JP2763459B2 - 平坦度測定装置 - Google Patents
平坦度測定装置Info
- Publication number
- JP2763459B2 JP2763459B2 JP4247166A JP24716692A JP2763459B2 JP 2763459 B2 JP2763459 B2 JP 2763459B2 JP 4247166 A JP4247166 A JP 4247166A JP 24716692 A JP24716692 A JP 24716692A JP 2763459 B2 JP2763459 B2 JP 2763459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- longitudinal
- unevenness
- calculating
- steepness
- elongation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、搬送される圧延材等
の帯状体の平坦度を測定する平坦度測定装置に関するも
のである。
の帯状体の平坦度を測定する平坦度測定装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開昭６１−１７８６０８
号公報に示された従来の平坦度測定装置を示すブロック
図であり、図において、１は長手方向に一定速度Ｖで移
動する帯状体、２はこの帯状体１の上方に幅方向に配置
された複数の距離測定器で、各距離測定器２は、一定時
間Δｔ毎に帯状体１の表面までの距離Ｙを測定する。３
は距離測定器２からの距離信号を平滑化するローパスフ
イルタ、４は帯状体１の後述する弧長を求める弧長演算
器、５は帯状体１の幅方向の各位置（各箇所）で測定さ
れた移動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌn のうち最小の移動距
離Ｌmin を検出する最小値検出器、６は弧長演算器４の
演算結果および最小値検出器５の出力にもとづいて各幅
方向位置の各伸び率β1 〜βn 、つまり帯状体１の後述
する平坦度を算出する平坦度演算器である。
号公報に示された従来の平坦度測定装置を示すブロック
図であり、図において、１は長手方向に一定速度Ｖで移
動する帯状体、２はこの帯状体１の上方に幅方向に配置
された複数の距離測定器で、各距離測定器２は、一定時
間Δｔ毎に帯状体１の表面までの距離Ｙを測定する。３
は距離測定器２からの距離信号を平滑化するローパスフ
イルタ、４は帯状体１の後述する弧長を求める弧長演算
器、５は帯状体１の幅方向の各位置（各箇所）で測定さ
れた移動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌn のうち最小の移動距
離Ｌmin を検出する最小値検出器、６は弧長演算器４の
演算結果および最小値検出器５の出力にもとづいて各幅
方向位置の各伸び率β1 〜βn 、つまり帯状体１の後述
する平坦度を算出する平坦度演算器である。
【０００３】次に動作について説明する。図９は帯状体
１の平坦度不良をもった例を示す。一般的に同図（ａ）
の例１は帯状体１の幅方向の両エッジ部に波が大きく耳
波と言われる。同図（ｂ）の例２は帯状体１の幅方向の
中央部に波が大きく中のびと言われる。この波の大き
さ、すなわち平坦度量を表わす方法として、伸び率又は
急峻度の定義がよく知られている。
１の平坦度不良をもった例を示す。一般的に同図（ａ）
の例１は帯状体１の幅方向の両エッジ部に波が大きく耳
波と言われる。同図（ｂ）の例２は帯状体１の幅方向の
中央部に波が大きく中のびと言われる。この波の大き
さ、すなわち平坦度量を表わす方法として、伸び率又は
急峻度の定義がよく知られている。
【０００４】図１０は急峻度の定義を示す。急峻度α
は、帯状体１の長手方向の波ピッチＰと波高値Ｈとの比
によって（１）式で定義される。 α＝Ｈ／Ｐ ・・・・・（１）
は、帯状体１の長手方向の波ピッチＰと波高値Ｈとの比
によって（１）式で定義される。 α＝Ｈ／Ｐ ・・・・・（１）
【０００５】図１１は伸び率の定義を示す。伸び率βは
帯状体１の長手方向の弧長Ｓと測定区間Ｌとの比によっ
て（２）式で定義される。 β＝（Ｓ−Ｌ）／Ｌ ・・・・（２）
帯状体１の長手方向の弧長Ｓと測定区間Ｌとの比によっ
て（２）式で定義される。 β＝（Ｓ−Ｌ）／Ｌ ・・・・（２）
【０００６】図７において、まず、距離測定器２は移動
する帯状体１の各位置における、距離測定器２から帯状
体１までの距離を測定する。この測定された距離信号は
各ローパスフイルタ３に入力されて高周波の雑音成分が
除去された後、弧長演算器４に入力される。この弧長演
算器４では、図８に示すように、時刻ｔi と一定時間Δ
ｔ経過後の時刻ｔi+1 における距離Ｙi ，Ｙi+1 、およ
び該当時間Δｔ内の移動距離ΔＸi （＝Ｖ・Δｔ）から
（３）式に基づいて該当距離ΔＸi における帯状体１の
表面の長さ、すなわち弧長ΔＳi が算出される。
する帯状体１の各位置における、距離測定器２から帯状
体１までの距離を測定する。この測定された距離信号は
各ローパスフイルタ３に入力されて高周波の雑音成分が
除去された後、弧長演算器４に入力される。この弧長演
算器４では、図８に示すように、時刻ｔi と一定時間Δ
ｔ経過後の時刻ｔi+1 における距離Ｙi ，Ｙi+1 、およ
び該当時間Δｔ内の移動距離ΔＸi （＝Ｖ・Δｔ）から
（３）式に基づいて該当距離ΔＸi における帯状体１の
表面の長さ、すなわち弧長ΔＳi が算出される。
【０００７】
【数１】
【０００８】したがって、帯状体１が長手方向にａ点か
らｂ点までの距離Ｌだけ移動した場合におけるその距離
Ｌに対応する全体の弧長Ｓは、Ｌ＝（ｎ−１）ΔＸi と
すると、（４）式で示される。
らｂ点までの距離Ｌだけ移動した場合におけるその距離
Ｌに対応する全体の弧長Ｓは、Ｌ＝（ｎ−１）ΔＸi と
すると、（４）式で示される。
【０００９】
【数２】
【００１０】よって、距離Ｌだけ移動した場合の伸び率
βは、（２）式の定義に従って各伸び率演算器６におい
て算出される。以上の手法を用いて幅方向の各位置にお
ける各伸び率β1 〜βn が求まる。
βは、（２）式の定義に従って各伸び率演算器６におい
て算出される。以上の手法を用いて幅方向の各位置にお
ける各伸び率β1 〜βn が求まる。
【００１１】なお、測定された伸び率から帯状体１の大
きなうねりによる要因を排除するために、幅方向の各位
置で測定された移動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌn のうちの
最小移動距離Ｌmin を用い、（５）式に従って各幅方向
位置の各伸び率β1 〜βn 、つまり平坦度を算出する。 β＝（Ｓ−Ｌmin ）／Ｌmin ・・・・（５） なお、上記ローパスフイルタ３は測定された距離信号に
含まれる高周波の雑音成分を、上記のように除去する機
能を有している。
きなうねりによる要因を排除するために、幅方向の各位
置で測定された移動距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，…，Ｌn のうちの
最小移動距離Ｌmin を用い、（５）式に従って各幅方向
位置の各伸び率β1 〜βn 、つまり平坦度を算出する。 β＝（Ｓ−Ｌmin ）／Ｌmin ・・・・（５） なお、上記ローパスフイルタ３は測定された距離信号に
含まれる高周波の雑音成分を、上記のように除去する機
能を有している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の平坦度測定装置
は以上のように構成されているので、例えば、製鉄所に
おける熱間圧延ラインにおいて、ローラコンベア上を連
続移動している圧延材の平坦度を測定する場合において
は、測定対象となる帯状体１は絶えず上下左右に振動し
ながら移動するので、測定された平坦度にこの振動に起
因する誤差が混入するほか、この搬送に伴って発生する
振動を完全に防止することは困難であるところから、平
坦度の測定度を例えば上下振動の振幅以下に向上させる
ことは不可能であるなどの問題点があった。
は以上のように構成されているので、例えば、製鉄所に
おける熱間圧延ラインにおいて、ローラコンベア上を連
続移動している圧延材の平坦度を測定する場合において
は、測定対象となる帯状体１は絶えず上下左右に振動し
ながら移動するので、測定された平坦度にこの振動に起
因する誤差が混入するほか、この搬送に伴って発生する
振動を完全に防止することは困難であるところから、平
坦度の測定度を例えば上下振動の振幅以下に向上させる
ことは不可能であるなどの問題点があった。
【００１３】また、距離測定器２から出力される距離信
号に含まれる上記振動に起因する振動成分を、例えばロ
ーパスフイルタ等で除去することが考えられるが、上下
振動の周期と測定時間間隔Δｔとが近似すると測定でき
ないので、帯状体１の移動速度を低下しなければならな
いなどの問題点があった。
号に含まれる上記振動に起因する振動成分を、例えばロ
ーパスフイルタ等で除去することが考えられるが、上下
振動の周期と測定時間間隔Δｔとが近似すると測定でき
ないので、帯状体１の移動速度を低下しなければならな
いなどの問題点があった。
【００１４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、長手方向の凹凸量を測定す
ることによって被測定体としての帯状体の上下振動の要
因を確実に排除でき、平坦度の測定精度を大幅に向上で
きる平坦度測定装置を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、長手方向の凹凸量を測定す
ることによって被測定体としての帯状体の上下振動の要
因を確実に排除でき、平坦度の測定精度を大幅に向上で
きる平坦度測定装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る平
坦度測定装置は複数の長手方向凹凸量演算器を幅方向に
設け、各演算器から得られた、長手方向の凹凸量を演算
し抽出すると共に、その偏差を求めることにより、急峻
度を演算するようにしたものである。
坦度測定装置は複数の長手方向凹凸量演算器を幅方向に
設け、各演算器から得られた、長手方向の凹凸量を演算
し抽出すると共に、その偏差を求めることにより、急峻
度を演算するようにしたものである。
【００１６】請求項２の発明に係る平坦度測定装置は、
複数の長手方向凹凸量演算器幅方向に設け、各演算器か
ら得られた、長手方向の凹凸量を演算し抽出すると共
に、その偏差を求めることにより伸び率を演算するよう
にしたものである。
複数の長手方向凹凸量演算器幅方向に設け、各演算器か
ら得られた、長手方向の凹凸量を演算し抽出すると共
に、その偏差を求めることにより伸び率を演算するよう
にしたものである。
【００１７】請求項３の発明に係る平坦度測定装置は、
帯状体の長手方向に設置された、複数台の距離測定器か
ら、長手方向の凹凸量を抽出することにより急峻度を演
算するようにしたものである。
帯状体の長手方向に設置された、複数台の距離測定器か
ら、長手方向の凹凸量を抽出することにより急峻度を演
算するようにしたものである。
【００１８】請求項４の発明に係る平坦度測定装置は、
帯状体の長手方向に設置された、複数台の距離測定器か
ら、長手方向の凹凸量を抽出することにより伸び率を演
算するようにしたものである。
帯状体の長手方向に設置された、複数台の距離測定器か
ら、長手方向の凹凸量を抽出することにより伸び率を演
算するようにしたものである。
【００１９】
【作用】請求項１の発明における平坦度測定装置は、搬
送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響をまった
く受けずに、帯状体の急峻度の測定精度を大幅に向上さ
せると共に、モニタ表示に適した測定を行う。
送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響をまった
く受けずに、帯状体の急峻度の測定精度を大幅に向上さ
せると共に、モニタ表示に適した測定を行う。
【００２０】請求項２の発明における平坦度測定装置
は、搬送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響を
まったく受けずに帯状体の伸び率の測定精度を大幅に向
上させると共に、形状制御に適した制御量を得る。
は、搬送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響を
まったく受けずに帯状体の伸び率の測定精度を大幅に向
上させると共に、形状制御に適した制御量を得る。
【００２１】請求項３，４の発明における平坦度測定装
置は、搬送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響
をまったく受けずに帯状体の急峻度、伸び率の測定精度
を大幅に向上させる。
置は、搬送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響
をまったく受けずに帯状体の急峻度、伸び率の測定精度
を大幅に向上させる。
【００２２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は圧延材などの帯状体、１２
ａ，１２ｂ，１２ｃは長手方向凹凸測定器で、帯状体１
の幅方向に所定の間隔をおいて設置され、設置位置での
長手方向の凹凸を測定する。１３ａ，１３ｂ，１３ｃは
長手方向凹凸量演算器で、長手方向凹凸測定器１２ａ，
１２ｂ，１２ｃの測定結果から長手方向の凹凸量を演算
する。１４ａ，１４ｂ，１４ｃは積分器で、長手方向凹
凸量演算器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの演算結果を搬送ピ
ッチ毎に積分する。１５ａ，１５ｂ，１５ｃは長手方向
急峻度演算器で積分器１４ａ，１４ｂ，１４ｃの演算結
果から長手方向の急峻度を演算する。１６は急峻度演算
器で、長手方向急峻度演算器１５ａ，１５ｂ，１５ｃの
演算結果から幅方向の偏差を演算し、急峻度を演算す
る。２２は帯状体１の搬送ピッチを検出して積分器１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに加えるパルスジェネレータであ
る。
する。図１において、１は圧延材などの帯状体、１２
ａ，１２ｂ，１２ｃは長手方向凹凸測定器で、帯状体１
の幅方向に所定の間隔をおいて設置され、設置位置での
長手方向の凹凸を測定する。１３ａ，１３ｂ，１３ｃは
長手方向凹凸量演算器で、長手方向凹凸測定器１２ａ，
１２ｂ，１２ｃの測定結果から長手方向の凹凸量を演算
する。１４ａ，１４ｂ，１４ｃは積分器で、長手方向凹
凸量演算器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの演算結果を搬送ピ
ッチ毎に積分する。１５ａ，１５ｂ，１５ｃは長手方向
急峻度演算器で積分器１４ａ，１４ｂ，１４ｃの演算結
果から長手方向の急峻度を演算する。１６は急峻度演算
器で、長手方向急峻度演算器１５ａ，１５ｂ，１５ｃの
演算結果から幅方向の偏差を演算し、急峻度を演算す
る。２２は帯状体１の搬送ピッチを検出して積分器１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに加えるパルスジェネレータであ
る。
【００２３】図２は長手方向凹凸量抽出部分の構成例を
示す構成図である。図２において、１７は光源で、帯状
体１上に長手方向のスリット状の光１７ａを照射する。
１８は２次元カメラで、帯状体１上に照射されるスリッ
ト光１７ａを幅方向の所定の角度から撮像する。２次元
カメラ１８の撮像する映像には帯状体１に凹凸がある
と、帯状体１に照射されるスリット光１７ａの帯状体１
の凹凸に対応した変化が表われる。長手方向凹凸量演算
器１３ａは２次元カメラ１８からの画像情報から長手方
向の凹凸量を演算し抽出する。２３は２次元カメラ１８
の画像情報を表示するモニタである。なお、長手方向凹
凸測定器１２ｂ，１２ｃも長手方向凹凸測定器１２ａと
同様に構成されている。
示す構成図である。図２において、１７は光源で、帯状
体１上に長手方向のスリット状の光１７ａを照射する。
１８は２次元カメラで、帯状体１上に照射されるスリッ
ト光１７ａを幅方向の所定の角度から撮像する。２次元
カメラ１８の撮像する映像には帯状体１に凹凸がある
と、帯状体１に照射されるスリット光１７ａの帯状体１
の凹凸に対応した変化が表われる。長手方向凹凸量演算
器１３ａは２次元カメラ１８からの画像情報から長手方
向の凹凸量を演算し抽出する。２３は２次元カメラ１８
の画像情報を表示するモニタである。なお、長手方向凹
凸測定器１２ｂ，１２ｃも長手方向凹凸測定器１２ａと
同様に構成されている。
【００２４】次に動作について説明する。まず、帯状体
１上に設置された距離測定器（図示せず）にて、帯状体
１の表面までの距離を測定したと仮定すると、搬送され
る帯状体１までの距離測定結果Ｆ（ｘ，ｔ）は（６）式
で表わされる。 Ｆ（ｘ，ｔ）＝Ｆ（ｘ）＋ｘ・Ｒ（＋）＋Ｖ（ｔ）・・・（６） ここで、Ｆ（ｘ，ｔ）は距離測定結果 Ｆ（ｘ）は帯状体１の長手方向の位置ｘに対する高さの関数 ｘは帯状体１の長手方向の位置 ｔは計測時刻 ｘ・Ｒ（＋）は位置ｘに対する振動であって、位置ｘによって異なる 振動は回転すなわち不規則な振動を示す。 Ｖ（ｔ）は上下振動成分 （６）式の両辺を位置ｘで２階微分すると、
１上に設置された距離測定器（図示せず）にて、帯状体
１の表面までの距離を測定したと仮定すると、搬送され
る帯状体１までの距離測定結果Ｆ（ｘ，ｔ）は（６）式
で表わされる。 Ｆ（ｘ，ｔ）＝Ｆ（ｘ）＋ｘ・Ｒ（＋）＋Ｖ（ｔ）・・・（６） ここで、Ｆ（ｘ，ｔ）は距離測定結果 Ｆ（ｘ）は帯状体１の長手方向の位置ｘに対する高さの関数 ｘは帯状体１の長手方向の位置 ｔは計測時刻 ｘ・Ｒ（＋）は位置ｘに対する振動であって、位置ｘによって異なる 振動は回転すなわち不規則な振動を示す。 Ｖ（ｔ）は上下振動成分 （６）式の両辺を位置ｘで２階微分すると、
【００２５】
【数３】
【００２６】となる。（７）式は距離測定結果Ｆ（ｘ，
ｔ）を位置ｘにおいて２階微分することにより、振動成
分、回転成分に影響されないことを示す。すなわち、２
階微分とは物理的には凹凸量のことであり、凹凸量を直
接測定すれば振動成分、回転成分に影響されないことを
意味する。さらに（７）式を、ｘで積分すると
ｔ）を位置ｘにおいて２階微分することにより、振動成
分、回転成分に影響されないことを示す。すなわち、２
階微分とは物理的には凹凸量のことであり、凹凸量を直
接測定すれば振動成分、回転成分に影響されないことを
意味する。さらに（７）式を、ｘで積分すると
【００２７】
【数４】
【００２８】となる。一方、平坦度の量を表わす、長手
方向の急峻度αは（１）式で定義される。従って、図３
において、長手方向の急峻度αは（９），（１０）式で
表わされる。
方向の急峻度αは（１）式で定義される。従って、図３
において、長手方向の急峻度αは（９），（１０）式で
表わされる。
【００２９】
【数５】
【００３０】ここで、（１０）式は位置ｘの関数Ｆ
（ｘ）の微分値の平均値の絶対値の２分の１を示す。図
３は（９）式，（１０）式の物理的意味を示す。長手方
向の急峻度の幅方向に対する偏差は、最小値αmin を基
準として、（１１）式で表わされる。
（ｘ）の微分値の平均値の絶対値の２分の１を示す。図
３は（９）式，（１０）式の物理的意味を示す。長手方
向の急峻度の幅方向に対する偏差は、最小値αmin を基
準として、（１１）式で表わされる。
【００３１】
【数６】
【００３２】従って、（７）式の通り、長手方向凹凸測
定器１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの信号から、長手方向
凹凸量演算器１３ａ，１３ｂ，１３ｃにて凹凸量を演算
する。次に、（８）式の通り、積分器１４ａ，１４ｂ，
１４ｃにて積分される。次に、（１０）式の通り、長手
方向急峻度演算器１５ａ，１５ｂ，１５ｃにて演算され
る。最後に（１１）式の通り、急峻度演算器１６にて演
算される。
定器１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの信号から、長手方向
凹凸量演算器１３ａ，１３ｂ，１３ｃにて凹凸量を演算
する。次に、（８）式の通り、積分器１４ａ，１４ｂ，
１４ｃにて積分される。次に、（１０）式の通り、長手
方向急峻度演算器１５ａ，１５ｂ，１５ｃにて演算され
る。最後に（１１）式の通り、急峻度演算器１６にて演
算される。
【００３３】実施例２．次に、請求項２の発明の一実施
例について図４と共に説明する。図４においては図１と
対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。１
９ａ，１９ｂ，１９ｃは長手方向伸び率演算器で積分器
１４ａ，１４ｂ，１４ｃの演算結果から長手方向の伸び
率を演算する。２０は伸び率演算器で、長手方向伸び率
演算器１９ａ，１９ｂ，１９ｃから幅方向の偏差を演算
し、伸び率を演算する。
例について図４と共に説明する。図４においては図１と
対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。１
９ａ，１９ｂ，１９ｃは長手方向伸び率演算器で積分器
１４ａ，１４ｂ，１４ｃの演算結果から長手方向の伸び
率を演算する。２０は伸び率演算器で、長手方向伸び率
演算器１９ａ，１９ｂ，１９ｃから幅方向の偏差を演算
し、伸び率を演算する。
【００３４】次に動作について説明する。平坦度の量を
表わす長手方向の伸び率βは（２）式で定義される。図
５において、長手方向の伸び率βは（１２）式で表わさ
れる。
表わす長手方向の伸び率βは（２）式で定義される。図
５において、長手方向の伸び率βは（１２）式で表わさ
れる。
【００３５】
【数７】
【００３６】上記１２（式）の右辺の弧長Ｓは（１３）
式で表わされる。
式で表わされる。
【００３７】
【数８】
【００３８】（１３）式を（１２）式に代入すると、
【００３９】
【数９】
【００４０】となる。ここで、（１４）式は位置ｘの関
数Ｆ（ｘ）の微分値の２乗の積分の１／２を掛けたもの
と測長区間Ｌとの比を示す。長手方向の伸び率βの幅方
向に対する偏差は最小値βmin を基準として（１５）式
で表わされる。
数Ｆ（ｘ）の微分値の２乗の積分の１／２を掛けたもの
と測長区間Ｌとの比を示す。長手方向の伸び率βの幅方
向に対する偏差は最小値βmin を基準として（１５）式
で表わされる。
【００４１】
【数１０】
【００４２】従って、実施例１の（１０）式の代わりに
（１４）式を用いると、この（１４）式で示す通り、長
手方向の伸び率が長手方向伸び率演算器１９ａ，１９
ｂ，１９ｃによって得られる。さらに、（１５）式の通
り、伸び率演算器２０にて伸び率が得られる。
（１４）式を用いると、この（１４）式で示す通り、長
手方向の伸び率が長手方向伸び率演算器１９ａ，１９
ｂ，１９ｃによって得られる。さらに、（１５）式の通
り、伸び率演算器２０にて伸び率が得られる。
【００４３】実施例３．次に、請求項３の発明の一実施
例について図６と共に説明する。図６において、２１は
距離測定器で、所定の基準位置から帯状体１上面までの
距離を測定する。この距離測定器２１は帯状体１の長手
方向に所定の間隔をおいて複数台（３台以上）設置さ
れ、その距離信号を長手方向凹凸量演算器１３ａに加え
る。他の部分の構成は図１と同様に構成されている。
例について図６と共に説明する。図６において、２１は
距離測定器で、所定の基準位置から帯状体１上面までの
距離を測定する。この距離測定器２１は帯状体１の長手
方向に所定の間隔をおいて複数台（３台以上）設置さ
れ、その距離信号を長手方向凹凸量演算器１３ａに加え
る。他の部分の構成は図１と同様に構成されている。
【００４４】次に動作について説明する。（７）式の代
わりに、帯状体１の長手方向に設置された３台の距離測
定器２１の測定結果から（１６）式を演算する。
わりに、帯状体１の長手方向に設置された３台の距離測
定器２１の測定結果から（１６）式を演算する。
【００４５】
【数１１】
【００４６】（１６）式の通り、長手方向凹凸量演算器
１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって演算することにより、
長手方向の凹凸量が得られる。以下、実施例１，２と同
様にして、急峻度が得られる。
１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって演算することにより、
長手方向の凹凸量が得られる。以下、実施例１，２と同
様にして、急峻度が得られる。
【００４７】実施例４．請求項４の発明の一実施例にお
いては、図６の長手方向急峻度演算器１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ及び急峻度演算器１６の代わりに、図４の長手方
向伸び率演算器１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び伸び率演算
器２０を用いる。これにより実施例３と同様にして伸び
率を得ることができる。
いては、図６の長手方向急峻度演算器１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ及び急峻度演算器１６の代わりに、図４の長手方
向伸び率演算器１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び伸び率演算
器２０を用いる。これにより実施例３と同様にして伸び
率を得ることができる。
【００４８】実施例５．上記実施例３，４では、長手方
向凹凸測定器の代わりに複数台（３台以上）の距離測定
器を用いる例について示したが、この長手方向凹凸測定
器の代わりに、複数台（２台以上）の傾き測定器を用い
てもよい。
向凹凸測定器の代わりに複数台（３台以上）の距離測定
器を用いる例について示したが、この長手方向凹凸測定
器の代わりに、複数台（２台以上）の傾き測定器を用い
てもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、長手方向凹凸量演算器から得られる長手方向の凹凸
量を抽出することにより、急峻度を演算するように構成
したので、搬送される帯状体の上下振動及び回転振動の
影響をまったく受けることがなくこのため、帯状体の急
峻度の測定精度を大幅に向上できるという効果がある。
また、急峻度は人間の感覚にマッチしている平坦度量で
あるため、モニタ表示に適しており、画面表示により平
坦度を観察できる効果がある。
ば、長手方向凹凸量演算器から得られる長手方向の凹凸
量を抽出することにより、急峻度を演算するように構成
したので、搬送される帯状体の上下振動及び回転振動の
影響をまったく受けることがなくこのため、帯状体の急
峻度の測定精度を大幅に向上できるという効果がある。
また、急峻度は人間の感覚にマッチしている平坦度量で
あるため、モニタ表示に適しており、画面表示により平
坦度を観察できる効果がある。
【００５０】また、請求項２の発明によれば、長手方向
凹凸量演算器から得られた、長手方向の凹凸量を抽出す
ることにより伸び率を演算するように構成したので、搬
送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響をまった
く受けることがなくこのため帯状体の伸び率の測定精度
を大幅に向上できるという効果がある。また急峻度は人
間の感覚にマッチした平坦度量であるため、モニタ表示
として使用できるが、帯状体の形状を正弦波として定義
しているため、正弦波以外の形状に対しては誤差を含
む。一方、伸び率は帯状体の形状が正弦波以外の形状で
も定義されるため、正弦波以外の形状でも誤差を含まな
い。従って、形状制御に適した制御量を得ることができ
る効果がある。
凹凸量演算器から得られた、長手方向の凹凸量を抽出す
ることにより伸び率を演算するように構成したので、搬
送される帯状体の上下振動及び回転振動の影響をまった
く受けることがなくこのため帯状体の伸び率の測定精度
を大幅に向上できるという効果がある。また急峻度は人
間の感覚にマッチした平坦度量であるため、モニタ表示
として使用できるが、帯状体の形状を正弦波として定義
しているため、正弦波以外の形状に対しては誤差を含
む。一方、伸び率は帯状体の形状が正弦波以外の形状で
も定義されるため、正弦波以外の形状でも誤差を含まな
い。従って、形状制御に適した制御量を得ることができ
る効果がある。
【００５１】請求項３の発明によれば、帯状体の長手方
向に設置された、複数台の距離測定器から、長手方向の
凹凸量を抽出することにより、急峻度を演算するように
構成したので、搬送される帯状体の上下振動及び回転振
動の影響をまったく受けることがなく、このため、帯状
体の急峻度の測定精度を大幅に向上できるという効果が
ある。また、１台の長手方向凹凸測定器の代わりに、複
数台の距離測定器を用いることで、長手方向凹凸測定器
１台での測定範囲には限界があることから、複数倍の測
定範囲にすることが可能であるという効果がある。さら
に測定範囲と測定精度は一般に逆比例の関係にあること
から、大幅に測定精度を向上できるという効果がある。
向に設置された、複数台の距離測定器から、長手方向の
凹凸量を抽出することにより、急峻度を演算するように
構成したので、搬送される帯状体の上下振動及び回転振
動の影響をまったく受けることがなく、このため、帯状
体の急峻度の測定精度を大幅に向上できるという効果が
ある。また、１台の長手方向凹凸測定器の代わりに、複
数台の距離測定器を用いることで、長手方向凹凸測定器
１台での測定範囲には限界があることから、複数倍の測
定範囲にすることが可能であるという効果がある。さら
に測定範囲と測定精度は一般に逆比例の関係にあること
から、大幅に測定精度を向上できるという効果がある。
【００５２】請求項４の発明によれば、帯状体の長手方
向に設置された、複数台の距離測定器から、長手方向の
凹凸量を抽出することにより、伸び率を演算するように
構成したので、搬送される帯状体の上下振動及び回転振
動の影響をまったく受けることがなく、このため、帯状
体の伸び率の測定精度を大幅に向上できるという効果が
ある。また、１台の長手方向凹凸測定器の代わりに、複
数台の距離測定器を用いることで、長手方向凹凸測定器
１台での測定範囲には限界があることから、複数倍の測
定範囲にすることが可能であるという効果がある。さら
に測定範囲と測定精度は一般に逆比例の関係にあること
から、大幅に測定精度を向上できるという効果がある。
向に設置された、複数台の距離測定器から、長手方向の
凹凸量を抽出することにより、伸び率を演算するように
構成したので、搬送される帯状体の上下振動及び回転振
動の影響をまったく受けることがなく、このため、帯状
体の伸び率の測定精度を大幅に向上できるという効果が
ある。また、１台の長手方向凹凸測定器の代わりに、複
数台の距離測定器を用いることで、長手方向凹凸測定器
１台での測定範囲には限界があることから、複数倍の測
定範囲にすることが可能であるという効果がある。さら
に測定範囲と測定精度は一般に逆比例の関係にあること
から、大幅に測定精度を向上できるという効果がある。
【図１】請求項１の発明の一実施例による平坦度測定装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例の長手方向凹凸量抽出部分を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図３】急峻度演算の方法を示す構成図である。
【図４】請求項２の発明の一実施例による平坦度測定装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図５】伸び率演算の方法を示す構成図である。
【図６】請求項３の発明の一実施例による平坦度測定装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の平坦度測定装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】図７による平坦度の測定原理を示す説明図であ
る。
る。
【図９】帯状体の平坦度不良例を示す斜視図である。
【図１０】急峻度の定義を示す構成図である。
【図１１】伸び率の定義を示す構成図である。
１ 帯状体１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 長手方向凹凸測定
器 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ 長手方向凹凸量演算器 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 積分器 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 長手方向急峻度演算器 １６ 急峻度演算器 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 長手方向伸び率演算器 ２０ 伸び率演算器 ２１ 距離測定器
器 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ 長手方向凹凸量演算器 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 積分器 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 長手方向急峻度演算器 １６ 急峻度演算器 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 長手方向伸び率演算器 ２０ 伸び率演算器 ２１ 距離測定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−34338（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102009（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102010（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−1912（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−52215（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−111711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178608（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 7/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30 B21B 37/00
Claims (4)
- 【請求項１】 長手方向に搬送される帯状体の幅方向に
沿って配置され上記帯状体の上記長手方向の凹凸を測定
する複数の長手方向凹凸測定器と、上記各長手方向凹凸
測定器の出力からそれぞれ上記長手方向の凹凸量を演算
する複数の長手方向凹凸量演算器と、上記各長手方向凹
凸量演算器の出力をそれぞれ積分する複数の積分器と、
上記各積分器の出力からそれぞれ長手方向の急峻度を演
算する複数の長手方向急峻度演算器と、上記各長手方向
急峻度演算器の出力から上記幅方向の偏差を演算し急峻
度を求める急峻度演算器とを備えた平坦度測定装置。 - 【請求項２】 長手方向に搬送される帯状体の幅方向に
沿って配置され上記帯状体の上記長手方向の凹凸を測定
する複数の長手方向凹凸測定器と、上記各長手方向凹凸
測定器の出力からそれぞれ上記長手方向の凹凸量を演算
する複数の長手方向凹凸量演算器と、上記各長手方向凹
凸量演算器の出力をそれぞれ積分する複数の積分器と、
上記各積分器の出力からそれぞれ長手方向の伸び率を演
算する複数の長手方向伸び率演算器と、上記各長手方向
伸び率演算器の出力から上記幅方向の偏差を演算し伸び
率を求める伸び率演算器とを備えた平坦度測定装置。 - 【請求項３】 長手方向に搬送される帯状体上方の上記
長手方向に沿って配置され上記帯状体表面までの距離を
測定する複数の距離測定器と、上記帯状体の幅方向に沿
って配置され上記帯状体の上記長手方向の凹凸を測定す
る複数の長手方向凹凸測定器と、上記各距離測定器の出
力から上記長手方向の凹凸量を演算する長手方向凹凸量
演算器と、上記各長手方向凹凸測定器の出力からそれぞ
れ長手方向の凹凸量を演算する複数の長手方向凹凸量演
算器と、上記各長手方向凹凸量演算器の出力をそれぞれ
積分する複数の積分器と、上記各積分器の出力からそれ
ぞれ長手方向の急峻度を演算する複数の長手方向急峻度
演算器と、上記各長手方向急峻度演算器の出力から上記
幅方向の偏差を演算し急峻度を求める急峻度演算器とを
備えた平坦度測定装置。 - 【請求項４】 長手方向に搬送される帯状体上方の上記
長手方向に沿って配置され上記帯状体表面までの距離を
測定する複数の距離測定器と、上記帯状体の幅方向に沿
って配置され上記帯状体の上記長手方向の凹凸を測定す
る複数の長手方向凹凸測定器と、上記各距離測定器の出
力から上記長手方向の凹凸量を演算する長手方向凹凸量
演算器と、上記各長手方向凹凸測定器の出力からそれぞ
れ上記長手方向の凹凸量を演算する複数の長手方向凹凸
量演算器と、上記各長手方向凹凸量演算器の出力をそれ
ぞれ積分する複数の積分器と、上記各積分器の出力から
それぞれ長手方向の伸び率を演算する複数の長手方向伸
び率演算器と、上記各長手方向伸び率演算器の出力から
上記幅方向の偏差を演算し急峻度を求める伸び率演算器
とを備えた平坦度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4247166A JP2763459B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 平坦度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4247166A JP2763459B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 平坦度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674755A JPH0674755A (ja) | 1994-03-18 |
| JP2763459B2 true JP2763459B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17159423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4247166A Expired - Lifetime JP2763459B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 平坦度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2763459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI826779B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-12-21 | 達運精密工業股份有限公司 | 基材平坦度的檢測方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012032271A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Kobe Steel Ltd | 測定装置 |
| JP5494758B2 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-05-21 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 形状測定装置 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4247166A patent/JP2763459B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI826779B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-12-21 | 達運精密工業股份有限公司 | 基材平坦度的檢測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674755A (ja) | 1994-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20120083478A (ko) | 판재의 평탄도 측정 방법 및 이것을 이용한 강판의 제조 방법 | |
| JP2006189315A (ja) | 光学的形状測定方法 | |
| US4309902A (en) | Method for continuously measuring steepness of defective flatness of metal strip during rolling | |
| JP2877937B2 (ja) | ローラの偏心度による乱れを補償する方法およびその装置 | |
| JP2763459B2 (ja) | 平坦度測定装置 | |
| WO2001084165A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure de la distribution d'un champ | |
| JPH0414728B2 (ja) | ||
| JPH051912A (ja) | 平坦度測定装置 | |
| JP2536668B2 (ja) | 鋼板の平坦度測定装置 | |
| JP2966681B2 (ja) | テレビカメラによる板材の位置検出方法 | |
| JP2605158B2 (ja) | 平坦度測定装置 | |
| JPH08159728A (ja) | 形状測定装置 | |
| JP2690431B2 (ja) | 形状測定装置 | |
| JPH04102009A (ja) | 平坦度測定装置 | |
| JPH0289757A (ja) | 帯材の蛇行調整方法 | |
| JP2603740B2 (ja) | ガイドレールの据付状態修正指示装置 | |
| JPH0545325B2 (ja) | ||
| JP2988645B2 (ja) | 板材歪形状の測定方法 | |
| JP2778402B2 (ja) | ロール摩耗部の検出方法 | |
| JP3010398B2 (ja) | 鋼板の形状測定方法 | |
| JPH04167911A (ja) | 熱間粗圧延機における板曲り制御装置 | |
| JP2650316B2 (ja) | 帯板形状検出装置 | |
| JP3601237B2 (ja) | 鋼帯のプロフィール測定方法 | |
| JPH01165910A (ja) | 帯状材の平担度測定方法 | |
| JPH06294645A (ja) | 圧延材の曲がり検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080327 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110327 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110327 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 15 |