JPH08178643A - 鋼板の板厚計測方法およびその装置 - Google Patents
鋼板の板厚計測方法およびその装置Info
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- JPH08178643A JPH08178643A JP32088194A JP32088194A JPH08178643A JP H08178643 A JPH08178643 A JP H08178643A JP 32088194 A JP32088194 A JP 32088194A JP 32088194 A JP32088194 A JP 32088194A JP H08178643 A JPH08178643 A JP H08178643A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋼板が幅方向に傾いたときや、ライン方
向に対して鋼板が小さく波打ったときでも、正確な板厚
補正ができる鋼板の板厚計測方法およびその装置を提供
すること。 【構成】 板厚演算手段により板厚計２Ａ，２Ｂの測定
値から鋼板１の板厚を算出するとともに、幅方向板波形
状演算手段により距離計測装置３内の各距離計の測定値
の距離偏差から鋼板１の幅方向の波形形状を算出して鋼
板幅方向傾きを求め、板厚演算手段で求めた板厚を、幅
方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づい
て補正手段により補正することにより板厚の真値を得る
ようにしたもの。
向に対して鋼板が小さく波打ったときでも、正確な板厚
補正ができる鋼板の板厚計測方法およびその装置を提供
すること。 【構成】 板厚演算手段により板厚計２Ａ，２Ｂの測定
値から鋼板１の板厚を算出するとともに、幅方向板波形
状演算手段により距離計測装置３内の各距離計の測定値
の距離偏差から鋼板１の幅方向の波形形状を算出して鋼
板幅方向傾きを求め、板厚演算手段で求めた板厚を、幅
方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づい
て補正手段により補正することにより板厚の真値を得る
ようにしたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続通板ラインにおけ
る鋼板の板厚を計測するに好適な鋼板の板厚計測方法お
よびその装置に関するものである。
る鋼板の板厚を計測するに好適な鋼板の板厚計測方法お
よびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼板の板厚測定値をパスライン変
動に伴って補正する方法として例えば特開昭62-194409
号公報に示されているものがある。この公報のものは、
仕上げミル内に設置した放射線厚み計の測定値を、ルー
パの仰角や、ライン方向に設置した複数の距離計により
測定した各測定距離の差から求めた鋼板のライン方向傾
き角に基づいて補正するようにしている。
動に伴って補正する方法として例えば特開昭62-194409
号公報に示されているものがある。この公報のものは、
仕上げミル内に設置した放射線厚み計の測定値を、ルー
パの仰角や、ライン方向に設置した複数の距離計により
測定した各測定距離の差から求めた鋼板のライン方向傾
き角に基づいて補正するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ルーパ
の仰角や、ライン方向に設置した複数の距離計により測
定した各測定距離の差から求めた鋼板のライン方向傾き
に基づいて、板厚の測定値を補正するようにした板厚計
測方法によれば、鋼板が幅方向に傾いたとき、これを検
出できず、幅方向傾きに応じた板厚補正ができなかっ
た。また、複数の距離計の測定値の差から鋼板の変動し
易いライン方向傾きを求める方法では、各距離計間内で
ライン方向に対して鋼板が小さく波打ったときには、傾
きが検出できず、板厚の補正ができなかった。このよう
なライン方向の小さなうねりに対してはルーパも追従で
きず、正確な仰角が得られないので正確な補正ができな
かった。更に、ルーパが作動する位置にないとき、つま
り鋼板の先端もしくは後端が浮き上がった状態にあると
きには、板厚を測定することができなかった。
の仰角や、ライン方向に設置した複数の距離計により測
定した各測定距離の差から求めた鋼板のライン方向傾き
に基づいて、板厚の測定値を補正するようにした板厚計
測方法によれば、鋼板が幅方向に傾いたとき、これを検
出できず、幅方向傾きに応じた板厚補正ができなかっ
た。また、複数の距離計の測定値の差から鋼板の変動し
易いライン方向傾きを求める方法では、各距離計間内で
ライン方向に対して鋼板が小さく波打ったときには、傾
きが検出できず、板厚の補正ができなかった。このよう
なライン方向の小さなうねりに対してはルーパも追従で
きず、正確な仰角が得られないので正確な補正ができな
かった。更に、ルーパが作動する位置にないとき、つま
り鋼板の先端もしくは後端が浮き上がった状態にあると
きには、板厚を測定することができなかった。
【０００４】本発明は、叙上の点に鑑み、連続鋼板が幅
方向に傾いたときや、ライン方向に対して鋼板が小さく
波打ったときでも、正確な板厚補正ができる鋼板の板厚
計測方法およびその装置を提供することを目的とする。
方向に傾いたときや、ライン方向に対して鋼板が小さく
波打ったときでも、正確な板厚補正ができる鋼板の板厚
計測方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の発明
に係る鋼板の板厚計測方法は、連続鋼板の板厚を測定す
る工程と、鋼板の幅方向の波形形状を測定する工程と、
幅方向波形形状による板厚測定誤差を補正する工程とを
有することを特徴としている。
に係る鋼板の板厚計測方法は、連続鋼板の板厚を測定す
る工程と、鋼板の幅方向の波形形状を測定する工程と、
幅方向波形形状による板厚測定誤差を補正する工程とを
有することを特徴としている。
【０００６】また、本発明の請求項２の発明に係る鋼板
の板厚計測方法は、連続鋼板の板厚を測定する工程と、
鋼板の幅方向の波形形状を測定する工程と、鋼板のライ
ン方向の波形形状を測定する工程と、幅方向波形形状お
よびライン方向波形形状による板厚測定誤差を補正する
工程とを有することを特徴としている。
の板厚計測方法は、連続鋼板の板厚を測定する工程と、
鋼板の幅方向の波形形状を測定する工程と、鋼板のライ
ン方向の波形形状を測定する工程と、幅方向波形形状お
よびライン方向波形形状による板厚測定誤差を補正する
工程とを有することを特徴としている。
【０００７】また、本発明の請求項３の発明に係る鋼板
の板厚計測装置は、連続鋼板の幅方向にトラバース可能
な非接触式の板厚計と、板厚計の測定値から鋼板の板厚
を算出する板厚演算手段と、鋼板に対向させてその幅方
向に複数設置した距離計と、これら各距離計の測定距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出する幅方向板波
形状演算手段と、板厚演算手段で求めた板厚を、幅方向
板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づいて補
正する補正手段とを備えたものである。
の板厚計測装置は、連続鋼板の幅方向にトラバース可能
な非接触式の板厚計と、板厚計の測定値から鋼板の板厚
を算出する板厚演算手段と、鋼板に対向させてその幅方
向に複数設置した距離計と、これら各距離計の測定距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出する幅方向板波
形状演算手段と、板厚演算手段で求めた板厚を、幅方向
板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づいて補
正する補正手段とを備えたものである。
【０００８】また、本発明の請求項４の発明に係る鋼板
の板厚計測装置は、連続鋼板の幅方向にトラバース可能
な非接触式の板厚計と、板厚計の測定値から鋼板の板厚
を算出する板厚演算手段と、鋼板に対向させてその幅方
向に複数設置した距離計と、これら各距離計の測定距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出する幅方向板波
形状演算手段と、距離計の測定値から連続鋼板のライン
方向の波形形状を算出するライン方向板波形状演算手段
と、板厚演算手段で求めた板厚を、幅方向板波形状演算
手段で求めた鋼板幅方向傾き及びライン方向板波形状演
算手段で求めた鋼板ライン方向傾きに基づいて補正する
補正手段とを備えたものである。
の板厚計測装置は、連続鋼板の幅方向にトラバース可能
な非接触式の板厚計と、板厚計の測定値から鋼板の板厚
を算出する板厚演算手段と、鋼板に対向させてその幅方
向に複数設置した距離計と、これら各距離計の測定距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出する幅方向板波
形状演算手段と、距離計の測定値から連続鋼板のライン
方向の波形形状を算出するライン方向板波形状演算手段
と、板厚演算手段で求めた板厚を、幅方向板波形状演算
手段で求めた鋼板幅方向傾き及びライン方向板波形状演
算手段で求めた鋼板ライン方向傾きに基づいて補正する
補正手段とを備えたものである。
【０００９】また、本発明の請求項５の発明に係る鋼板
の板厚計測装置は、板厚計を鋼板の幅方向両端部に対応
させて一対設置したものである。
の板厚計測装置は、板厚計を鋼板の幅方向両端部に対応
させて一対設置したものである。
【００１０】
【作用】本発明においては、板厚演算手段により板厚計
の測定値から鋼板の板厚を算出するとともに、幅方向板
波形状演算手段により各距離計の測定値の距離偏差から
鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方向傾きを求
め、板厚演算手段で求めた板厚を、幅方向板波形状演算
手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づいて補正手段により
補正するようにしているので、鋼板に幅方向のうねりが
あっても、板厚の真値を得ることができる。
の測定値から鋼板の板厚を算出するとともに、幅方向板
波形状演算手段により各距離計の測定値の距離偏差から
鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方向傾きを求
め、板厚演算手段で求めた板厚を、幅方向板波形状演算
手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づいて補正手段により
補正するようにしているので、鋼板に幅方向のうねりが
あっても、板厚の真値を得ることができる。
【００１１】また、本発明においては、板厚演算手段に
より板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出するととも
に、幅方向板波形状演算手段により各距離計の測定値の
距離偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅
方向傾きを求め、更にライン方向板波形状演算手段によ
り距離計の測定値から連続鋼板のライン方向の波形形状
を算出して鋼板ライン方向傾きを求め、板厚演算手段で
求めた板厚を、幅方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅
方向傾き及びライン方向板波形状演算手段で求めた鋼板
ライン方向傾きに基づいて補正手段により補正するよう
にしているので、連続鋼板が幅方向に傾いたときのみな
らず、ライン方向に対して鋼板が小さく波打ったとき、
あるいは鋼板の先端もしくは後端が浮き上がった状態に
あるときでも、正確な板厚の補正ができる。
より板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出するととも
に、幅方向板波形状演算手段により各距離計の測定値の
距離偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅
方向傾きを求め、更にライン方向板波形状演算手段によ
り距離計の測定値から連続鋼板のライン方向の波形形状
を算出して鋼板ライン方向傾きを求め、板厚演算手段で
求めた板厚を、幅方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅
方向傾き及びライン方向板波形状演算手段で求めた鋼板
ライン方向傾きに基づいて補正手段により補正するよう
にしているので、連続鋼板が幅方向に傾いたときのみな
らず、ライン方向に対して鋼板が小さく波打ったとき、
あるいは鋼板の先端もしくは後端が浮き上がった状態に
あるときでも、正確な板厚の補正ができる。
【００１２】また、本発明においては、板厚計を鋼板の
幅方向両端部に対応させて一対設置することにより、常
に鋼板幅方向両端部の板厚をみることができ、鋼板のフ
リーサイド（ＦＳ側）とドライブサイド（ＤＳ側）の板
厚プロフィールを測定することができる。
幅方向両端部に対応させて一対設置することにより、常
に鋼板幅方向両端部の板厚をみることができ、鋼板のフ
リーサイド（ＦＳ側）とドライブサイド（ＤＳ側）の板
厚プロフィールを測定することができる。
【００１３】
実施例１．以下、本発明の第１の実施例に係る鋼板の板
厚計測方法およびこの方法に用いられる装置を、図１乃
至図７に基づいて説明する。図１は本実施例に係る鋼板
の板厚計測装置の外観を示す斜視図、図２はその回路構
成を示すブロック図、図３はその板厚計の説明図、図４
はその板厚測定の原理を説明するための説明図、図５は
その距離計の説明図、図６はその鋼板幅方向傾き測定の
原理を説明するための説明図、図７は鋼板が幅方向に傾
いた場合の板厚測定の原理を説明するための説明図であ
る。
厚計測方法およびこの方法に用いられる装置を、図１乃
至図７に基づいて説明する。図１は本実施例に係る鋼板
の板厚計測装置の外観を示す斜視図、図２はその回路構
成を示すブロック図、図３はその板厚計の説明図、図４
はその板厚測定の原理を説明するための説明図、図５は
その距離計の説明図、図６はその鋼板幅方向傾き測定の
原理を説明するための説明図、図７は鋼板が幅方向に傾
いた場合の板厚測定の原理を説明するための説明図であ
る。
【００１４】本実施例の鋼板の板厚計測装置は、連続鋼
板１の幅方向にトラバース可能な非接触式の板厚計をラ
イン方向に位置を異ならせて一対設け、各板厚計２Ａ，
２Ｂにより鋼板１の幅方向両端部、つまりＤＳ側とＦＳ
側の板厚を連続的に測定できるようにするとともに、各
板厚計２Ａ，２Ｂよりもライン方向下流側の上方に、鋼
板１に対向させてその幅方向に複数のレーザ距離計を配
置してなる距離計測装置３を固定設置し、これら各板厚
計２Ａ，２Ｂ及び距離計測装置３を制御盤４に接続して
いる。制御盤４内には各板厚計２Ａ，２Ｂの測定値より
得られる板厚を距離計測装置３の測定値より得られる鋼
板幅方向傾きに基づき補正して板厚の真値を算出する板
厚補正回路５と、算出結果を表示するＣＲＴ６が搭載さ
れている。
板１の幅方向にトラバース可能な非接触式の板厚計をラ
イン方向に位置を異ならせて一対設け、各板厚計２Ａ，
２Ｂにより鋼板１の幅方向両端部、つまりＤＳ側とＦＳ
側の板厚を連続的に測定できるようにするとともに、各
板厚計２Ａ，２Ｂよりもライン方向下流側の上方に、鋼
板１に対向させてその幅方向に複数のレーザ距離計を配
置してなる距離計測装置３を固定設置し、これら各板厚
計２Ａ，２Ｂ及び距離計測装置３を制御盤４に接続して
いる。制御盤４内には各板厚計２Ａ，２Ｂの測定値より
得られる板厚を距離計測装置３の測定値より得られる鋼
板幅方向傾きに基づき補正して板厚の真値を算出する板
厚補正回路５と、算出結果を表示するＣＲＴ６が搭載さ
れている。
【００１５】次に、これを更に詳述しながら本実施例装
置を用いて鋼板の板厚を計測する方法について説明す
る。板厚計２Ａは、図３に示す如く鋼板１を間に挾んだ
状態で図示しない駆動機構により鋼板幅方向に進退可能
なコ字状フレーム７と、フレーム７の一端側（上部側）
に鋼板１に対向させて設置され、扇状に放射線を放射す
るＸ線発生装置８と、Ｘ線発生装置８に対向させてフレ
ーム７の他端側（下部側）に設置されかつ扇状放射線を
カバーするように放射線源を中心とする円弧状に多数配
列された電離箱９ａ，９ｂ…９ｎとから構成され、測定
鋼板の幅に対応させて駆動機構により位置が調整され、
測定時にはＸ線発生装置８と電離箱９が鋼板１のＤＳ側
エッジ部との対向位置に固定されるようになっている。
板厚計２Ｂも板厚計２Ａと同様に構成されているが、板
厚計２Ｂは測定時にそのＸ線発生装置と電離箱の位置が
鋼板１のＦＳ側エッジ部との対向位置に固定されるよう
になっている。即ち、各板厚計２Ａ，２Ｂは、それぞれ
のフレーム７上部から連続的に鋼板１の両エッジ部に扇
状に放射線を放射し、放射線の透過吸収による減衰をフ
レーム７下部の多数の電離箱９ａ，９ｂ…９ｎによって
測定し、透過距離を求めるものである。このように複数
のチャンネルで、それぞれ板厚を連続的に測定するの
で、鋼板１の両エッジ部、つまりＤＳ側とＦＳ側の板厚
プロフィールを測定することができる。
置を用いて鋼板の板厚を計測する方法について説明す
る。板厚計２Ａは、図３に示す如く鋼板１を間に挾んだ
状態で図示しない駆動機構により鋼板幅方向に進退可能
なコ字状フレーム７と、フレーム７の一端側（上部側）
に鋼板１に対向させて設置され、扇状に放射線を放射す
るＸ線発生装置８と、Ｘ線発生装置８に対向させてフレ
ーム７の他端側（下部側）に設置されかつ扇状放射線を
カバーするように放射線源を中心とする円弧状に多数配
列された電離箱９ａ，９ｂ…９ｎとから構成され、測定
鋼板の幅に対応させて駆動機構により位置が調整され、
測定時にはＸ線発生装置８と電離箱９が鋼板１のＤＳ側
エッジ部との対向位置に固定されるようになっている。
板厚計２Ｂも板厚計２Ａと同様に構成されているが、板
厚計２Ｂは測定時にそのＸ線発生装置と電離箱の位置が
鋼板１のＦＳ側エッジ部との対向位置に固定されるよう
になっている。即ち、各板厚計２Ａ，２Ｂは、それぞれ
のフレーム７上部から連続的に鋼板１の両エッジ部に扇
状に放射線を放射し、放射線の透過吸収による減衰をフ
レーム７下部の多数の電離箱９ａ，９ｂ…９ｎによって
測定し、透過距離を求めるものである。このように複数
のチャンネルで、それぞれ板厚を連続的に測定するの
で、鋼板１の両エッジ部、つまりＤＳ側とＦＳ側の板厚
プロフィールを測定することができる。
【００１６】前述の板厚計による板厚測定の原理を、鋼
板１が幅方向に傾いていない状態を例に挙げて図４に基
づき理論式により説明する。扇状放射線を２分割する線
分（図に破線で示す）が鋼板１に対し直交する線分とす
ると、扇状の半分の角度θは既知である。この場合、扇
状放射線の最右側の線分（図３の電離箱９ａに対応す
る）と鋼板１に対する垂直線分とのなす角度もθとな
る。透過距離Ｐは、板厚の真値をＴとすれば、 Ｐ＝Ｔ／ＣＯＳθ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（１） となる。鋼板１が幅方向に傾いていない状態を前提とす
れば、その他の電離箱９ｂ，９ｃ…９ｎに対応する扇状
放射線の各線分と鋼板１に対する垂直線分とのなす角度
もそれぞれ既知であり、前記（１）式を用いて各電離箱
に対応したそれぞれの透過距離が求められる。これによ
り、鋼板両エッジ部の板厚幅方向プロフィールを測定す
ることができる。
板１が幅方向に傾いていない状態を例に挙げて図４に基
づき理論式により説明する。扇状放射線を２分割する線
分（図に破線で示す）が鋼板１に対し直交する線分とす
ると、扇状の半分の角度θは既知である。この場合、扇
状放射線の最右側の線分（図３の電離箱９ａに対応す
る）と鋼板１に対する垂直線分とのなす角度もθとな
る。透過距離Ｐは、板厚の真値をＴとすれば、 Ｐ＝Ｔ／ＣＯＳθ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（１） となる。鋼板１が幅方向に傾いていない状態を前提とす
れば、その他の電離箱９ｂ，９ｃ…９ｎに対応する扇状
放射線の各線分と鋼板１に対する垂直線分とのなす角度
もそれぞれ既知であり、前記（１）式を用いて各電離箱
に対応したそれぞれの透過距離が求められる。これによ
り、鋼板両エッジ部の板厚幅方向プロフィールを測定す
ることができる。
【００１７】距離計測装置３は、図５に示す如く鋼板１
に対向させてその幅方向に複数（本実施例では５個）の
レーザ距離計を配置したものであり、各レーザの反射時
間から鋼板表面までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ
5 を測定するものである。そして、制御盤４内の板厚補
正回路５にて、各レーザ距離計により測定された距離Ｌ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 間の偏差が求められ、これ
らの距離偏差から図６に示す鋼板幅方向傾き角度φ1 ，
φ2 ，φ3 ，φ4 ，φ5 及び傾き方向が算出される。即
ち、板厚補正回路５では、１チャンネル（Ｌ1 ）と２チ
ャンネル（Ｌ2 ）、２チャンネル（Ｌ2 ）と３チャンネ
ル（Ｌ3 ）の各距離偏差から得られる傾きをＤＳ側の鋼
板幅方向傾きとし、５チャンネル（Ｌ5 ）と４チャンネ
ル（Ｌ4 ）、４チャンネル（Ｌ4 ）と３チャンネル（Ｌ
3 ）の各距離偏差から得られる傾きをＦＳ側の鋼板幅方
向傾きとして角度φを求める。これら距離偏差の値を絶
対値としてとらえなければ、鋼板１が幅方向に傾いてい
る場合、算出される値は正（＋）・負（−）のいずれか
となる。この正（＋）・負（−）を判定することによ
り、傾き方向が判定される。
に対向させてその幅方向に複数（本実施例では５個）の
レーザ距離計を配置したものであり、各レーザの反射時
間から鋼板表面までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ
5 を測定するものである。そして、制御盤４内の板厚補
正回路５にて、各レーザ距離計により測定された距離Ｌ
1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 間の偏差が求められ、これ
らの距離偏差から図６に示す鋼板幅方向傾き角度φ1 ，
φ2 ，φ3 ，φ4 ，φ5 及び傾き方向が算出される。即
ち、板厚補正回路５では、１チャンネル（Ｌ1 ）と２チ
ャンネル（Ｌ2 ）、２チャンネル（Ｌ2 ）と３チャンネ
ル（Ｌ3 ）の各距離偏差から得られる傾きをＤＳ側の鋼
板幅方向傾きとし、５チャンネル（Ｌ5 ）と４チャンネ
ル（Ｌ4 ）、４チャンネル（Ｌ4 ）と３チャンネル（Ｌ
3 ）の各距離偏差から得られる傾きをＦＳ側の鋼板幅方
向傾きとして角度φを求める。これら距離偏差の値を絶
対値としてとらえなければ、鋼板１が幅方向に傾いてい
る場合、算出される値は正（＋）・負（−）のいずれか
となる。この正（＋）・負（−）を判定することによ
り、傾き方向が判定される。
【００１８】鋼板１が幅方向に傾いた場合の板厚測定の
原理を、鋼板１がＤＳ側で左下がりに傾いた状態を例に
挙げて図７に基づき理論式により説明する。各レーザ距
離計により測定された距離の偏差（この場合、偏差値は
正の値となる）から算出された鋼板幅方向傾き角度をφ
とすると、扇状放射線の最右側の線分（図３の電離箱９
ａに対応する）と鋼板１に対する垂直線分とのなす角度
θ1 は、扇状放射線の角度が一定であるため鋼板１が幅
方向に傾いていない状態の角度θよりも小さくなり、 θ1 ＝θ−φ となり、この場合の透過距離Ｐ1 は、板厚の真値をＴと
すれば、 Ｐ1 ＝Ｔ／ＣＯＳ（θ−φ）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（２） となり、鋼板１が幅方向に傾いていない状態の透過距離
Ｐよりも小さくなる。この透過距離の差ΔＰは、前記
（１）（２）式より、 ΔＰ＝Ｔ／ＣＯＳθ−｛Ｔ／ＣＯＳ（θ−φ）｝‥‥‥‥‥‥（３） となる。そして、この透過距離の差ΔＰを板厚に変換し
た値ΔＴを板厚の補正値とし、測定板厚からΔＴを差し
引く。以上の演算をその他の電離箱９ｂ，９ｃ…９ｎに
対応する扇状放射線の各線分の全てについて行うが、実
際の演算に当たっては前述の各理論式中のＴには透過距
離の実測値に基づき算出された値が代入され、補正の結
果、真値が得られることは言うまでもない。また、鋼板
１がＤＳ側で左上がりに傾いている場合、各レーザ距離
計により測定された距離の偏差値は負の値となり、これ
によって傾き方向がＤＳ側で左上がりであることが判定
される。傾き方向がＤＳ側で左上がりであることが判定
されると、前述の演算は以下のように行われる。すなわ
ち、各レーザ距離計により測定された距離の偏差値から
算出された鋼板幅方向傾き角度をφx とすると、扇状放
射線の最右側の線分（図３の電離箱９ａに対応する）と
鋼板１に対する垂直線分とのなす角度θx は、扇状放射
線の角度が一定であるため鋼板１が幅方向に傾いていな
い状態の角度θよりも大きくなり、 θx ＝θ＋φx となり、この場合の透過距離Ｐx は、板厚の真値をＴと
すれば、 Ｐx ＝Ｔ／ＣＯＳ（θ＋φx ）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（４） となり、鋼板１が幅方向に傾いていない状態の透過距離
Ｐよりも大きくなる。この透過距離の差ΔＰx は、前記
（１）（４）式より、 ΔＰx ＝｜Ｔ／ＣＯＳθ−｛Ｔ／ＣＯＳ（θ＋φx ）｝｜‥‥（５） となる。そして、この透過距離の差ΔＰx を板厚に変換
した値ΔＴx を板厚の補正値とし、測定板厚からΔＴx
を差し引く。要するに、本実施例装置においては、鋼板
１が幅方向に傾いていない状態にあるときの透過距離Ｐ
である（１）式に基づいて板厚の補正演算が行われる。
原理を、鋼板１がＤＳ側で左下がりに傾いた状態を例に
挙げて図７に基づき理論式により説明する。各レーザ距
離計により測定された距離の偏差（この場合、偏差値は
正の値となる）から算出された鋼板幅方向傾き角度をφ
とすると、扇状放射線の最右側の線分（図３の電離箱９
ａに対応する）と鋼板１に対する垂直線分とのなす角度
θ1 は、扇状放射線の角度が一定であるため鋼板１が幅
方向に傾いていない状態の角度θよりも小さくなり、 θ1 ＝θ−φ となり、この場合の透過距離Ｐ1 は、板厚の真値をＴと
すれば、 Ｐ1 ＝Ｔ／ＣＯＳ（θ−φ）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（２） となり、鋼板１が幅方向に傾いていない状態の透過距離
Ｐよりも小さくなる。この透過距離の差ΔＰは、前記
（１）（２）式より、 ΔＰ＝Ｔ／ＣＯＳθ−｛Ｔ／ＣＯＳ（θ−φ）｝‥‥‥‥‥‥（３） となる。そして、この透過距離の差ΔＰを板厚に変換し
た値ΔＴを板厚の補正値とし、測定板厚からΔＴを差し
引く。以上の演算をその他の電離箱９ｂ，９ｃ…９ｎに
対応する扇状放射線の各線分の全てについて行うが、実
際の演算に当たっては前述の各理論式中のＴには透過距
離の実測値に基づき算出された値が代入され、補正の結
果、真値が得られることは言うまでもない。また、鋼板
１がＤＳ側で左上がりに傾いている場合、各レーザ距離
計により測定された距離の偏差値は負の値となり、これ
によって傾き方向がＤＳ側で左上がりであることが判定
される。傾き方向がＤＳ側で左上がりであることが判定
されると、前述の演算は以下のように行われる。すなわ
ち、各レーザ距離計により測定された距離の偏差値から
算出された鋼板幅方向傾き角度をφx とすると、扇状放
射線の最右側の線分（図３の電離箱９ａに対応する）と
鋼板１に対する垂直線分とのなす角度θx は、扇状放射
線の角度が一定であるため鋼板１が幅方向に傾いていな
い状態の角度θよりも大きくなり、 θx ＝θ＋φx となり、この場合の透過距離Ｐx は、板厚の真値をＴと
すれば、 Ｐx ＝Ｔ／ＣＯＳ（θ＋φx ）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（４） となり、鋼板１が幅方向に傾いていない状態の透過距離
Ｐよりも大きくなる。この透過距離の差ΔＰx は、前記
（１）（４）式より、 ΔＰx ＝｜Ｔ／ＣＯＳθ−｛Ｔ／ＣＯＳ（θ＋φx ）｝｜‥‥（５） となる。そして、この透過距離の差ΔＰx を板厚に変換
した値ΔＴx を板厚の補正値とし、測定板厚からΔＴx
を差し引く。要するに、本実施例装置においては、鋼板
１が幅方向に傾いていない状態にあるときの透過距離Ｐ
である（１）式に基づいて板厚の補正演算が行われる。
【００１９】次に、板厚補正演算を行うための回路構成
がどのようになっているかを図２のブロック図に基づき
図１，図３乃至図７を参照しながら説明する。なお、こ
こでは図１，図３乃至図７と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、板厚補正回路５を中心に説明す
る。即ち、板厚補正回路５は、各板厚計２Ａ，２Ｂの電
離箱９ａ，９ｂ…９ｎで検出される放射線の透過吸収に
よる減衰率から放射線の透過経路長Ｐを算出する透過経
路長演算手段１１と、透過経路長演算手段１１で算出し
た透過経路長Ｐと扇状放射線角度データ（θ）に基づき
鋼板１の板厚Ｔ（設定値）を算出する板厚演算手段１２
と、距離計測装置３の各レーザ距離計の測定値Ｌ1 ，Ｌ
2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 の測定距離偏差を求めて鋼板１の
幅方向の波形形状すなわち幅方向傾き角度φを算出する
幅方向傾き角度演算手段１３と、幅方向傾き角度演算手
段１３で求めた測定距離偏差の値の正（＋）・負（−）
を判定することにより、傾き方向を判定する傾き方向判
定手段１４と、板厚演算手段１２の出力を板進行速度デ
ータに基づいて遅延させることにより、各板厚計２Ａ，
２Ｂとそれよりも板進行方向下流側に配置された距離計
測装置３との同期を取る遅延回路１５と、板厚演算手段
１２で求めた板厚設定値Ｔを、幅方向傾き角度演算手段
１３及び傾き方向判定手段１４からなる幅方向板波形状
演算部１６で求めた幅方向傾き角度φに基づいて補正
し、結果をＣＲＴ６に出力して表示させる板厚補正演算
手段１７とから構成されている。なお、遅延回路１５と
しては、プログラマブル・ディレイやシフトレジスタ
等、市販されている回路素子を使用することができる。
がどのようになっているかを図２のブロック図に基づき
図１，図３乃至図７を参照しながら説明する。なお、こ
こでは図１，図３乃至図７と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、板厚補正回路５を中心に説明す
る。即ち、板厚補正回路５は、各板厚計２Ａ，２Ｂの電
離箱９ａ，９ｂ…９ｎで検出される放射線の透過吸収に
よる減衰率から放射線の透過経路長Ｐを算出する透過経
路長演算手段１１と、透過経路長演算手段１１で算出し
た透過経路長Ｐと扇状放射線角度データ（θ）に基づき
鋼板１の板厚Ｔ（設定値）を算出する板厚演算手段１２
と、距離計測装置３の各レーザ距離計の測定値Ｌ1 ，Ｌ
2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 の測定距離偏差を求めて鋼板１の
幅方向の波形形状すなわち幅方向傾き角度φを算出する
幅方向傾き角度演算手段１３と、幅方向傾き角度演算手
段１３で求めた測定距離偏差の値の正（＋）・負（−）
を判定することにより、傾き方向を判定する傾き方向判
定手段１４と、板厚演算手段１２の出力を板進行速度デ
ータに基づいて遅延させることにより、各板厚計２Ａ，
２Ｂとそれよりも板進行方向下流側に配置された距離計
測装置３との同期を取る遅延回路１５と、板厚演算手段
１２で求めた板厚設定値Ｔを、幅方向傾き角度演算手段
１３及び傾き方向判定手段１４からなる幅方向板波形状
演算部１６で求めた幅方向傾き角度φに基づいて補正
し、結果をＣＲＴ６に出力して表示させる板厚補正演算
手段１７とから構成されている。なお、遅延回路１５と
しては、プログラマブル・ディレイやシフトレジスタ
等、市販されている回路素子を使用することができる。
【００２０】このように、本実施例においては、各板厚
計２Ａ，２Ｂの測定値から鋼板１の板厚を算出するとと
もに、距離計測装置３の各レーザ距離計の測定値の距離
偏差から鋼板１の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方
向傾きを求め、鋼板１の板厚を、鋼板幅方向傾きに基づ
いて補正するようにしているので、鋼板１に幅方向のう
ねりがあっても、板厚の真値を得ることができる。
計２Ａ，２Ｂの測定値から鋼板１の板厚を算出するとと
もに、距離計測装置３の各レーザ距離計の測定値の距離
偏差から鋼板１の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方
向傾きを求め、鋼板１の板厚を、鋼板幅方向傾きに基づ
いて補正するようにしているので、鋼板１に幅方向のう
ねりがあっても、板厚の真値を得ることができる。
【００２１】実施例２．図８は本発明の第２の実施例に
係る鋼板の板厚計測装置の回路構成を示すブロック図で
あり、図中、前述の第１実施例と同一部分には同一符号
を付してある。
係る鋼板の板厚計測装置の回路構成を示すブロック図で
あり、図中、前述の第１実施例と同一部分には同一符号
を付してある。
【００２２】この実施例の鋼板の板厚計測装置は、板厚
補正回路５０が、前述の第１実施例の板厚補正回路内に
連続鋼板のライン方向波形形状を算出するライン方向板
波形状演算部２０を付加した構成となっているととも
に、板厚補正演算手段２１が、板厚演算手段１２で求め
た板厚設定値Ｔを、幅方向板波形状演算部１６で求めた
幅方向傾き角度φとライン方向板波形状演算部２０で求
めたライン方向傾き角度φR に基づいて補正し、結果を
ＣＲＴ６に出力して表示させるようにした点が前述の第
１実施例のものと異なっている。
補正回路５０が、前述の第１実施例の板厚補正回路内に
連続鋼板のライン方向波形形状を算出するライン方向板
波形状演算部２０を付加した構成となっているととも
に、板厚補正演算手段２１が、板厚演算手段１２で求め
た板厚設定値Ｔを、幅方向板波形状演算部１６で求めた
幅方向傾き角度φとライン方向板波形状演算部２０で求
めたライン方向傾き角度φR に基づいて補正し、結果を
ＣＲＴ６に出力して表示させるようにした点が前述の第
１実施例のものと異なっている。
【００２３】次に、これを更に詳述しながらこの実施例
装置を用いて鋼板の板厚を計測する方法について説明す
ると、ライン方向板波形状演算部２０は、距離計測装置
３のレーザ距離計の測定値Ｌを板進行速度データとクロ
ック信号に基づきサンプリングすることにより、連続鋼
板のライン方向等間隔毎に測定値Ｌを得る距離サンプリ
ング手段２２と、距離サンプリング手段２２から測定値
Ｌが出力される度に前回の測定値と比較して測定距離偏
差を求め、鋼板のライン方向の板波形状すなわちライン
方向傾き角度φR を算出するライン方向傾き角度演算手
段２３と、ライン方向傾き角度演算手段２３で求めた測
定距離偏差の値の正（＋）・負（−）を判定することに
より、傾き方向を判定する傾き方向判定手段２４とから
構成されている。
装置を用いて鋼板の板厚を計測する方法について説明す
ると、ライン方向板波形状演算部２０は、距離計測装置
３のレーザ距離計の測定値Ｌを板進行速度データとクロ
ック信号に基づきサンプリングすることにより、連続鋼
板のライン方向等間隔毎に測定値Ｌを得る距離サンプリ
ング手段２２と、距離サンプリング手段２２から測定値
Ｌが出力される度に前回の測定値と比較して測定距離偏
差を求め、鋼板のライン方向の板波形状すなわちライン
方向傾き角度φR を算出するライン方向傾き角度演算手
段２３と、ライン方向傾き角度演算手段２３で求めた測
定距離偏差の値の正（＋）・負（−）を判定することに
より、傾き方向を判定する傾き方向判定手段２４とから
構成されている。
【００２４】この実施例において、ライン方向傾き角度
φR は、距離計測装置３中のレーザ距離計のいずれか１
つを用いれば検出できるが、全てのレーザ距離計を用い
て鋼板の全面的なライン方向傾き角度φR を検出するこ
とは精度向上の上で好ましい。
φR は、距離計測装置３中のレーザ距離計のいずれか１
つを用いれば検出できるが、全てのレーザ距離計を用い
て鋼板の全面的なライン方向傾き角度φR を検出するこ
とは精度向上の上で好ましい。
【００２５】このように、この実施例においては、各板
厚計２Ａ，２Ｂの測定値から鋼板の板厚を算出するとと
もに、距離計測装置３の各レーザ距離計の測定値の距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方向
傾きを求め、更にレーザ距離計の測定値から連続鋼板の
ライン方向の波形形状を算出して鋼板ライン方向傾きを
求め、鋼板の板厚を、鋼板幅方向傾き及び鋼板ライン方
向傾きに基づいて補正するようにしているので、連続鋼
板が幅方向に傾いたときのみならず、ライン方向に対し
て鋼板が小さく波打ったとき、あるいは鋼板の先端もし
くは後端が浮き上がった状態にあるときでも、正確な板
厚の補正ができる。
厚計２Ａ，２Ｂの測定値から鋼板の板厚を算出するとと
もに、距離計測装置３の各レーザ距離計の測定値の距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方向
傾きを求め、更にレーザ距離計の測定値から連続鋼板の
ライン方向の波形形状を算出して鋼板ライン方向傾きを
求め、鋼板の板厚を、鋼板幅方向傾き及び鋼板ライン方
向傾きに基づいて補正するようにしているので、連続鋼
板が幅方向に傾いたときのみならず、ライン方向に対し
て鋼板が小さく波打ったとき、あるいは鋼板の先端もし
くは後端が浮き上がった状態にあるときでも、正確な板
厚の補正ができる。
【００２６】なお、前述の各実施例においては板厚計を
鋼板の幅方向両端部に対応させて一対設置し、常に鋼板
幅方向両端部の板厚を検出できるようにして、鋼板のＦ
Ｓ側とＤＳ側の板厚プロフィールを測定するようにした
ものを示したが、板厚計は鋼板の幅方向にトラバース可
能に構成されているので、これを単一構成にして常に鋼
板幅方向に進退駆動するようにしてもよく、このような
場合には鋼板幅方向両端部の板厚プロフィールの連続測
定はできないが、鋼板の全面的な板厚制御に本発明を適
用することができる。
鋼板の幅方向両端部に対応させて一対設置し、常に鋼板
幅方向両端部の板厚を検出できるようにして、鋼板のＦ
Ｓ側とＤＳ側の板厚プロフィールを測定するようにした
ものを示したが、板厚計は鋼板の幅方向にトラバース可
能に構成されているので、これを単一構成にして常に鋼
板幅方向に進退駆動するようにしてもよく、このような
場合には鋼板幅方向両端部の板厚プロフィールの連続測
定はできないが、鋼板の全面的な板厚制御に本発明を適
用することができる。
【００２７】また、前述の各実施例においては透過経路
長に基づいて算出した板厚（設定値）を板厚補正演算手
段に入力するようにしたものを示したが、これを板厚補
正演算手段に透過経路長を（遅延回路を介して）直接入
力し、板厚補正演算手段にて板厚（設定値）の演算をも
行わせてもよく、これにより回路構成を簡略化すること
ができる。
長に基づいて算出した板厚（設定値）を板厚補正演算手
段に入力するようにしたものを示したが、これを板厚補
正演算手段に透過経路長を（遅延回路を介して）直接入
力し、板厚補正演算手段にて板厚（設定値）の演算をも
行わせてもよく、これにより回路構成を簡略化すること
ができる。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、板
厚演算手段により板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出
するとともに、幅方向板波形状演算手段により各距離計
の測定値の距離偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出
して鋼板幅方向傾きを求め、板厚演算手段で求めた板厚
を、幅方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに
基づいて補正手段により補正するようにしたので、鋼板
に幅方向のうねりがあっても、板厚の真値を得ることが
できる。
厚演算手段により板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出
するとともに、幅方向板波形状演算手段により各距離計
の測定値の距離偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出
して鋼板幅方向傾きを求め、板厚演算手段で求めた板厚
を、幅方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに
基づいて補正手段により補正するようにしたので、鋼板
に幅方向のうねりがあっても、板厚の真値を得ることが
できる。
【００２９】また、本発明によれば、板厚演算手段によ
り板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出するとともに、
幅方向板波形状演算手段により各距離計の測定値の距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方向
傾きを求め、更にライン方向板波形状演算手段により距
離計の測定値から連続鋼板のライン方向の波形形状を算
出して鋼板ライン方向傾きを求め、板厚演算手段で求め
た板厚を、幅方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向
傾き及びライン方向板波形状演算手段で求めた鋼板ライ
ン方向傾きに基づいて補正手段により補正するようにし
たので、連続鋼板が幅方向に傾いたときのみならず、ラ
イン方向に対して鋼板が小さく波打ったとき、あるいは
鋼板の先端もしくは後端が浮き上がった状態にあるとき
でも、正確な板厚の補正ができる。
り板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出するとともに、
幅方向板波形状演算手段により各距離計の測定値の距離
偏差から鋼板の幅方向の波形形状を算出して鋼板幅方向
傾きを求め、更にライン方向板波形状演算手段により距
離計の測定値から連続鋼板のライン方向の波形形状を算
出して鋼板ライン方向傾きを求め、板厚演算手段で求め
た板厚を、幅方向板波形状演算手段で求めた鋼板幅方向
傾き及びライン方向板波形状演算手段で求めた鋼板ライ
ン方向傾きに基づいて補正手段により補正するようにし
たので、連続鋼板が幅方向に傾いたときのみならず、ラ
イン方向に対して鋼板が小さく波打ったとき、あるいは
鋼板の先端もしくは後端が浮き上がった状態にあるとき
でも、正確な板厚の補正ができる。
【００３０】また、本発明によれば、板厚計を鋼板の幅
方向両端部に対応させて一対設置したので、常に鋼板幅
方向両端部の板厚をみることができ、鋼板のＦＳ側とＤ
Ｓ側の板厚プロフィールを測定することができる。
方向両端部に対応させて一対設置したので、常に鋼板幅
方向両端部の板厚をみることができ、鋼板のＦＳ側とＤ
Ｓ側の板厚プロフィールを測定することができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る鋼板の板厚計測装
置の外観を示す斜視図である。
置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】第１の実施例の板厚計の説明図である。
【図４】第１の実施例の板厚測定の原理を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図５】第１の実施例の距離計の説明図である。
【図６】第１の実施例の鋼板幅方向傾き測定の原理を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図７】第１の実施例の鋼板が幅方向に傾いた場合の板
厚測定の原理を説明するための説明図である。
厚測定の原理を説明するための説明図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る鋼板の板厚計測装
置の回路構成を示すブロック図である。
置の回路構成を示すブロック図である。
１ 鋼板 ２Ａ，２Ｂ 板厚計 ３ 距離計測装置（距離計） ５，５０ 板厚補正回路 １２ 板厚演算手段 １６ 幅方向板波形状演算部 １７，２１ 板厚補正演算手段 ２０ ライン方向板波形状演算部
Claims (5)
- 【請求項１】 連続鋼板の板厚を測定する工程と、 前記鋼板の幅方向の波形形状を測定する工程と、 幅方向波形形状による板厚測定誤差を補正する工程とを
有することを特徴とする鋼板の板厚計測方法。 - 【請求項２】 連続鋼板の板厚を測定する工程と、 前記鋼板の幅方向の波形形状を測定する工程と、 前記鋼板のライン方向の波形形状を測定する工程と、 幅方向波形形状およびライン方向波形形状による板厚測
定誤差を補正する工程とを有することを特徴とする鋼板
の板厚計測方法。 - 【請求項３】 連続鋼板の幅方向にトラバース可能な非
接触式の板厚計と、 該板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出する板厚演算手
段と、 該鋼板に対向させてその幅方向に複数設置した距離計
と、 これら各距離計の測定距離偏差から鋼板の幅方向の波形
形状を算出する幅方向板波形状演算手段と、 前記板厚演算手段で求めた板厚を、前記幅方向板波形状
演算手段で求めた鋼板幅方向傾きに基づいて補正する補
正手段とを備えたことを特徴とする鋼板の板厚計測装
置。 - 【請求項４】 連続鋼板の幅方向にトラバース可能な非
接触式の板厚計と、 該板厚計の測定値から鋼板の板厚を算出する板厚演算手
段と、 該鋼板に対向させてその幅方向に複数設置した距離計
と、 これら各距離計の測定距離偏差から鋼板の幅方向の波形
形状を算出する幅方向板波形状演算手段と、 前記距離計の測定値から連続鋼板のライン方向の波形形
状を算出するライン方向板波形状演算手段と、 前記板厚演算手段で求めた板厚を、前記幅方向板波形状
演算手段で求めた鋼板幅方向傾き及び前記ライン方向板
波形状演算手段で求めた鋼板ライン方向傾きに基づいて
補正する補正手段とを備えたことを特徴とする鋼板の板
厚計測装置。 - 【請求項５】 板厚計を鋼板の幅方向両端部に対応させ
て一対設置してなることを特徴とする請求項３又は請求
項４記載の鋼板の板厚計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32088194A JPH08178643A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 鋼板の板厚計測方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32088194A JPH08178643A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 鋼板の板厚計測方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08178643A true JPH08178643A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18126312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32088194A Pending JPH08178643A (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | 鋼板の板厚計測方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08178643A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010044027A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Kanazawa Univ | 厚さ測定装置および厚さ分布測定方法 |
| JP2010512524A (ja) * | 2006-12-15 | 2010-04-22 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | 厚さ測定のための方法及び装置 |
| CN102410824A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-04-11 | 北京理工大学 | 一种钢板厚度检测装置及方法 |
| KR20190075564A (ko) * | 2017-12-21 | 2019-07-01 | 주식회사 포스코 | 에지부 두께 측정 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32088194A patent/JPH08178643A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010512524A (ja) * | 2006-12-15 | 2010-04-22 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー．ファオ | 厚さ測定のための方法及び装置 |
| JP2010044027A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Kanazawa Univ | 厚さ測定装置および厚さ分布測定方法 |
| CN102410824A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-04-11 | 北京理工大学 | 一种钢板厚度检测装置及方法 |
| KR20190075564A (ko) * | 2017-12-21 | 2019-07-01 | 주식회사 포스코 | 에지부 두께 측정 장치 및 방법 |
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