JPH05199970A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JPH05199970A JPH05199970A JP1166492A JP1166492A JPH05199970A JP H05199970 A JPH05199970 A JP H05199970A JP 1166492 A JP1166492 A JP 1166492A JP 1166492 A JP1166492 A JP 1166492A JP H05199970 A JPH05199970 A JP H05199970A
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- Japan
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- dust
- electric
- electric blower
- counting
- power control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 掃除する床面を識別して電動送風機の電力制
御を行う電気掃除機において、塵埃を検知するセンサの
出力から適切な電動送風機の電力制御を行うことを目的
とする。 【構成】 塵埃通路を通る塵埃を検知するセンサ９の出
力をパルス変換手段１５でパルス信号に変換し、パルス
変換手段１５からのパルス数を計数手段１７により単位
時間内でカウントし、計数手段１７のカウント結果をご
み変化率算出手段１８により累計し床面情報を得る。ご
み変化率算出手段１８から得られた床面情報と計数手段
１７の出力とを制御手段１９に入力し、制御手段１９は
自動運転設定時の当初の所定時間内の計数手段１７のカ
ウント結果より電動送風機２の電力制御範囲を選定し、
以降選定された電力制御範囲にて計数手段１７の出力と
ごみ変化率検出手段１８の出力から制御手段１９で電動
送風機２の電力（吸い込み力）を決定し、電動送風機２
を運転する。
御を行う電気掃除機において、塵埃を検知するセンサの
出力から適切な電動送風機の電力制御を行うことを目的
とする。 【構成】 塵埃通路を通る塵埃を検知するセンサ９の出
力をパルス変換手段１５でパルス信号に変換し、パルス
変換手段１５からのパルス数を計数手段１７により単位
時間内でカウントし、計数手段１７のカウント結果をご
み変化率算出手段１８により累計し床面情報を得る。ご
み変化率算出手段１８から得られた床面情報と計数手段
１７の出力とを制御手段１９に入力し、制御手段１９は
自動運転設定時の当初の所定時間内の計数手段１７のカ
ウント結果より電動送風機２の電力制御範囲を選定し、
以降選定された電力制御範囲にて計数手段１７の出力と
ごみ変化率検出手段１８の出力から制御手段１９で電動
送風機２の電力（吸い込み力）を決定し、電動送風機２
を運転する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掃除する床面を識別し
て電動送風機の電力制御を行う電気掃除機に関する。
て電動送風機の電力制御を行う電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気掃除機は掃除する床面、塵埃
量などにより電動送風機の電力（入力）を自動的に制御
して吸い込み力を制御することが求められている。
量などにより電動送風機の電力（入力）を自動的に制御
して吸い込み力を制御することが求められている。
【０００３】従来、この種の電気掃除機は図６に示すよ
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。
【０００４】図に示すように、掃除機本体（以下、本体
という）１は電動送風機２を内蔵しており、吸い込み口
３にホース４、延長管５および回転ブラシ６を有する電
動式床用吸い込み具７を接続している。ホース４の先端
部には手元スイッチ８を設け、手元スイッチ８を操作す
ることで本体１内に配設した電動送風機２の回転数制御
を行うようにしていた。
という）１は電動送風機２を内蔵しており、吸い込み口
３にホース４、延長管５および回転ブラシ６を有する電
動式床用吸い込み具７を接続している。ホース４の先端
部には手元スイッチ８を設け、手元スイッチ８を操作す
ることで本体１内に配設した電動送風機２の回転数制御
を行うようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、掃除する床面を使用者が判断し、床面に応
じて手動で手元スイッチ８の操作により入力（回転数）
を変化させて吸い込み力を変化させていた。そのため、
操作が面倒であるという問題を有していた。
掃除機では、掃除する床面を使用者が判断し、床面に応
じて手動で手元スイッチ８の操作により入力（回転数）
を変化させて吸い込み力を変化させていた。そのため、
操作が面倒であるという問題を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、塵埃を検知するセンサの出力から適切な電動送風機
の電力制御を行なうことを目的としている。
で、塵埃を検知するセンサの出力から適切な電動送風機
の電力制御を行なうことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、塵埃吸引のための電動送風機と、回転ブラ
シを有する電動式床用吸い込み具と、塵埃通路を通る塵
埃を検知するセンサと、前記センサの出力をパルス信号
に変換するパルス変換手段と、前記パルス変換手段から
のパルス数を単位時間内でカウントする計数手段と、前
記計数手段のカウント結果を累計し床面情報を得る累計
手段と、前記累計手段から得られた床面情報と前記計数
手段の出力とより前記電動送風機の電力を決定する制御
手段とを備え、前記制御手段は、自動運転設定時の当初
の所定時間内の前記計数手段のカウント結果より前記電
動送風機の電力制御範囲を選定するようにしたことを第
１の課題解決手段としている。
するために、塵埃吸引のための電動送風機と、回転ブラ
シを有する電動式床用吸い込み具と、塵埃通路を通る塵
埃を検知するセンサと、前記センサの出力をパルス信号
に変換するパルス変換手段と、前記パルス変換手段から
のパルス数を単位時間内でカウントする計数手段と、前
記計数手段のカウント結果を累計し床面情報を得る累計
手段と、前記累計手段から得られた床面情報と前記計数
手段の出力とより前記電動送風機の電力を決定する制御
手段とを備え、前記制御手段は、自動運転設定時の当初
の所定時間内の前記計数手段のカウント結果より前記電
動送風機の電力制御範囲を選定するようにしたことを第
１の課題解決手段としている。
【０００８】また、上記第１の課題解決手段の制御手段
は、電動式床用吸い込み具をオン、オフしたときの当初
の所定時間内の計数手段のカウント結果より電動送風機
の電力制御範囲を選定するようにしたことを第２の課題
解決手段としている。
は、電動式床用吸い込み具をオン、オフしたときの当初
の所定時間内の計数手段のカウント結果より電動送風機
の電力制御範囲を選定するようにしたことを第２の課題
解決手段としている。
【０００９】
【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
所定時間内の塵埃の検出数により電動送風機の電力制御
範囲を切り替え、さらに床面情報と単位時間内の塵埃の
検出数とによって電動送風機の電力を決定するため、よ
りきめ細かな電力制御ができ、使い勝手を向上できる。
所定時間内の塵埃の検出数により電動送風機の電力制御
範囲を切り替え、さらに床面情報と単位時間内の塵埃の
検出数とによって電動送風機の電力を決定するため、よ
りきめ細かな電力制御ができ、使い勝手を向上できる。
【００１０】また、第２の課題解決手段により、掃除面
が木床から絨毯に、または絨毯から木床に変わることに
より電動式床用吸い込み具の動作を変えたとき、再度、
電力制御範囲を選定し、新しい掃除面に対して最適な吸
い込み力を再設定できる。
が木床から絨毯に、または絨毯から木床に変わることに
より電動式床用吸い込み具の動作を変えたとき、再度、
電力制御範囲を選定し、新しい掃除面に対して最適な吸
い込み力を再設定できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。
【００１２】図に示すように、センサ９はホース４の一
部の塵埃通路１０に発光ダイオード１１を設け、この発
光ダイオード１１に対向して受光部１２を設け、塵埃通
路１０を通過する塵埃１３による光量の変化を検出する
ようにしている。受光部１２の信号は増幅部１４で増幅
し、パルス変換手段１５で波形整形してパルス信号に変
換し、マイクロコンピュータ１６に入力する。マイクロ
コンピュータ１６は、パルス変換手段１５からのパルス
数を単位時間内でカウントする計数手段１７と、この計
数手段１７のカウント結果を累計し床面情報を得るごみ
変化率算出手段（累計手段）１８と、制御手段１９とを
備えている。制御手段１９は、自動運転設定時の当初の
所定時間内の計数手段１７のカウント結果より電動送風
機２の電力制御範囲を選定し、ごみ変化率算出手段１８
から得られた床面情報と計数手段１７の出力とより電動
送風機２の電力（吸い込み力）を決定する。マイクロコ
ンピュータ１６の出力は位相制御回路２０、２１に入力
し、制御手段１９の出力により電動送風機２の電力を制
御し、回転ブラシ４の回転数を制御する。
部の塵埃通路１０に発光ダイオード１１を設け、この発
光ダイオード１１に対向して受光部１２を設け、塵埃通
路１０を通過する塵埃１３による光量の変化を検出する
ようにしている。受光部１２の信号は増幅部１４で増幅
し、パルス変換手段１５で波形整形してパルス信号に変
換し、マイクロコンピュータ１６に入力する。マイクロ
コンピュータ１６は、パルス変換手段１５からのパルス
数を単位時間内でカウントする計数手段１７と、この計
数手段１７のカウント結果を累計し床面情報を得るごみ
変化率算出手段（累計手段）１８と、制御手段１９とを
備えている。制御手段１９は、自動運転設定時の当初の
所定時間内の計数手段１７のカウント結果より電動送風
機２の電力制御範囲を選定し、ごみ変化率算出手段１８
から得られた床面情報と計数手段１７の出力とより電動
送風機２の電力（吸い込み力）を決定する。マイクロコ
ンピュータ１６の出力は位相制御回路２０、２１に入力
し、制御手段１９の出力により電動送風機２の電力を制
御し、回転ブラシ４の回転数を制御する。
【００１３】上記構成において動作を説明すると、計数
手段１７では、センサ９で検出した塵埃を単位時間（た
とえば 0.1秒間）積算する。積算することによってその
時点の床面にあるごみ量が判る。
手段１７では、センサ９で検出した塵埃を単位時間（た
とえば 0.1秒間）積算する。積算することによってその
時点の床面にあるごみ量が判る。
【００１４】図３は掃除を継続して行っている場合のご
み量の積算値の変化の度合いを示している。図３におい
て掃除を開始してから時間Ｔ１まではごみは一気に減る
が、これは床表面のごみがとれたことを示している。ま
た時間Ｔ１から以降は、その後のごみのとれ方によって
大きく(A)(B)(C)のように分れる。(C)の場合はごみの積
算値がほぼ０であり、時間Ｔ１までの間に殆どとれてし
まったことを示している。これは掃除を行う床面が木床
やクッションフロア、畳などの場合である。また、床面
が絨毯の場合は、毛足の間にごみが埋もれてしまい、一
般的に木床や畳に比べて相対的にごみの量が多くなかな
かとれにくい。すなわち図３の(A)(B)のようにごみ量の
積算値が徐々に減っていくような特性を示す。このよう
にごみ量の変化率をごみ変化率算出手段１８により算出
すると、現在掃除をしている床面の特性がどんなもので
あるか推定することができる。ここで、床面情報として
は指数化した値（たとえば０〜７）を設定する。ごみ量
の変化率が小さいというのは、ごみがなかなかとれにく
い床面であることを示しており、ごみ量の変化率が大き
いというのは、ごみがとれやすい床面であるということ
を示している。
み量の積算値の変化の度合いを示している。図３におい
て掃除を開始してから時間Ｔ１まではごみは一気に減る
が、これは床表面のごみがとれたことを示している。ま
た時間Ｔ１から以降は、その後のごみのとれ方によって
大きく(A)(B)(C)のように分れる。(C)の場合はごみの積
算値がほぼ０であり、時間Ｔ１までの間に殆どとれてし
まったことを示している。これは掃除を行う床面が木床
やクッションフロア、畳などの場合である。また、床面
が絨毯の場合は、毛足の間にごみが埋もれてしまい、一
般的に木床や畳に比べて相対的にごみの量が多くなかな
かとれにくい。すなわち図３の(A)(B)のようにごみ量の
積算値が徐々に減っていくような特性を示す。このよう
にごみ量の変化率をごみ変化率算出手段１８により算出
すると、現在掃除をしている床面の特性がどんなもので
あるか推定することができる。ここで、床面情報として
は指数化した値（たとえば０〜７）を設定する。ごみ量
の変化率が小さいというのは、ごみがなかなかとれにく
い床面であることを示しており、ごみ量の変化率が大き
いというのは、ごみがとれやすい床面であるということ
を示している。
【００１５】掃除を行う場合の最適な吸い込み力は、床
面のごみ量や床面の特性などによって決まるものであ
り、計数手段１７の出力とごみ変化率検出手段１８の出
力から制御手段１９で電動送風機２の電力（吸い込み
力）を制御する。一方、電気掃除機の運転モードには、
ごみの状況により吸い込み力を変化させる自動運転モー
ドおよび吸い込み力を任意の強さで行う手動運転モード
を有しており、手元スイッチ８で切り替えるようにして
いる。手元スイッチ８で自動運転モードに設定されたと
き、当初より図４(a)に示すように、単位時間Ｔ２でご
み量の検出があった場合、所定期間Ｔ３間の累計より、
ごみが多ければ図５に示す強い電力範囲(C)を選定し、
図４(b)に示すようにごみが少なければ弱い電力制御範
囲(A)を選定し、以降選定された電力制御範囲にて計数
手段１７の出力とごみ変化率検出手段１８の出力から制
御手段１９で電動送風機２の吸い込み力（電力）を決定
し、電動送風機２を運転する。たとえば、電力制御範囲
(A)は、３００・４００Ｗ〜６００・７００Ｗ、電力制
御範囲(B)は、４５０・５５０Ｗ〜７００・８００Ｗ、
電力制御範囲(C)は、６００・７００Ｗ〜８００・９０
０Ｗのように電力制御範囲を定める。
面のごみ量や床面の特性などによって決まるものであ
り、計数手段１７の出力とごみ変化率検出手段１８の出
力から制御手段１９で電動送風機２の電力（吸い込み
力）を制御する。一方、電気掃除機の運転モードには、
ごみの状況により吸い込み力を変化させる自動運転モー
ドおよび吸い込み力を任意の強さで行う手動運転モード
を有しており、手元スイッチ８で切り替えるようにして
いる。手元スイッチ８で自動運転モードに設定されたと
き、当初より図４(a)に示すように、単位時間Ｔ２でご
み量の検出があった場合、所定期間Ｔ３間の累計より、
ごみが多ければ図５に示す強い電力範囲(C)を選定し、
図４(b)に示すようにごみが少なければ弱い電力制御範
囲(A)を選定し、以降選定された電力制御範囲にて計数
手段１７の出力とごみ変化率検出手段１８の出力から制
御手段１９で電動送風機２の吸い込み力（電力）を決定
し、電動送風機２を運転する。たとえば、電力制御範囲
(A)は、３００・４００Ｗ〜６００・７００Ｗ、電力制
御範囲(B)は、４５０・５５０Ｗ〜７００・８００Ｗ、
電力制御範囲(C)は、６００・７００Ｗ〜８００・９０
０Ｗのように電力制御範囲を定める。
【００１６】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
図１における制御手段１９は、電動式床用吸い込み具７
をオン、オフしたときの当初の所定時間内の計数手段１
７のカウント結果より電動送風機２の電力制御範囲を選
定するようにしている。他の構成は上記実施例と同じで
ある。
図１における制御手段１９は、電動式床用吸い込み具７
をオン、オフしたときの当初の所定時間内の計数手段１
７のカウント結果より電動送風機２の電力制御範囲を選
定するようにしている。他の構成は上記実施例と同じで
ある。
【００１７】上記構成において動作を説明すると、電動
式床用吸い込み具７の動作を変えるのは、掃除面が木床
から絨毯に、または絨毯から木床に変わったことによる
ためであり、このとき、再度、電力制御範囲を選定し、
新しい掃除面に対して最適な吸い込み力を再設定でき
る。
式床用吸い込み具７の動作を変えるのは、掃除面が木床
から絨毯に、または絨毯から木床に変わったことによる
ためであり、このとき、再度、電力制御範囲を選定し、
新しい掃除面に対して最適な吸い込み力を再設定でき
る。
【００１８】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、塵埃吸引のための電動送風機と、回転ブラシ
を有する電動式床用吸い込み具と、塵埃通路を通る塵埃
を検知するセンサと、前記センサの出力をパルス信号に
変換するパルス変換手段と、前記パルス変換手段からの
パルス数を単位時間内でカウントする計数手段と、前記
計数手段のカウント結果を累計し床面情報を得る累計手
段と、前記累計手段から得られた床面情報と前記計数手
段の出力とより前記電動送風機の電力を決定する制御手
段とを備え、前記制御手段は、自動運転設定時の当初の
所定時間内の前記計数手段のカウント結果より前記電動
送風機の電力制御範囲を選定するようにしたから、電動
送風機の制御範囲を複数段設けて、所定期間内の吸引さ
れる塵埃の量から電動送風機の電力制御範囲を設定する
ため、塵埃が多いところでは吸い引み力を強くしてはや
く塵埃を吸い取り、逆に、塵埃が少ないところでは吸い
引み力を弱くして操作感を軽くできる。
によれば、塵埃吸引のための電動送風機と、回転ブラシ
を有する電動式床用吸い込み具と、塵埃通路を通る塵埃
を検知するセンサと、前記センサの出力をパルス信号に
変換するパルス変換手段と、前記パルス変換手段からの
パルス数を単位時間内でカウントする計数手段と、前記
計数手段のカウント結果を累計し床面情報を得る累計手
段と、前記累計手段から得られた床面情報と前記計数手
段の出力とより前記電動送風機の電力を決定する制御手
段とを備え、前記制御手段は、自動運転設定時の当初の
所定時間内の前記計数手段のカウント結果より前記電動
送風機の電力制御範囲を選定するようにしたから、電動
送風機の制御範囲を複数段設けて、所定期間内の吸引さ
れる塵埃の量から電動送風機の電力制御範囲を設定する
ため、塵埃が多いところでは吸い引み力を強くしてはや
く塵埃を吸い取り、逆に、塵埃が少ないところでは吸い
引み力を弱くして操作感を軽くできる。
【００１９】また、制御手段は、電動式床用吸い込み具
をオン、オフしたときの当初の所定時間内の計数手段の
カウント結果より電動送風機の電力制御範囲を選定する
ようにしたから、掃除面が木床から絨毯に、または絨毯
から木床に変わることにより電動式床用吸い込み具の動
作を変えたとき、再度、電力制御範囲を選定し、新しい
掃除面に対して最適な吸い込み力を再設定できる。
をオン、オフしたときの当初の所定時間内の計数手段の
カウント結果より電動送風機の電力制御範囲を選定する
ようにしたから、掃除面が木床から絨毯に、または絨毯
から木床に変わることにより電動式床用吸い込み具の動
作を変えたとき、再度、電力制御範囲を選定し、新しい
掃除面に対して最適な吸い込み力を再設定できる。
【図１】本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図
【図２】同電気掃除機のセンサの取り付け部断面図
【図３】同電気掃除機のごみ量の積算値の変化を示す特
性図
性図
【図４】(a)、(b) 同電気掃除機のごみの変化を示す特
性図
性図
【図５】同電気掃除機の電動送風機の電力制御範囲を示
す特性図
す特性図
【図６】従来の電気掃除機の斜視図
２ 電動送風機 ６ 回転ブラシ ７ 電動式床用吸い込み具 ９ センサ １０ 塵埃通路 １３ 塵埃 １５ パルス変換手段 １７ 計数手段 １８ ごみ変化率算出手段（累計手段） １９ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 誠二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 木嶋 忠敏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 塵埃吸引のための電動送風機と、回転ブ
ラシを有する電動式床用吸い込み具と、塵埃通路を通る
塵埃を検知するセンサと、前記センサの出力をパルス信
号に変換するパルス変換手段と、前記パルス変換手段か
らのパルス数を単位時間内でカウントする計数手段と、
前記計数手段のカウント結果を累計し床面情報を得る累
計手段と、前記累計手段から得られた床面情報と前記計
数手段の出力とより前記電動送風機の電力を決定する制
御手段とを備え、前記制御手段は、自動運転設定時の当
初の所定時間内の前記計数手段のカウント結果より前記
電動送風機の電力制御範囲を選定するようにした電気掃
除機。 - 【請求項２】 制御手段は、電動式床用吸い込み具をオ
ン、オフしたときの当初の所定時間内の計数手段のカウ
ント結果より電動送風機の電力制御範囲を選定するよう
にした請求項１記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166492A JPH05199970A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166492A JPH05199970A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199970A true JPH05199970A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11784255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166492A Pending JPH05199970A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199970A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007222261A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
| JP2011200604A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| CN112056985A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-11 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器 |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP1166492A patent/JPH05199970A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007222261A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
| JP2011200604A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| CN112056985A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-11 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器 |
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