JPH0767408A - 対地作業機の耕深制御装置 - Google Patents
対地作業機の耕深制御装置Info
- Publication number
- JPH0767408A JPH0767408A JP17496794A JP17496794A JPH0767408A JP H0767408 A JPH0767408 A JP H0767408A JP 17496794 A JP17496794 A JP 17496794A JP 17496794 A JP17496794 A JP 17496794A JP H0767408 A JPH0767408 A JP H0767408A
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- JP
- Japan
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- control
- sensor
- tilling depth
- depth sensor
- depth
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、対地作業機の耕深制御装置に関す
るものであり、耕深センサを取り付けたときの、作業機
の昇降動作を禁止して作業者の不測の危険を防止せんと
するものである。 【構成】耕深設定器と耕深センサとを備え、設定器の設
定値とセンサの検出値の差に応じて油圧昇降機構を昇降
させて耕深制御するように構成したトラクタに於て、ト
ラクタに耕深センサの非装着状態から装着した状態を判
別する手段を設け、耕深センサが装着されたことを前記
判別手段が判別したときに、耕深制御を禁止する手段を
設けている。
るものであり、耕深センサを取り付けたときの、作業機
の昇降動作を禁止して作業者の不測の危険を防止せんと
するものである。 【構成】耕深設定器と耕深センサとを備え、設定器の設
定値とセンサの検出値の差に応じて油圧昇降機構を昇降
させて耕深制御するように構成したトラクタに於て、ト
ラクタに耕深センサの非装着状態から装着した状態を判
別する手段を設け、耕深センサが装着されたことを前記
判別手段が判別したときに、耕深制御を禁止する手段を
設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対地作業機の耕深制
御装置に関するものであり、特に、耕深センサを非装着
状態から装着状態にしたときの耕深制御に関するもので
ある。
御装置に関するものであり、特に、耕深センサを非装着
状態から装着状態にしたときの耕深制御に関するもので
ある。
【０００２】
【従来技術】従来、耕深制御によるロ−タリ作業を行う
場合は、トラクタにロ−タリの如き対地作業機を連結し
て耕深制御によるロ−タリ作業を為していた。而して、
この耕深制御装置は、耕深センサによる検出値と耕深設
定器の設定値との差に応じて夫々昇降動作を為すように
制御部からの操作指令が出力され、上昇用比例ソレノイ
ド弁又は下降用比例ソレノイド弁を介してリフトア−ム
を昇降回動させ、耕深制御によるロ−タリ作業を為して
いた。
場合は、トラクタにロ−タリの如き対地作業機を連結し
て耕深制御によるロ−タリ作業を為していた。而して、
この耕深制御装置は、耕深センサによる検出値と耕深設
定器の設定値との差に応じて夫々昇降動作を為すように
制御部からの操作指令が出力され、上昇用比例ソレノイ
ド弁又は下降用比例ソレノイド弁を介してリフトア−ム
を昇降回動させ、耕深制御によるロ−タリ作業を為して
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の前記対地作業機
であるロ−タリには通常耕深センサが装着されているの
であるが、非装着状態である場合は、該耕深センサを装
着しなければ耕深制御によるロ−タリ作業を行うことが
できない。而して、非装着状態の耕深センサをロ−タリ
に取付けるとき、もし、取付時の当該耕深センサの検出
値が耕深設定器の設定値と差を有すれば、この差に応じ
て対地作業機が昇降動作を為すのである。
であるロ−タリには通常耕深センサが装着されているの
であるが、非装着状態である場合は、該耕深センサを装
着しなければ耕深制御によるロ−タリ作業を行うことが
できない。而して、非装着状態の耕深センサをロ−タリ
に取付けるとき、もし、取付時の当該耕深センサの検出
値が耕深設定器の設定値と差を有すれば、この差に応じ
て対地作業機が昇降動作を為すのである。
【０００４】即ち、耕深センサを装着した時点に於て、
前述のような耕深制御の動作を為すので、極めて危険で
あり、依って、耕深センサの装着時に於て、叙述のよう
な不意の危険を防止するために解決せらるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決するこ
とを目的とする。
前述のような耕深制御の動作を為すので、極めて危険で
あり、依って、耕深センサの装着時に於て、叙述のよう
な不意の危険を防止するために解決せらるべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、耕深設定器と耕深センサとを備え、該設定
器の設定値とセンサの検出値の差に応じて油圧昇降機構
を昇降させて耕深制御するように構成したトラクタに於
て、該トラクタに前記耕深センサの非装着状態から装着
した状態を判別する手段を設け、更に、該判別手段によ
って耕深センサが装着されたことを判別したとき、前記
耕深制御を禁止する手段を設けたことを特徴とする対地
作業機の耕深制御装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、耕深設定器と耕深センサとを備え、該設定
器の設定値とセンサの検出値の差に応じて油圧昇降機構
を昇降させて耕深制御するように構成したトラクタに於
て、該トラクタに前記耕深センサの非装着状態から装着
した状態を判別する手段を設け、更に、該判別手段によ
って耕深センサが装着されたことを判別したとき、前記
耕深制御を禁止する手段を設けたことを特徴とする対地
作業機の耕深制御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、図
２に示すように牽引車両としてのトラクタ１の後部に、
ロ−タリの如き対地作業機２を左右一対のリフトア−ム
３、３へ、左右のリフトロッド４、４を介して上下に揺
動する左右のロワ−リンク５、５及び中央上部のトップ
リンク６からなる作業機連結リンク７によって連結し、
且つ、この作業機連結リンク７は、そのリフトア−ム
３、３を油圧を用いたリフトシリンダ８によって昇降回
動させる油圧昇降機構９によって昇降動作するように構
成している。又、リフトシリンダ８への圧力油の給排制
御は、昇降スイッチＳ3の操作に伴い、マイクロコンピ
ュ−タの如きものによって構成しているＣＰＵ１０の操
作指令が、上昇用駆動部１１又は下降用駆動部１２にて
増幅されて上昇用比例ソレノイド弁１３又は下降用比例
ソレノイド弁１４を開閉動作させて、これによってリフ
トシリンダ８にポンプ１５の圧力油が供給されてリフト
ア−ム３、３が上昇し、又はリフトシリンダ８の圧力油
が排出されてリフトア−ム３、３が下降するように構成
されている。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、図
２に示すように牽引車両としてのトラクタ１の後部に、
ロ−タリの如き対地作業機２を左右一対のリフトア−ム
３、３へ、左右のリフトロッド４、４を介して上下に揺
動する左右のロワ−リンク５、５及び中央上部のトップ
リンク６からなる作業機連結リンク７によって連結し、
且つ、この作業機連結リンク７は、そのリフトア−ム
３、３を油圧を用いたリフトシリンダ８によって昇降回
動させる油圧昇降機構９によって昇降動作するように構
成している。又、リフトシリンダ８への圧力油の給排制
御は、昇降スイッチＳ3の操作に伴い、マイクロコンピ
ュ−タの如きものによって構成しているＣＰＵ１０の操
作指令が、上昇用駆動部１１又は下降用駆動部１２にて
増幅されて上昇用比例ソレノイド弁１３又は下降用比例
ソレノイド弁１４を開閉動作させて、これによってリフ
トシリンダ８にポンプ１５の圧力油が供給されてリフト
ア−ム３、３が上昇し、又はリフトシリンダ８の圧力油
が排出されてリフトア−ム３、３が下降するように構成
されている。
【０００７】更に、又、操縦席近傍に設けたポジション
レバ−Ｉ1及び回動型のポテンショメ−タの検出軸をリ
フトア−ム３に結合して形成したリフトア−ム角センサ
Ｓ1を夫々ＣＰＵ１０によって接続して、前記ポジショ
ンレバ−Ｉ1の操作によって設定された設定値に、リフ
トア−ム角センサＳ1にて検出される高さ検出値が一致
するように、ＣＰＵ１０から昇降指令が上昇用駆動部１
１又は下降用駆動部１２に出力して、これによって昇降
制御（ポジションコントロ−ル）が行われるものであ
る。
レバ−Ｉ1及び回動型のポテンショメ−タの検出軸をリ
フトア−ム３に結合して形成したリフトア−ム角センサ
Ｓ1を夫々ＣＰＵ１０によって接続して、前記ポジショ
ンレバ−Ｉ1の操作によって設定された設定値に、リフ
トア−ム角センサＳ1にて検出される高さ検出値が一致
するように、ＣＰＵ１０から昇降指令が上昇用駆動部１
１又は下降用駆動部１２に出力して、これによって昇降
制御（ポジションコントロ−ル）が行われるものであ
る。
【０００８】耕深自動制御用として、ボリュ−ムの如き
ものからなる耕深設定器Ｉ2を用いて操作員が設定した
耕深設定値に、対地作業機２の耕深センサＳ2にて検出
される耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレノイド弁
１３と下降用ソレノイド弁１４は、ソレノイド部に加わ
る電流量に比例して圧力油の流通開口面積を開閉制御す
る比例ソレノイド弁を用いており、耕深設定値に対する
耕深検出値の差に比例した大きさの制御電流がＣＰＵ１
０から出力され、この制御電流値に比例したパルス幅の
パルス電流が上記ソレノイド弁に加わるように構成して
対地作業機２の昇降動作を為さしめて耕深制御を行わせ
ている。
ものからなる耕深設定器Ｉ2を用いて操作員が設定した
耕深設定値に、対地作業機２の耕深センサＳ2にて検出
される耕深検出値が一致するまで、上昇用ソレノイド弁
１３と下降用ソレノイド弁１４は、ソレノイド部に加わ
る電流量に比例して圧力油の流通開口面積を開閉制御す
る比例ソレノイド弁を用いており、耕深設定値に対する
耕深検出値の差に比例した大きさの制御電流がＣＰＵ１
０から出力され、この制御電流値に比例したパルス幅の
パルス電流が上記ソレノイド弁に加わるように構成して
対地作業機２の昇降動作を為さしめて耕深制御を行わせ
ている。
【０００９】又、図示例の耕深センサＳ2は、耕土表面
に摺接するリヤカバ−１７の動きを、例えば直線移動型
のポテンショメ−タ１８にて検出するようにしたものを
用いており、対地作業機２の機体後部へ上下回動可能に
蝶着されているリヤカバ−１７は、耕耘作業が行われな
い吊上姿勢のときは、吊上ロッド１９によって一定の高
さに保持されているが、吊上姿勢から対地作業機２の下
降に伴って接地すると上方へ回動して、この回動位置に
応じた耕深がポテンショメ−タ１８にて検出されるので
ある。
に摺接するリヤカバ−１７の動きを、例えば直線移動型
のポテンショメ−タ１８にて検出するようにしたものを
用いており、対地作業機２の機体後部へ上下回動可能に
蝶着されているリヤカバ−１７は、耕耘作業が行われな
い吊上姿勢のときは、吊上ロッド１９によって一定の高
さに保持されているが、吊上姿勢から対地作業機２の下
降に伴って接地すると上方へ回動して、この回動位置に
応じた耕深がポテンショメ−タ１８にて検出されるので
ある。
【００１０】又、図１の実施例図では、ポジション制御
と耕深（デプス）制御のミックス制御部を示している
が、前記ＣＰＵ１０はその他のミックス制御にも適用さ
れ、更に又、ミックス制御のみに限定されるべきでな
い。而して、この実施例図のミックス制御は作業モ−ド
切換盤Ｔにてポジション制御及び耕深制御に夫々切換え
られるのである。
と耕深（デプス）制御のミックス制御部を示している
が、前記ＣＰＵ１０はその他のミックス制御にも適用さ
れ、更に又、ミックス制御のみに限定されるべきでな
い。而して、この実施例図のミックス制御は作業モ−ド
切換盤Ｔにてポジション制御及び耕深制御に夫々切換え
られるのである。
【００１１】又、運転席近傍には昇降用スイッチＳ3が
設けられており、之は操作員の手動によって該昇降用ス
イッチＳ3が操作され、この操作に基づいて対地作業機
２を昇降せしめるようになっているのである。従って、
対地作業機２はポジションレバ−Ｉ1か或は、この昇降
用スイッチＳ3を操作員が手動にて操作することによ
り、該対地作業機２が昇降する外、耕深制御、ドラフト
制御等によって自動的に昇降するのである。
設けられており、之は操作員の手動によって該昇降用ス
イッチＳ3が操作され、この操作に基づいて対地作業機
２を昇降せしめるようになっているのである。従って、
対地作業機２はポジションレバ−Ｉ1か或は、この昇降
用スイッチＳ3を操作員が手動にて操作することによ
り、該対地作業機２が昇降する外、耕深制御、ドラフト
制御等によって自動的に昇降するのである。
【００１２】又、図１に示すように、耕深センサＳ2と
ＣＰＵ１０間に、耕深センサＳ2の装着、非装着を区別
するための信号線Ｘを結線してある。尚、耕深センサＳ
2の装着という状態は、この耕深センサＳ2とＣＰＵ１０
とを例えばハ−ネス或はカプラ等で接続している状態を
示し、非装着という状態は、例えば該カプラ等を引き抜
いてＣＰＵ１０と耕深センサＳ2との接続がカットされ
た状態を示す。即ち、耕深制御によってロ−タリ作業を
行う場合、もし、耕深センサＳ2がロ−タリに装着され
ていないときは、該耕深センサＳ2を装着するのである
が、このように耕深センサＳ2の装着、非装着を区別す
るための手段として、前記信号線Ｘが耕深センサＳ2と
ＣＰＵ１０間に設けられ、耕深センサＳ2の装着の有無
はＣＰＵ１０にて判断されるようになっている。
ＣＰＵ１０間に、耕深センサＳ2の装着、非装着を区別
するための信号線Ｘを結線してある。尚、耕深センサＳ
2の装着という状態は、この耕深センサＳ2とＣＰＵ１０
とを例えばハ−ネス或はカプラ等で接続している状態を
示し、非装着という状態は、例えば該カプラ等を引き抜
いてＣＰＵ１０と耕深センサＳ2との接続がカットされ
た状態を示す。即ち、耕深制御によってロ−タリ作業を
行う場合、もし、耕深センサＳ2がロ−タリに装着され
ていないときは、該耕深センサＳ2を装着するのである
が、このように耕深センサＳ2の装着、非装着を区別す
るための手段として、前記信号線Ｘが耕深センサＳ2と
ＣＰＵ１０間に設けられ、耕深センサＳ2の装着の有無
はＣＰＵ１０にて判断されるようになっている。
【００１３】そして、該耕深センサＳ2が、先ず、ロ−
タリに装着された当初は、前記信号線Ｘの入力によって
ＣＰＵ１０に設けられた制御部１０ａは耕深制御の作動
を禁止する。そして、該耕深制御の禁止手段を解除する
人為的解除手段として、例えば操作員がポジションレバ
−Ｉ1を操作し、この設定値とリフトア−ム角が一致し
たとき、始めて耕深制御が開始できるように前記制御部
１０ａからの操作指令が出力され、この指令に基づく動
作が行われるのである。
タリに装着された当初は、前記信号線Ｘの入力によって
ＣＰＵ１０に設けられた制御部１０ａは耕深制御の作動
を禁止する。そして、該耕深制御の禁止手段を解除する
人為的解除手段として、例えば操作員がポジションレバ
−Ｉ1を操作し、この設定値とリフトア−ム角が一致し
たとき、始めて耕深制御が開始できるように前記制御部
１０ａからの操作指令が出力され、この指令に基づく動
作が行われるのである。
【００１４】而して、この作動手順を図３のフロ−チャ
−トに従って述べる。ステップＳ１に於て、耕深センサ
（デプスセンサ）が対地作業機２に装着されたときは、
ステップＳ２に於て耕深制御の禁止手段の人為的解除操
作が行われたかどうか、即ち、リフトア−ム角一致フラ
ッグのセットがあったかどうかを判断し、リフトア−ム
角とポジションレバ−Ｉ1の設定値とが一致していると
判断されたときは、ステップＳ３に於て、耕深センサＳ
2の検出値と耕深設定器Ｉ2の設定値との差に応じたリフ
トア−ム３の昇降動作が決定され、この決定によってス
テップＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０によって夫々の相当す
る動作が為されるのである。
−トに従って述べる。ステップＳ１に於て、耕深センサ
（デプスセンサ）が対地作業機２に装着されたときは、
ステップＳ２に於て耕深制御の禁止手段の人為的解除操
作が行われたかどうか、即ち、リフトア−ム角一致フラ
ッグのセットがあったかどうかを判断し、リフトア−ム
角とポジションレバ−Ｉ1の設定値とが一致していると
判断されたときは、ステップＳ３に於て、耕深センサＳ
2の検出値と耕深設定器Ｉ2の設定値との差に応じたリフ
トア−ム３の昇降動作が決定され、この決定によってス
テップＳ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０によって夫々の相当す
る動作が為されるのである。
【００１５】又、もし、ステップＳ２に於て、リフトア
−ム角一致フラグがセットされていないと判断したとき
は、リフトア−ム角とポジションレバ−Ｉ1の設定値と
が未だ一致していないのであるから、ステップＳ７に於
て、現在リフトア−ム角とポジションレバ−Ｉ1の設定
値とが一致したかどうかを判断し、もし、一致している
ときは、ステップＳ８に於てリフトア−ム角一致フラッ
グがセットされ、ステップＳ３に到って、耕深センサＳ
2と耕深設定器Ｉ2との差に応じたリフトア−ム３の昇降
動作が決定され、前記のように、ステップＳ４、Ｓ５、
Ｓ６、Ｓ１０のように夫々相当する動作が行われるので
ある。
−ム角一致フラグがセットされていないと判断したとき
は、リフトア−ム角とポジションレバ−Ｉ1の設定値と
が未だ一致していないのであるから、ステップＳ７に於
て、現在リフトア−ム角とポジションレバ−Ｉ1の設定
値とが一致したかどうかを判断し、もし、一致している
ときは、ステップＳ８に於てリフトア−ム角一致フラッ
グがセットされ、ステップＳ３に到って、耕深センサＳ
2と耕深設定器Ｉ2との差に応じたリフトア−ム３の昇降
動作が決定され、前記のように、ステップＳ４、Ｓ５、
Ｓ６、Ｓ１０のように夫々相当する動作が行われるので
ある。
【００１６】又、ステップＳ７に於て、未だ、リフトア
−ム角とポジションレバ−Ｉ1の設定値とが一致してい
ないときは、ステップＳ１０に於て、リフトア−ム３の
昇降動作を停止している。更にステップＳ１に於て耕深
センサＳ2が非装着の状態をＣＰＵ１０が判断したとき
は、ステップＳ９に於て、リフトア−ム角一致フラッグ
がリセットされ、依って、リフトア−ム３は、昇降動作
が禁止されるのである。 而して、耕深センサＳ2が非
装着状態から装着状態になった以降に於て、操作員によ
るポジションレバ−Ｉ1の操作が為され、リフトア−ム
角が一致したときは、前記のようにリフトア−ム角一致
フラッグがセットされ、その後、耕深制御が作動するの
であるが、このような操作指令は最初の一回だけ出力さ
れるものであり、従って、耕深センサＳ2の装着された
後、過去に於て一回でも前記ポジションレバ−Ｉ1の操
作が為され、耕深制御が行われたときは、前記耕深制御
の禁止及び作動を指令する制御部１０ａからの出力はな
く、全く、通常の耕深制御によるロ−タリ作業が行われ
るのである。 ［発明の効果］この発明は前記の如く構成したものであ
って、耕深制御によるロ−タリ作業を行う場合に於て、
耕深センサを非装着状態から装着状態にしたとき、即
ち、耕深センサと制御部とを例えばハ−ネス或はカプラ
等にて接続する場合に於ては、該制御部にて耕深センサ
が非装着状態即ち、耕深センサと制御部とを前記ハ−ネ
ス或はカプラ等で接続していない状態から前記装着状態
に為されたことを判別し、該制御部に設けた禁止手段に
より耕深制御を禁止する。このときは、耕深センサの検
出値と設定器の設定値とに差を生じたとしても対地作業
機の作動部に対する制御が禁止されているので、該作動
部は作動しない。従って、耕深センサを装着し、且つ、
作動部等に取り付ける際に対地作業機が作動することが
なく、耕深センサの装着及び取付に対する危険を防止す
ることができる。
−ム角とポジションレバ−Ｉ1の設定値とが一致してい
ないときは、ステップＳ１０に於て、リフトア−ム３の
昇降動作を停止している。更にステップＳ１に於て耕深
センサＳ2が非装着の状態をＣＰＵ１０が判断したとき
は、ステップＳ９に於て、リフトア−ム角一致フラッグ
がリセットされ、依って、リフトア−ム３は、昇降動作
が禁止されるのである。 而して、耕深センサＳ2が非
装着状態から装着状態になった以降に於て、操作員によ
るポジションレバ−Ｉ1の操作が為され、リフトア−ム
角が一致したときは、前記のようにリフトア−ム角一致
フラッグがセットされ、その後、耕深制御が作動するの
であるが、このような操作指令は最初の一回だけ出力さ
れるものであり、従って、耕深センサＳ2の装着された
後、過去に於て一回でも前記ポジションレバ−Ｉ1の操
作が為され、耕深制御が行われたときは、前記耕深制御
の禁止及び作動を指令する制御部１０ａからの出力はな
く、全く、通常の耕深制御によるロ−タリ作業が行われ
るのである。 ［発明の効果］この発明は前記の如く構成したものであ
って、耕深制御によるロ−タリ作業を行う場合に於て、
耕深センサを非装着状態から装着状態にしたとき、即
ち、耕深センサと制御部とを例えばハ−ネス或はカプラ
等にて接続する場合に於ては、該制御部にて耕深センサ
が非装着状態即ち、耕深センサと制御部とを前記ハ−ネ
ス或はカプラ等で接続していない状態から前記装着状態
に為されたことを判別し、該制御部に設けた禁止手段に
より耕深制御を禁止する。このときは、耕深センサの検
出値と設定器の設定値とに差を生じたとしても対地作業
機の作動部に対する制御が禁止されているので、該作動
部は作動しない。従って、耕深センサを装着し、且つ、
作動部等に取り付ける際に対地作業機が作動することが
なく、耕深センサの装着及び取付に対する危険を防止す
ることができる。
【図１】制御系のブロック図である。
【図２】対地作業機を装着したトラクタの側面図であ
る。
る。
【図３】制御フロ−チャ−トである。
１ トラクタ ２ 対地作業機 ３ リフトア−ム ４ リフトロッド ７ 作業機連結リンク ８ リフトシリンダ ９ 油圧昇降機構 １０ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】耕深設定器と耕深センサとを備え、該設定
器の設定値とセンサの検出値の差に応じて油圧昇降機構
を昇降させて耕深制御するように構成したトラクタに於
て、該トラクタに前記耕深センサの非装着状態から装着
した状態を判別する手段を設け、更に、該判別手段によ
って耕深センサが装着されたことを判別したとき、前記
耕深制御を禁止する手段を設けたことを特徴とする対地
作業機の耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17496794A JPH07112362B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17496794A JPH07112362B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22746386A Division JPS6384403A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767408A true JPH0767408A (ja) | 1995-03-14 |
| JPH07112362B2 JPH07112362B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=15987872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17496794A Expired - Lifetime JPH07112362B2 (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 対地作業機の耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112362B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP17496794A patent/JPH07112362B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112362B2 (ja) | 1995-12-06 |
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