CN216710870U - 复合组装式自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种复合组装式自动生产线，多台加工中心的同一侧底部下方形成连续的容置空间，地轨铺设于加工中心底部下方的容置空间；自动RGV小车滑动安装在地轨上，自动RGV小车上设置有工作平台，工作平台上具有沿地轨长度方向拼接的输送带，机器人定位安装在自动RGV小车上；线缆模块包括横跨于各加工中心顶部的线缆支架、安装在线缆支架上的拖链、及由拖链带动的接线组。本方案地轨藏在加工中心下面，地轨不占用加工中心通道，运输时不影响加工中心；用拼接的方式，可单独把加工中心拉出来运输，不影响其他加工中心使用；采用机器人在下、线缆在上的结构方式，干净、整洁；省去产品变化带来的改造时间，可快速换产，满足智能车间柔性生产的要求。

Description

复合组装式自动生产线

技术领域

本实用新型涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种用于生产线多工位自动上下料的复合组装式自动生产线。

背景技术

针对原有大多数企业生产中各个工序之间的工件装运、装卸采用人工操作存在的劳动强度大、生产效率低、易出错、产品质量不稳定等问题，现有的企业会引进机器人（六轴关节机器人）来辅助加工中心（CNC）自动化生产，加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。因此企业配合加工中心所使用的机器人需要根据原有的空间、场地进行布局。

在引进机器人实现自动化生产时，多会将多台加工中心组合形成连续的生产线，然后使用RGV小车将机器人在各加工中心之间移栽使用，发明人在实现本实用新型的过程中，发现现在企业采用的多台加工中心组合形成自动生产线至少存在以下技术问题：

1、在常规的由多台加工中心组合形成的自动生产线中，对于RGV小车的的应用需要铺设地轨，以供RGV小车在地轨上往复运动，对于该地轨的铺设，首先，会占用该加工中心的通道，在进行一些物料、资料运输时会影响加工中心的使用，也影响加工中心机台的搬运，其次，RGV小车设立在地轨上方，占用的空间过大，影响到人工操机、换刀，占用通道，会阻挡CNC机台的移动，需要扩大场地，使得企业为了满足放置机器人而去缩减加工中心的数量或扩大厂房，缩减加工中心的数量意味着产量跟不上，扩大厂房意味着投入大大增加，且零件加工均摊单位成本变高；

2、由于需要给RGV小车、机器人供电、进行信号控制，需要铺设一定长度、一定数量的线缆，现有的线缆铺设在下方，一是线缆比较容易受到环境油污污染，二是线缆与导轨均位于下方，使现场环境复杂、容易互相干扰；

3、对于一个生产线上多台加工中心组合应用比较呆板，在产品迭代、工时长度变化时，需要停掉生产线进行加工中心的更新、换代或进行维修维护；

4、对于RGV小车的应用，常规的充电RGV小车使用时，在用尽电量时需要马上进行充电而停止作业，为满足效率需求可能要购置多个RGV小车充电备用，成本高、效率低。

有鉴于此，如何解决现有技术中由多台加工中心组合形成的自动生产线中存在的占用空间、影响加工中心重组升级、分布不合理等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种复合组装式自动生产线，其目的是要解决现有技术中由多台加工中心组合形成的自动生产线中存在的占用空间、影响加工中心重组升级、分布不合理等问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种复合组装式自动生产线，该复合组装式自动生产线用于多台加工中心的自动上下料，其创新点在于：该自动生产线包括：

加工中心，多台所述加工中心的同一侧底部下方形成连续的容置空间；

地轨，所述地轨铺设于加工中心底部下方的容置空间，地轨由多段导轨组件拼接而成，地轨沿其长度方向延伸；

自动RGV小车，所述自动RGV小车滑动安装在地轨上，自动RGV小车上设置有工作平台，工作平台上具有沿地轨长度方向拼接的用于产品载具运输的输送带；

机器人，所述机器人定位安装在自动RGV小车上，所述机器人用于各加工中心的自动上下料；

线缆模块，所述线缆模块包括横跨于各加工中心顶部的线缆支架、安装在线缆支架上的拖链、及由拖链带动的接线组，线缆模块提供固定相关线缆的作用。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.本实用新型的上述技术方案中，将地轨设置于位于加工中心底部下方的容置空间内，地轨不占用加工中心通道，运输时不影响加工中心；用拼接地轨的方式，在需要时可单独把加工中心拉出来运输，不影响其他加工中心使用；相较于线缆放在下面存在受环境污染污染、分离导轨都很复杂的问题，采用机器人在下、线缆在上的结构方式，干净、整洁，避免线缆、管路受到污染。

2. 在上述技术方案中，所述自动生产线还包括位于连续的输送带两端的供料平台和出料平台，自动RGV小车从线头的供料平台取未加工物料，将加工完成物料送至线尾的出料平台。

3. 在上述技术方案中，所述地轨为直线地轨或弯曲地轨，采用直线地轨为常见方式，但是本实用新型不以此为限，也有采用弯曲地轨，或直线地轨与弯曲地轨相结合的方式。

4. 在上述技术方案中，所述接线组在其侧面开设接线槽，以此来使得接线、接管更加方便，具体的，所述接线槽从自动RGV小车顶部跨过，所述接线槽跟随自动RGV小车移动。

5. 在上述技术方案中，所述工作平台上所设置的输送带数量为多个，所述机器人的安装位置位于多个输送带的中间位置，使得机器人能将自动RGV小车上各个位置的输送带上的产品载具均抓取到，使其在机器人末端的移动轨迹上。

6. 在上述技术方案中，所述接线组用于固定外部的电源线、有线通讯线及压缩空气管路，所述自动RGV小车与电源线、有线通讯线电性连接，以给自动RGV小车的运行供电、进行交互通信，电源线、有线通讯线及压缩空气管路一起走，减少线缆组件的空间需求，减少线缆组件上的线缆数量。

7. 在上述技术方案中，所述机器人包括机械臂组件及安装在机械臂组件末端的用于载具或产品取放和吹气清洁的多功能夹爪，多功能夹爪上设置有夹持部和吹气部，所述吹气部与压缩空气管路连接，由从线缆模块延伸过来的压缩空气管路提供气源。

8.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

9.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

10. 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1. 本实用新型的上述方案，将地轨设置于位于加工中心底部下方的容置空间内，地轨不占用加工中心通道，运输时不影响加工中心；用拼接地轨的方式，在需要时可单独把加工中心拉出来运输，不影响其他加工中心使用；相较于线缆放在下面存在受环境污染污染、分离导轨都很复杂的问题，采用机器人在下、线缆在上的结构方式，干净、整洁，避免线缆、管路受到污染。

2.本实用新型的上述方案中，由于所采用的结构紧凑、合理，相较常规机器人的应用更加经济、便宜；由于适用于不同加工工时的产品生产，加工中心在配套使用本实用新型的复合组装式自动生产线后不用因为产品变化后加工工时长短变化而再做后续的调整和改造，省去产品变化带来的改造时间，可快速换产，满足智能车间柔性生产的要求，使得企业投入成本的效益回收周期缩短，以此来提高企业使用复合组装式自动生产线的动力，使复合组装式自动生产线在市场上的应用更加广泛，推动自动化、智能化生产及智能制造的发展。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一复合组装式自动生产线的俯视示意图；

附图2为本实用新型实施例一复合组装式自动生产线的侧面示意图；

附图3为本实用新型实施例一复合组装式自动生产线中自动RGV小车和机器人的组合立体示意图；

附图4为本实用新型实施例一复合组装式自动生产线中自动RGV小车和机器人的组合主视图；

附图5为本实用新型实施例一复合组装式自动生产线中自动RGV小车和机器人的组合俯视图；

附图6为本实用新型实施例中采用直线地轨拼接的示意图；

附图7为本实用新型实施例中采用弯曲地轨拼接的示意图；

附图8为本实用新型实施例中采用直线地轨加弯曲地轨拼接的示意图。

以上附图各部位表示如下：

1 加工中心

101 容置空间

2 地轨

3 自动RGV小车

31 工作平台

32 输送带

4 机器人

41 机械臂组件

42 多功能夹爪

421 夹持部

422 吹气部

5 线缆模块

51 线缆支架

52 拖链

53 接线组

531 接线槽

61 供料平台

62 出料平台

9 产品载具。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如附图1至附图5所示，本实用新型实施例提出了一种复合组装式自动生产线，该复合组装式自动生产线用于多台加工中心1的自动上下料，该自动生产线包括加工中心1、地轨2、自动RGV小车3、机器人4以及线缆模块5；多台所述加工中心1的同一侧底部下方形成连续的容置空间101；所述地轨2铺设于加工中心1底部下方的容置空间101，地轨2由多段导轨组件拼接而成，地轨2沿其长度方向延伸；所述自动RGV小车3滑动安装在地轨2上，自动RGV小车3上设置有工作平台31，工作平台31上具有沿地轨2长度方向拼接的用于产品载具9运输的输送带32；所述机器人4定位安装在自动RGV小车3上，所述机器人4用于各加工中心1的自动上下料；所述线缆模块5包括横跨于各加工中心1顶部的线缆支架51、安装在线缆支架51上的拖链52、及由拖链52带动的接线组53，接线组53连接有电源线、有线通讯线以及压缩空气管路。

在本实用新型实施例中，所述接线组53在其侧面开设接线槽531，以此来使得接线、接管更加方便，具体的，所述接线槽531从自动RGV小车3顶部跨过，所述接线槽531跟随自动RGV小车3移动，移动的方式可以是所述接线槽531从自动RGV小车3顶部跨过后固定在自动RGV小车3上，自动RGV小车3沿地轨2往复位移时，接线槽531跟着RGV小车3动。

在本实用新型实施例中，所述自动生产线还包括位于连续的输送带32两端的供料平台61和出料平台62，自动RGV小车3从线头的供料平台61取未加工物料，将加工完成物料送至线尾的出料平台62。

在本实用新型实施例中，如附图6到附图7所示，所述地轨2为直线地轨2或弯曲地轨2，采用直线地轨2为常见方式，但是本实用新型不以此为限，也有采用弯曲地轨2，或直线地轨2与弯曲地轨2相结合的。

在本实用新型实施例中，所述工作平台31上所设置的输送带32数量为多个，所述机器人4的安装位置位于多个输送带32的中间位置，使得机器人4能将自动RGV小车3上各个位置的输送带32上的产品载具9均抓取到，使其在机器人4末端的移动轨迹上。

在本实用新型实施例中，所述机器人4包括机械臂组件41及安装在机械臂组件41末端的用于载具或产品取放和吹气清洁的多功能夹爪42，多功能夹爪42上设置有夹持部421和吹气部422，所述吹气部422与压缩空气管路连接，由从线缆模块3延伸过来的压缩空气管路提供气源。

在使用本实用新型实施例的加工中心1生产线及复合组装式自动生产线时，动作流程可参考如下：

1、外部搬运小车将待加工产品的产品载具9放置到供料平台61上，此处为待加工工件放置区域上；

2、自动RGV小车3运行到线头，由自动RGV小车3上的机器人4将供料平台61上的产品载具9抓取到自动RGV小车3的其中一个或多个运输带上；

3、机器人4将待加工产品送入加工中心1；

4、加工中心1完成产品加工，机器人4将加工完成产品取出，加工完成产品放置到另外的运输带上；

5、运输带上的工件全部加工完成后由送至线尾，转载至出料平台62。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1.在以上实施例中，所述加工中心1生产线中的加工中心1数量是多个，加工中心1的数量还可以是6台、8台、10台等不同的数量，在布置时可以参照附图1，两组复合组装式自动生产线面对面设置。

2.在以上实施例中，所述多功能夹爪42为可以抓取、释放工件的部件，多功能夹爪42还可以采用末端执行器，末端执行器是用于抓取工件上下料的，在本实用新型实施例一中，末端执行器采用夹爪，但是本实用新型不以此为限，也可以采用吸盘、磁吸盘等可以用于抓取特定产品的结构。当然，末端执行器还可以是可以用于焊接、螺丝锁附等执行器，使用场景可以扩大。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合组装式自动生产线，该复合组装式自动生产线用于多台加工中心(1)的自动上下料，其特征在于，该自动生产线包括：

加工中心(1)，多台所述加工中心(1)的同一侧底部下方形成连续的容置空间(101)；

地轨(2)，所述地轨(2)铺设于加工中心(1)底部下方的容置空间(101)，地轨(2)由多段导轨组件拼接而成，地轨(2)沿其长度方向延伸；

自动RGV小车(3)，所述自动RGV小车(3)滑动安装在地轨(2)上，所述自动RGV小车(3)上设置有工作平台(31)，所述工作平台(31)上具有沿地轨(2)长度方向拼接的用于产品载具(9)运输的输送带(32)；

机器人(4)，所述机器人(4)定位安装在自动RGV小车上，所述机器人(4)用于各加工中心(1)的自动上下料；

线缆模块(5)，所述线缆模块(5)包括横跨于各加工中心(1)顶部的线缆支架(51)、安装在线缆支架(51)上的拖链(52)、及由拖链(52)带动跟随自动RGV小车(3)移动的接线组(53)。

2.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述自动生产线还包括位于连续的输送带(32)两端的供料平台(61)和出料平台(62)。

3.根据权利要求2所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述地轨(2)为直线地轨(2)或弯曲地轨(2)或直线地轨(2)与弯曲地轨(2)的组合。

4.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述接线组(53)在其侧面开设接线槽(531)，所述接线槽(531)从自动RGV小车(3)顶部跨过，所述接线槽(531)跟随自动RGV小车(3)移动。

5.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述工作平台(31)上所设置的输送带(32)数量为多个，所述机器人(4)的安装位置位于多个输送带(32)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述接线组(53)用于固定外部的电源线、有线通讯线及压缩空气管路，所述自动RGV小车(3)与电源线电性连接，以给自动RGV小车的运行供电。

7.根据权利要求6所述的复合组装式自动生产线，其特征在于：所述机器人(4)包括机械臂组件(41)及安装在机械臂组件(41)末端的用于产品载具(9)或产品取放和吹气清洁的多功能夹爪(42)，多功能夹爪(42)上设置有夹持部(421)和吹气部(422)，所述吹气部(422)与压缩空气管路连接。

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