JPH04167911A - 熱間粗圧延機における板曲り制御装置 - Google Patents
熱間粗圧延機における板曲り制御装置Info
- Publication number
- JPH04167911A JPH04167911A JP2294431A JP29443190A JPH04167911A JP H04167911 A JPH04167911 A JP H04167911A JP 2294431 A JP2294431 A JP 2294431A JP 29443190 A JP29443190 A JP 29443190A JP H04167911 A JPH04167911 A JP H04167911A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate bending
- amount
- leveling
- steel strip
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 41
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000007788 roughening Methods 0.000 claims description 4
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
- B21B2273/14—Front end or leading end
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、熱間粗圧延機での圧延において鋼帯に発生す
る鋼帯全長にわたる板曲りを、ある粗圧延機での圧延条
件と、その出側での計測した板曲り量（キャンバ−量）
に応じて、次段の粗圧延機における鋼帯幅方向のワーク
ロール・ギヤ・ツブ差（レベリング）を設定してキャン
バ−を制御する熱間粗圧延におけるキャンバ−制御装置
に関するものである。
る鋼帯全長にわたる板曲りを、ある粗圧延機での圧延条
件と、その出側での計測した板曲り量（キャンバ−量）
に応じて、次段の粗圧延機における鋼帯幅方向のワーク
ロール・ギヤ・ツブ差（レベリング）を設定してキャン
バ−を制御する熱間粗圧延におけるキャンバ−制御装置
に関するものである。
（従来の技術）
一般に、鉄鋼圧延工場における熱間圧延粗圧延機は、第
４図に示すように４〜６スタンドが並列に配置されてお
り、その前半のスタンド機では可逆圧延がなされ、後半
のスタンドでは一方向圧延されている。この粗圧延機の
後面には、タンデム圧延機構成の仕上圧延機が配置され
ているが、粗圧延された鋼帯に板曲りが生じていること
は操業トラブルの原因になり、これが圧延技術上重要な
管理項目になっている。
４図に示すように４〜６スタンドが並列に配置されてお
り、その前半のスタンド機では可逆圧延がなされ、後半
のスタンドでは一方向圧延されている。この粗圧延機の
後面には、タンデム圧延機構成の仕上圧延機が配置され
ているが、粗圧延された鋼帯に板曲りが生じていること
は操業トラブルの原因になり、これが圧延技術上重要な
管理項目になっている。
従来粗圧延において発生する板曲りについては、殆んど
オペレータの目視による操業技術に頼って修正している
状況にあった。例えば第４図のように、Ｒ３（Ｎα３粗
スタンド）出側でワークサイド（ＷＳ）の板曲りか発生
した場合、Ｒ４粗スタンドのワークロール・ギャップを
ＷＳよりドライブサイド（ＤＳ）を大きくして圧延して
その板曲りを修正しようとする。もし、その修正か過大
すぎると、Ｒ４出側では第４図のようにＤＳ方向への板
曲りとなってしまう。この場合にはオペレータはＲ５粗
スタンドのワークロール・ギャップをＤＳよりＷＳを大
きくして圧延する。その結果、Ｒ５出側では板曲りがほ
ぼなくなるように修正される。そして、Ｒ６圧延機ては
、ＷＳとＤＳのワークロール・ギャップを等しく （レ
ベリング量を零として）して圧延し、仕上圧延機へと搬
送している。すなわち、板曲り量とレベリング量（ワー
クロール・ギャップのＷＳとＤＳの偏差値の関係）は、
圧延特性としてほぼ比例関係にあり、このような操作に
よって板曲りが修正される。
オペレータの目視による操業技術に頼って修正している
状況にあった。例えば第４図のように、Ｒ３（Ｎα３粗
スタンド）出側でワークサイド（ＷＳ）の板曲りか発生
した場合、Ｒ４粗スタンドのワークロール・ギャップを
ＷＳよりドライブサイド（ＤＳ）を大きくして圧延して
その板曲りを修正しようとする。もし、その修正か過大
すぎると、Ｒ４出側では第４図のようにＤＳ方向への板
曲りとなってしまう。この場合にはオペレータはＲ５粗
スタンドのワークロール・ギャップをＤＳよりＷＳを大
きくして圧延する。その結果、Ｒ５出側では板曲りがほ
ぼなくなるように修正される。そして、Ｒ６圧延機ては
、ＷＳとＤＳのワークロール・ギャップを等しく （レ
ベリング量を零として）して圧延し、仕上圧延機へと搬
送している。すなわち、板曲り量とレベリング量（ワー
クロール・ギャップのＷＳとＤＳの偏差値の関係）は、
圧延特性としてほぼ比例関係にあり、このような操作に
よって板曲りが修正される。
近時、鋼帯の板曲り量を計測するのに、第５図に示すよ
うな３点測定方式のキャンバ−光学計測器（横ぶれ計、
幅計またはエツジ距離計）の利用が試みられている。す
なわち、一般に等間隔の３固定点で、鋼帯幅の中央点の
位置を計測し、その３点の鋼帯幅中央値（ｙ、）と鋼帯
幅長手方向測定位置（ｘ、）のデータに基づいて、局部
板曲り量が （ｙ−−−（ｙ＋ ＋Ｖ３ ）：］ ／ （Ｘ３−Ｘ＋
）にて計算されるが、実際に使用する場合に、種々の
問題点が存在する。すなわちこの方法では３点の全ての
点で検出しなければ、キャンバ−の計ＷＪができず、し
かも最終測定点（３台目）の検出がされるまでは計測が
不可能である。また長手方向の連続的な曲がり量は検出
できず、測定間距離は、それ程長くすることはできない
から、全体的な直接計測も不可能であるため計測精度は
高くならない。更に計測器自体も高頻度を保持しなけれ
ばならず、ノイズや環境対策が十分に要求される。
うな３点測定方式のキャンバ−光学計測器（横ぶれ計、
幅計またはエツジ距離計）の利用が試みられている。す
なわち、一般に等間隔の３固定点で、鋼帯幅の中央点の
位置を計測し、その３点の鋼帯幅中央値（ｙ、）と鋼帯
幅長手方向測定位置（ｘ、）のデータに基づいて、局部
板曲り量が （ｙ−−−（ｙ＋ ＋Ｖ３ ）：］ ／ （Ｘ３−Ｘ＋
）にて計算されるが、実際に使用する場合に、種々の
問題点が存在する。すなわちこの方法では３点の全ての
点で検出しなければ、キャンバ−の計ＷＪができず、し
かも最終測定点（３台目）の検出がされるまでは計測が
不可能である。また長手方向の連続的な曲がり量は検出
できず、測定間距離は、それ程長くすることはできない
から、全体的な直接計測も不可能であるため計測精度は
高くならない。更に計測器自体も高頻度を保持しなけれ
ばならず、ノイズや環境対策が十分に要求される。
（発明が解決しようとする課題）
上記したように、現状では熱間粗圧延における板曲り量
を精度よく計測することは困難であった。
を精度よく計測することは困難であった。
本発明はこのような現状に鑑み、高精度であることは当
然ながらさらに安定し、かつ信頼性のある熱間圧延機に
おける板曲り制御装置を提供することを目的とする。
然ながらさらに安定し、かつ信頼性のある熱間圧延機に
おける板曲り制御装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために以下の構成を要旨
とする。すなわち （１）熱間粗スタンドの出側における鋼帯を、レンズを
通して二次元撮像素子で映像信号化するカメラ部と、そ
の二次元撮像素子の映像出力信号をライン・スキャニン
グ信号毎に信号処理して前記鋼帯の幅方向中央値を出力
するアナログ信号処理部と、その幅方向中央値と予め定
めた鋼帯長手方向位置に近似曲線を当てはめて板曲り量
を求める板曲り量演算部とからなる画像処理部、前記画
像処理部の板曲り量信号に応じて圧延特性から矯正レベ
リング量を算出するレベリングｆｆｉ演算部、前記熱間
粗スタンドに設けた左右の圧下位置計測装置からワーク
ロール・ギャップ信号を得て、その偏差値を求めるギヤ
ツブの左右偏差演算部、前記レベリング量演算部からの
矯正レベリング量および前記ギャップの左右偏差演算部
からのワークロール・ギャップの左右偏差値に応じて、
次段の粗スタンドにおけるレベリング設定量を求める設
定レベリング量算出部、および前記設定レベリング量算
出部からのレベリング設定量に応じて、前記次段の粗ス
タンドに設けたワークロールの左右レベリング量を補正
する圧下位置制御装置からなることを特徴とする熱間粗
圧延機における板曲り制御装置。
とする。すなわち （１）熱間粗スタンドの出側における鋼帯を、レンズを
通して二次元撮像素子で映像信号化するカメラ部と、そ
の二次元撮像素子の映像出力信号をライン・スキャニン
グ信号毎に信号処理して前記鋼帯の幅方向中央値を出力
するアナログ信号処理部と、その幅方向中央値と予め定
めた鋼帯長手方向位置に近似曲線を当てはめて板曲り量
を求める板曲り量演算部とからなる画像処理部、前記画
像処理部の板曲り量信号に応じて圧延特性から矯正レベ
リング量を算出するレベリングｆｆｉ演算部、前記熱間
粗スタンドに設けた左右の圧下位置計測装置からワーク
ロール・ギャップ信号を得て、その偏差値を求めるギヤ
ツブの左右偏差演算部、前記レベリング量演算部からの
矯正レベリング量および前記ギャップの左右偏差演算部
からのワークロール・ギャップの左右偏差値に応じて、
次段の粗スタンドにおけるレベリング設定量を求める設
定レベリング量算出部、および前記設定レベリング量算
出部からのレベリング設定量に応じて、前記次段の粗ス
タンドに設けたワークロールの左右レベリング量を補正
する圧下位置制御装置からなることを特徴とする熱間粗
圧延機における板曲り制御装置。
（２）前記画像処理部における板曲り量演算部を、局部
板曲り量を出力する局部板曲り量演算部と、その局部板
曲り量と圧延条件から鋼帯の全長板曲り量を算出する全
長板曲り量演算部にて構成することを特徴とする前項記
載の熱間粗圧延機における板曲り制御装置である。
板曲り量を出力する局部板曲り量演算部と、その局部板
曲り量と圧延条件から鋼帯の全長板曲り量を算出する全
長板曲り量演算部にて構成することを特徴とする前項記
載の熱間粗圧延機における板曲り制御装置である。
以下本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明制御装置のフローを示すものであって、
粗圧延スタンドの出側上方に、テレビカメラまたはＣＣ
Ｄ面状素子などの二次元撮像素子をカメラ部１の受光素
子に使用して設け、第２図のような熱間鋼帯の像を、そ
のラインスキャニングの方向が鋼帯の幅方向にほぼ一致
するようにして撮影する。そして、この二次元撮像素子
は最長の鋼帯がその撮像中に入るようにセットするのが
望ましく、必要ならば、撮像素子は１個に限らず、複数
個を設けてもよい。
粗圧延スタンドの出側上方に、テレビカメラまたはＣＣ
Ｄ面状素子などの二次元撮像素子をカメラ部１の受光素
子に使用して設け、第２図のような熱間鋼帯の像を、そ
のラインスキャニングの方向が鋼帯の幅方向にほぼ一致
するようにして撮影する。そして、この二次元撮像素子
は最長の鋼帯がその撮像中に入るようにセットするのが
望ましく、必要ならば、撮像素子は１個に限らず、複数
個を設けてもよい。
カメラ１の受光素子からの出力信号は、画像処理部２に
入力され１、この画像処理部２はアナログ信号処理部３
と板曲り量演算部４から構成される。アナログ信号処理
部３は受光素子の出力信号をラインスキャニング信号毎
に、信号処理して、鋼帯幅方向の中央値を抽出して出力
し、この中央値を入力インタフェースを介して曲り量演
算部４に入力し、前記ラインスキャニング信号毎の中央
値およびラインスキャニング位置信号（鋼帯の長手方向
位置）の組合せ（ｎ個）に基づいて、数多くのデータに
円または楕円関数をあてはめて、板曲り（キャンバ−）
量を算出する。
入力され１、この画像処理部２はアナログ信号処理部３
と板曲り量演算部４から構成される。アナログ信号処理
部３は受光素子の出力信号をラインスキャニング信号毎
に、信号処理して、鋼帯幅方向の中央値を抽出して出力
し、この中央値を入力インタフェースを介して曲り量演
算部４に入力し、前記ラインスキャニング信号毎の中央
値およびラインスキャニング位置信号（鋼帯の長手方向
位置）の組合せ（ｎ個）に基づいて、数多くのデータに
円または楕円関数をあてはめて、板曲り（キャンバ−）
量を算出する。
前記アナログ信号処理部３の出力は中央値のみに限定す
るものでなく、例えば、鋼帯幅か一定値ならば、鋼帯の
側端値であってもよい。
るものでなく、例えば、鋼帯幅か一定値ならば、鋼帯の
側端値であってもよい。
キャンバ−量は、鋼帯のほぼ全長が画面に撮映されてい
るときの数回のキャンバ−量を平均化して計、ＩＩする
、ラインスキャニング毎の間隔を狭くし、中央値の計測
値の数（ｎ個）が増加するにつレテ、キャンバ−量の精
度は向上する。キャンバ−量を特に高精度としたい場合
には、受光素子に映る鋼帯の範囲を狭くし、局部的なキ
ャンバ−量を連続的に測定し、全長油り量演算部５にお
いて、全長油り量に換算すればよい。このように板曲り
量演算部４あるいは全長板曲り量演算部よりの出力信号
は、レベリング演算部６に入力される。
るときの数回のキャンバ−量を平均化して計、ＩＩする
、ラインスキャニング毎の間隔を狭くし、中央値の計測
値の数（ｎ個）が増加するにつレテ、キャンバ−量の精
度は向上する。キャンバ−量を特に高精度としたい場合
には、受光素子に映る鋼帯の範囲を狭くし、局部的なキ
ャンバ−量を連続的に測定し、全長油り量演算部５にお
いて、全長油り量に換算すればよい。このように板曲り
量演算部４あるいは全長板曲り量演算部よりの出力信号
は、レベリング演算部６に入力される。
このレベリング演算部６においては、例えば第３図に示
すように多くの実験結果或は実績より入側鋼帯の板曲り
量と、圧延後の鋼帯がほぼ真すぐとなるレベリング量と
の関係がほぼ比例に近い比較的簡単な関係かあることが
ら、このような圧延特性を適用して矯正レベリング量を
計７１）ＩＬ、この信号を設定レベリング量演算部７に
入力する。一方粗圧延機Ｒ１の左右圧下位置制御装置８
に含まれている圧下位置測定器からの左右のワーキング
ロールギャップ量信号を受けて、その左右ロールギャッ
プ偏差分を演算する演算部９からの信号を、前記設定レ
ベリング量演算部７に入力し、前記板曲り量演算部４あ
るいは５からの矯正レベル信号と共に、該演算部で計算
して次スタンドの設定（矯正すべき）レベリング量を算
出する。この算出結果（信号）は圧下位置制御装置１ｏ
に入力され次スタンドのレベリング量がキャンバ−発生
のない値を補正される。第２図は上記した本発明構成の
具体的作動について示したものである。すなわちまず粗
圧延機Ｒ４での出側に設けたＣＣＤカメラ１で、圧延し
た鋼帯Ｓを、カメラに内蔵したレンズ１１を通してＣＣ
Ｄの二次元撮像素子１２上に結像させ、そのＣＣＤ１２
の映像出力信号をモニターＭに入力すると、図のように
ライン・スキャニング信号１３にて鋼帯Ｓの映像ができ
上がる。このＣＣＤ１２の出力信号は、アナログ信号処
理部２に入力される。アナログ信号処理部２は、鋼帯の
映像信号であるＣＣＤ１２の出力信号における各ライン
・スキャニング信号１３を横軸を時間軸にし、縦軸を電
圧または輝度軸とするラインスキャニング信号２１１．
２１３．・・・に変換し、これをしきい値２１２．２１
４と比較器で対比するブロック２１と、その結果、ライ
ン・スキャニング信号２１１．２１３．・・・が二値化
された２２１．２２３．２２５となり鋼帯の幅寸法に相
当するＯＮレベルが２２２．２２４．２２６．・・・に
なるブロック２２と、そのＯＮレベル２３２．２２４．
２２８．・・・の中央値２３１．２３２．２３３．・・
・を増幅器回路にて抽出するブロック２３にて構成され
る。アナログ信号処理部２からは、各ライン・スキャニ
ング信号における鋼帯の中央値２３１．２３２．２３３
．・・（具体的には、各ライン・スキャニング信号の基
点から鋼帯の中央値までの時間に相当する信号）を順次
出力する。
すように多くの実験結果或は実績より入側鋼帯の板曲り
量と、圧延後の鋼帯がほぼ真すぐとなるレベリング量と
の関係がほぼ比例に近い比較的簡単な関係かあることが
ら、このような圧延特性を適用して矯正レベリング量を
計７１）ＩＬ、この信号を設定レベリング量演算部７に
入力する。一方粗圧延機Ｒ１の左右圧下位置制御装置８
に含まれている圧下位置測定器からの左右のワーキング
ロールギャップ量信号を受けて、その左右ロールギャッ
プ偏差分を演算する演算部９からの信号を、前記設定レ
ベリング量演算部７に入力し、前記板曲り量演算部４あ
るいは５からの矯正レベル信号と共に、該演算部で計算
して次スタンドの設定（矯正すべき）レベリング量を算
出する。この算出結果（信号）は圧下位置制御装置１ｏ
に入力され次スタンドのレベリング量がキャンバ−発生
のない値を補正される。第２図は上記した本発明構成の
具体的作動について示したものである。すなわちまず粗
圧延機Ｒ４での出側に設けたＣＣＤカメラ１で、圧延し
た鋼帯Ｓを、カメラに内蔵したレンズ１１を通してＣＣ
Ｄの二次元撮像素子１２上に結像させ、そのＣＣＤ１２
の映像出力信号をモニターＭに入力すると、図のように
ライン・スキャニング信号１３にて鋼帯Ｓの映像ができ
上がる。このＣＣＤ１２の出力信号は、アナログ信号処
理部２に入力される。アナログ信号処理部２は、鋼帯の
映像信号であるＣＣＤ１２の出力信号における各ライン
・スキャニング信号１３を横軸を時間軸にし、縦軸を電
圧または輝度軸とするラインスキャニング信号２１１．
２１３．・・・に変換し、これをしきい値２１２．２１
４と比較器で対比するブロック２１と、その結果、ライ
ン・スキャニング信号２１１．２１３．・・・が二値化
された２２１．２２３．２２５となり鋼帯の幅寸法に相
当するＯＮレベルが２２２．２２４．２２６．・・・に
なるブロック２２と、そのＯＮレベル２３２．２２４．
２２８．・・・の中央値２３１．２３２．２３３．・・
・を増幅器回路にて抽出するブロック２３にて構成され
る。アナログ信号処理部２からは、各ライン・スキャニ
ング信号における鋼帯の中央値２３１．２３２．２３３
．・・（具体的には、各ライン・スキャニング信号の基
点から鋼帯の中央値までの時間に相当する信号）を順次
出力する。
その出力を受ける板曲り量演算部３は、その出力信号を
入出力インターフェースを介して、ディジタル信号にし
て入力し、各ライン・スキャニング信号の鋼帯中央値と
そのライン・スキャニング信号が代表する鋼帯の長手方
向位置信号（予め記憶させておく）を組み合わせて記憶
すると共にその記憶した組合せデータから有効なものだ
けを対象にして、−船釣に円関数またはだ円関数を最小
近似法で当てはめて、その近似関数からその画面の板曲
り量Ｃａｉを演算するのに必要なキャンバ−１１ｇおよ
びキャンバ−長さしを求めるブロック３１と、そのｇと
Ｌから画面毎の板曲り量Ｃａｔを求めるブロック３２と
、その各Ｃａｌの内、有効なもののみの平均値を求めて
、それをその鋼帯の板曲り量Ｃａとするブロック３３か
ら構成される。
入出力インターフェースを介して、ディジタル信号にし
て入力し、各ライン・スキャニング信号の鋼帯中央値と
そのライン・スキャニング信号が代表する鋼帯の長手方
向位置信号（予め記憶させておく）を組み合わせて記憶
すると共にその記憶した組合せデータから有効なものだ
けを対象にして、−船釣に円関数またはだ円関数を最小
近似法で当てはめて、その近似関数からその画面の板曲
り量Ｃａｉを演算するのに必要なキャンバ−１１ｇおよ
びキャンバ−長さしを求めるブロック３１と、そのｇと
Ｌから画面毎の板曲り量Ｃａｔを求めるブロック３２と
、その各Ｃａｌの内、有効なもののみの平均値を求めて
、それをその鋼帯の板曲り量Ｃａとするブロック３３か
ら構成される。
尚、その板曲り量演算部３は、数値計算を含むことから
マイクロコンピュータが用いられるが必ずしもこれに限
定する必要はない。例えば、アナログ計算機でも実現で
きることは知られているがメインテナンスなど総合的に
みると、今はマイクロコンピュータ等のディジタル手段
が優れている。
マイクロコンピュータが用いられるが必ずしもこれに限
定する必要はない。例えば、アナログ計算機でも実現で
きることは知られているがメインテナンスなど総合的に
みると、今はマイクロコンピュータ等のディジタル手段
が優れている。
鋼帯の長さが大きく変化する場合や、特に高精度が要求
される場合において、前記の光学方式で起ることかあり
うる、鋼帯の長手方向の両端近傍での焦点ずれ領域を除
外する必要があるが、この場合は、要求される板曲り量
の精度から、それを満足できる領域を光学計計１条件に
基づいて算出し、その結果から、ＣＣＤ１２からの映像
信号の内、有効なライン・スキャニング信号の範囲を限
定するか、あるいは、カメラ部の光学条件を変更して、
全ライン・スキャニング信号がその要求精度を満足する
ようにする。
される場合において、前記の光学方式で起ることかあり
うる、鋼帯の長手方向の両端近傍での焦点ずれ領域を除
外する必要があるが、この場合は、要求される板曲り量
の精度から、それを満足できる領域を光学計計１条件に
基づいて算出し、その結果から、ＣＣＤ１２からの映像
信号の内、有効なライン・スキャニング信号の範囲を限
定するか、あるいは、カメラ部の光学条件を変更して、
全ライン・スキャニング信号がその要求精度を満足する
ようにする。
（実 施 例）
Ｎα４粗スタンド出側の熱間バンドにドライブ側（ＤＳ
）に曲るキャンバ−が発生したので、ＣＣＤカメラによ
り、その曲り量を測定した。すなわち画像処理部２にお
けるアナログ処理によって板曲りｊｉＮｌ／Ｌ（醜ｍ／
ｍ）（但し、ｇ、−キャンバ−ｊｌ（＠履）、Ｌ−キャ
ンバ−長さ（ｍ）第４図参照〕を求めたところ２００／
１０、すなわち２０ｍｍ／ｍであった。一方、磁４ス
タンドにおける左右ワークロール・ギャップ差の測定結
果は１．０１であって、ドライブ側（ＤＳ）より、ワー
ク側（ＷＳ）の方が大きかった。
）に曲るキャンバ−が発生したので、ＣＣＤカメラによ
り、その曲り量を測定した。すなわち画像処理部２にお
けるアナログ処理によって板曲りｊｉＮｌ／Ｌ（醜ｍ／
ｍ）（但し、ｇ、−キャンバ−ｊｌ（＠履）、Ｌ−キャ
ンバ−長さ（ｍ）第４図参照〕を求めたところ２００／
１０、すなわち２０ｍｍ／ｍであった。一方、磁４ス
タンドにおける左右ワークロール・ギャップ差の測定結
果は１．０１であって、ドライブ側（ＤＳ）より、ワー
ク側（ＷＳ）の方が大きかった。
入側板曲り量は２０ｍｍ／ｍであるから第５図からギャ
ップは０．７＋ｕ矯正する必要があることがわかる。従
って陽、５スタンドのワークロール・ギャップ差は１．
７ｍ＋ｓ （Ｗ Ｓ ＞ Ｄ Ｓ ）に設定することに
よりＮα５スタンド出側の板曲りが防止できた。
ップは０．７＋ｕ矯正する必要があることがわかる。従
って陽、５スタンドのワークロール・ギャップ差は１．
７ｍ＋ｓ （Ｗ Ｓ ＞ Ｄ Ｓ ）に設定することに
よりＮα５スタンド出側の板曲りが防止できた。
（発明の効果）
以上説明したように熱間粗圧延における板曲り防止につ
いては、従来適切な手段を見出せなかったが、本発明の
制御装置により、精度よく、しかも信頼ある板曲り制御
手段を提供するものであり熱間圧延の操業を極めて安定
して実施できるようになった。
いては、従来適切な手段を見出せなかったが、本発明の
制御装置により、精度よく、しかも信頼ある板曲り制御
手段を提供するものであり熱間圧延の操業を極めて安定
して実施できるようになった。
第１図は本発明装置の説明図、第２図は本発明要部の詳
細フロー図、第３図は本発明の圧延スタンド入側曲り量
と左右ワークロール圧下量の差の関係を示す図、第４図
は粗圧延における板曲り状況と説明する図、第５図は従
来の板曲り３点測定法の説明図である。
細フロー図、第３図は本発明の圧延スタンド入側曲り量
と左右ワークロール圧下量の差の関係を示す図、第４図
は粗圧延における板曲り状況と説明する図、第５図は従
来の板曲り３点測定法の説明図である。
Claims (2)
- （１）熱間粗スタンドの出側における鋼帯を、レンズを
通して二次元撮像素子で映像信号化するカメラ部と、そ
の二次元撮像素子の映像出力信号をライン・スキャニン
グ信号毎に信号処理して前記鋼帯の幅方向中央値を出力
するアナログ信号処理部と、その幅方向中央値と予め定
めた鋼帯長手方向位置に近似曲線を当てはめて板曲り量
を求める板曲り量演算部とからなる画像処理部、前記画
像処理部の板曲り量信号に応じて圧延特性から矯正レベ
リング量を算出するレベリング量演算部、前記熱間粗ス
タンドに設けた左右の圧下位置計測装置からワークロー
ル・ギャップ信号を得て、その偏差値を求めるギャップ
の左右偏差演算部、前記レベリング量演算部からの矯正
レベリング量および前記ギャップの左右偏差演算部から
のワークロール・ギャップの左右偏差値に応じて、次段
の粗スタンドにおけるレベリング設定量を求める設定レ
ベリング量算出部、および前記設定レベリング量算出部
からのレベリング設定量に応じて、前記次段の粗スタン
ドに設けたワークロールの左右レベリング量を補正する
圧下位置制御装置からなることを特徴とする熱間粗圧延
機における板曲り制御装置。 - （２）前記画像処理部における板曲り量演算部を、局部
板曲り量を出力する局部板曲り量演算部と、その局部板
曲り量と圧延条件から鋼帯の全長板曲り量を算出する全
長板曲り量演算部にて構成することを特徴とする請求項
１記載の熱間粗圧延機における板曲り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294431A JPH04167911A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 熱間粗圧延機における板曲り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294431A JPH04167911A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 熱間粗圧延機における板曲り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04167911A true JPH04167911A (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=17807679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2294431A Pending JPH04167911A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 熱間粗圧延機における板曲り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04167911A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340108B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-01-22 | Kawasaki Steel Corporation | Hot rolling method and equipment |
| JP2016117098A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-30 | ポスコ | 熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置及び方法 |
| JP2023007559A (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の蛇行量推定モデルの生成方法、鋼板の蛇行量推定方法、鋼板の蛇行制御方法、及び鋼板の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130616A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-27 | Kawasaki Steel Corp | 厚板圧延のキヤンバ−矯正圧延方法 |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2294431A patent/JPH04167911A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130616A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-27 | Kawasaki Steel Corp | 厚板圧延のキヤンバ−矯正圧延方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340108B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-01-22 | Kawasaki Steel Corporation | Hot rolling method and equipment |
| JP2016117098A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-30 | ポスコ | 熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置及び方法 |
| JP2023007559A (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の蛇行量推定モデルの生成方法、鋼板の蛇行量推定方法、鋼板の蛇行制御方法、及び鋼板の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2492634B1 (en) | Method of measuring flatness of sheet and method of manufacturing steel sheet using same | |
| KR20000017474A (ko) | 열간 압연기의 평탄도 제어장치 | |
| CA2325328C (en) | Strip thickness control apparatus for rolling mill | |
| JPH04167911A (ja) | 熱間粗圧延機における板曲り制御装置 | |
| US6357301B1 (en) | Method and device for measuring the tensile stress distribution in a metal strip | |
| US6216518B1 (en) | Method of adjusting position in bar steel rolling mill and roll position adjusting guidance apparatus | |
| JP2019178901A (ja) | 形鋼の曲がり測定装置及び曲がり測定方法 | |
| JPH04178209A (ja) | 熱間仕上圧延機における板曲り制御装置 | |
| EP0087083A1 (en) | Gauge control method and apparatus for multi-roll rolling mill | |
| JPH06258027A (ja) | テレビカメラによる板材の位置検出方法 | |
| WO2022163177A1 (ja) | 鋼板の蛇行量測定装置、鋼板の蛇行量測定方法、熱間圧延鋼帯の熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の熱間圧延方法 | |
| JP7047995B1 (ja) | 鋼板の蛇行量測定装置、鋼板の蛇行量測定方法、熱間圧延鋼帯の熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の熱間圧延方法 | |
| JPS5924887B2 (ja) | 熱間圧延機の板幅制御方法及び装置 | |
| JP3149875B2 (ja) | 熱間圧延材の板幅制御方法 | |
| JPH08159728A (ja) | 形状測定装置 | |
| JPS5926366B2 (ja) | 厚板圧延の板キヤンバ制御装置 | |
| JPH0441010A (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JP2003117604A (ja) | 圧延金属帯のキャンバ形状測定方法、キャンバ形状測定装置及び圧延装置 | |
| JPH0256968B2 (ja) | ||
| JPS63101014A (ja) | 厚板圧延方法 | |
| JPH0449043B2 (ja) | ||
| KR100415921B1 (ko) | 슬라브의폭측정방법 | |
| JPS62257002A (ja) | 圧延材の幅方向変位測定方法 | |
| KR20040020358A (ko) | 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법 | |
| JPH0890030A (ja) | 圧延材の板幅制御方法 |