JPH051912A - 平坦度測定装置 - Google Patents
平坦度測定装置Info
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- JPH051912A JPH051912A JP3177783A JP17778391A JPH051912A JP H051912 A JPH051912 A JP H051912A JP 3177783 A JP3177783 A JP 3177783A JP 17778391 A JP17778391 A JP 17778391A JP H051912 A JPH051912 A JP H051912A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 帯状体表面の平坦度を測定するのに際して帯
状体の振動による誤差を除去することのできる平坦度測
定装置を得る。 【構成】 帯状体１の幅方向に沿って配された複数個の
傾き測定器１２により、帯状体１の長手方向の傾きを、
帯状体移動距離測定器１３で測定される測定区間毎に測
定し、各傾き測定器１２の各測定値に基づいてそれぞれ
平均値演算器１７で平坦値を求め、この平均値から急峻
度を演算する。さらに各急峻度から平坦度演算器１４で
平坦度を演算する。 【効果】帯状体の振動による影響を除去した平坦度を得
ることができる。
状体の振動による誤差を除去することのできる平坦度測
定装置を得る。 【構成】 帯状体１の幅方向に沿って配された複数個の
傾き測定器１２により、帯状体１の長手方向の傾きを、
帯状体移動距離測定器１３で測定される測定区間毎に測
定し、各傾き測定器１２の各測定値に基づいてそれぞれ
平均値演算器１７で平坦値を求め、この平均値から急峻
度を演算する。さらに各急峻度から平坦度演算器１４で
平坦度を演算する。 【効果】帯状体の振動による影響を除去した平坦度を得
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧延ラインにおける
鋼板のように長手方向に移動する帯状体上の幅方向の複
数個所で帯状体表面の平坦度を測定する平坦度測定装置
に関する。
鋼板のように長手方向に移動する帯状体上の幅方向の複
数個所で帯状体表面の平坦度を測定する平坦度測定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来装置の説明に先立ち平坦度測定の原
理について説明する。図７は帯状体の平坦度不良をもっ
た例を示す斜視図であり、１は帯状体である。一般的に
図７（Ａ）に示すように帯状体１の幅方向の両エッジ部
に波１ａが大きく発生し、これは耳波と言われる。図７
（Ｂ）の例は帯状体１の幅方向の中央部に波１ｂが大き
く発生した場合で、これは中のびと言われる。この波１
ａ，１ｂの大きさ、すなわち平坦度量を表わす方法とし
て、伸び率又は急峻度の定義が良く知られている。
理について説明する。図７は帯状体の平坦度不良をもっ
た例を示す斜視図であり、１は帯状体である。一般的に
図７（Ａ）に示すように帯状体１の幅方向の両エッジ部
に波１ａが大きく発生し、これは耳波と言われる。図７
（Ｂ）の例は帯状体１の幅方向の中央部に波１ｂが大き
く発生した場合で、これは中のびと言われる。この波１
ａ，１ｂの大きさ、すなわち平坦度量を表わす方法とし
て、伸び率又は急峻度の定義が良く知られている。
【０００３】図８は急峻度の定義を示す。急峻度αは、
帯状体１の長手方向の波ピッチＰと波高値Ｈとの比によ
って数１で定義される。
帯状体１の長手方向の波ピッチＰと波高値Ｈとの比によ
って数１で定義される。
【０００４】
【数１】
【０００５】図９は、伸び率の定義を示す。伸び率βは
帯状体１の長手方向の弧長Ｓと、測定区間Ｌとの比によ
って数２で定義される。
帯状体１の長手方向の弧長Ｓと、測定区間Ｌとの比によ
って数２で定義される。
【０００６】
【数２】
【０００７】このような伸び率β又は急峻度αを測定す
る平坦度測定装置が従来から種々に提案されている。図
５は例えば特開昭６１−１７８６０８号公報に示された
従来の平坦度測定装置を示すブロック図であり、図にお
いて、１は長手方向に一定速度Ｖで移動する帯状体で、
この帯状体１の上方位置には幅方向に複数の距離測定器
２が配置されている。各距離測定器２は、一定時間Δｔ
毎に各距離定器２から帯状体１の表面までの距離Ｙを測
定するものである。３は距離信号を平滑化するローパス
フィルタ、４は帯状体１の弧長を求める弧長演算器、５
は帯状体１の幅方向の各位置（各個所）で測定された移
動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌm のうち最小の移動距離Ｌmi
n を検出する最小値検出器、６は弧長演算器４の演算結
果および最小値検出器５の出力にもとづいて各幅方向位
置の各伸び率β1 〜βm 、つまり帯状体１の平坦度を算
出する平坦度演算器、１３は帯状体１の移動距離を測定
する帯状体移動距離測定器である。
る平坦度測定装置が従来から種々に提案されている。図
５は例えば特開昭６１−１７８６０８号公報に示された
従来の平坦度測定装置を示すブロック図であり、図にお
いて、１は長手方向に一定速度Ｖで移動する帯状体で、
この帯状体１の上方位置には幅方向に複数の距離測定器
２が配置されている。各距離測定器２は、一定時間Δｔ
毎に各距離定器２から帯状体１の表面までの距離Ｙを測
定するものである。３は距離信号を平滑化するローパス
フィルタ、４は帯状体１の弧長を求める弧長演算器、５
は帯状体１の幅方向の各位置（各個所）で測定された移
動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌm のうち最小の移動距離Ｌmi
n を検出する最小値検出器、６は弧長演算器４の演算結
果および最小値検出器５の出力にもとづいて各幅方向位
置の各伸び率β1 〜βm 、つまり帯状体１の平坦度を算
出する平坦度演算器、１３は帯状体１の移動距離を測定
する帯状体移動距離測定器である。
【０００８】次に動作について説明する。まず、距離測
定器２は移動する帯状体１の各位置における、距離測定
器２から帯状体１までの距離を測定する。この測定信号
は各ローパスフィルタ３に入力されて高周波の雑音成分
が除去された後、弧長演算器４に入力される。この弧長
演算器４では、図６に示すように時刻ｔi と一定時間Δ
ｔ経過後の時刻ｔi+1 における距離Ｙi ，Ｙi+1 、およ
び該当時間Δｔ内の移動距離ΔＸi（＝Ｖ・Δｔ）から
数３に基づいて該当距離ΔＸi における帯状体１の表面
の長さ、すなわち弧長ΔＳi が算出される。
定器２は移動する帯状体１の各位置における、距離測定
器２から帯状体１までの距離を測定する。この測定信号
は各ローパスフィルタ３に入力されて高周波の雑音成分
が除去された後、弧長演算器４に入力される。この弧長
演算器４では、図６に示すように時刻ｔi と一定時間Δ
ｔ経過後の時刻ｔi+1 における距離Ｙi ，Ｙi+1 、およ
び該当時間Δｔ内の移動距離ΔＸi（＝Ｖ・Δｔ）から
数３に基づいて該当距離ΔＸi における帯状体１の表面
の長さ、すなわち弧長ΔＳi が算出される。
【０００９】
【数３】
【００１０】但し、ΔＹi ＝Ｙi −Ｙi+1 である。した
がって、帯状体１が長手方向にａ点からｂ点までの距離
Ｌだけ移動した場合におけるその距離Ｌに対応する全体
の孤長Ｓは、Ｌ＝（ｎ−１）ΔＸi とすると、数４で示
される。
がって、帯状体１が長手方向にａ点からｂ点までの距離
Ｌだけ移動した場合におけるその距離Ｌに対応する全体
の孤長Ｓは、Ｌ＝（ｎ−１）ΔＸi とすると、数４で示
される。
【００１１】
【数４】
【００１２】よって、距離Ｌだけ移動した場合の伸び率
βは、数２の定義に従って各伸び率演算器６において算
出される。以上の手法を用いて幅方向の各位置における
各伸びβ1 〜βm が求まる。なお、測定された伸び率か
ら帯状体１の大きなうねりによる要因を排除するため
に、幅方向の各位置で測定された移動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，
…，Ｌm のうちの最小移動距離Ｌmin を用い、数５によ
って各幅方向位置の各伸び率β1 〜βm 、つまり平坦度
を算出する。
βは、数２の定義に従って各伸び率演算器６において算
出される。以上の手法を用いて幅方向の各位置における
各伸びβ1 〜βm が求まる。なお、測定された伸び率か
ら帯状体１の大きなうねりによる要因を排除するため
に、幅方向の各位置で測定された移動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，
…，Ｌm のうちの最小移動距離Ｌmin を用い、数５によ
って各幅方向位置の各伸び率β1 〜βm 、つまり平坦度
を算出する。
【００１３】
【数５】
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の平坦度測定装置
は以上のように構成されているので、例えば、製鉄所に
おける熱間圧延ラインにおいて、ローラコンベア上を連
続移動している圧延帯の平坦度を測定する場合において
は、測定対象となる帯状体１は絶えず上下左右に振動し
ながら移動するので、測定された平坦度にこの振動に起
因する誤差が混入するほか、この搬送に伴って発生する
振動を完全に防止することは困難であるところから、平
坦度の測定精度を例えば上下振動の振幅以下に向上させ
ることは不可能であるなどの課題があった。また、距離
測定器２から出力される距離信号に含まれる上記振動に
起因する振動成分を、例えばローパスフィルタ等で除去
することが考えられるが、上下振動の周期と測定時間間
隔Δｔとが近似すると測定できないので、帯状体１の移
動速度を低下しなければならないなどの課題があった。
は以上のように構成されているので、例えば、製鉄所に
おける熱間圧延ラインにおいて、ローラコンベア上を連
続移動している圧延帯の平坦度を測定する場合において
は、測定対象となる帯状体１は絶えず上下左右に振動し
ながら移動するので、測定された平坦度にこの振動に起
因する誤差が混入するほか、この搬送に伴って発生する
振動を完全に防止することは困難であるところから、平
坦度の測定精度を例えば上下振動の振幅以下に向上させ
ることは不可能であるなどの課題があった。また、距離
測定器２から出力される距離信号に含まれる上記振動に
起因する振動成分を、例えばローパスフィルタ等で除去
することが考えられるが、上下振動の周期と測定時間間
隔Δｔとが近似すると測定できないので、帯状体１の移
動速度を低下しなければならないなどの課題があった。
【００１５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、傾き測定器を用いて各測定位
置における傾きを測定することによって、被測定体とし
ての帯状体の上下振動の要因を確実に排除でき、平坦度
の測定精度を大幅に向上できる平坦度測定装置を得るこ
とを目的とする。
めになされたものであり、傾き測定器を用いて各測定位
置における傾きを測定することによって、被測定体とし
ての帯状体の上下振動の要因を確実に排除でき、平坦度
の測定精度を大幅に向上できる平坦度測定装置を得るこ
とを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る平坦度測
定装置は、傾き測定器から得られる帯状体の長手方向の
各個所における傾きの平均値を演算することによって、
帯状体の急峻度を演算するようにしたものである。
定装置は、傾き測定器から得られる帯状体の長手方向の
各個所における傾きの平均値を演算することによって、
帯状体の急峻度を演算するようにしたものである。
【００１７】
【作用】この発明における平坦度測定装置は、傾き測定
器により得られる帯状体の長手方向の各個所における傾
きを平均することによって、急峻度が演算され、振動に
影響されずに急峻度が測定される。
器により得られる帯状体の長手方向の各個所における傾
きを平均することによって、急峻度が演算され、振動に
影響されずに急峻度が測定される。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は圧延帯などの帯状体、１２は
帯状体１の幅方向に沿ってこの帯状体１の上方に設けら
れた複数の傾き測定器で、例えば帯状体１に照射された
光の反射光を受光し、その受光量によって傾き値を測定
する。１３は帯状体移動距離測定器、１７は平均値演算
器で傾きの平均値を演算する。１４は平坦度演算器で、
傾き値の平均値を２分の１にすることにより、帯状体１
の急峻度を演算によって求める。
する。図１において、１は圧延帯などの帯状体、１２は
帯状体１の幅方向に沿ってこの帯状体１の上方に設けら
れた複数の傾き測定器で、例えば帯状体１に照射された
光の反射光を受光し、その受光量によって傾き値を測定
する。１３は帯状体移動距離測定器、１７は平均値演算
器で傾きの平均値を演算する。１４は平坦度演算器で、
傾き値の平均値を２分の１にすることにより、帯状体１
の急峻度を演算によって求める。
【００１９】次に動作について説明する。前述した図５
において、長手方向に移動する帯状体１の幅方向に配列
された複数の距離測定器２により帯状体１の表面までの
距離を測定すると、その距離Ｙは図２に示すように、基
本的に帯状体１の長手方向移動位置Ｘの関数Ｆ（Ｘ）で
あるが、時間ｔによる上下方向の振動成分Ｂ（ｔ）の関
数でもある。従って、距離Ｙは数６に示すように両者の
和の関数として表現できる。
において、長手方向に移動する帯状体１の幅方向に配列
された複数の距離測定器２により帯状体１の表面までの
距離を測定すると、その距離Ｙは図２に示すように、基
本的に帯状体１の長手方向移動位置Ｘの関数Ｆ（Ｘ）で
あるが、時間ｔによる上下方向の振動成分Ｂ（ｔ）の関
数でもある。従って、距離Ｙは数６に示すように両者の
和の関数として表現できる。
【００２０】
【数６】
【００２１】ここで、数６の両辺を位置Ｘで微分すれ
ば、
ば、
【数７】
【００２２】となる。すなわち、数７の右辺（ｄＦ
（Ｘ）／ｄＸ）は帯状体表面測定位置Ｘにおける傾きθ
を示す。一方、平坦度の量を表わす急峻度αは数１で定
義される。図２において帯状体１は長手方向移動位置Ｘ
の関数Ｆ（Ｘ）で表わされる。従って急峻度αは、数８
で表わされる。
（Ｘ）／ｄＸ）は帯状体表面測定位置Ｘにおける傾きθ
を示す。一方、平坦度の量を表わす急峻度αは数１で定
義される。図２において帯状体１は長手方向移動位置Ｘ
の関数Ｆ（Ｘ）で表わされる。従って急峻度αは、数８
で表わされる。
【００２３】
【数８】
【００２４】ここで数８は長手方向移動位置Ｘの関数Ｆ
（Ｘ）の微分値すなわち傾きの絶対値の平均値を２分の
１にすることを示す。従って、傾き測定器１２を用いて
長手方向に移動する帯状体１の該当測定位置における傾
きを測定し、平均値演算器１７において、各測定位置に
おける傾き値の２分の１を平均することによって、板波
の大きさ（急峻度）を得ることができる。
（Ｘ）の微分値すなわち傾きの絶対値の平均値を２分の
１にすることを示す。従って、傾き測定器１２を用いて
長手方向に移動する帯状体１の該当測定位置における傾
きを測定し、平均値演算器１７において、各測定位置に
おける傾き値の２分の１を平均することによって、板波
の大きさ（急峻度）を得ることができる。
【００２５】さらに平均度は、帯状体１の幅方向に設け
られた複数個の傾き測定器１２に対して、上記急峻度演
算を行ない、その結果を比較することによって得られ
る。この場合において、振動成分Ｂ（ｔ）は数６を微分
することにより除去されているため、急峻度の測定精度
が大幅に改善される。なお、帯状体移動距離測定器１３
は帯状体１の測定区間を設定するために用いられる。
られた複数個の傾き測定器１２に対して、上記急峻度演
算を行ない、その結果を比較することによって得られ
る。この場合において、振動成分Ｂ（ｔ）は数６を微分
することにより除去されているため、急峻度の測定精度
が大幅に改善される。なお、帯状体移動距離測定器１３
は帯状体１の測定区間を設定するために用いられる。
【００２６】実施例２．上述した実施例１では、傾きを
測定する傾き測定器１２を設けたものを示したが、この
傾き測定器１２の代りに、図３、図４に示すようにツイ
ン型距離測定器１５とツインの各距離値の差（距離差）
とツインの測定位置間隔との比から傾きを演算する傾斜
値演算器１６とにより傾き測定器としたものを設けても
よい。図３においては、ツイン型距離測定器１５と傾斜
値演算器１６とは図１における傾き測定器１２と同様の
機能を有するものとなる。
測定する傾き測定器１２を設けたものを示したが、この
傾き測定器１２の代りに、図３、図４に示すようにツイ
ン型距離測定器１５とツインの各距離値の差（距離差）
とツインの測定位置間隔との比から傾きを演算する傾斜
値演算器１６とにより傾き測定器としたものを設けても
よい。図３においては、ツイン型距離測定器１５と傾斜
値演算器１６とは図１における傾き測定器１２と同様の
機能を有するものとなる。
【００２７】また図４において、ｄＸはツイン型の距離
測定器１５の測定位置間隔を示す。ｄＹはツイン型の距
離測定器１５による上記距離差を示す。従って、前述の
数８において、ｄＦ（Ｘ）はｄＹに相当し、ｄＸとｄＹ
との比によって傾きを検出することができる。
測定器１５の測定位置間隔を示す。ｄＹはツイン型の距
離測定器１５による上記距離差を示す。従って、前述の
数８において、ｄＦ（Ｘ）はｄＹに相当し、ｄＸとｄＹ
との比によって傾きを検出することができる。
【００２８】なお、実施例１，２では、測定区間毎に急
峻度演算結果を出力するように構成されているが、一定
時間毎に急峻度演算結果を出力する場合は帯状体移動距
離測定器１３は不要である。さらに、実施例１，２では
平坦度演算器１４において、傾き値を２分の１にするよ
うな平坦度演算について示したが、板波の形状により所
定のゲインを設けてもよい。
峻度演算結果を出力するように構成されているが、一定
時間毎に急峻度演算結果を出力する場合は帯状体移動距
離測定器１３は不要である。さらに、実施例１，２では
平坦度演算器１４において、傾き値を２分の１にするよ
うな平坦度演算について示したが、板波の形状により所
定のゲインを設けてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、傾き
測定器から得られた帯状体の長手方向の各個所における
傾きの平均値から帯状体の急峻度を演算するように構成
したので、帯状体の上下振動の要因を除去した急峻度を
演算によって求めることができ、その急峻度の測定精度
を大幅に向上できる効果がある。
測定器から得られた帯状体の長手方向の各個所における
傾きの平均値から帯状体の急峻度を演算するように構成
したので、帯状体の上下振動の要因を除去した急峻度を
演算によって求めることができ、その急峻度の測定精度
を大幅に向上できる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による平坦度測定装置の構
成図である。
成図である。
【図２】同装置の測定原理を示す説明図である。
【図３】この発明の他の実施例による平坦度測定装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】同装置の測定原理を示す説明図である。
【図５】従来の平坦度測定装置の構成図である。
【図６】同装置の測定原理を示す説明図である。
【図７】帯状体に発生する波の例を示す斜視図である。
【図８】急峻度の定義を示す説明図である。
【図９】伸び率の定義を示す説明図である。
１ 帯状体 １２ 傾き測定器 １５ ツイン型距離測定器 １６ 傾斜値演算器 １７ 平均値演算器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 長手方向に移動する帯状体表面の幅方向
に沿う複数個所における長手方向の傾きを測定する傾き
測定器と、上記傾き測定器から得られる測定値より各個
所についての平均値を求め各平均値に基づいて各個所に
おける急峻度を演算する平均値演算器とを備えた平坦度
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177783A JPH051912A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 平坦度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177783A JPH051912A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 平坦度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051912A true JPH051912A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16037031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3177783A Pending JPH051912A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 平坦度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051912A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101030857B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2011-04-22 | 현대제철 주식회사 | 스트립의 평탄도 측정방법 |
| CN114111649A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 中电科信息产业有限公司 | 平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2023145352A1 (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | 三菱重工機械システム株式会社 | 検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシン |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3177783A patent/JPH051912A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101030857B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2011-04-22 | 현대제철 주식회사 | 스트립의 평탄도 측정방법 |
| CN114111649A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 中电科信息产业有限公司 | 平直度测量方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2023145352A1 (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | 三菱重工機械システム株式会社 | 検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシン |
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