JP2505475B2 - トランスファマシンにおけるツ−ルの段取り方法 - Google Patents
トランスファマシンにおけるツ−ルの段取り方法Info
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- JP2505475B2 JP2505475B2 JP19122487A JP19122487A JP2505475B2 JP 2505475 B2 JP2505475 B2 JP 2505475B2 JP 19122487 A JP19122487 A JP 19122487A JP 19122487 A JP19122487 A JP 19122487A JP 2505475 B2 JP2505475 B2 JP 2505475B2
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- Japan
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- station
- work
- tool
- workpieces
- processing
- Prior art date
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスファマシンにおいて異種のワーク
の加工を行う際のツール段取り方法の改良に関する。
の加工を行う際のツール段取り方法の改良に関する。
（従来の技術） 一般に、例えば特開昭60−161059号公報に開示されて
いるようなトランスファマシンにおいては、複数のワー
クを複数のステーションに順送りに搬送することによ
り、各々のステーションにおいてワークに対し加工や計
測等を行うようになされている。
いるようなトランスファマシンにおいては、複数のワー
クを複数のステーションに順送りに搬送することによ
り、各々のステーションにおいてワークに対し加工や計
測等を行うようになされている。
そして、同一規格のワーク加工中に異種のワークを連
続して加工する場合には、例えば第１加工ステーション
に異種のワークが搬送されてくると、該第１加工ステー
ションにおける加工装置のツールを従前のワーク加工用
のものから異種のワーク用のものに段替えし、その後、
第１加工ステーションとその下流側の第２加工ステーシ
ョンとで各々の加工ステーションに搬送されたワークに
対し同時に加工を行う。次いで、上記各ワークを搬送方
向に順送りに搬送することにより、上記第１加工ステー
ションの異種のワークを第２加工ステーションに搬送
し、今度は該第２加工ステーションにおける加工装置の
ツールを従前のワーク加工用のものから異種のワーク用
のものに段替えするツール段取り方法が一般的に採用さ
れている。
続して加工する場合には、例えば第１加工ステーション
に異種のワークが搬送されてくると、該第１加工ステー
ションにおける加工装置のツールを従前のワーク加工用
のものから異種のワーク用のものに段替えし、その後、
第１加工ステーションとその下流側の第２加工ステーシ
ョンとで各々の加工ステーションに搬送されたワークに
対し同時に加工を行う。次いで、上記各ワークを搬送方
向に順送りに搬送することにより、上記第１加工ステー
ションの異種のワークを第２加工ステーションに搬送
し、今度は該第２加工ステーションにおける加工装置の
ツールを従前のワーク加工用のものから異種のワーク用
のものに段替えするツール段取り方法が一般的に採用さ
れている。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来の如くツールを段替えする場合は、加
工ラインを一旦止めなければならず、その間は稼動率に
寄与しないこととなる。したがってツール段替え回数の
少ない方が稼動率の向上を図る観点から望ましい。かか
る観点よりすれば、ツール段替えを第１加工ステーショ
ンと第２加工ステーションとで別々に行う上記従来のツ
ール段取り方法は改善の余地がある。
工ラインを一旦止めなければならず、その間は稼動率に
寄与しないこととなる。したがってツール段替え回数の
少ない方が稼動率の向上を図る観点から望ましい。かか
る観点よりすれば、ツール段替えを第１加工ステーショ
ンと第２加工ステーションとで別々に行う上記従来のツ
ール段取り方法は改善の余地がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、ワークの加工に要する時間がツー
ルの段替えに要する時間よりも短いことに着目し、第１
ステーションと第２ステーションとにおける作業タイミ
ングをずらせることによって両ステーションにおけるツ
ール段替えを同時に行い得るようにすることにより、長
時間を要するツール段替えに伴う加工ライン停止回数を
１回に減少せしめて稼動率の向上を図らんとすることに
ある。
目的とするところは、ワークの加工に要する時間がツー
ルの段替えに要する時間よりも短いことに着目し、第１
ステーションと第２ステーションとにおける作業タイミ
ングをずらせることによって両ステーションにおけるツ
ール段替えを同時に行い得るようにすることにより、長
時間を要するツール段替えに伴う加工ライン停止回数を
１回に減少せしめて稼動率の向上を図らんとすることに
ある。
（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、ワ
ーク判別ステーションと、そのワーク搬送方向下流側に
配置された第１ステーションおよび第２ステーションと
を備えたトランスファマシンにおいて異種のワークの加
工を行う際のツール段取り方法として、まず、複数のワ
ークを上記各ステーションに順送りに搬送する過程で異
種のワークが搬送されてきたことをワーク判別ステーシ
ョンにて検出した後、該異種のワークを第１ステーショ
ンに搬送する。次いで、第２ステーションにて従前のワ
ークに対し所定の作業を行う。その後、第１ステーショ
ンおよび第２ステーションにおける作業装置の各々のツ
ールを上記異種ワーク用に段替えする。しかる後、上記
第１ステーションにて異種のワークの加工を行うように
する。
ーク判別ステーションと、そのワーク搬送方向下流側に
配置された第１ステーションおよび第２ステーションと
を備えたトランスファマシンにおいて異種のワークの加
工を行う際のツール段取り方法として、まず、複数のワ
ークを上記各ステーションに順送りに搬送する過程で異
種のワークが搬送されてきたことをワーク判別ステーシ
ョンにて検出した後、該異種のワークを第１ステーショ
ンに搬送する。次いで、第２ステーションにて従前のワ
ークに対し所定の作業を行う。その後、第１ステーショ
ンおよび第２ステーションにおける作業装置の各々のツ
ールを上記異種ワーク用に段替えする。しかる後、上記
第１ステーションにて異種のワークの加工を行うように
する。
（作用） 上記の構成により、本発明方法では、複数のワークが
各ステーションに順送りに搬送される過程で異種のワー
クが搬送されてくると、このことがワーク判別ステーシ
ョンにて検出され、その後、該異種のワークが第１ステ
ーションに搬送される。次いで、第２ステーションにて
従前のワークに対し所定の作業が行われ、その後、第１
ステーションおよび第２ステーションにおける作業装置
の各々のツールが上記異種ワーク用に段替えされ、しか
る後、上記第１ステーションにて異種のワークの加工が
行われる。
各ステーションに順送りに搬送される過程で異種のワー
クが搬送されてくると、このことがワーク判別ステーシ
ョンにて検出され、その後、該異種のワークが第１ステ
ーションに搬送される。次いで、第２ステーションにて
従前のワークに対し所定の作業が行われ、その後、第１
ステーションおよび第２ステーションにおける作業装置
の各々のツールが上記異種ワーク用に段替えされ、しか
る後、上記第１ステーションにて異種のワークの加工が
行われる。
このように、第１ステーションと第２ステーションと
におけるツール段替えを同時に行われることから、ワー
ク加工に比べて長時間を要するツール段替えに伴う加工
ライン停止回数が１回に減少せしめられて稼動率の向上
が測られることとなる。
におけるツール段替えを同時に行われることから、ワー
ク加工に比べて長時間を要するツール段替えに伴う加工
ライン停止回数が１回に減少せしめられて稼動率の向上
が測られることとなる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は自動車等車両用エンジのシリンダブロック
（以下、ワークという）のボアをボーリング加工するト
ランスファマシンの概略構成を示す。該トランスファマ
シンは、ワーク搬送方向上流側（図で右側）から下流側
（図で左側）に向かって順に配置されたワーク判別ステ
ーション１、第１ステーションとしてのボーリング加工
ステーション２および第２ステーションとしてのボア径
計測ステーション３を備えてなり、これらのステーショ
ン１〜３はCPU等からなる制御装置８によって各々の作
動がコントロールされている。以下、このトランスファ
マシンを用いて上記ワークをボーリング加工する際にお
ける本発明の実施例に係るツール段取り方法を第２図の
フローチャート図を参照しつつ説明することとする。
（以下、ワークという）のボアをボーリング加工するト
ランスファマシンの概略構成を示す。該トランスファマ
シンは、ワーク搬送方向上流側（図で右側）から下流側
（図で左側）に向かって順に配置されたワーク判別ステ
ーション１、第１ステーションとしてのボーリング加工
ステーション２および第２ステーションとしてのボア径
計測ステーション３を備えてなり、これらのステーショ
ン１〜３はCPU等からなる制御装置８によって各々の作
動がコントロールされている。以下、このトランスファ
マシンを用いて上記ワークをボーリング加工する際にお
ける本発明の実施例に係るツール段取り方法を第２図の
フローチャート図を参照しつつ説明することとする。
まず、複数の同一規格のワークA,A,…を上記各ステー
ション１〜３に順送りに搬送することにより、そのボア
のボーリング加工およびボア径の計測を行う。このよう
にして複数のワークA,A,…を搬送しつつ加工、計測する
過程で、該各ワークＡとは異種の例えば規格の異なるワ
ークB,B,…が搬送バー４に案内されてワーク判別ステー
ション１に搬送されてくると、このことをステップS1で
該ワーク判別ステーション１のワーク判別装置５により
検出し、この検出信号が制御装置８に入力される。
ション１〜３に順送りに搬送することにより、そのボア
のボーリング加工およびボア径の計測を行う。このよう
にして複数のワークA,A,…を搬送しつつ加工、計測する
過程で、該各ワークＡとは異種の例えば規格の異なるワ
ークB,B,…が搬送バー４に案内されてワーク判別ステー
ション１に搬送されてくると、このことをステップS1で
該ワーク判別ステーション１のワーク判別装置５により
検出し、この検出信号が制御装置８に入力される。
その後、ステップS2に進んで、この異種ワークＢを、
上記従前ワークA,A,…と共に搬送バー４に案内してワー
ク搬送方向に順送りに搬送し、ボーリング加工ステーシ
ョン２に搬送位置せしめる。
上記従前ワークA,A,…と共に搬送バー４に案内してワー
ク搬送方向に順送りに搬送し、ボーリング加工ステーシ
ョン２に搬送位置せしめる。
次いで、ステップS3で、上記制御装置８の出力に基づ
き、上記ボーリング加工ステーション２の加工装置６に
装着されたツール6a,6aが異種ワークＢ用のもをである
か否かが判定され、この判定がYESの場合には、既に異
種ワークＢの加工および計測を開始しているものとみな
してステップS4に進み、該異種ワークＢのボーリング加
工を行い、加工後その異種ワークWBをボア径計測ステー
ション３に搬送する。一方、上記判定がNOの場合には後
述するステップS7のボア径計測ステーション３における
従前ワークＡのボア径の計測が終了するまで待機する。
き、上記ボーリング加工ステーション２の加工装置６に
装着されたツール6a,6aが異種ワークＢ用のもをである
か否かが判定され、この判定がYESの場合には、既に異
種ワークＢの加工および計測を開始しているものとみな
してステップS4に進み、該異種ワークＢのボーリング加
工を行い、加工後その異種ワークWBをボア径計測ステー
ション３に搬送する。一方、上記判定がNOの場合には後
述するステップS7のボア径計測ステーション３における
従前ワークＡのボア径の計測が終了するまで待機する。
一方、上記ステップS2で異種ワークＢがボーリング加
工ステーション２に搬送位置すると同時に、ステップS5
で、上記制御装置８からの出力に基づいてボア径計測ス
テーション３に異種ワークＢが搬送位置しているか否か
が判定され、この判定がNOの場合にはステップS6に進ん
で上記ボア径計測ステーション３の計測装置７に装着さ
れたツールとしての計測ヘッド7aが従前ワークＡ用のも
のであるか否かが判定される。そして、この判定がYES
の場合にはステップS7で上記従前ワークＡのボア径を計
測し、この計測が終了すると、計測終了信号が制御装置
８に入力され、該制御装置８の段替信号が上記ボーリン
グ加工ステーション２およびボア径計測ステーション３
に出力されて、ステップS8およびステップS9で同時に異
種ワークＢ用のツール6a,6a、計測ヘッド7aにそれぞれ
段替える。
工ステーション２に搬送位置すると同時に、ステップS5
で、上記制御装置８からの出力に基づいてボア径計測ス
テーション３に異種ワークＢが搬送位置しているか否か
が判定され、この判定がNOの場合にはステップS6に進ん
で上記ボア径計測ステーション３の計測装置７に装着さ
れたツールとしての計測ヘッド7aが従前ワークＡ用のも
のであるか否かが判定される。そして、この判定がYES
の場合にはステップS7で上記従前ワークＡのボア径を計
測し、この計測が終了すると、計測終了信号が制御装置
８に入力され、該制御装置８の段替信号が上記ボーリン
グ加工ステーション２およびボア径計測ステーション３
に出力されて、ステップS8およびステップS9で同時に異
種ワークＢ用のツール6a,6a、計測ヘッド7aにそれぞれ
段替える。
その後、ステップS10で、上記ボーリング加工ステー
ション２で異種ワークＢのボーリング加工を行い、加工
後そのシリンダブロックＢをボア径計測ステーション３
に搬送する。
ション２で異種ワークＢのボーリング加工を行い、加工
後そのシリンダブロックＢをボア径計測ステーション３
に搬送する。
一方、ステップS6の判定がNOの場合には、ステップS
11に進んでボア径計測ステーション３の計測ヘッド7aを
従前ワークＡ用のものに段替えし、ステップS12でその
ボア径の計測を行った後、次段作業ステーションに搬送
する。
11に進んでボア径計測ステーション３の計測ヘッド7aを
従前ワークＡ用のものに段替えし、ステップS12でその
ボア径の計測を行った後、次段作業ステーションに搬送
する。
また、上記ステップS5での判定がYESの場合には、ス
テップS13に進んでボア径計測ステーション３の計測ヘ
ッド7aが異種ワークＢ用のものであるか否かが判定さ
れ、この判定がNOの場合にはステップS14で異種ワーク
Ｂ用のものに段替えし、その後、ステップS15で異種ワ
ークＢのボア径の計測を行い、計測後次段作業ステーシ
ョンに搬送する。一方、上記判定がYESの場合にはステ
ップS16に進んで異種ワークＢのボア径の計測を行い、
計測後次段作業ステーションに搬送する。
テップS13に進んでボア径計測ステーション３の計測ヘ
ッド7aが異種ワークＢ用のものであるか否かが判定さ
れ、この判定がNOの場合にはステップS14で異種ワーク
Ｂ用のものに段替えし、その後、ステップS15で異種ワ
ークＢのボア径の計測を行い、計測後次段作業ステーシ
ョンに搬送する。一方、上記判定がYESの場合にはステ
ップS16に進んで異種ワークＢのボア径の計測を行い、
計測後次段作業ステーションに搬送する。
このように、本実施例では、異種ワークＢがボーリン
グ加工ステーション２に搬送位置した際、まず、次工程
であるボア径計測ステーション３で従前ワークＡのボア
径を計測し、その後、ボーリング加工ステーション２の
ツール6a,6aおよびボア径計測ステーション３の計測ヘ
ッド7aを同時に段替えし、しかる後、上記ボーリング加
工ステーション２で異種ワークＢのボーリング加工を行
うことから、ワーク加工に比べて長時間を要するツール
段替えに伴う加工ライン停止回数を１回に減少せしめ得
て稼動率の向上を図ることができる。
グ加工ステーション２に搬送位置した際、まず、次工程
であるボア径計測ステーション３で従前ワークＡのボア
径を計測し、その後、ボーリング加工ステーション２の
ツール6a,6aおよびボア径計測ステーション３の計測ヘ
ッド7aを同時に段替えし、しかる後、上記ボーリング加
工ステーション２で異種ワークＢのボーリング加工を行
うことから、ワーク加工に比べて長時間を要するツール
段替えに伴う加工ライン停止回数を１回に減少せしめ得
て稼動率の向上を図ることができる。
なお、上記実施例では、第２ステーションがボア径計
測ステーション３である場合を例示したが、他の加工ス
テーションであってもかまわず、また、ワークもシリン
ダブロックに限らないことはいうまでもない。
測ステーション３である場合を例示したが、他の加工ス
テーションであってもかまわず、また、ワークもシリン
ダブロックに限らないことはいうまでもない。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、トランスファ
マシンにおいて異種のワークの加工を行う際、複数のワ
ークをワーク判別ステーション、第１ステーションおよ
び第２ステーションに順送りに搬送する過程で、ワーク
判別ステーションにて検出した異種ワークを第１ステー
ションに搬送し、次いで、第２ステーションにて従前ワ
ークに対し所定の作業を行った後、第１ステーションお
よび第２ステーションにおける作業装置の各々のツール
を上記異種ワーク用に段替えし、しかる後、上記第１ス
テーションにて異種ワークの加工を行う。したがって、
第１ステーションと第２ステーションとにおけるツール
段替えが同時に行われ、これによりワーク加工に比べて
長時間を要するツール段替えに伴う加工ライン停止回数
を１回に減少せしめ得て稼動率の向上を図ることができ
る。
マシンにおいて異種のワークの加工を行う際、複数のワ
ークをワーク判別ステーション、第１ステーションおよ
び第２ステーションに順送りに搬送する過程で、ワーク
判別ステーションにて検出した異種ワークを第１ステー
ションに搬送し、次いで、第２ステーションにて従前ワ
ークに対し所定の作業を行った後、第１ステーションお
よび第２ステーションにおける作業装置の各々のツール
を上記異種ワーク用に段替えし、しかる後、上記第１ス
テーションにて異種ワークの加工を行う。したがって、
第１ステーションと第２ステーションとにおけるツール
段替えが同時に行われ、これによりワーク加工に比べて
長時間を要するツール段替えに伴う加工ライン停止回数
を１回に減少せしめ得て稼動率の向上を図ることができ
る。
第１図は自動車等車両用エンジンのシリンダブロックの
ボアをボーリング加工するトランスファマシンの概略構
成図、第２図はツール段取り方法を示すフローチャート
図である。 １……ワーク判別ステーション、２……ボーリング加工
ステーション、３……ボア径計測ステーション、6a……
ツール、7a……計測ヘッド、Ａ……従前ワーク、Ｂ……
異種ワーク。
ボアをボーリング加工するトランスファマシンの概略構
成図、第２図はツール段取り方法を示すフローチャート
図である。 １……ワーク判別ステーション、２……ボーリング加工
ステーション、３……ボア径計測ステーション、6a……
ツール、7a……計測ヘッド、Ａ……従前ワーク、Ｂ……
異種ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】ワーク判別ステーションと、そのワーク搬
送方向下流側に配置された第１ステーションおよび第２
ステーションとを備えたトランスファマシンにおいて異
種のワークの加工を行う際のツール段取り方法であっ
て、複数のワークを上記各ステーションに順送りに搬送
する過程で異種のワークが搬送されてきたことをワーク
判別ステーションにて検出した後、該異種のワークを第
１ステーションに搬送し、次いで、第２ステーションに
て従前のワークに対し所定の作業を行い、その後、第１
ステーションおよび第２ステーションにおける作業装置
の各々のツールを上記異種ワーク用に段替えし、しかる
後、上記第１ステーションにて異種のワークの加工を行
うことを特徴とするトランスファマシンにおけるツール
の段取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19122487A JP2505475B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | トランスファマシンにおけるツ−ルの段取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19122487A JP2505475B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | トランスファマシンにおけるツ−ルの段取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6434642A JPS6434642A (en) | 1989-02-06 |
| JP2505475B2 true JP2505475B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=16270961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19122487A Expired - Lifetime JP2505475B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | トランスファマシンにおけるツ−ルの段取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505475B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112853437B (zh) * | 2021-01-04 | 2022-04-12 | 湖州金业表面科技有限公司 | 一种电镀工件打磨装置及方法 |
-
1987
- 1987-07-30 JP JP19122487A patent/JP2505475B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6434642A (en) | 1989-02-06 |
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