、上記ス
テップＳ５で追尾サ−ボ中ではないと判別された時も、
当然、ステップＳ８のサ−ボ目標の更新をスキップす
る。

【００３３】ステップＳ９で、ＡＦ演算を行う。ＡＦ演
算とは、上記ステップＳ４でメモリに格納されたＡＦセ
ンサ２の出力のＡＤ変換デ−タに対して、然るべきアル
ゴリズムを適用することによりデフォ−カス量を算出す
ることであるが、この演算期間中もレンズ駆動が平行し
て行われる。ステップＳ１０で、アルゴリズムが成功し
たか否かを判別し、成功すれば図８のステップＳ１１へ
進み、そうでなければステップＳ１へ戻る。ここで、ア
ルゴリズムの失敗は、被写体が低コントラストであった
り、ＡＦセンサ２の出力レベルが不適当な場合などに起
きる。アルゴリズムが成功すると図８のステップＳ１１
で、得られたデフォ−カス量Ｄ(0)の記憶や最新の被写
体像面速度Ｓ(0)の計算のほか、次回の被写体像面速度
演算のために、デフォ−カス量、測距時刻、測距時のパ
ルスカウント値（レンズ位置）の一組みで構成される過
去数世代の測距デ−タを更新する。具体的には、記憶領
域中の一番古い世代のデ−タを捨てて、新しく得た１組
のデ−タを記憶する。このようにすれば、ＣＰＵ４のメ
モリの使用量を少なくすることができる。何世代分を記
憶するかは、特開平２−１４６０１０号公報で開示した
が、被写体像面速度の算出を最大で何世代前の測距デ−
タに基づいて算出するかによる。このほか、ステップＳ
１１では、被写体像面速度Ｓ(n)の履歴も同様に更新す
る。

【００３４】ステップＳ１２で、後述する図９，図１０
に示す動体判定テストのサブルーチンを実行する。そし
てステップＳ１３で、動体か否かを判別し、動体であれ
ばステップＳ１４へ進み、そうでなければステップＳ１
６へ進む。ステップＳ１４では、現在、追尾サ−ボ中で
あるか否かを判別し、追尾サーボ中であれば図７のステ
ップＳ１へ戻り、追尾サ−ボ中でなければステップＳ１
５へ進む。追尾サ−ボ中の場合は、上述したように、ス
テップＳ８でサ−ボ目標を更新するが、応答性をよくす
るため、初めて追尾サ−ボに入るこのときだけ、とりあ
えず静止被写体としてサ−ボ目標を計算し、通常のオ−
バラップサ−ボと同様のサ−ボを行うべくステップＳ１
５以降へ進む。ステップＳ１５では、フラグＸをセット
し、一方、ステップＳ１６では、フラグＸをリセットす
る。ステップＳ１７で、測距時刻からデフォーカス量演
算終了時刻までのレンズ移動量をデフォ−カス量から差
し引いて補正する。具体的には、（９）式において被写
体像面速度を０として総合駆動量Ｖ(n)を算出する。 Ｖ(n)＝Ｄ(n)−Ｅ(n) ・・・（２０） ステップＳ１８で、算出された総合駆動量Ｖ(n)でサー
ボ目標を更新し、図７のステップＳ１へ戻る。

【００３５】次に、図９，図１０により、上述した特願
平２−２５６６７７号で開示した動体判定について簡単
に説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２４は、図７のステッ
プＳ１〜Ｓ４と同様であり説明を省略する。ステップＳ
２５で、ＡＦアルゴリズムにしたがってデフォーカス量
を演算し、続くステップＳ２６で、（１３）式により被
写体像面速度Ｓ（ｎ）を算出する。ステップＳ２７で、
（４）式によりレンズ駆動量Ｖ(n)を算出し、ステップ
Ｓ２８で、駆動量Ｖ(n)を更新する。次に図１０のステ
ップＳ２９では、連続３回の被写体像面速度の極性が同
じこと、つまり被写体が撮影レンズ１に近づいているか
遠ざかっているかの判別が安定していることを検査し
て、全部一致しなければステップＳ３６で静止被写体と
判別する。これによって、被写体が一方向に動いている
ことが検出される。

【００３６】次に、ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２で
は、所定時間間隔を経て得られた被写体像面速度Ｓ
（ｎ）をそれぞれのしきい値と比較する。すなわち、ス
テップＳ３０ではＳ（0）＞2mm/Secを、ステップＳ３１
ではＳ（1）＞1.5mm/Secを、ステップＳ３２ではＳ（2)
＞1mm/Secを判別する。ステップＳ３０で、少なくも一
度は被写体が２mm/Secを越えたと判別されない限り、動
体とは判別されないことになり、またそれまでの速度の
履歴は、続くステップＳ３０〜Ｓ３２で、ある程度加速
的になっていればステップＳ３５で動体と認識する。

【００３７】非追尾状態から動体と認識して追尾サ−ボ
に入ると、これから抜けて通常のサ−ボとなるのは、ス
テップＳ３３でＳ（0）≦1mm/Secと判定される場合であ
る。つまり一度追尾に入ると、追尾からは抜けにくく条
件が設定されている。この例では、少なくも一度は2mm/
Sec以上の速度が検出された被写体に対する追尾サ−ボ
は、1mm／Sec以下にならない限り維持される。追尾中
に、検出速度が1mm/Sec≦Ｓ（0）＜2mm/Secの範囲にな
ると、それまでにステップＳ３５で動体と認識して追尾
サ−ボに入っていれば、ステップＳ３４が肯定されるか
ら、そのまま追尾サ−ボを続け、ステップＳ３４で追尾
中と判定されないときには、ステップＳ３６で静止被写
体と認識する。

【００３８】このように、時刻ｔ(n)における測距結果
のデフォーカス量と被写体像面速度とに基づいて、時刻
ｔ(N+2)で撮影レンズが合焦するような総合駆動量を演
算し、次回の測距時刻ｔ(n+1)後にこの総合駆動量でサ
ーボをリフレッシュするようにしたので、移動被写体に
対して撮影レンズを安定に追随させることができ、追尾
性能が向上する。また、レリーズ遅延時間中のレンズ移
動量を考慮して総合駆動量を算出するようにしたので、
レリーズ後の補正駆動量を少なくすることができ、従来
よりも高速で移動する被写体を露光時に合焦させること
ができる。

【００３９】以上の実施例の構成において、ＡＦセンサ
２が電荷蓄積型光電変換手段を、マイクロコンピュータ
４がデフォーカス量算出手段，駆動量演算手段，第１お
よび第２の駆動量演算手段，制御手段および移動量積算
手段を、エンコーダ６がレンズ移動量検出手段を、ドラ
イバー５およびモータ７が駆動手段をそれぞれ構成す
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、少なくとも電荷蓄積終了後に算出されたデフォー
カス量に基づいて、移動被写体に追尾して撮影レンズを
駆動するためのレンズ駆動方向および駆動量を演算し、
そのレンズ駆動方向および駆動量に従って次回の電荷蓄
積終了以後に撮影レンズを駆動するようにしたので、移
動被写体に対して撮影レンズを安定に追随させることが
でき、追尾性能が向上する。また請求項２の発明は、少
なくともＮ回目の電荷蓄積終了時に算出されたデフォー
カス量に基づいて、撮影レンズをＮ＋２回目の電荷蓄積
時に合焦させるためのレンズ駆動方向および駆動量を演
算するようにしたので、Ｎ＋１回目の電荷蓄積終了時か
らＮ＋２回目の電荷蓄積開始時までの比較的長い時間で
撮影レンズを駆動させることができ、上記請求項１と同
様に追尾性能が向上する。さらに請求項３の発明によれ
ば、シャッターレリーズ後からフィルム露光までのレリ
ーズ遅延時間中の被写体移動量を予想してレンズ駆動方
向および駆動量を演算するようにしたので、速い移動速
度の被写体に対して露光時に撮影レンズを確実に合焦さ
せることができる。なお、請求項４の発明のように、レ
リーズ遅延時間中の被写体移動量の予想分の内の一部を
補正して、レンズ駆動方向および駆動量を演算するよう
にしても請求項３の発明と同様な効果が得られる。請求
項５の発明によれば、演算された今回のレンズ駆動方向
が前回の方向と異なる時は、今回演算されたレンズ駆動
方向および駆動量に従って撮影レンズを駆動しないよう
にしたので、撮影レンズが一様にスムーズに駆動され
る。請求項６の発明によれば、移動被写体に追尾して撮
影レンズを駆動するためのレンズ駆動方向および駆動量
を、撮影レンズの実際の移動方向および移動量の積算値
に加算してレンズ駆動目標を演算し、撮影レンズを駆動
するようにしたので、各時刻の撮影レンズの位置を共通
のスケール上に表すことができ、自動焦点調節における
レンズ駆動量などの演算が簡単になり、制御の応答性を
向上させることができる。さらに、請求項７の発明のよ
うに、エンコーダーを用いて撮影レンズの移動方向およ
び移動量を検出し、このエンコーダーからのパルス信号
をカウントして撮影レンズの実際の移動方向よび移動量
を積算し、この積算値に所定の駆動量を単位とするパル
ス数に換算したレンズ駆動方向および駆動量を加算して
レンズ駆動目標を算出し、撮影レンズを駆動するように
したので、上記請求項６の発明と同様な効果が得られ
る。請求項８の発明によれば、演算された今回のレンズ
駆動目標の駆動方向が前回のレンズ駆動目標の駆動方向
と異なる時は、今回の演算されたレンズ駆動目標に従っ
て撮影レンズを駆動しないようにしたので、撮影レンズ
が一様にスムーズに駆動される。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例の構成を示すブロック図。

【図３】デフォーカス量を説明する図。

【図４】移動被写体に対する撮影レンズの追尾駆動方法
を説明する図。

【図５】移動被写体に対する撮影レンズの追尾駆動方法
を説明する図。

【図６】実施例装置による撮影レンズの追尾駆動の様子
を示す図。

【図７】移動被写体に対する撮影レンズの追尾駆動の制
御プログラム例を示すフローチャート。

【図８】移動被写体に対する撮影レンズの追尾駆動の制
御プログラム例を示すフローチャート。

【図９】動体判別プログラム例を示すフローチャート。

【図１０】動体判別プログラム例を示すフローチャー
ト。

【図１１】従来の移動被写体に対する撮影レンズの追尾
駆動方法を説明する図。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ ２ ＡＦセンサ ３ インタフェース ４ マイクロコンピュータ ５ ドライバー ６ エンコーダ ７ サーボモータ １０１，２０１ 電荷蓄積型光電変換手段 １０２，２０２ デフォーカス量算出手段 １０３，１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｃ 駆動量演算手
段 １０４，２０５，２０５Ａ 駆動手段 １０５，１０５Ａ 制御手段 ２０３ 第１の駆動量演算手段 ２０４，２０４Ａ レンズ移動量検出手段 ２０６，２０６Ａ 移動量積算手段 ２０７，２０７Ａ 第２の駆動量演算手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影レンズを介して受光した焦点検出光束
   に応じてある時間間隔で電荷を蓄積し、焦点検出信号を
   出力する電荷蓄積型光電変換手段と、この光電変換手段
   の毎回の電荷蓄積終了後に、その焦点検出信号に基づい
   て前記撮影レンズによる焦点検出光束の結像面と予定結
   像面とのズレ量とズレ方向でなるデフォーカス量を算出
   するデフォーカス量算出手段と、少なくとも前記デフォ
   ーカス量算出手段から出力されるデフォーカス量に基づ
   いて、移動被写体に追尾して前記撮影レンズを駆動する
   ためのレンズ駆動方向および駆動量を演算する駆動量演
   算手段と、この駆動量演算手段により演算されたレンズ
   駆動方向および駆動量に従って前記撮影レンズを駆動す
   る駆動手段とを備えた自動焦点調節装置において、前記
   駆動量演算手段によって演算されたレンズ駆動方向およ
   び駆動量を、前記光電変換手段の次回の電荷蓄積終了以
   後に前記駆動手段に出力して前記撮影レンズを駆動させ
   る制御手段を備えることを特徴とする自動焦点調節装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動焦点調節装置におい
   て、前記駆動量演算手段は、少なくとも前記光電変換手
   段のＮ回目の電荷蓄積終了時に算出されたデフォーカス
   量に基づいて、前記撮影レンズをＮ＋２回目の電荷蓄積
   時に合焦させるためのレンズ駆動方向および駆動量を演
   算することを特徴とする自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の自動焦点
   調節装置において、前記駆動量演算手段は、シャッター
   レリーズ後からフィルム露光までのレリーズ遅延時間中
   の被写体移動量を予想してレンズ駆動方向および駆動量
   を演算することを特徴とする自動焦点調節装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の自動焦点調節装置におい
   て、前記駆動量演算手段は、前記レリーズ遅延時間中の
   被写体移動量の予想分の内の一部を補正してレンズ駆動
   方向および駆動量を演算することを特徴とする自動焦点
   調節装置。
5. 【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかに記載の自
   動焦点調節装置において、前記制御手段は、前記駆動量
   演算手段で演算された今回のレンズ駆動方向が前回のレ
   ンズ駆動方向と異なる時は、前記駆動手段に前記今回の
   レンズ駆動方向および駆動量を出力しないことを特徴と
   する自動焦点調節装置。
6. 【請求項６】撮影レンズを介して受光した焦点検出光束
   に応じてある時間間隔で電荷を蓄積し、焦点検出信号を
   出力する電荷蓄積型光電変換手段と、この光電変換手段
   の毎回の電荷蓄積終了後に、その焦点検出信号に基づい
   て前記撮影レンズによる焦点検出光束の結像面と予定結
   像面とのズレ量とズレ方向でなるデフォーカス量を算出
   するデフォーカス量算出手段と、少なくとも前記デフォ
   ーカス量算出手段から出力されるデフォーカス量に基づ
   いて、移動被写体に追尾して前記撮影レンズを駆動する
   ためのレンズ駆動方向および駆動量を演算する第１の駆
   動量演算手段と、前記撮影レンズの実際の移動方向およ
   び移動量を検出するレンズ移動量検出手段と、前記第１
   の駆動量演算手段により演算されたレンズ駆動方向およ
   び駆動量に従って前記撮影レンズを駆動する駆動手段と
   を備えた自動焦点調節装置において、前記レンズ移動量
   検出手段によって検出された前記撮影レンズの移動方向
   および移動量を積算する移動量積算手段と、前記第１の
   駆動量演算手段によって演算されたレンズ駆動方向およ
   び駆動量に、前記移動量積算手段で積算された移動方向
   および移動量の積算値を加算してレンズ駆動目標を演算
   する第２の駆動量演算手段とを備え、前記駆動手段は、
   前記第２の駆動量演算手段によって演算されたレンズ駆
   動目標に従って前記撮影レンズを駆動することを特徴と
   する自動焦点調節装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の自動焦点調節装置におい
   て、前記レンズ移動量検出手段は、前記撮影レンズの所
   定の移動量ごとにパルス信号を発生するエンコーダーか
   ら成り、前記移動量積算手段は、前記レンズ移動量検出
   手段からのパルス信号をカウントして前記撮影レンズの
   移動方向および移動量を積算するパルスカウンタから成
   り、前記第２の駆動量演算手段は、前記第１の駆動量演
   算手段によって演算された前記レンズ駆動方向および駆
   動量を、所定の駆動量を単位とするパルス数に換算し、
   このパルス数に前記移動量積算手段でカウントされたパ
   ルスカウント値を加算してレンズ駆動目標を演算するこ
   とを特徴とする自動焦点調節装置。
8. 【請求項８】請求項６または請求項７に記載の自動焦点
   調節装置において、前記駆動手段は、前記第２の駆動量
   演算手段で演算された今回のレンズ駆動目標の駆動方向
   が、前回のレンズ駆動目標の駆動方向と異なる時は、前
   記今回のレンズ駆動目標に従って前記撮影レンズを駆動
   しないことを特徴とする自動焦点調節装置。