JPH05192006A - トラクタ−における油圧制御装置 - Google Patents
トラクタ−における油圧制御装置Info
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- JPH05192006A JPH05192006A JP28133792A JP28133792A JPH05192006A JP H05192006 A JPH05192006 A JP H05192006A JP 28133792 A JP28133792 A JP 28133792A JP 28133792 A JP28133792 A JP 28133792A JP H05192006 A JPH05192006 A JP H05192006A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トラクタ−の油圧制御装置に関
し、機体の後部で安全且つ確実にリフトア−ムを昇降回
動させることができる装置を提供せんとするものであ
る。 【構成】ポジション制御機構を有するトラクタ−におい
て、ポジション設定器１７とは別に昇降用スイッチ２１
を機体後部に設け、この昇降用スイッチ２１によるリフ
トア−ム６、６の回動操作後は、ポジション制御を停止
状態にする牽制手段を設けている。
し、機体の後部で安全且つ確実にリフトア−ムを昇降回
動させることができる装置を提供せんとするものであ
る。 【構成】ポジション制御機構を有するトラクタ−におい
て、ポジション設定器１７とは別に昇降用スイッチ２１
を機体後部に設け、この昇降用スイッチ２１によるリフ
トア−ム６、６の回動操作後は、ポジション制御を停止
状態にする牽制手段を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の油圧制
御装置に関し、詳しくは、作業機脱着時における操作性
を向上させると共に、正確且つ安全に作業機を昇降制御
できる油圧制御装置に関する。
御装置に関し、詳しくは、作業機脱着時における操作性
を向上させると共に、正確且つ安全に作業機を昇降制御
できる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】トラクタ−の後部に配置されたロ−タリ耕
耘装置等の作業機を連結する際に、トラクタ−に乗った
まま油圧操作レバ−を操作しながら連結部の高さ調節を
行うことは難しく、このため、機体後部に作業機昇降用
のレバ−やスイッチ類を設けるものがある。
耘装置等の作業機を連結する際に、トラクタ−に乗った
まま油圧操作レバ−を操作しながら連結部の高さ調節を
行うことは難しく、このため、機体後部に作業機昇降用
のレバ−やスイッチ類を設けるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置の
中で、前者のタイプ、すなわち、機体後部に油圧操作レ
バ−を設け、この油圧操作レバ−と座席横側部に設けた
油圧レバ−とをロッドやワイヤ−等の機械的連係手段を
介して連動連結するものは、これらの連動部材をミッシ
ョンケ−スとフェンダ−間の狭い空間内に配設しなけれ
ばならず、その作業が面倒な上、連係手段が作動する際
に、これがリフトア−ムや他の機器に当たって作動が確
実でない不具合がある。
中で、前者のタイプ、すなわち、機体後部に油圧操作レ
バ−を設け、この油圧操作レバ−と座席横側部に設けた
油圧レバ−とをロッドやワイヤ−等の機械的連係手段を
介して連動連結するものは、これらの連動部材をミッシ
ョンケ−スとフェンダ−間の狭い空間内に配設しなけれ
ばならず、その作業が面倒な上、連係手段が作動する際
に、これがリフトア−ムや他の機器に当たって作動が確
実でない不具合がある。
【０００４】また、後者のタイプ、すなわち、機体後部
に昇降スイッチを設けたものは、昇降スイッチを操作す
るとリフトア−ムが上下方向に回動するが、昇降スイッ
チ操作を行う前に、油圧操作レバ−側の操作を禁止する
か、あるいは昇降スイッチ側の操作を優先する制御モ−
ドを設ける必要があり、回路構成が複雑になるばかり
か、モ−ド切り替えを忘れると、機体後部での作業機連
結部の上下調節ができなくなる不具合があった。
に昇降スイッチを設けたものは、昇降スイッチを操作す
るとリフトア−ムが上下方向に回動するが、昇降スイッ
チ操作を行う前に、油圧操作レバ−側の操作を禁止する
か、あるいは昇降スイッチ側の操作を優先する制御モ−
ドを設ける必要があり、回路構成が複雑になるばかり
か、モ−ド切り替えを忘れると、機体後部での作業機連
結部の上下調節ができなくなる不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した課
題に鑑みて提案するものであって次のような技術的手段
を講じた。即ち、リフトア−ム６、６の回動角度を設定
するポジション設定器１７とリフトア−ム６、６の位置
を検出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、ポジシ
ョン設定器１７による設定値とリフトア−ム角センサ１
８による検出値とが一致するよう作業機９を昇降するポ
ジション制御機構を有するトラクタ−において、前記ポ
ジション設定器１７とは別に作業機昇降用の昇降用スイ
ッチ２１を機体後部に設け、前記昇降用スイッチ２１に
よるリフトア−ム６、６の回動操作後は、前記ポジショ
ン制御を停止状態にする牽制手段を設けたことを特徴と
するトラクタ−における油圧制御装置の構成とする。
題に鑑みて提案するものであって次のような技術的手段
を講じた。即ち、リフトア−ム６、６の回動角度を設定
するポジション設定器１７とリフトア−ム６、６の位置
を検出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、ポジシ
ョン設定器１７による設定値とリフトア−ム角センサ１
８による検出値とが一致するよう作業機９を昇降するポ
ジション制御機構を有するトラクタ−において、前記ポ
ジション設定器１７とは別に作業機昇降用の昇降用スイ
ッチ２１を機体後部に設け、前記昇降用スイッチ２１に
よるリフトア−ム６、６の回動操作後は、前記ポジショ
ン制御を停止状態にする牽制手段を設けたことを特徴と
するトラクタ−における油圧制御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて、この発明の実施例を
説明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−
であって、エンジン２、クラッチハウジング３、ミッシ
ョンケ−ス４を備え、前側からこの順に直列的に固着し
て機体を構成している。ミッションケ−ス４の上部には
油圧シリンダケ−ス５を搭載し、その後部左右両側部に
はリフトア−ム６、６を回動自在に枢着している。
説明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−
であって、エンジン２、クラッチハウジング３、ミッシ
ョンケ−ス４を備え、前側からこの順に直列的に固着し
て機体を構成している。ミッションケ−ス４の上部には
油圧シリンダケ−ス５を搭載し、その後部左右両側部に
はリフトア−ム６、６を回動自在に枢着している。
【０００７】又、機体後部にはロワ−リンク７、７、ト
ップリンク８からなる３点リンク機構が設けられ、この
リンク機構によってロ−タリ耕耘装置９が上下動自在に
連結されている。１０、１０はリフトロッドであって、
リフトア−ム６、６とロワ−リンク７、７とを連結す
る。
ップリンク８からなる３点リンク機構が設けられ、この
リンク機構によってロ−タリ耕耘装置９が上下動自在に
連結されている。１０、１０はリフトロッドであって、
リフトア−ム６、６とロワ−リンク７、７とを連結す
る。
【０００８】ロ−タリ耕耘装置９は、耕耘軸、耕耘爪か
らなる耕耘部１１と、耕耘部１１の上方を覆うメインカ
バ−（図示省略）、メインカバ−の後部に枢着されるリ
ヤカバ−１２、入力軸１４を軸架しているギヤケ−ス等
からなり、入力軸１４とトラクタ−のＰＴＯ軸１３とを
伸縮自在なユニバ−サルジョイント１５にて連結し、ト
ラクタ−１側の回転動力をロ−タリ耕耘装置９側に伝達
するように構成している。
らなる耕耘部１１と、耕耘部１１の上方を覆うメインカ
バ−（図示省略）、メインカバ−の後部に枢着されるリ
ヤカバ−１２、入力軸１４を軸架しているギヤケ−ス等
からなり、入力軸１４とトラクタ−のＰＴＯ軸１３とを
伸縮自在なユニバ−サルジョイント１５にて連結し、ト
ラクタ−１側の回転動力をロ−タリ耕耘装置９側に伝達
するように構成している。
【０００９】操縦席１６の横側部には、油圧昇降装置を
作動させるポジション設定器としてのポジションレバ−
１７が設けられ、このポジションレバ−１７を前後方向
に回動操作すると、ポジションレバ−１７の回動位置に
応じてリフトア−ム６、６が回動する。リフトア−ム
６、６の枢支軸の一側にはリフトア−ム６の回動角度を
検出するポテンショメ−タからなるリフトア−ム角セン
サ１８が設けられ、ここに、ポジションレバ−１７を操
作すると、その位置に応じてリフトア−ム６、６が回動
するポジション制御機構が構成される。
作動させるポジション設定器としてのポジションレバ−
１７が設けられ、このポジションレバ−１７を前後方向
に回動操作すると、ポジションレバ−１７の回動位置に
応じてリフトア−ム６、６が回動する。リフトア−ム
６、６の枢支軸の一側にはリフトア−ム６の回動角度を
検出するポテンショメ−タからなるリフトア−ム角セン
サ１８が設けられ、ここに、ポジションレバ−１７を操
作すると、その位置に応じてリフトア−ム６、６が回動
するポジション制御機構が構成される。
【００１０】油圧昇降制御装置を制御するコントロ−ル
バルブは比例ソレノイド弁にて構成され、上昇用比例ソ
レノイド１９、下降用比例ソレノイド２０に択一的に電
流を流すことによってコントロ−ルバルブのスプ−ルが
切り替えられ、電流量に比例して制御流量が変わるよう
に構成している。ミッションケ−ス４の後端下部には、
油圧昇降装置を微小に作動させる微調節用の昇降スイッ
チ２１が設けられている。２２はＡ／Ｄ変換器、２３は
演算処理を行うＣＰＵである。
バルブは比例ソレノイド弁にて構成され、上昇用比例ソ
レノイド１９、下降用比例ソレノイド２０に択一的に電
流を流すことによってコントロ−ルバルブのスプ−ルが
切り替えられ、電流量に比例して制御流量が変わるよう
に構成している。ミッションケ−ス４の後端下部には、
油圧昇降装置を微小に作動させる微調節用の昇降スイッ
チ２１が設けられている。２２はＡ／Ｄ変換器、２３は
演算処理を行うＣＰＵである。
【００１１】ポジションレバ−１７を操作すると、その
出力電圧がＡ／Ｄ変換器２２を経てＣＰＵ２３に入力さ
れ、一方、リフトア−ム６、６が回動するとリフトア−
ム角センサ１８の検出値がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣ
ＰＵ２３に入力され、設定値と検出値とが一致するまで
上昇用比例ソレノイド１９あるいは下降用比例ソレノイ
ド２０が励磁される。前記微調節用の昇降スイッチ２１
は第２図に示すようにＡ／Ｄ変換器２２を介することな
く直接ＣＰＵ２３に入力され、前記昇降スイッチ２１を
押し続けている限り、いずれかのソレノイド１９、２０
を励磁する。この場合、ソレノイド１９、２０には微小
な制御電流が流され、スプ−ルの動きが抑制されてリフ
トア−ム６、６の昇降量を抑えている。この場合、昇降
スイッチ２１を押してリフトア−ム６、６を回動させた
場合も、常にリフトア−ム角センサ１８によってその位
置が監視されている。そして、昇降スイッチ２１を押し
てリフトア−ム６、６が回動し、ポジションレバ−１７
の設定値とリフトア−ム角センサ１８の検出値が一致し
なくなった場合には、ポジション制御を禁止する牽制手
段が作動するように構成している。この牽制手段の解除
はポジション設定値とポジション検出値が一致するよう
にポジションレバ−１７を作動させることで達成され
る。次に図３に示すフロ−チャ−トに基づいて作用を説
明する。
出力電圧がＡ／Ｄ変換器２２を経てＣＰＵ２３に入力さ
れ、一方、リフトア−ム６、６が回動するとリフトア−
ム角センサ１８の検出値がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣ
ＰＵ２３に入力され、設定値と検出値とが一致するまで
上昇用比例ソレノイド１９あるいは下降用比例ソレノイ
ド２０が励磁される。前記微調節用の昇降スイッチ２１
は第２図に示すようにＡ／Ｄ変換器２２を介することな
く直接ＣＰＵ２３に入力され、前記昇降スイッチ２１を
押し続けている限り、いずれかのソレノイド１９、２０
を励磁する。この場合、ソレノイド１９、２０には微小
な制御電流が流され、スプ−ルの動きが抑制されてリフ
トア−ム６、６の昇降量を抑えている。この場合、昇降
スイッチ２１を押してリフトア−ム６、６を回動させた
場合も、常にリフトア−ム角センサ１８によってその位
置が監視されている。そして、昇降スイッチ２１を押し
てリフトア−ム６、６が回動し、ポジションレバ−１７
の設定値とリフトア−ム角センサ１８の検出値が一致し
なくなった場合には、ポジション制御を禁止する牽制手
段が作動するように構成している。この牽制手段の解除
はポジション設定値とポジション検出値が一致するよう
にポジションレバ−１７を作動させることで達成され
る。次に図３に示すフロ−チャ−トに基づいて作用を説
明する。
【００１２】ポジションレバ−１７を操作する場合であ
って、微調節用昇降スイッチ２１が押されていないとき
には、まず、ポジションレバ−１７による設定とリフト
ア−ム６、６の回動位置が一致しているかどうか比較さ
れ（ステップＳ１，Ｓ２）、両者が一致しているときに
はリフトア−ム６、６の動作が許容されてポジション制
御の制御ル−チンが実行される（ステップＳ３，Ｓ
４）。このとき、ポジションレバ−１７の操作方向によ
って上昇用比例ソレノイド１９が励磁されて（ステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７）作業機を上昇させ、あるいは下降用
比例ソレノイド２０が励磁されて（ステップＳ５，Ｓ
６，Ｓ８）作業機を下降させ、もしくは中立状態に維持
する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ９）。ここで、ポジショ
ンレバ−１７の設定位置とリフトア−ム６、６の位置が
一致していないときには、ポジションレバ−１７による
油圧昇降装置の作動が禁止され（ステップＳ２，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ９）、コントロ−ルバルブは中立状態を維持す
る。
って、微調節用昇降スイッチ２１が押されていないとき
には、まず、ポジションレバ−１７による設定とリフト
ア−ム６、６の回動位置が一致しているかどうか比較さ
れ（ステップＳ１，Ｓ２）、両者が一致しているときに
はリフトア−ム６、６の動作が許容されてポジション制
御の制御ル−チンが実行される（ステップＳ３，Ｓ
４）。このとき、ポジションレバ−１７の操作方向によ
って上昇用比例ソレノイド１９が励磁されて（ステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７）作業機を上昇させ、あるいは下降用
比例ソレノイド２０が励磁されて（ステップＳ５，Ｓ
６，Ｓ８）作業機を下降させ、もしくは中立状態に維持
する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ９）。ここで、ポジショ
ンレバ−１７の設定位置とリフトア−ム６、６の位置が
一致していないときには、ポジションレバ−１７による
油圧昇降装置の作動が禁止され（ステップＳ２，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ９）、コントロ−ルバルブは中立状態を維持す
る。
【００１３】一方、オペレ−タが座席から離れて機体後
部に廻り込み、作業機を脱着する場合にはリフトア−ム
６、６を微小に上下方向に回動調節する必要が生じる
が、この場合には、微調節用昇降スイッチ２１を押す。
すると、牽制手段が作動してポジションレバ−１７操作
によるリフトア−ム６、６の動作が禁止され、コントロ
−ルバルブのスプ−ルは微小な開口量にセットされ（ス
テップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、昇降スイッチ２１の
操作方向によって上昇用あるいは下降用ソレノイド１
９、２０が励磁されてリフトア−ム６、６を微小に回動
させる。
部に廻り込み、作業機を脱着する場合にはリフトア−ム
６、６を微小に上下方向に回動調節する必要が生じる
が、この場合には、微調節用昇降スイッチ２１を押す。
すると、牽制手段が作動してポジションレバ−１７操作
によるリフトア−ム６、６の動作が禁止され、コントロ
−ルバルブのスプ−ルは微小な開口量にセットされ（ス
テップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、昇降スイッチ２１の
操作方向によって上昇用あるいは下降用ソレノイド１
９、２０が励磁されてリフトア−ム６、６を微小に回動
させる。
【００１４】なお、この操作の後は座席横側部に設けた
ポジションレバ−１７の設定値と実際のリフトア−ム角
センサ１８の検出値が異なることになるが、この場合に
は、先に説明したようにポジションレバ−１７を前後方
向に回動させてポジション設定値とポジション検出値と
を一致させればポジションレバ−１７によるポジション
制御が可能となる。
ポジションレバ−１７の設定値と実際のリフトア−ム角
センサ１８の検出値が異なることになるが、この場合に
は、先に説明したようにポジションレバ−１７を前後方
向に回動させてポジション設定値とポジション検出値と
を一致させればポジションレバ−１７によるポジション
制御が可能となる。
【００１５】また、この実施例では、ポジション設定器
としてポジションレバ−１７を用いたが、ダイヤル式の
調整つまみを用いてもよい。
としてポジションレバ−１７を用いたが、ダイヤル式の
調整つまみを用いてもよい。
【００１６】
【発明の効果】この発明は前記のように構成したので次
の技術的効果を奏する。即ち、機体後部でロ−タリ耕耘
装置９のような作業機を連結する際には、昇降用スイッ
チ２１を用いてリフトア−ム６、６を昇降動作させるこ
とができるのでトラクタ−と作業機との連結作業が容易
になり、作業機の脱着作業を迅速に行うことができる。
しかも、この発明によれば、作業機を連結するときに座
席側でポジション制御を禁止するための特別な操作を要
さず、昇降スイッチ２１を操作するだけで自動的にポジ
ション制御は禁止され、その状態でリフトア−ム６、６
を昇降回動させることができるので、作業能率を大幅に
向上することができる。
の技術的効果を奏する。即ち、機体後部でロ−タリ耕耘
装置９のような作業機を連結する際には、昇降用スイッ
チ２１を用いてリフトア−ム６、６を昇降動作させるこ
とができるのでトラクタ−と作業機との連結作業が容易
になり、作業機の脱着作業を迅速に行うことができる。
しかも、この発明によれば、作業機を連結するときに座
席側でポジション制御を禁止するための特別な操作を要
さず、昇降スイッチ２１を操作するだけで自動的にポジ
ション制御は禁止され、その状態でリフトア−ム６、６
を昇降回動させることができるので、作業能率を大幅に
向上することができる。
【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】フロ−チャ−トである。
１ トラクタ− ２ エンジン ３ クラッチハウジング ６、６ リフトア−ム １７ ポジション設定器（ポジションレバ−） １８ リフトア−ム角センサ ２１ 昇降スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】リフトア−ム６、６の回動角度を設定する
ポジション設定器１７とリフトア−ム６、６の位置を検
出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、ポジション
設定器１７による設定値とリフトア−ム角センサ１８に
よる検出値とが一致するよう作業機９を昇降するポジシ
ョン制御機構を有するトラクタ−において、前記ポジシ
ョン設定器１７とは別に作業機昇降用の昇降用スイッチ
２１を機体後部に設け、前記昇降用スイッチ２１による
リフトア−ム６、６の回動操作後は、前記ポジション制
御を停止状態にする牽制手段を設けたことを特徴とする
トラクタ−における油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281337A JPH0789766B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | トラクタ−における油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281337A JPH0789766B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | トラクタ−における油圧制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61003853A Division JPH0611203B2 (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | トラクタ−における油圧制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8252818A Division JP2708041B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | トラクターにおける油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192006A true JPH05192006A (ja) | 1993-08-03 |
| JPH0789766B2 JPH0789766B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=17637705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4281337A Expired - Lifetime JPH0789766B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | トラクタ−における油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789766B2 (ja) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5680008U (ja) * | 1979-11-24 | 1981-06-29 | ||
| JPS5786201A (en) * | 1980-11-17 | 1982-05-29 | Diesel Kiki Co | Controller for working machine of tractor |
| JPS5826929A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 加熱調理器 |
| JPS59106202A (ja) * | 1982-11-22 | 1984-06-19 | デイ−ア・アンド・カンパニ− | 車両の制御装置 |
| JPS6041401A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-05 | 井関農機株式会社 | トラクタの作業機昇降機構の安全装置 |
| JPS60191108U (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-18 | 株式会社クボタ | 農用トラクタのリフトア−ム操作部 |
| JPS6117907U (ja) * | 1984-07-07 | 1986-02-01 | 三菱農機株式会社 | 作業機の位置自動制御装置 |
| JPS62163611A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-20 | 井関農機株式会社 | トラクタ−における油圧制御装置 |
| JPH0611203A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP4281337A patent/JPH0789766B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5680008U (ja) * | 1979-11-24 | 1981-06-29 | ||
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| JPS6117907U (ja) * | 1984-07-07 | 1986-02-01 | 三菱農機株式会社 | 作業機の位置自動制御装置 |
| JPS62163611A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-20 | 井関農機株式会社 | トラクタ−における油圧制御装置 |
| JPH0611203A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789766B2 (ja) | 1995-10-04 |
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