JPH0520226B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワークを低速で連続送りし乍ら加工
を行う流れ生産ラインと、ワークを一ピツチ宛間
欠送りし乍ら加工を行うタクト生産ラインとを混
合させたフレキシブル生産ラインに関するもので
ある。

従来の技術 例えば、自動車は多数の製作工程を経て生産さ
れており、各製作工程では夫々の作業に応じた生
産ラインを構成して所望の加工を行つている。

前記生産ラインは、通常、作業者の人手による
加工作業の場合、ワークを移動させ乍ら加工を行
うことが可能なため、ワークを低速で連続送りし
乍ら加工を行う流れ生産ラインが構成され、ロボ
ツト等の自動機による加工作業の場合、ワークを
移動させていると、自動機をワークの移動に合わ
せて移動させ乍ら加工せねばならず、その動作タ
イミングを合わせることが非常に困難なため、ワ
ークを高速で間欠送りしてワークを停止させた状
態で加工を行うタクト生産ラインが構成されてい
る。

ところで、自動車の製作工程内には人手による
作業とロボツトによる作業とが混乱しており、従
来は流れ生産ラインとタクト生産ラインとを夫々
別個に独立させて設置し、各生産ラインにて加工
されたワークを一旦ストツクし、この後他の生産
ラインへ送つて加工している。そのため設置が大
型となり、作業性も非常に悪かつた。

そこで作業性を向上させるため第４図に示す様
に、流れ生産ライン１及びタクト生産ライン２、
流れ生産ライン３、…を交互に連続して設置し、
ワークａを途中でストツクさせることなく順番に
流して加工するようにした。この場合、タクト生
産ライン２から流れ生産ライン３へのワークａの
移動は問題ないが、流れ生産ライン１からタクト
生産ライン２へワークａを移送する場合は、ワー
クａの搬送方法が異なり、タクト生産ラインの加
工ステーシヨンへ確実に供給しなければならない
ため直接ワークａを転送できず、流れ生産ライン
１とタクト生産ライン２との間に、第５図に示す
様に、流れ生産ライン１の終端部上のワークａを
保持してタクト生産ライン２のワークａの送りと
同期してタクト生産ライン２上へ載せる搬送装置
４を設けて、当該搬送装置４にてワークａの転送
を行つている。

発明が解決しようとする問題点 前記生産ラインは流れ生産ライン１とタクト生
産ライン２とを一本にまとめて設置したので、全
体の設置スペースを小さくすることができるが、
流れ生産ライン１とタクト生産ライン２との間に
搬送装置４を設けねばならず、設備費が高くつ
く。しかも、搬送装置４は、流れ生産ライン１か
ら取出したワークａをタクト生産ライン２上へワ
ークの間欠送りと同期させて置かなければ、タク
ト生産ライン２において最初の加工が行われな
い。また加工時にワークａを供給すると、ロボツ
トとワークとが干渉してロボツト或いはワークが
損傷するといつた問題がある。従つて搬送装置の
制御が非常に複雑であつた。さらに流れ生産ライ
ン１或いはタクト生産ライン２を長くして加工数
を増大させる場合には、一旦搬送装置４を外し、
新たなラインを設置した後、再び搬送装置４を設
けねばならず、ラインの増設に多大な時間と労力
が必要であつた。

この発明は、流れ生産ラインとタクト生産ライ
ンとを混在させ、かつ流れ生産ラインからタクト
生産ラインへのワークの移行時、同期をとらずに
そのまま移行できるフレキシブル生産ラインを提
供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、ワークの送り域全域に亘つて設置
されるレールと、ワークを載せて前記レール上を
走行する自走式台車と、前記レールに沿つて設置
され、前記自走式台車の走行条件を指示する信号
を発する固定側摺動接点と、前記自走式台車から
導出され、前記固定側摺動接点から信号を受け取
る可動側摺動端子とからなり、前記自走式台車を
低速で連続送りしながらワークを加工する流れ生
産ラインと、前記自走式台車を高速で間欠送りし
てワークを加工するタクト生産ラインとを交互に
任意数設置し、かつ、前記タクト生産ラインの始
端部に加工を行わない空工程を設けたものであ
る。

作 用 上記フレキシブル生産ラインは、自走式台車上
にワークを載置してワークを搬送させ、流れ生産
ラインからタクト生産ラインへは、ワーク加工中
に空工程へ自走式台車を送り込み、タクト生産ラ
インから流れ生産ラインへは、そのまま送り込ん
で加工する。

このように、タクト生産ラインの始端部に空工
程を設けて、加工中に空工程へ自走式台車を送り
込むことにより、加工中いつでもタクト生産ライ
ンへワークを送り込むことができ、流れ生産ライ
ンからタクト生産ラインへ同期をとらずにワーク
の搬送を行える。

実施例 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図
面で、同図において、１０はワークを案内するレ
ールで、ワークａの送り域全域に亘つて設置して
おり、中空部に長手方向に沿つてガイド溝１１を
形成してある。１２はワークａを載置してレール
１０上を移動し、ワークａを搬送する自走式台車
で、走行用モータ（図示せず）を内蔵しており、
外部からの制御信号により走行速度並びに走行時
間等の走行条件を変え得るように構成してある。
また台車１２はその一部から制御信号を受け取る
ための可動側摺動端子１３を導出させ、当該摺動
端子１３をレール１０のガイド溝１１内へ挿入さ
せてある。１４はレール１０のガイド溝１１内に
全長に亘つて設置した固定側摺動接点で、台車１
２の走行条件を指示する信号線（図示せず）が設
けられている。この摺動接点１４には台車１２の
摺動端子１３が常時接触している。

前記摺動接点１４には、例えばレール１０の始
端からＡ点までは台車１２を低速で連続送りさせ
る制御信号を発するようになして第１流れ生産ラ
イン１５を構成させ、Ａ点からＢ点までは台車１
２を高速で１ピツチ宛間欠送りさせる制御信号を
発するようになしてタクト生産ライン１６を構成
させ、Ｂ点から終端までは台車１２を低速で連続
送りさせる制御信号を発するようになして第２流
れ生産ライン１７を構成させている。

前記第１、第２流れ生産ライン１５，１７はワ
ークａの流れに沿つて各種加工機（図示せず）を
適当間隔毎に設置し、作業者が前記加工機をワー
クａの流れに合わせて移動させ乍ら操作してワー
クａを加工するようになつている。

またタクト生産ライン１６はワークａの移動方
向に沿つて複数の加工ステーシヨン１８，１８…
を１ピツチ毎に設定し、各加工ステーシヨン１
８，１８…にロボツト等の自動機１９，１９…を
設け、各ステーシヨン１８，１８…の位置でワー
クａを一旦停止させて自動機１９，１９…にてワ
ークａを加工するようになつている。尚、本発明
ではタクト生産ライン１６の始端部に設定された
加工ステーシヨン１８′には自動機を設けず、加
工を行わない空工程になしてあり、第１流れ生産
ライン１５から空工程の加工ステーシヨン１８′
へワークａを転送する。また上記加工ステーシヨ
ン１８′へはワーク加工中に一個送り込むように
タイミングを合わせてある。

上記構造の生産ラインではレール１０上の台車
１２へワークａを一個ずつ載置させる。前記台車
１２は先ず第１流れ生産ライン１５では、台車１
２の摺動端子１３が接触している摺動接点１４か
らの制御信号に基づいて低速で連続移動してワー
クａを搬送し、その間に作業者がワークａに各種
加工を行う。

第１流れ生産ライン１５での加工を完了したワ
ークａを載せた台車１２は次にタクト生産ライン
１６の最初の加工ステーシヨン１８′へ移送され、
タクト生産ライン１６では摺動接点１４からの制
御信号に基づいて台車１２が所定のタイミングで
１ピツチ宛高速で間欠移動して次の加工ステーシ
ヨン１８へワークａを搬送し、ここで自動機１９
にて加工を行う。次のタイミングで、ワークａを
順次次の加工ステーシヨン１８，１８…へ間欠送
りし夫々の加工を行う。

タクト生産ライン１６での加工を完了したワー
クａを載せた台車１２は次に第２流れ生産ライン
１７へ移送され、ここで摺動接点１４からの制御
信号により台車１２は低速で連続移動してワーク
ａを連続送りし、その間に作業者が各種加工を行
う。そして全ての加工が完了したワークａは台車
１２から取出される。空になつた台車１２は適宜
の手段で始端部へ戻される。

上記動作が順次行われてワークａが加工され
る。

尚、上記実施例では、一つの生産ライン内に２
つの流れ生産ラインと１つのタクト生産ラインと
を構成したものについて説明したが、これに限定
されず、摺動接点１４の制御信号を適宜設定する
ことにより流れ生産ラインとタクト生産ラインと
を任意に構成することができる。また自動車の製
作以外にも適用でき、作業者による加工とロボツ
ト等の自動機による自動加工とが混在する生産ラ
イン全てに適用できる。

発明の効果 この発明によれば、流れ生産ラインとタクト生
産ラインとの加工サイクルを合わせておけば、タ
クト生産ラインの空工程を利用することにより、
流れ生産ラインからタクト生産ラインへ同期をと
ることなくワークを送り込むことができ、一つの
生産ラインに流れ生産ラインとタクト生産ライン
を任意に構成することができる。しかも複雑な制
御や同期をとるためのワーク搬送装置も不要とな
る。従つて、生産ラインを小型にでき、しかも、
簡単かつ自由にライン設計或いは変更を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフレキシブル生産ライン
の斜視図、第２図はその要部側面概略図、第３図
は台車とレールとの関係を示す要部拡大図、第４
図は従来のフレキシブル生産ラインの斜視図、第
５図は従来の流れ生産ラインとタクト生産ライン
の連設部の概略側面図である。 ａ……ワーク、１０……レール、１１……ガイ
ド溝、１２……台車、１３……摺動端子、１４…
…摺動接点、１５……第１流れ生産ライン、１６
……タクト生産ライン、１７……第２流れ生産ラ
イン、１８……加工ステーシヨン、１８′……空
工程の加工ステーシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークの送り域全域に亘つて設置されるレー
   ルと、ワークを載せて前記レール上を走行する自
   走式台車と、前記レールに沿つて設置され、前記
   自走式台車の走行条件を指示する信号を発する固
   定側摺動接点と、前記自走式台車から導出され、
   前記固定側摺動接点から信号を受け取る可動側摺
   動端子とからなり、前記自走式台車を低速で連続
   送りしながらワークを加工する流れ生産ライン
   と、前記自走式台車を高速で間欠送りしてワーク
   を加工するタクト生産ラインとを交互に任意数設
   置し、かつ、前記タクト生産ラインの始端部に加
   工を行わない空工程を設けたことを特徴とするフ
   レキシブル生産ライン。