WO2023145352A1 - 検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシン - Google Patents

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WO2023145352A1
WO2023145352A1 PCT/JP2022/047773 JP2022047773W WO2023145352A1 WO 2023145352 A1 WO2023145352 A1 WO 2023145352A1 JP 2022047773 W JP2022047773 W JP 2022047773W WO 2023145352 A1 WO2023145352 A1 WO 2023145352A1
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WO
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width direction
cardboard sheet
sheet
corrugated cardboard
measurement
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/047773
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English (en)
French (fr)
Inventor
英生 水谷
宏基 坂本
Original Assignee
三菱重工機械システム株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed

Definitions

  • This case relates to a detection device that detects the position of the edge in the width direction of a cardboard sheet, a sheet position adjustment device for cardboard sheets, and a corrugating machine.
  • a corrugating machine is a device that conveys strip-shaped corrugated cardboard sheets with a liner and corrugated core bonded together, and performs processing such as creasing, cutting, and cutting to produce corrugated cardboard for box making, which is the final product. .
  • the position of the edge in the width direction of the corrugated board sheet is measured so that the corrugated board sheet is properly conveyed.
  • the corrugated cardboard sheet being conveyed may be warped in the width direction. If the edge position of the corrugated cardboard sheet is measured without considering the warp, the edge position of the cardboard sheet that is shifted toward the center in the width direction from the original (true) edge position It is detected as an end position, and the true end position cannot be measured accurately.
  • the corrugated cardboard sheet being transported may sway vertically (so-called "flattling” occurs), causing a portion of the corrugated cardboard sheet to temporarily deform upward or downward relative to the other portions.
  • Patent Document 1 discloses a technique for measuring the true width of a board when the board is flattened without warping.
  • Patent Document 1 can measure the true width of the sheet, it cannot detect the true edge position without warping. Therefore, even if the technique of Patent Document 1 is simply applied to the corrugating machine, there is a possibility that, for example, corrugated cardboard sheets cannot be properly processed or properly conveyed.
  • the detection device in this case is a detection device that detects the position of the edge of a strip-shaped cardboard sheet in the width direction while the cardboard sheet is being conveyed.
  • the detection device measures the positions of a plurality of measurement points on a straight line in the width direction in a measurement range that includes a predetermined measurement reference point in the width direction of the corrugated cardboard sheet and at least one of the ends in the width direction. and a specifying means for specifying a true end position in the width direction of the corrugated cardboard sheet in a state in which there is no warpage, based on the plurality of measurement points measured by the measuring means.
  • the specifying means calculates the distances between the adjacent measurement points, adds up all the distances to calculate the sheet width length from the measurement reference point to the edge, and calculates the sheet width length from the measurement reference point to the edge. , is specified as the true end position.
  • the sheet position adjusting device of the present case is a sheet position adjusting device, based on the above-described detecting device, the true end position specified by the detecting device, and the reference position when conveying the band-shaped cardboard sheet. and a correction means for correcting the width direction position of the corrugated cardboard sheet based on the deviation amount calculated by the calculation means.
  • the corrugating machine of the present case is equipped with the sheet position adjusting device described above.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a detection device and a seat position adjustment device according to an embodiment of the present case;
  • FIG. 1 It is explanatory drawing of the corrugating machine provided with the detection apparatus of FIG. 1, and a sheet
  • FIG. 2 is an explanatory diagram relating to detection of a true end position of a single-faced corrugated cardboard sheet in the detection device of FIG. 1;
  • FIG. 5 is an explanatory view enlarging a range including a second measurement reference point and the other end in the single-faced corrugated cardboard sheet of FIG. 4;
  • FIGS. 6a to 6c are explanatory diagrams relating to widthwise position adjustment when the central position of the front liner in the widthwise direction is taken as a reference position.
  • 7a and 7b are explanatory diagrams relating to tilt control of the axis of the meandering correction roll.
  • FIGS. 8a to 8c are explanatory diagrams relating to widthwise position adjustment when the widthwise end position of the front liner is used as a reference position.
  • 9a to 9c are explanatory diagrams (diagrams corresponding to FIG. 4) according to the modification.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram (a diagram corresponding to FIG. 4) according to another modification;
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a double-faced corrugated cardboard sheet detection device and a sheet position adjustment device;
  • a detection device, a sheet position adjustment device, and a corrugating machine as embodiments will be described with reference to the drawings.
  • the embodiments shown below are merely examples, and there is no intention to exclude various modifications and application of techniques not explicitly described in the embodiments below.
  • Each configuration of this embodiment can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Also, they can be selected or combined as needed.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a detection device and a seat position adjustment device according to this embodiment.
  • a corrugating machine is equipped with the detecting device and the sheet position adjusting device shown in FIG.
  • the conveying direction (MD in FIG. 2) is the direction in which the corrugated board is conveyed in the corrugating machine.
  • the conveying direction corresponds to the longitudinal direction in which the strip-shaped corrugated cardboard sheet extends.
  • the width direction of the corrugated cardboard sheet (hereinafter also simply referred to as "width direction”) corresponds to the machine width direction (CD in FIG. 3) of the corrugating machine.
  • a direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction is referred to as a “height direction”.
  • the height direction corresponds to the vertical direction (TD in FIGS. 2 and 3) in the corrugating machine.
  • FIG. 2 shows a corrugating machine 40.
  • This corrugating machine 40 laminates a front liner and a back liner on both sides of a corrugating medium to manufacture a double-faced corrugated board sheet, and performs creasing, trimming, cutting, etc. on the double-faced corrugated board sheet.
  • This is a corrugated board manufacturing device that processes corrugated board to manufacture corrugated board for box making as the final product.
  • Strip-shaped base papers (liner sheets) 4A, 4B and 4C used for the back liner, core and front liner, respectively, are supplied to the corrugating machine 40 from mill roll stands 41A, 41B and 41C.
  • the mill roll stands 41A, 41B, 41C are arranged adjacently in this order from the upstream side toward the downstream side in the transport direction MD.
  • a single facer 42 is provided downstream of the mill roll stand 41A and adjacent to the upstream side of the mill roll stand 41B.
  • the single facer 42 is supplied with the base paper 4A for the back liner from the mill roll stand 41A and the base paper 4B for the core from the mill roll stand 41B.
  • the single facer 42 corrugates the base paper 4B for the corrugating core and laminates the base paper 4A for the back liner to the corrugated top of the base paper 4B for the corrugating core to form a strip. to form a single-faced corrugated cardboard sheet 5.
  • the single-faced corrugated board sheet 5 is a corrugated board sheet with a back liner attached to one side of the core.
  • a bridge 43 is provided downstream of the single facer 42 and above the mill roll stands 41B and 41C.
  • a double facer 46 is provided downstream of the mill roll stand 41C and the bridge 43 via a preheater 44 and a glue machine 45 .
  • the bridge 43 is a bridge-like conveying path for conveying the single-faced corrugated cardboard sheet 5 formed by the single facer 42 to the double facer 46 .
  • the bridge 43 functions as a retaining portion for temporarily retaining the single-faced corrugated cardboard sheet 5 in order to absorb the speed difference between the single facer 42 and the double facer 46 .
  • the preheater 44 heats the single-faced corrugated cardboard sheet 5 conveyed from the bridge 43 and the base paper 4C for the front liner supplied from the mill roll stand 41C.
  • the glue machine 45 glues the single-faced corrugated cardboard sheet 5 to the crests of the back liner on the side opposite to the bonded side.
  • the double facer 46 laminates the front liner base paper 4C to the single-faced corrugated board sheet 5 to form the double-faced corrugated board sheet 5W, and conveys the formed double-faced corrugated board sheet 5W downstream.
  • the double-sided corrugated cardboard sheet 5W is a corrugated cardboard sheet in which liners are attached to both sides of a core.
  • a slitter scorer 47 and a cutoff 48 are arranged in this order on the downstream side of the double facer 46 adjacent to each other in the transport direction MD.
  • Each of the slitter scorer 47 and the cutoff 48 conveys the double-faced corrugated cardboard sheet 5W and sequentially performs processing such as creasing, cutting, and cutting on the double-faced corrugated cardboard sheet 5W being conveyed.
  • processing such as creasing, cutting, and cutting on the double-faced corrugated cardboard sheet 5W being conveyed.
  • the corrugated board 5X for box making which is the final product, is manufactured.
  • the operation of this corrugating machine 40 is automatically controlled by a production control device (not shown).
  • the detection device 10 is a device for detecting the position of the edge in the width direction of the corrugated cardboard sheet being conveyed. (referred to as the "true end position"). "Warping” means that one part of a corrugated cardboard sheet deforms upward or downward relative to the other part. Although warping of a corrugated cardboard sheet may occur in a plane, since the detection device 10 whose position is fixed detects the edge position of the corrugated cardboard sheet being conveyed (that is, moving), the corrugated cardboard sheet is warped. Warp is detected as warp in the width direction of the cardboard sheet.
  • the "warp” detected here is caused by the corrugated cardboard sheet swinging in the vertical direction during transport (so-called “flattling"), and one part of the corrugated cardboard sheet moves upwards or downwards compared to the other parts. Displacements resulting from temporary deformations are also included.
  • the sheet position adjustment device 50 is a device for adjusting the width direction position of the cardboard sheet. to convey the corrugated cardboard sheet at the appropriate width direction position. First, the configuration of the detection device 10 will be described, and then the configuration of the seat position adjustment device 50 will be described. Note that the corrugated cardboard sheet to be detected and conveyed by the detecting device 10 and the sheet position adjusting device 50 is not limited to the single-faced corrugated cardboard sheet 5, so that it is also referred to as "corrugated cardboard sheet 5" in the following description.
  • the detecting device 10 of the present embodiment is attached to the conveying path 15 of the corrugated cardboard sheet 5 in the corrugating machine 40 .
  • the transport path 15 forms a path for transporting the corrugated board sheet 5 from the bridge 43 to the preheater 44, and is arranged above a transport path 49 for transporting the front liner base paper 4C from the mill roll stand 41C to the preheater 44.
  • the transport path 15 includes a plurality of transport rolls.
  • the detecting device 10 includes a sensor 11 (measuring means) and a control device 20, which are spaced apart, for example, above the corrugated cardboard sheet 5 being conveyed.
  • the sensor 11 is a detector for detecting the edge position in the width direction of the corrugated cardboard sheet 5 being conveyed along the conveying path 15. As a detection signal, the position in the width direction and the position in the height direction of the corrugated cardboard sheet 5 are detected.
  • Output location information including A specific example of the sensor 11 of this embodiment is a two-dimensional profile sensor.
  • the two-dimensional profile sensor is a laser displacement meter that irradiates the upper surface of the cardboard sheet 5 with laser light and outputs a detection signal based on the reflected light.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the detection range of the sensor 11, viewed toward the downstream side in the conveying direction.
  • the thick line in the drawing is a cross-sectional view of the corrugated cardboard sheet 5 cut along the width direction. 3, the conveying path 15 and the corrugating machine 40 are omitted.
  • the sensor 11 includes two sensors 11A and 11B (first measuring means and second measuring means).
  • the sensors 11A and 11B are arranged adjacent to each other in the width direction of the transport path 15 .
  • the first sensor 11A is provided to identify one end 32A (hereinafter referred to as "one end 32A") of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction.
  • the second sensor 11B is disposed adjacent to the other side in the width direction of the first sensor 11A, and is used to identify the other side edge 32B (hereinafter referred to as the "other side edge 32B") of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction.
  • the two sensors 11A, 11B are identical to each other, differing only in their location and thus the measurement range. In the following description, the two sensors 11A and 11B are collectively referred to as the sensor 11 when not distinguished.
  • the sensor 11 is connected to the input side of the control device 20 and the detection signal of the sensor 11 is input to the control device 20 .
  • the control device 20 is, for example, an electronic control device configured as an LSI device in which a microprocessor, ROM, RAM, etc. are integrated, or a built-in electronic device.
  • a measuring section 21 (measuring means) and an identifying section 22 (identifying means) are provided in the control device 20, as functional elements related to the detection device 10, a measuring section 21 (measuring means) and an identifying section 22 (identifying means) are provided.
  • These elements 21 and 22 represent part of the functions of the program executed by the control device 20, and may be realized by software. It may be implemented, or it may be implemented using a combination of software and hardware.
  • the sheet position adjusting device 50 of this embodiment includes the detecting device 10 described above and a meandering correction roll 16 (correcting means).
  • the meandering correction roll 16 is provided to adjust the position of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction during transportation, and is formed of a cylindrical rotating body with an axis 16A [see FIG. 7(a)] extending in the width direction. It is The meandering correction roll 16 is arranged at a height where its outer peripheral surface contacts the upper surface of the corrugated cardboard sheet 5, and rotates around the axis 16A while contacting the upper surface of the corrugated cardboard sheet 5 while the corrugated cardboard sheet 5 is conveyed.
  • the meandering correction roll 16 is supported so that the inclination of the axis 16A with respect to the width direction can be changed. , or may be tweaked from one to the other.
  • An actuator (not shown) for changing the inclination of the axis 16A of the meandering correction roll 16 is provided.
  • the actuator of the meandering correction roll 16 is connected to the output side of the control device 20, and the actuator is controlled by the control device 20 to change the inclination of the axis 16A of the meandering correction roll 16.
  • the widthwise position of the corrugated cardboard sheet 5 being conveyed is adjusted so that the conveying path 15 matches the reference position when the corrugated cardboard sheet 5 is conveyed.
  • the “reference position” referred to here is a position in the width direction that serves as a reference when the corrugated cardboard sheet 5 is conveyed along the conveying path 15 .
  • the central position in the width direction of the portion of the base paper 4C for the front liner immediately before being laminated to the single-faced corrugated cardboard sheet 5 (hereinafter referred to as the “front liner 4D”) is used as the reference position.
  • a camera 17 provided above the transport path 49 is a detector for detecting the center position in the width direction of the front liner 4D being transported on the transport path 49 .
  • the camera 17 photographs the upper surface of the front liner 4D during transportation on the transportation path 49 .
  • the camera 17 is connected to the input side of the control device 20 , and image data captured by the camera 17 is input to the control device 20 .
  • the seat position adjustment device 50 of the present embodiment further includes a position detection unit 23 and a displacement amount calculation unit, which are provided in the control device 20 as functional elements related to the width direction position adjustment function of the seat position adjustment device 50. 24 (calculation means) and a position correction unit 25 (correction means). These elements 23, 24 and 25, like the above elements 21 and 22, also indicate part of the functions of the program executed by the control device 20, and are software, hardware (electronic circuits), or It may be realized by using them together.
  • the measurement unit 21 Based on the output signal of the sensor 11, the measurement unit 21 measures the positions of a plurality of measurement points along a straight line in the width direction within a predetermined measurement range in the width direction of the corrugated cardboard sheet 5.
  • the measurement range is a range including a predetermined measurement reference point (described later) in the width direction of the corrugated cardboard sheet 5 and at least one end in the width direction. This measurement range is predetermined by the performance and arrangement of the sensor 11 .
  • the positions of the plurality of measurement points measured by the sensor 11 and the measurement unit 21 are represented by XY coordinates, with the measurement reference point as the origin, the width direction of the corrugated cardboard sheet 5 as the X axis, and the height direction as the Y axis. location information.
  • the XY coordinates are two-dimensional coordinates in which a position spaced apart from the measurement reference point in the width direction is the "X coordinate" and a position spaced from the measurement reference point in the height direction is the "Y coordinate".
  • the respective measurement ranges 30A and 30B will be specifically described.
  • the dashed lines in the drawing indicate the measurement ranges 30A and 30B
  • the thick line in the drawing indicates a cross section of the corrugated cardboard sheet 5 being conveyed cut in the width direction.
  • the black circle overlapping the thick line is the measurement point P
  • the white circle overlapping the thick line is the measurement reference points 31A and 31B.
  • the two-dot chain line in the drawing is an ideal corrugated cardboard sheet 5' without warping.
  • the measurement range 30A of the first sensor 11A is a range including the first measurement reference point 31A and one end 32A in the width direction.
  • the measurement range 30B of the second sensor 11B is a range including the second measurement reference point 31B and the other end 32B in the width direction.
  • the sensors 11A and 11B are arranged so that the laser beam irradiation range (measurement ranges 30A and 30B indicated by dashed lines in the drawing) includes the measurement reference points 31A and 31B and the widthwise ends 32A and 32B. It is
  • a plurality of measurement points P are set on a plane in the width direction in each of the measurement ranges 30A and 30B. Specifically, the plurality of measurement points P are arranged linearly in the width direction in plan view from the sensors 11A and 11B. More specifically, a plurality of measurement points P are arranged in a straight line in the width direction orthogonal to the conveying direction of the corrugated cardboard sheet 5 in plan view from the sensors 11A and 11B.
  • the number of measurement points P in each measurement range 30A, 30B may be appropriately set according to the specifications (performance, arrangement, etc.) of the sensors 11A, 11B, the processing capability of the control device 20, etc., and is not particularly limited.
  • the number of measurement points P is large. Conversely, from the viewpoint of lightening the control load, it is preferable that the number of measurement points P is not so large, and the number of measurement points P is appropriately set in consideration of these factors.
  • the number of measurement points P in the two measurement ranges 30A and 30B is made equal to each other. However, the number of measurement points P in the two measurement ranges 30A and 30B may not be equal.
  • the measurement reference points 31A and 31B are points (positions) used as references when measuring the width direction end positions of the corrugated cardboard sheet, and are determined in advance as arbitrary positions in the machine width direction of the transport path 15. there is The number of measurement reference points 31 is not particularly limited. In this embodiment, one measurement reference point 31 is set for one sensor 11, which is the same as the number of sensors 11. FIG.
  • the measurement reference points 31A and 31B are preferably set near the center of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction from the viewpoint that the corrugated cardboard sheet 5 is less likely to warp and the positions thereof are more likely to be stable. In the example shown in FIG. 3, the first measurement reference point 31A and the second measurement reference point 31B are set adjacent to the center of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction.
  • the actual positions of the respective ends 32A and 32B of the corrugated cardboard sheet 5 can be specified based on the output signal of the sensor 11 by the measuring section 21 using well-known techniques. As shown in FIG. 3, in the case of the corrugated cardboard sheet 5 warped in the region including both ends 32A and 32B in the width direction, each of the ends 32A and 32B is warped as indicated by the two-dot chain line in the drawing. It is specified at a position shifted toward the center in the width direction from the positions of the ideal end portions 32A' and 32B' of the corrugated cardboard sheet 5' which are not generated.
  • the measurement unit 21 expresses the position of each measurement point P in each of the measurement ranges 30 ⁇ /b>A and 30 ⁇ /b>B with XY coordinates, and outputs the XY coordinates indicating the position of each measurement point P to the identification unit 22 .
  • the specifying unit 22 specifies the true end position in the width direction in a state of no warp based on the XY coordinates indicating the position of each measurement point P measured by the measuring unit 21 . Note that the specifying unit 22 specifies the true end position regardless of whether the corrugated cardboard sheet 5 is warped or not. When the end position of the corrugated cardboard sheet 5 without warping is specified, the actual end position and the true end position match. The true end position specified by the specifying unit 22 is transmitted to the displacement amount calculating unit 24 and used for adjusting the width direction position of the corrugated cardboard sheet 5 .
  • the identification unit 22 has the following configurations A to C to identify the true end position.
  • Configuration A Based on the XY coordinates indicating the position of each measurement point P, the distance between the measurement points P adjacent in the width direction is calculated.
  • Configuration B By adding up the distances between all adjacent measurement points P, the sheet width length from the measurement reference point to the edge is calculated.
  • Configuration C A position spaced apart in the width direction by the sheet width length from the measurement reference point is specified as the true edge position.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the true end positions based on the detection signals of the sensors 11A and 11B in FIG.
  • the specifying unit 22 calculates the distances between adjacent measurement points P in the measurement range 30A, adds up all the distances, and calculates the first sheet width from the first measurement reference point 31A to the one end 32A in the width direction. Calculate the length l 1 .
  • This first sheet width length l 1 can be regarded as the sheet width length from the first measurement reference point 31A to one end 32A' of the ideal cardboard sheet 5'. Therefore, the specifying unit 22 determines the position linearly spaced from the first measurement reference point 31A by the first sheet width length l 1 toward the one end 32A in the width direction as one true end position in the width direction. Identify as
  • the specifying unit 22 similarly calculates the distances between adjacent measurement points P in the measurement range 30B, and adds up all the distances to obtain the distance from the second measurement reference point 31B to the other end 32B in the width direction.
  • the second sheet width length l 2 of is calculated.
  • This second sheet width length l 2 can be regarded as the sheet width length from the second measurement reference point 31B to the other end 32B' of the ideal cardboard sheet 5'. Therefore, the specifying unit 22 determines the position linearly separated from the second measurement reference point 31B by the second sheet width length l 2 toward the other widthwise end 32B side as the other true end position in the widthwise direction. Identify as
  • FIG. 5 is an explanatory view enlarging the range including the second measurement reference point 31B and the other end portion 32B in the corrugated cardboard sheet 5 of FIG.
  • "(x1, y1)", “(x2, y2)", ..., "(x8, y8)” are XY "dx” is the distance between the X coordinates between adjacent measurement points P, and "dy” is the distance between the Y coordinates between adjacent measurement points P.
  • the second sheet width length l 2 can be calculated by the following formula 1. can.
  • the second sheet width length l2 is a value obtained by calculating the linear distances between adjacent measurement points P and adding all the linear distances.
  • the specifying unit 22 determines the central sheet width length l between the two measurement reference points 31A and 31B. 0 can be specified.
  • the specifying unit 22 sums the central sheet width length l 0 , the first sheet width length l 1 and the second sheet width length l 2 to obtain the total sheet width length of the ideal corrugated cardboard sheet 5 ′. L can be calculated.
  • the position detection unit 23 identifies the central position in the width direction of the front liner 4D based on the image data captured by the camera 17, and transmits the identified central position to the displacement amount calculation unit 24 as a reference position.
  • the deviation amount calculating unit 24 shifts the width direction of the corrugated cardboard sheet 5 on the transport path 15. Calculate the amount of positional deviation.
  • the displacement amount is a value (length in the width direction) indicating how much the corrugated cardboard sheet 5 is shifted in the width direction from the position where it should be conveyed in the conveyance path 15 .
  • the displacement amount calculator 24 transmits the calculated displacement amount to the position corrector 25 .
  • the displacement amount calculator 24 of the present embodiment uses the central position in the width direction of the front liner 4D as a reference position.
  • the deviation amount calculation unit 24 specifies the virtual center position based on the true end position, compares the specified virtual center position and the reference position, and calculates the above-described deviation amount.
  • the virtual central position is the position in the width direction of the corrugated cardboard sheet 5 being conveyed, and is the central position between the true end positions on both sides in the width direction.
  • the position correction unit 25 adjusts the width direction position of the cardboard sheet 5 on the transport path 15 based on the amount of deviation calculated by the deviation amount calculation unit 24 . Since the sheet position adjusting device 50 of the present embodiment is provided with the meandering correction roll 16, the position correction unit 25 outputs a control signal based on the amount of deviation to the actuator of the meandering correction roll 16 to 16 change the inclination of the axis 16A.
  • FIGS. 6a to 6c are explanatory diagrams relating to width direction position adjustment when the center position of the front liner 4D in the width direction is set as the reference position 60, and are views of the corrugated cardboard sheet 5 in plan view.
  • FIG. 6a also shows a cross-sectional view along the width direction in order to show the warp of the corrugated cardboard sheet 5.
  • the dashed-dotted line in the drawing is a line extending the reference position 60 in the transport direction MD. Since the cardboard sheet 5 is conveyed in the actual sheet position adjusting device 50 , the reference position 60 differs depending on the position of the cardboard sheet 5 in the longitudinal direction.
  • the corrugated cardboard sheet 5 shown in FIGS. 6a to 6c is warped in regions including both ends 32A and 32B in the width direction. Specifically, as shown by the thick solid line in FIG. 6a, the corrugated cardboard sheet 5 exemplified here warps more greatly in the region including the other widthwise end portion 32B than in the region including the widthwise one end portion 32A. ing.
  • FIG. 6a shows a state in which the center position in the width direction between both ends 32A and 32B is aligned with the reference position 60 indicated by the dashed-dotted line.
  • Reference character K in the drawing is a dimension line indicating the distance in the width direction between both ends 32A and 32B.
  • the reference position 60 is aligned with a position spaced apart from each of the end portions 32A and 32B toward the center in the width direction by "K/2".
  • the detection device 10 described above identifies the true edge position 32A', 32B' of each edge 32A, 32B of the cardboard sheet 5 shown in Figure 6a.
  • the dashed lines in FIG. 6b are lines extending the identified true end positions 32A' and 32B' in the conveying direction MD, and the two-dot chain lines in FIG. 6b are the true end positions 32A' and 32B'. , extending in the transport direction MD.
  • Symbol L in the drawing is a dimension line indicating the widthwise distance between the true end positions 32A' and 32B'. This distance L can be regarded as the sheet width length of the ideal cardboard sheet 5'.
  • the positions of both end portions 32A and 32B are specified at positions shifted toward the center in the width direction from the true end portions 32A' and 32B'.
  • the center position 61 shifts in the width direction.
  • the displacement amount calculator 24 calculates the displacement in the width direction as the displacement amount ⁇ L.
  • the shift amount ⁇ L represents the distance by which the imaginary center position 61 is shifted in the width direction with respect to the reference position 60 .
  • the position correction unit 25 controls the inclination of the axis 16A of the meandering correction roll 16 so that the virtual center position 61 is aligned with the reference position 60 based on the deviation amount ⁇ L.
  • the tilt of the axis 16A of the meandering correction roll 16 is controlled so that the corrugated cardboard sheet 5 moves leftward in the drawing, and the reference position 60 and the imaginary central position 61 are aligned.
  • the widthwise position of the corrugated cardboard sheet 5 is adjusted to an appropriate position where the virtual central position 61 is aligned with the reference position 60. .
  • FIGS. 7a and 7b are explanatory diagrams relating to changes in inclination of the axis 16A of the meandering correction roll 16, and are plan views of the meandering correction roll 16 together with the cardboard sheet 5.
  • FIG. 7a the axis 16A of the meandering correction roll 16 can swing about the axis extending in the height direction TD on the upper surface of the corrugated cardboard sheet 5. slope changes.
  • the meandering correction roll 16 in FIG. 7a is in a state where its axis 16A is not tilted (a state in which it coincides with the machine width direction CD).
  • FIG. 7b is an example of a state in which the axis 16A of the meandering correction roll 16 is tilted.
  • “Inclining the axis 16A” means setting the angle (inclination angle) of the axis 16A of the meandering correction roll 16 with respect to the machine width direction CD.
  • the direction of the axis 16A coincides with the width direction.
  • the cardboard sheet 5 is conveyed straight downstream in the conveying direction MD.
  • the position of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction is finely adjusted in the direction of the arrow A according to the inclination of the axis 16A, while moving downstream in the conveying direction MD. be transported. In this manner, meandering of the cardboard sheet 5 in the width direction is corrected.
  • the sensors 11A and 11B (sensor 11) and the measurement unit 21 perform a plurality of measurements from the measurement reference points 31A and 31B to the widthwise ends 32A and 32B of the cardboard sheet 5.
  • Point P is measured by XY coordinates with measurement reference points 31A and 31B as origins.
  • the specifying unit 22 adds up all the distances between adjacent measurement points among the plurality of measurement points P, calculates the sheet width length from the measurement reference points 31A and 31B to the end portions 32A and 32B, and calculates the measurement reference.
  • a position spaced apart in the width direction by the sheet width length from the points 31A and 31B is specified.
  • This position can be regarded as the true edge position 32A', 32B' of an ideal corrugated cardboard sheet 5' without warp. Therefore, even if the corrugated cardboard sheet 5 is warped, the true end positions 32A' and 32B' in the width direction can be detected.
  • the corrugating machine 40 can appropriately process the corrugated cardboard sheet 5 and convey the corrugated cardboard sheet 5 appropriately based on the true end positions 32A' and 32B'.
  • the corrugated cardboard sheet 5 is meandering and conveyed, by detecting the true end positions 32A' and 32B', the meandering is appropriately corrected in consideration of the warp, A cardboard sheet 5 can be conveyed. Therefore, even when a corrugated board is formed from the corrugated board sheet 5, the corrugated board can be properly formed.
  • the conventional technique for detecting the true width of the board described in the above-mentioned Patent Document 1 cannot detect the true end position of the corrugated board sheet 5 in the state of no warp, so the deviation of the position of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction while being conveyed cannot be detected. cannot be adjusted properly.
  • the detection apparatus 10 described above is advantageous over the conventional art in that the corrugating machine 40 can properly form the corrugated board from the corrugated board 5 .
  • the two sensors 11A and 11B are arranged adjacent to each other in the width direction.
  • the other end position 32A' can be specified, and the other true end position 32B' can be specified by measuring the measurement range 30B including the other end 32B with the other sensor 11B. Therefore, the true end positions 32A' and 32B' of the both ends 32A and 32B of the cardboard sheet 5 can be detected with high accuracy.
  • both ends 32A and 32B are specified by one sensor 11, the arrangement is devised so that both ends 32A and 32B are included in the measurement range 30 by one sensor 11, or the irradiation range of the laser light is adjusted. It is necessary to use a sensor with a wide (measuring range), but by providing dedicated sensors 11A and 11B at each end 32A and 32B, the measurement ranges 30A and 30B of the sensors 11A and 11B and the degree of freedom of arrangement are increased. be able to.
  • the misalignment amount calculating unit 24 uses the true end positions 32A' and 32B' specified by the detecting device 10 to shift the corrugated cardboard sheet 5 from the position to which it should be conveyed in the width direction. A deviation amount is calculated to indicate how much the deviation is from .
  • the position correction unit 25 adjusts the position of the cardboard sheet 5 in the width direction based on the calculated deviation amount in addition to the reference position 60 when the transport path 15 transports the cardboard sheet 5 . Therefore, even the corrugated cardboard sheet 5 that is warped can be properly transported in accordance with the reference position 60 .
  • the amount of deviation is determined by a virtual central position 61 based on the true end positions 32A' and 32B' and a reference position 60 based on the central position in the width direction of the front liner 4D bonded to the single-faced corrugated cardboard sheet 5. Calculated by comparison with Therefore, when the position of the single-faced cardboard sheet 5 in the width direction is adjusted using this virtual central position 61, the single-faced cardboard sheet 5 can be properly conveyed to the front liner 4D, and the single-faced cardboard sheet 5 can be moved to the front liner 4D. It is possible to suppress misalignment when laminating to.
  • the true end positions 32A' and 32B' when flattened without warping can be detected.
  • the sheet position adjusting device 50 can adjust the position of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction based on the true end positions 32A' and 32B'. Therefore, the corrugated cardboard sheet 5 can be properly conveyed. Therefore, the corrugating machine 40 can properly process the corrugated cardboard sheet 5 .
  • the central position in the width direction of the front liner 4D is set as the reference position 60, but for example, one end position in the width direction of the front liner 4D may be set as the reference position.
  • the position detection unit 23 identifies one end position in the width direction of the front liner 4D (liner sheet) based on the image data captured by the camera 17, and sets the identified one end position to the reference position. , and transmitted to the deviation amount calculation unit 24 .
  • the deviation amount calculation unit 24 compares the true end position transmitted from the identification unit 22 and the reference position transmitted from the position detection unit 23 to calculate the deviation amount.
  • FIGS. 8a to 8c are explanatory diagrams relating to widthwise position adjustment when the widthwise end position of the front liner 4D is taken as the reference position 70, and are diagrams corresponding to FIGS. 6a to 6c. Note that only FIG. 8a also shows a cross-sectional view along the width direction in order to show the warpage of the corrugated cardboard sheet 5. As shown in FIG. A dashed dotted line in the figure is a line obtained by extending the reference position 70 in the transport direction MD for convenience of explanation.
  • the corrugated cardboard sheet 5 shown in FIGS. 8a to 8c also has warping in the regions including both ends 32A and 32B in the width direction, as in FIGS. 6a to 6c.
  • FIG. 8a shows a state in which the position of the other end portion 32B is aligned with a reference position 70 indicated by a dashed line.
  • the dashed lines in FIG. 8b are lines extending the identified true end positions 32A' and 32B' in the transport direction MD, and the two-dot chain line in FIG. 8b is the other true end position used for position adjustment. It is a line extending the position 32B' in the transport direction MD.
  • the displacement amount calculator 24 calculates the displacement in the width direction of the other true end position 32B' with respect to the reference position 70 as the displacement amount .DELTA.L'.
  • the position correction unit 25 of this modified example controls the inclination of the axis 16A of the meandering correction roll 16 so that the other true end position 32B' is aligned with the reference position 70 based on the amount of deviation ⁇ L'. .
  • the tilt of the axis 16A of the meandering correction roll 16 is controlled so that the corrugated cardboard sheet 5 moves to the left in the drawing, and the reference position 70 and the other true end position 32B' are matched. .
  • the seat position adjusting device 50 according to such a modified example, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiment.
  • the warp of the corrugated cardboard sheet 5 does not necessarily occur in the region including both ends 32A and 32B in the width direction.
  • Figures 9a to 9c and 10 show a warp variant, which is common to Figure 4 except for the shape of the warp.
  • FIG. 9a exemplifies a shape in which the corrugated cardboard sheet 80 is entirely warped from both ends 32A and 32B in the width direction to the central portion in the width direction.
  • FIG. 10 exemplifies a shape in which a partial region 82 located between the other end portion 32B of the corrugated cardboard sheet 81 and the center portion in the width direction is raised more than the other portions.
  • the identification unit 22 determines the first sheet width length l 1 and the second sheet width length l in both the corrugated cardboard sheet 80 of FIG. 9a and the corrugated cardboard sheet 81 of FIG. 2 and the center sheet width length l 0 can be calculated to identify the true edge positions 32A', 32B'. As described above, according to the detection device 10 described above, the true end position can be specified and detected regardless of the shape of the warp of the corrugated cardboard sheet 5 .
  • FIG. 9b is similar to FIG. 9a except that one measurement reference point 31C is set for the two sensors 11A, 11B.
  • one sensor 11A and measuring unit 21 measures a plurality of measuring points P from the measurement reference point 31C to the one end 32A, and the other sensor 11B and the measuring unit 21 measure from the measurement reference point 31C to the other end.
  • a plurality of measurement points P up to 32B are measured.
  • the specifying unit 22 calculates a first sheet width length l 1 from the measurement reference point 31C to the one end portion 32A and a second sheet width length l 2 from the measurement reference point 31C to the other end portion 32B, It is possible to specify the total sheet width length L of the ideal cardboard sheet 5' and the true end positions 32A' and 32B'.
  • FIG. 9c is similar to FIG. 9a except that the measuring range 30C of sensor 11A (one of the two sensors 11A, 11B) has been expanded to include both measurement reference points 31A and 31B.
  • one sensor 11A and the measurement unit 21 measure a plurality of measurement points P from the measurement reference point 31A to the one end portion 32A and a plurality of measurement points P between the measurement reference point 31A and the measurement reference point 31B.
  • the other sensor 11B and the measurement unit 21 measure a plurality of measurement points P from the measurement reference point 31B to the other end 32B.
  • the identifying unit 22 calculates the first sheet width length l 1 and the central sheet width length l 0 using the plurality of measurement points P measured by the sensor 11A and the measuring unit 21, and The second sheet width length l 2 is calculated using a plurality of measurement points P measured by the sensor 11B and the measurement unit 21, and the total sheet width length L of the ideal corrugated cardboard sheet 5′ and the true edge Positions 32A', 32B' can be identified.
  • the measurement ranges of both sensors 11A, 11B may be extended to include both measurement reference points 31A and 31B.
  • the measurement range of sensor 11B which is expanded to include both measurement reference points 31A and 31B, is indicated by a dashed line.
  • one of the sensors 11A and the measurement unit 21 detects a plurality of measurement points P from the measurement reference point 31A to the one end portion 32A and a plurality of measurement points P between the measurement reference point 31A and the measurement reference point 31B.
  • the other sensor 11B and the measuring unit 21 measure a plurality of measurement points P from the measurement reference point 31B to the other end 32B and a plurality of measurement points P between the measurement reference point 31A and the measurement reference point 31B. and measure.
  • the specifying unit 22 calculates the first sheet width length l 1 and the center sheet width length l 0 using the plurality of measurement points P measured by the one sensor 11A and the measurement unit 21, and The second sheet width length l 2 and the center sheet width length l 0 are calculated using the plurality of measurement points P measured by 11B and the measurement unit 21 .
  • a method of specifying one of the two central seat width lengths l 0 calculated in duplicate a method of adopting the average value of both, a method of adopting the longer distance of both, or a method of adopting the longer distance between the two
  • a method of adopting the shortest distance can be mentioned. Which method to use may be determined as appropriate.
  • the arithmetic expression for calculating the seat width length in the specifying unit 22 is not limited to the above-described Expression 1, and a well-known arithmetic expression can be used as a formula for obtaining the length of the curve.
  • the measurement reference point 31A (31B) and the end portion 32A (32B) are
  • the length L of the connecting curve is obtained by the following formula 3.
  • the case where the plurality of measurement points P in each of the measurement ranges 30A and 30B is set in a straight line in the width direction orthogonal to the conveying direction of the corrugated cardboard sheet 5 was taken as an example.
  • the setting of P is not limited to this.
  • the straight line connecting the plurality of measurement points P in each of the measurement ranges 30A and 30B may be a straight line extending in the width direction at a predetermined angle with respect to the conveying direction of the corrugated cardboard sheet 5 .
  • the straight line connecting the plurality of measurement points P in the measurement range 30A and the straight line connecting the plurality of measurement points P in the measurement range B extend in the width direction at different angles with respect to the conveying direction of the corrugated cardboard sheet 5.
  • the plurality of measurement points P need not be set in a straight line in the measurement ranges 30A and 30B.
  • the detection device 10 is not limited to the configuration provided with two sensors 11A and 11B, and may be configured with three or more sensors.
  • the sensor 11 and the measuring unit 21 positioned at the widthwise end of the corrugated cardboard sheet 5 measure a plurality of measurement points P from an arbitrary measurement reference point to the widthwise end of the corrugated board sheet 5 .
  • the sensor 11 and the measuring unit 21 positioned near the center in the width direction of the corrugated cardboard sheet 5 measure a plurality of measurement points P between arbitrary measurement reference points.
  • the specifying unit 22 calculates the sheet width length using the sensors 11 located at the width direction end portions of the corrugated cardboard sheet and the plurality of measurement points P measured by the measuring unit 21 . Also, the sheet width length is calculated using a plurality of measurement points P measured by the sensor 11 and the measurement unit 21 located near the center of the corrugated cardboard sheet 5 in the width direction. In this way, the total sheet width L of the ideal corrugated cardboard sheet and the true edge position can be specified. According to the configuration in which three or more (plurality) of sensors 11 are provided in the width direction, it is possible to measure with higher accuracy than in the configuration in which two or less sensors 11 are provided. Precision can be demanded.
  • the detection device 10 is not limited to the configuration including two sensors 11A and 11B, and may be configured to include only one sensor 11. In this case, the detection device 10 may be configured to identify one end position of the cardboard sheet 5 in the width direction by one sensor 11 , or may be configured to identify the edge position of the cardboard sheet 5 by one sensor 11 . It may be configured to identify both end positions in the width direction.
  • the reference position for transporting the single-faced corrugated cardboard sheet 5 on the transport path 15 is not limited to the position in the width direction of the front liner 4D, but may be a position based on the machine width direction CD of the transport path 15.
  • the corrugated cardboard sheets to be used by the detecting device 10 and the sheet position adjusting device 50 described above are not limited to single-faced corrugated cardboard sheets, and may be arbitrary corrugated cardboard sheets such as liner sheets, double-faced corrugated board sheets, and double-faced corrugated board sheets.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a detecting device 10W and a sheet position adjusting device 50W for specifying the true end positions in the width direction of the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • the detecting device 10W and the sheet position adjusting device 50W shown in FIG. 11 are installed in the corrugating machine 40 shown in FIG.
  • the sensor 11W is provided downstream of the double facer 46 (see FIG. 2) and upstream of the slitter scorer 47, and detects the edge position of the double-faced corrugated cardboard sheet 5W in the width direction. It is in common with the sensor 11 of FIG.
  • the functional elements relating to the detection device 10W are the same as the measurement section 21 and the identification section 22 described above with reference to FIG.
  • the meandering correction roll 16W is provided downstream of the double facer 46 and upstream of the slitter scorer 47, and adjusts the widthwise position of the double-faced corrugated cardboard sheet 5W. Except for this, it is common with the meandering correction roll 16 of FIG. In the sheet position adjusting device 50W, the widthwise position of the double-faced corrugated cardboard sheet 5W is adjusted so as to match the reference position when the double-faced corrugated cardboard sheet 5W is conveyed.
  • the center position of the corrugating machine 40 in the machine width direction CD is used as the reference position of the sheet position adjusting device 50W.
  • the center position in the machine width direction CD is the center position in the machine width direction CD of the transport path for transporting the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • This central position is set in advance as a position corresponding to the central position in the width direction of the double-faced corrugated cardboard sheet when the double-faced corrugated board sheet is conveyed without meandering.
  • the deviation amount calculator 24 (see FIG. 1) and the position corrector 25 (see FIG. 1) are the same as described above except that the reference position is the center position of the corrugating machine 40 in the machine width direction CD.
  • the inclination of the axial center 16A of the meandering correction roll 16W is controlled based on the deviation amount obtained using the true end position, and even if the double-faced corrugated cardboard sheet 5W is warped, the meandering during transportation can be corrected. , can be transported properly.
  • one end position of the corrugating machine 40 in the machine width direction CD can be used.
  • One end position in the machine width direction CD is, specifically, one end position of both ends in the machine width direction CD of the transport path for transporting the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • This edge position is determined in advance as a reference position at one of both ends of the double-faced corrugated cardboard sheet in a state in which the ideal double-faced corrugated cardboard sheet without warping is conveyed without meandering. .
  • the deviation amount calculator 24 (see FIG. 1) and the position corrector 25 see FIG.
  • the reference position is one end position of the corrugating machine 40 in the machine width direction CD. Therefore, the inclination of the axial center 16A of the meandering correction roll 16W is controlled based on the deviation amount obtained using the true end position, and even if the double-faced corrugated cardboard sheet 5W is warped, the meandering during transportation can be corrected. , can be transported properly.
  • the inclination of the axis 16A of the meandering correction roll 16W is adjusted based on the amount of deviation obtained using the true end position of the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • the meandering correction method is not limited to this.
  • the widthwise position of a processing device (not shown) provided in the slitter scorer 47 may be adjusted based on the amount of deviation obtained using the true end position of the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • the processing device is a device whose position can be adjusted in the width direction with respect to the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • the processing device include a slitter knife for cutting the double-faced corrugated cardboard sheet 5W along the conveying direction, a ruled line roll for forming ruled lines on the double-faced corrugated cardboard sheet 5W, and a cutting tape for the double-faced corrugated cardboard sheet 5W. or a perforation blade for forming perforations on the double-faced cardboard sheet 5W.
  • a slitter knife for cutting the double-faced corrugated cardboard sheet 5W along the conveying direction
  • a ruled line roll for forming ruled lines on the double-faced corrugated cardboard sheet 5W
  • a cutting tape for the double-faced corrugated cardboard sheet 5W.
  • a perforation blade for forming perforations on the double-faced cardboard sheet 5W.

Landscapes

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Abstract

帯状の段ボールシート（５）の搬送中に、段ボールシート（５）の幅方向の端部の位置を検出する検出装置（１０）である。検出装置（１０）は、段ボールシート（５）の幅方向における所定の測定基準点及び一端部を含む測定範囲で、幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段（１１，２１）と、測定された複数の測定点に基づき段ボールシート（５）に反りがない状態での幅方向における真の端部位置を特定する特定手段（２２）と、を備える。特定手段（２２）は、隣接する測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算することで測定基準点から端部までのシート幅長さを算出して、測定基準点からシート幅長さだけ幅方向に離間した位置を真の端部位置として特定する。

Description

検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシン
　本件は、段ボールシートの幅方向における端部の位置を検出する検出装置、段ボールシートのシート位置調整装置、及び、コルゲートマシンに関する。
　コルゲートマシンは、ライナと中芯とを貼合した帯状の段ボールシートを搬送しつつ、罫線入れ，断裁，切断などの加工を施して、最終製品である製函用の段ボールを製造する装置である。このコルゲートマシンでは、段ボールシートが適切に搬送されるように、段ボールシートの幅方向における端部位置の測定が実施される。
　ところで、搬送中の段ボールシートが幅方向において反ってしまうことがある。当該反りが生じている場合、反りを考慮しないで段ボールシートの端部位置を測定してしまうと、本来の（真の）端部位置よりも幅方向中央寄りにずれた位置を段ボールシートの端部位置として検出してしまい、真の端部位置を正確に測定できない。また、搬送中の段ボールシートが上下方向に揺れ動いて（いわゆる「バタつき」が生じて）、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ一時的に変形することがある。このようにバタつきが生じている状態で、段ボールシートの端部位置を測定した場合、段ボールシートに反りが発生している状態と同様に、本来の（真の）端部位置よりも幅方向中央寄りにずれた位置を段ボールシートの端部位置として検出してしまい、真の端部位置を正確に測定できない。
　幅方向の反りに対し正確な測定を実施する技術として、特許文献１には、板材を反りが無い状態に平らにした場合の真の板幅を測定する技術が開示されている。
特開昭６３－１８４００２号公報
　しかしながら、上記の特許文献１の技術は、真の板幅までは測定できても、反りがない状態の真の端部位置を検出できない。
　そのため、コルゲートマシンに特許文献１の技術を単に適用したとしても、例えば、段ボールシートを適正に加工したり、段ボールシートを適切に搬送したりすることができないおそれがある。
　本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、段ボールシートに反りがない状態での幅方向における真の端部位置を検出できるようにすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
　（１）本件の検出装置は、帯状の段ボールシートの搬送中に、前記段ボールシートの幅方向における端部の位置を検出する検出装置である。本検出装置は、前記段ボールシートの前記幅方向における所定の測定基準点及び前記幅方向の少なくとも一方の前記端部を含む測定範囲において、前記幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された前記複数の測定点に基づき、前記段ボールシートに反りがない状態での前記幅方向における真の端部位置を特定する特定手段と、を備えている。前記特定手段は、隣接する前記測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての前記距離を合算することで前記測定基準点から前記端部までのシート幅長さを算出して、前記測定基準点から前記シート幅長さだけ前記幅方向に離間した位置を前記真の端部位置として特定している。
　（２）本件のシート位置調整装置は、上記の検出装置と、前記検出装置により特定された前記真の端部位置と帯状の段ボールシートを搬送する際の基準位置とに基づいて、前記段ボールシートの幅方向位置のズレ量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記ズレ量に基づいて、前記段ボールシートの前記幅方向位置を補正する補正手段と、を備えている。
　（３）本件のコルゲートマシンは、上記のシート位置調整装置を備えている。
　段ボールシートに反りが生じていても、段ボールシートの幅方向における真の端部位置を検出することができる。
本件の一実施形態に係る検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。 図１の検出装置及びシート位置調整装置を備えたコルゲートマシンの説明図である。 図１の検出装置が備えるセンサの検出範囲を説明する図であり、搬送方向の下流側に向かって視た図である。 図１の検出装置において片面段ボールシートにおける真の端部位置の検出に関する説明図である。 図４の片面段ボールシートにおいて第二の測定基準点及び他方の端部を含む範囲を拡大した説明図である。 図６ａ～図６ｃは表ライナの幅方向における中央位置を基準位置とした場合の幅方向位置調整に関する説明図である。 図７ａ及び図７ｂは蛇行補正ロールの軸心の傾き制御に関する説明図である。 図８ａ～図８ｃは表ライナの幅方向における端部位置を基準位置とした場合の幅方向位置調整に関する説明図である。 図９ａ～図９ｃは変形例に係る説明図（図４に対応する図）である。 別の変形例に係る説明図（図４に対応する図）である。 両面段ボールシートの検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。
　図面を参照して、実施形態としての検出装置、シート位置調整装置及びコルゲートマシンについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
［１．装置構成］
　図１は、本実施形態にかかる検出装置及びシート位置調整装置の説明図である。図１の検出装置及びシート位置調整装置は、コルゲートマシンに装備されている。まず、図２及び図３を参照して、検出装置及びシート位置調整装置を備えたコルゲートマシンの構成を概説する。
　本明細書において、搬送方向（図２中ＭＤ）は、コルゲートマシンにおいて段ボールが搬送される方向である。搬送方向は、帯状をなす段ボールシートの延在する長手方向に対応している。段ボールシートの幅方向（以下、単に「幅方向」ともいう）は、コルゲートマシンの機械幅方向（図３中ＣＤ）に対応する。長手方向及び幅方向の双方に直交する方向を「高さ方向」という。高さ方向は、コルゲートマシンにおける上下方向（図２，３中ＴＤ）に対応する。
　図２はコルゲートマシン４０を示し、このコルゲートマシン４０は、中芯の両面に表ライナ及び裏ライナを貼合して両面段ボールシートを製造し、両面段ボールシートに対し罫線入れ，断裁，切断などの加工を施して、最終製品である製函用の段ボールを製造する段ボール製造装置である。裏ライナ，中芯，表ライナにそれぞれ用いる帯状の原紙（ライナシート）４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、ミルロールスタンド４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃからコルゲートマシン４０に供給される。
　ミルロールスタンド４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、搬送方向ＭＤの上流側から下流側へ向かってこの順に隣接して配設されている。
　ミルロールスタンド４１Ａの下流側、かつ、ミルロールスタンド４１Ｂの上流側に隣接してシングルフェーサ４２が設けられている。シングルフェーサ４２には、ミルロールスタンド４１Ａから裏ライナ用の原紙４Ａが供給されるとともに、ミルロールスタンド４１Ｂから中芯用の原紙４Ｂが供給される。
　シングルフェーサ４２は、中芯用の原紙４Ｂを段繰りして波型加工するとともに、波型加工された中芯用の原紙４Ｂの段頂に裏ライナ用の原紙４Ａを貼合して帯状の片面段ボールシート５を形成する。
　片面段ボールシート５は、中芯の一方の面に裏ライナが貼合された段ボールシートである。
　シングルフェーサ４２に対し下流側であって、ミルロールスタンド４１Ｂ，４１Ｃに対し上方には、ブリッジ４３が配設されている。
　ミルロールスタンド４１Ｃ及びブリッジ４３の下流側には、プレヒータ４４及びグルーマシン４５を介してダブルフェーサ４６が設けられている。
　ブリッジ４３は、シングルフェーサ４２で形成された片面段ボールシート５をダブルフェーサ４６へ搬送するための架橋状の搬送経路である。このブリッジ４３は、シングルフェーサ４２とダブルフェーサ４６との速度差を吸収するために片面段ボールシート５を一時的に滞留させる滞留部として機能する。
　プレヒータ４４は、ブリッジ４３から搬送された片面段ボールシート５と、ミルロールスタンド４１Ｃから供給された表ライナ用の原紙４Ｃとのそれぞれを加熱する。グルーマシン４５は、片面段ボールシート５で裏ライナの貼合された面とは反対側の面の段頂に糊付けする。
　ダブルフェーサ４６は、片面段ボールシート５に表ライナ用の原紙４Ｃを貼り合わせて両面段ボールシート５Ｗを形成するとともに、形成した両面段ボールシート５Ｗを下流側へ搬送する。両面段ボールシート５Ｗは、中芯の両面にライナが貼合された段ボールシートである。
　ダブルフェーサ４６の下流側には、スリッタスコアラ４７及びカットオフ４８が搬送方向ＭＤに隣接してこの順に配設されている。スリッタスコアラ４７及びカットオフ４８のそれぞれは、両面段ボールシート５Ｗを搬送しつつ、搬送中の両面段ボールシート５Ｗに対し、罫線入れ，断裁，切断などの加工を順次施す。
　こうして、最終製品である製函用の段ボール５Ｘが製造される。このコルゲートマシン４０の動作は、図示しない生産管理装置により自動制御される。
　次に、上記のコルゲートマシン４０に設けられた検出装置１０及びシート位置調整装置５０の構成を説明する。
　検出装置１０は、搬送中の段ボールシートにおける幅方向の端部位置を検出する装置であり、段ボールシートに反りが生じていない、理想的な段ボールシートの幅方向における端部の位置（これを、「真の端部位置」と称する）を特定するために設けられる。「反り」とは、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ変形することをいう。段ボールシートの反りは面状に生じうるが、搬送中の（すなわち、移動している）段ボールシートに対し、位置が固定された検出装置１０によって端部位置の検出が行われるため、段ボールシートの反りは段ボールシートの幅方向における反りとして検出される。ただし、ここで検出される「反り」には、搬送中の段ボールシートが上下方向に揺れ動いて（いわゆる「バタつき」が生じて）、段ボールシートの一部分がその他の部分に比べて上方あるいは下方へ一時的に変形した結果の変位も含まれる。
　シート位置調整装置５０は、段ボールシートの幅方向位置を調整する装置であり、本実施形態では特に、検出装置１０で特定された真の端部位置を用いて搬送中の段ボールシートの幅方向位置を調整し、適切な幅方向位置で段ボールシートを搬送する。
　先ず、検出装置１０の構成を述べ、次いでシート位置調整装置５０の構成を述べる。なお、検出装置１０及びシート位置調整装置５０で検出及び搬送される対象である段ボールシートは片面段ボールシート５に限定されないことから、以下の説明では、「段ボールシート５」とも表記する。
　図１に示すように、本実施形態の検出装置１０は、コルゲートマシン４０において段ボールシート５の搬送路１５に付設されている。この搬送路１５は、ブリッジ４３からプレヒータ４４へ段ボールシート５を搬送する経路をなし、ミルロールスタンド４１Ｃからプレヒータ４４へ表ライナ用の原紙４Ｃを搬送する搬送路４９に対し上方に並設されている。この搬送路１５は、複数の搬送ロールを含んで構成されている。
　検出装置１０には、搬送中の段ボールシート５に対し、例えば上方に離間して配置されたセンサ１１（測定手段）と、制御装置２０とが含まれている。
　センサ１１は、搬送路１５により搬送中の段ボールシート５の幅方向における端部位置を検出するための検出器であり、検出信号として、段ボールシート５の幅方向の位置と高さ方向の位置とを含む位置情報を出力する。
　本実施形態のセンサ１１の具体例としては、２次元プロファイルセンサを挙げることができる。２次元プロファイルセンサは、段ボールシート５の上面にレーザー光を照射して、その反射光に基づく検出信号を出力するレーザー変位計である。
　図３は、センサ１１の検出範囲を説明するための図であり、搬送方向の下流側に向かって視た図である。図中太線は、段ボールシート５を幅方向に沿って切断した断面図である。なお、図３では、搬送路１５及びコルゲートマシン４０を省略している。
　図３に示すように、本実施形態のセンサ１１は、幅方向に複数備えられている。具体的には、センサ１１には、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂ（第一測定手段，第二測定手段）が含まれる。センサ１１Ａ，１１Ｂは、搬送路１５の幅方向に隣接して配設されている。第一センサ１１Ａは、段ボールシート５の幅方向の一方の端部３２Ａ（以下「一端部３２Ａ」という）を特定するために設けられる。第二センサ１１Ｂは、第一センサ１１Ａに対し幅方向の他方に隣接して配設され、段ボールシート５の幅方向の他方の端部３２Ｂ（以下「他端部３２Ｂ」という）を特定するために設けられる。二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂは互いに同一であり、配置場所及びこれに伴う測定範囲のみが異なる。以下の説明において、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを区別しない場合は、センサ１１と総称する。
　図１に示すように、センサ１１は制御装置２０の入力側に接続され、センサ１１の検出信号は制御装置２０に入力される。
　制御装置２０は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置である。制御装置２０内には、検出装置１０に関する機能的要素として、測定部２１（測定手段）と、特定部２２（特定手段）とが設けられている。これらの要素２１，２２は、制御装置２０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現してもよく、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
　本実施形態のシート位置調整装置５０は、図１に示すように、上記の検出装置１０と、蛇行補正ロール１６（補正手段）とを含んで構成される。
　蛇行補正ロール１６は、搬送中に段ボールシート５の幅方向位置を調整するために設けられており、軸心１６Ａ〔図７（ａ）参照〕が幅方向に延びた円筒状の回転体で形成されている。
　蛇行補正ロール１６は、その外周面が段ボールシート５の上面に接触する高さに配置されており、段ボールシート５の搬送中に段ボールシート５の上面に接触しながら軸心１６Ａ回りに連れ回る。
　蛇行補正ロール１６は、幅方向に対する軸心１６Ａの傾きを変更可能に支持されており、軸心１６Ａの傾きに応じて、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置を幅方向の一方から他方へ、または、他方から一方へ微調整し得る。なお、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを変更するアクチュエータ（図示略）が設けられる。
　蛇行補正ロール１６のアクチュエータは、制御装置２０の出力側に接続され、制御装置２０によりアクチュエータが制御されることで蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きが変更される。
　このシート位置調整装置５０において、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置の調整は、搬送路１５が段ボールシート５を搬送する際の基準位置に合わせるように実施される。ここでいう「基準位置」とは、搬送路１５で段ボールシート５を搬送する際に基準となる幅方向の位置である。
　本実施形態では、基準位置として、表ライナ用の原紙４Ｃのうち片面段ボールシート５に貼り合わせる直前の部分（以下、この部分を「表ライナ４Ｄ」という）の幅方向における中央位置を用いる場合を例に挙げる。
　搬送路４９の上方に設けられたカメラ１７は、搬送路４９上を搬送されている表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を検出するための検出器である。カメラ１７により、搬送路４９を搬送中の表ライナ４Ｄの上面を撮影する。
　カメラ１７は制御装置２０の入力側に接続され、カメラ１７で撮影された画像データが制御装置２０に入力される。
　本実施形態のシート位置調整装置５０は、さらに、制御装置２０内に、シート位置調整装置５０における幅方向位置の調整機能に関する機能的要素として設けられた、位置検出部２３と、ズレ量算出部２４（算出手段）と、位置補正部２５（補正手段）とを含む。これらの要素２３，２４，２５も、上記の要素２１，２２と同様、制御装置２０で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェア，ハードウェア（電子回路）、又はこれらの併用で実現してよい。
［２．制御構成］
　次に、制御装置２０に機能的要素として設けられた各部２１～２５について説明する。
　まず、検出装置１０に関する機能的要素として設けられた測定部２１と、特定部２２とを説明する。
　測定部２１は、センサ１１の出力信号に基づき、段ボールシート５の幅方向における所定の測定範囲において、幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定するものである。測定範囲は、段ボールシート５の幅方向における所定の測定基準点（後述）及び当該幅方向の少なくとも一方の端部を含む範囲である。この測定範囲は、センサ１１の性能や配置により予め定められる。
　センサ１１及び測定部２１により測定される複数の測定点の位置は、測定基準点を原点とし、例えば、段ボールシート５の幅方向をＸ軸、高さ方向をＹ軸とするＸＹ座標で表現された位置情報である。ＸＹ座標は、測定基準点から幅方向へ離間する位置を「Ｘ座標」とし、測定基準点から高さ方向へ離間する位置を「Ｙ座標」とする二次元座標である。
　図３に示すように、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを例に挙げて、それぞれの測定範囲３０Ａ，３０Ｂについて具体的に説明する。図中破線は測定範囲３０Ａ，３０Ｂであり、図中太線は搬送中の段ボールシート５を幅方向に切断した断面である。太線に重なる黒塗りの円形は測定点Ｐであり、太線に重なる白抜きの円形は測定基準点３１Ａ，３１Ｂである。また、図中二点鎖線は反りのない理想的な段ボールシート５′である。
　図３において、第一センサ１１Ａの測定範囲３０Ａは、第一の測定基準点３１Ａ及び幅方向の一端部３２Ａを含む範囲である。第二センサ１１Ｂの測定範囲３０Ｂは、第二の測定基準点３１Ｂ及び幅方向の他端部３２Ｂを含む範囲である。各センサ１１Ａ，１１Ｂは、レーザー光照射範囲（図中破線で示す測定範囲３０Ａ，３０Ｂ）に、各測定基準点３１Ａ，３１Ｂと、幅方向の各端部３２Ａ，３２Ｂとが含まれるように配置されている。
　各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて、幅方向の平面上に複数の測定点Ｐが設定される。具体的には、複数の測定点Ｐは、各センサ１１Ａ，１１Ｂから視た平面視で、幅方向の直線状に配置される。より詳細には、各センサ１１Ａ，１１Ｂから視た平面視で、段ボールシート５の搬送方向に直交する幅方向の一直線状に複数の測定点Ｐが配置される。各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける測定点Ｐの数は、センサ１１Ａ，１１Ｂの仕様（性能や配置等）や、制御装置２０の処理能力などに応じて適宜に設定されてよく、特に限定されない。測定の精度を向上させる観点からは、測定点Ｐの数が多いほうが好ましい。反対に、制御負荷を軽くする観点からは、測定点Ｐの数はそれほど多くないことが好ましく、これらを考慮して適宜設定される。なお、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂが設けられる場合には、二つの測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける測定点Ｐの数は互いに等しくする。ただし、二つの測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける測定点Ｐの数が等しくなくてもよい。
　測定基準点３１Ａ，３１Ｂとは、段ボールシートの幅方向の端部位置を測定する際に、基準とする点（位置）であり、搬送路１５の機械幅方向の任意の位置として予め決定されている。測定基準点３１の数は、特に限定されず、センサ１１の数以上であってもよいし、センサ１１の数よりも少なくてもよい。本実施形態ではセンサ１１の数と同一、すなわち、一つのセンサ１１に対し一つの測定基準点３１が設定される。測定基準点３１Ａ，３１Ｂは、段ボールシート５に反りが生じにくくその位置が安定しやすいという観点から、段ボールシート５の幅方向における中央付近に設定されるのが好ましい。図３に示す例では、第一の測定基準点３１Ａ及び第二の測定基準点３１Ｂが、段ボールシート５の幅方向中央付近に隣接して設定されている。
　段ボールシート５の実際の各端部３２Ａ，３２Ｂの位置は、周知技術を用いて測定部２１によりセンサ１１の出力信号に基づき特定できる。図３に示すように、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域に反りが生じた段ボールシート５の場合、両端部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれは、図中二点鎖線で示すように、反りの生じていない理想的な段ボールシート５′の両端部３２Ａ′，３２Ｂ′の位置よりも、幅方向の中央寄りにずれた位置で特定される。
　測定部２１は、測定範囲３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにおいて、各測定点Ｐの位置をＸＹ座標で表現し、各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標を特定部２２へ出力する。
　特定部２２は、測定部２１で測定された各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標に基づき、反りがない状態での幅方向における真の端部位置を特定するものである。なお、特定部２２は、段ボールシート５に反りが生じているか否かに関わらず、真の端部位置を特定する。反りのない段ボールシート５の端部位置が特定される場合には、実際の端部位置と真の端部位置とが一致する。
　特定部２２において特定された真の端部位置は、ズレ量算出部２４に伝達されて、段ボールシート５の幅方向位置の調整に利用される。
　特定部２２は、真の端部位置を特定するために以下の構成Ａ～Ｃを備えている。
　　構成Ａ：各測定点Ｐの位置を示すＸＹ座標に基づき、幅方向に隣接する測定点Ｐ間の距離をそれぞれ算出する。
　　構成Ｂ：全ての隣接する測定点Ｐ間の距離を合算することで、測定基準点から端部までのシート幅長さを算出する。
　　構成Ｃ：測定基準点からシート幅長さだけ幅方向へ離間した位置を、真の端部位置として特定する。
　図４は、図３のセンサ１１Ａ，１１Ｂの検出信号に基づく真の端部位置を説明する説明図である。
　特定部２２は、測定範囲３０Ａにおいて隣接する測定点Ｐ間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算して、第一の測定基準点３１Ａから幅方向の一端部３２Ａまでの第一シート幅長さｌ1を算出する。この第一シート幅長さｌ1は、第一の測定基準点３１Ａから、理想的な段ボールシート５′の一端部３２Ａ′までのシート幅長さとみなすことができる。そのため、特定部２２は、第一の測定基準点３１Ａから第一シート幅長さｌ1だけ幅方向の一端部３２Ａ側へ直線状に離間した位置を、幅方向の一方の真の端部位置として特定する。
　特定部２２は、同様に、測定範囲３０Ｂにおいて隣接する測定点Ｐ間の距離をそれぞれ算出し、全ての距離を合算することで、第二の測定基準点３１Ｂから幅方向の他端部３２Ｂまでの第二シート幅長さｌ2を算出する。この第二シート幅長さｌ2は、第二の測定基準点３１Ｂから、理想的な段ボールシート５′の他端部３２Ｂ′までのシート幅長さとみなすことができる。そのため、特定部２２は、第二の測定基準点３１Ｂから第二シート幅長さｌ2だけ幅方向他端部３２Ｂ側へ直線状に離間した位置を、幅方向の他方の真の端部位置として特定する。
　特定部２２において、シート幅長さを算出するための演算式の具体例を述べる。ここでは、第二シート幅長さｌ2を算出する場合を例に挙げるが、第一シート幅長さｌ1も同様に算出可能である。
　図５は、図４の段ボールシート５において第二の測定基準点３１Ｂ及び他端部３２Ｂを含む範囲を拡大した説明図である。図中「（ｘ１，ｙ１）」，「（ｘ２，ｙ２）」，・・・，「（ｘ８，ｙ８）」は、各測定点Ｐ（黒塗りの円形，一箇所のみ符号を付す）のＸＹ座標であり、「ｄｘ」は隣接する測定点Ｐ間のＸ座標間の距離であり、「ｄｙ」は隣接する測定点Ｐ間のＹ座標間の距離である。
　図５に示すように、第二の測定基準点３１Ｂを媒介変数ｔ＝ａ，他端部３２Ｂをｔ＝ｂとすると、第二シート幅長さｌ2は下記の式１で算出することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  
　この場合、第二シート幅長さｌ2は、隣接する測定点Ｐ間の直線距離をそれぞれ算出し、全ての直線距離を合算した値となる。
　また、各測定基準点３１Ａ，３１Ｂは搬送路１５の機械幅方向の任意の位置として予め決定されているので、特定部２２は、二つの測定基準点３１Ａ，３１Ｂ間の中央シート幅長さｌ0を特定できる。
　特定部２２は、これらの中央シート幅長さｌ0，第一シート幅長さｌ1及び第二シート幅長さｌ2を合算して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬを算出できる。
　次に、シート位置調整装置５０に関する機能的要素として設けられた位置検出部２３と、ズレ量算出部２４と、位置補正部２５とを説明する。
　位置検出部２３は、カメラ１７で撮影された画像データに基づき、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を特定し、特定した中央位置を基準位置としてズレ量算出部２４へ伝達する。
　ズレ量算出部２４は、検出装置１０の特定部２２で特定された真の端部位置と、位置検出部２３から伝達された基準位置とに基づいて、搬送路１５における段ボールシート５の幅方向位置のズレ量を算出する。
　ズレ量とは、搬送路１５において段ボールシート５が本来搬送されるべき位置から幅方向にどの程度ずれているのかを示す値（幅方向の長さ）である。ズレ量算出部２４は、算出したズレ量を、位置補正部２５に伝達する。
　本実施形態のズレ量算出部２４では、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を基準位置として用いる。この場合、ズレ量算出部２４は、真の端部位置に基づき仮想中央位置を特定するとともに、特定した仮想中央位置と基準位置とを比較して、上記のズレ量を算出する。
　仮想中央位置とは、搬送中の段ボールシート５の幅方向における位置であって、幅方向両側の真の端部位置間の中央位置である。
　位置補正部２５は、ズレ量算出部２４で算出されたズレ量に基づいて、搬送路１５における段ボールシート５の幅方向位置を調整する。本実施形態のシート位置調整装置５０には蛇行補正ロール１６が設けられていることから、位置補正部２５は、ズレ量に基づく制御信号を蛇行補正ロール１６のアクチュエータへ出力して、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを変更する。
　図６ａ～図６ｃは、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を基準位置６０とした場合の幅方向位置調整に関する説明図であり、段ボールシート５を平面視した図である。なお、図６ａのみ、段ボールシート５の反りを示すために、幅方向に沿った断面図を併記している。図中の一点鎖線は、説明の都合上、基準位置６０を搬送方向ＭＤに延ばした線である。実際のシート位置調整装置５０では、段ボールシート５は搬送されていることから、基準位置６０は段ボールシート５の長手方向位置によって異なる。
　図６ａ～図６ｃで示す段ボールシート５は、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域に反りが生じたものである。詳しくは、図６ａ中に太実線で示すように、ここで例示する段ボールシート５は、幅方向の他端部３２Ｂを含む領域において、幅方向の一端部３２Ａを含む領域よりも大きく反りが生じている。
　図６ａは、両端部３２Ａ，３２Ｂ間における幅方向の中央位置を、一点鎖線で示す基準位置６０に合わせた状態を示している。図中の符号Ｋは、両端部３２Ａ，３２Ｂ間の幅方向の距離を示す寸法線である。基準位置６０は、両端部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれから幅方向中央側へ「Ｋ／２」だけ離間した位置に合わせられている。上記の検出装置１０は、図６ａに示す段ボールシート５の各端部３２Ａ，３２Ｂの真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定する。
　図６ｂ中の破線は、特定された真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を搬送方向ＭＤに延ばした線であり、図６ｂ中の二点鎖線は、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′から求まる仮想中央位置６１を搬送方向ＭＤに延ばした線である。図中の符号Ｌは、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′間の幅方向の距離を示す寸法線である。この距離Ｌは、理想的な段ボールシート５′のシート幅長さとみなすことができる。
　上述したように、反りの生じた状態では、両端部３２Ａ，３２Ｂの位置は真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′よりも幅方向中央寄りにずれた位置に特定されてしまう。そのうえ、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂで反りの大きさが異なる場合、図６ｂに示すように、両端部３２Ａ，３２Ｂ間の中央位置を基準位置６０に合わせた状態では、基準位置６０と仮想中央位置６１とが幅方向にずれてしまう。
　ズレ量算出部２４は、この幅方向のズレをズレ量ΔＬとして算出する。ズレ量ΔＬは、基準位置６０に対して仮想中央位置６１が幅方向にずれている距離を表す。
　位置補正部２５は、ズレ量ΔＬに基づいて、基準位置６０に対して仮想中央位置６１を合わせるように、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御する。図６ｂに示す例では、段ボールシート５が図中左側に移動するように蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御し、基準位置６０と仮想中央位置６１とを一致させる。
　その結果、反りが生じている段ボールシート５であっても、図６ｃに示すように、段ボールシート５の幅方向位置が、基準位置６０に仮想中央位置６１を合わせた適正な位置に調整される。
　図７ａ及び図７ｂは、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾き変更に関する説明図であり、蛇行補正ロール１６を段ボールシート５とともに平面視した図である。図７ａ中に矢印で示すように、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａは、段ボールシート５の上面において高さ方向ＴＤに延びる軸を中心に揺動可能であり、揺動することで軸心１６Ａの傾きが変わる。図７ａ中の蛇行補正ロール１６は、その軸心１６Ａが傾いていない状態（機械幅方向ＣＤに一致した状態）である。図７ｂは、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａを傾けた状態の一例である。「軸心１６Ａを傾ける」とは、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの、機械幅方向ＣＤに対する角度（傾斜角）をつけることである。
　図７ａでは、軸心１６Ａの方向が幅方向と一致している。この場合、段ボールシート５は搬送方向ＭＤの下流側へ真っすぐ搬送される。
　一方、図７ｂのように軸心１６Ａが傾けられた状態では、軸心１６Ａの傾きに応じて段ボールシート５の幅方向位置が矢印Ａの方向へ微調整されつつ、搬送方向ＭＤの下流側へ搬送される。このように、段ボールシート５の幅方向への蛇行が補正される。
［３．作用及び効果］
　（１）本実施形態の検出装置１０では、センサ１１Ａ，１１Ｂ（センサ１１）及び測定部２１が、測定基準点３１Ａ，３１Ｂから段ボールシート５の幅方向の端部３２Ａ，３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを、測定基準点３１Ａ，３１Ｂを原点としたＸＹ座標で測定する。そして、特定部２２が、複数の測定点Ｐのうち隣接する測定点間の距離を全て合算して測定基準点３１Ａ，３１Ｂから端部３２Ａ，３２Ｂまでのシート幅長さを算出し、測定基準点３１Ａ，３１Ｂからシート幅長さだけ幅方向に離間した位置を特定する。
　この位置は、反りの生じていない理想的な段ボールシート５′における真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′とみなすことができる。そのため、段ボールシート５に反りが生じていても、幅方向における真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。
　これにより、例えば、コルゲートマシン４０では、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′に基づいて、段ボールシート５を適正に加工したり、段ボールシート５を適切に搬送したりすることができる。具体例を挙げると、段ボールシート５が蛇行して搬送されている場合に、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することで、反りを考慮して適切に蛇行を補正したうえで、段ボールシート５を搬送することがきる。
　したがって、段ボールシート５から段ボールを形成する場合にも、段ボールを適正に形成できる。
　また、上記の特許文献１に記載された、真の板幅を検出する従来技術では、反りがない状態の真の端部位置を検出できないため、搬送中の段ボールシート５の幅方向位置のずれを適切に調整できない。これに対し、上述した検出装置１０は、コルゲートマシン４０で段ボールシート５から段ボールを適正に形成し得るという点で、上記の従来技術に対し有利である。
　（２）上述した検出装置１０では、幅方向に隣接して二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂが配設されているので、一方のセンサ１１Ａで一端部３２Ａを含む測定範囲３０Ａを測定して一方の真の端部位置３２Ａ′を特定でき、他方のセンサ１１Ｂで他端部３２Ｂを含む測定範囲３０Ｂを測定して他方の真の端部位置３２Ｂ′を特定することができる。このため、段ボールシート５の両端部３２Ａ，３２Ｂのそれぞれについて、精度良く真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。
　また、一つのセンサ１１で両端部３２Ａ，３２Ｂの位置を特定する場合には、一つのセンサ１１により両端部３２Ａ，３２Ｂが測定範囲３０に含まれるよう配置を工夫したり、レーザー光の照射範囲（測定範囲）の広いセンサを用いたり必要があるが、各端部３２Ａ，３２Ｂに専用のセンサ１１Ａ，１１Ｂを設けることで、センサ１１Ａ，１１Ｂの測定範囲３０Ａ，３０Ｂ及び配置の自由度を高めることができる。
　（３）シート位置調整装置５０では、ズレ量算出部２４が検出装置１０で特定された真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を用いて、段ボールシート５が本来搬送されるべき位置から幅方向にどの程度ずれているのかを示すズレ量を算出する。位置補正部２５は、搬送路１５が段ボールシート５を搬送する際の基準位置６０に加えて、算出したズレ量に基づいて段ボールシート５の幅方向位置を調整する。そのため、反りがある段ボールシート５であっても、基準位置６０に合わせて適正に搬送することができる。
　（４）上記のズレ量は、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′に基づく仮想中央位置６１と、片面段ボールシート５に貼合される表ライナ４Ｄの幅方向の中央位置に基づく基準位置６０との比較により算出される。そのため、この仮想中央位置６１を用いて、片面段ボールシート５の幅方向位置を調整した場合、片面段ボールシート５を表ライナ４Ｄに対し適正に搬送することができ、片面段ボールシート５を表ライナ４Ｄに貼合する際のズレを抑制できる。
　（５）上述した検出装置１０を備えることで、コルゲートマシン４０において、段ボールシート５に反りが生じていても、反りが無い状態に平坦化した場合の真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を検出することができる。そして、シート位置調整装置５０により、当該真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′に基づいて段ボールシート５の幅方向の位置を調整できる。そのため、段ボールシート５を適正に搬送できる。よって、コルゲートマシン４０では段ボールシート５を適正に加工することができる。
［４．その他］
　以上の実施形態はあくまでも例示に過ぎない。上記実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは公知技術に含まれる各種構成と適宜組み合わせてもよい。
　上述した実施形態のシート位置調整装置５０では、表ライナ４Ｄの幅方向における中央位置を基準位置６０としているが、例えば、表ライナ４Ｄの幅方向における一方の端部位置を基準位置としてもよい。この場合、位置検出部２３は、カメラ１７で撮影された画像データに基づき、表ライナ４Ｄ（ライナシート）の幅方向における一方の端部位置を特定し、特定した一方の端部位置を基準位置としてズレ量算出部２４へ伝達する。ズレ量算出部２４は、特定部２２から伝達された真の端部位置と、位置検出部２３から伝達された基準位置とを比較して、ズレ量を算出する。
　図８ａ～図８ｃは、表ライナ４Ｄの幅方向における端部位置を基準位置７０とした場合の幅方向位置調整に関する説明図であり、図６ａ～図６ｃに対応する図である。なお、図８ａのみ、段ボールシート５の反りを示すために、幅方向に沿った断面図を併記している。図中の一点鎖線は、説明の都合上、基準位置７０を搬送方向ＭＤに延ばした線である。図８ａ～図８ｃで示す段ボールシート５も、図６ａ～図６ｃと同様、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域に反りが生じたものである。
　図８ａは、他端部３２Ｂの位置を、一点鎖線で示す基準位置７０に合わせた状態を示している。図８ｂ中の破線は、特定された真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を搬送方向ＭＤに延ばした線であり、図８ｂ中の二点鎖線は、位置調整に用いる他方の真の端部位置３２Ｂ′を搬送方向ＭＤに延ばした線である。
　本変形例のシート位置調整装置５０では、ズレ量算出部２４が、基準位置７０に対する他方の真の端部位置３２Ｂ′の幅方向のズレをズレ量ΔＬ′として算出する。
　本変形例の位置補正部２５は、ズレ量ΔＬ′に基づいて、基準位置７０に対し他方の真の端部位置３２Ｂ′を合わせるように、蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御する。図８ｂに示す例では、段ボールシート５が図中左側に移動するように蛇行補正ロール１６の軸心１６Ａの傾きを制御し、基準位置７０と他方の真の端部位置３２Ｂ′とを一致させる。
　その結果、反りが生じている段ボールシート５であっても、図８ｃに示すように、段ボールシート５の幅方向位置が、基準位置７０に真の端部位置３２Ｂ′を合わせた適正な位置に調整される。このような変形例に係るシート位置調整装置５０によっても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　また、段ボールシート５の反りは、幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂを含む領域で生じるとは限らない。図９ａ～図９ｃ及び図１０は、反りの変形例を示しており、反りの形状を除き図４と共通している。
　図９ａは、段ボールシート８０が幅方向の両端部３２Ａ，３２Ｂから幅方向の中央部に亘り全体的に反り上がった形状を例に挙げている。また、図１０は、段ボールシート８１の他端部３２Ｂと幅方向中央部との間に位置する一部の領域８２が他の部分よりも隆起した形状を例に挙げている。
　特定部２２は、図９ａの段ボールシート８０及び図１０の段ボールシート８１のいずれにおいても、上述した実施形態と同様の手法により、第一シート幅長さｌ1と、第二シート幅長さｌ2と、中央シート幅長さｌ0とのそれぞれを算出して、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。このように、上述した検出装置１０によれば、段ボールシート５の反りの形状によらず、真の端部位置を特定，検出することができる。
　図９ｂは、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂに対し一つの測定基準点３１Ｃが設定されている点を除き図９ａと共通している。この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｃから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐを測定し、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｃから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを測定する。
　特定部２２は、測定基準点３１Ｃから一端部３２Ａまでの第一シート幅長さｌ1と、測定基準点３１Ｃから他端部３２Ｂまでの第二シート幅長さｌ2とを算出して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬや、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。
　図９ｃは、センサ１１Ａ（二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂの一方）の測定範囲３０Ｃを、測定基準点３１Ａと３１Ｂとの両方が入る範囲に広げた点を除き図９ａと共通している。
　この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ａから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐと測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定し、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｂから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐを測定する。
　特定部２２は、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、第一シート幅長さｌ1と、中央シート幅長さｌ0とを算出するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第二シート幅長さｌ2を算出して、理想的な段ボールシート５′の全シート幅長さＬや、真の端部位置３２Ａ′，３２Ｂ′を特定することができる。
　図９ｃの変更例として、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂの両方の測定範囲を、測定基準点３１Ａと３１Ｂとの両方が入る範囲に広げてもよい。図９ｃにおいて、測定基準点３１Ａと３１Ｂとの両方が入る範囲に広げたセンサ１１Ｂの測定範囲を、一点鎖線で示す。
　この場合、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１が、測定基準点３１Ａから一端部３２Ａまでの複数の測定点Ｐと、測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１が、測定基準点３１Ｂから他端部３２Ｂまでの複数の測定点Ｐと、測定基準点３１Ａと測定基準点３１Ｂとの間の複数の測定点Ｐとを測定する。
　特定部２２は、一方のセンサ１１Ａ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第一シート幅長さｌ1と、中央シート幅長さｌ0とを算出するとともに、他方のセンサ１１Ｂ及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて第二シート幅長さｌ2と中央シート幅長さｌ0とを算出する。重複して算出した二つの中央シート幅長さｌ0から一つを特定する手法としては、両者の平均値を採用する手法や、両者のうち距離の長い方を採用する手法、あるいは、両者のうち距離の短い方を採用する手法を例に挙げることができる。いずれの手法を用いるかは適宜決定されてよい。
　また、特定部２２において、シート幅長さを算出するための演算式は上記の式１に限らず、曲線の長さを求める公式として周知の演算式を利用できる。
　例えば、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）とこれに近接する端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表し、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）をｘ＝ａ，端部３２Ａ（３２Ｂ）ｘ＝ｂとする。ｙ＝ｆ（ｘ）で表される曲線の長さＬは、下記の式２で求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
  
 
　また、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）と端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線を、極座標で表される曲線ｒ＝１＋ｃｏｓθとすると、測定基準点３１Ａ（３１Ｂ）と端部３２Ａ（３２Ｂ）とを結ぶ曲線の長さＬは、下記の式３で求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
  
 
　上述した実施形態では、各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて複数の測定点Ｐは、段ボールシート５の搬送方向に直交する幅方向の一直線状に設定される場合を例に挙げたが、複数の測定点Ｐの設定はこれに限定されない。
　例えば、各測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線は、段ボールシート５の搬送方向に対し所定角度傾いて幅方向に延在する一直線であってもよい。あるいは、測定範囲３０Ａにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線と、測定範囲Ｂにおける複数の測定点Ｐを結ぶ直線とが、段ボールシート５の搬送方向に対し異なる角度で傾いて幅方向に延在する、言い換えれば測定範囲３０Ａ，３０Ｂにおいて複数の測定点Ｐが一直線状に設定されなくてもよい。
　また、検出装置１０は、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを備えた構成に限らず、三つ以上のセンサを備えた構成であってよい。この場合、段ボールシート５の幅方向端部に位置するセンサ１１及び測定部２１が、任意の測定基準点から段ボールシート５の幅方向端部までの複数の測定点Ｐを測定する。また、段ボールシート５の幅方向中央寄りに位置するセンサ１１及び測定部２１が、任意の測定基準点間の複数の測定点Ｐを測定する。
　特定部２２では、段ボールシートの幅方向端部に位置するセンサ１１及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、シート幅長さを算出する。また、段ボールシート５の幅方向中央寄りに位置するセンサ１１及び測定部２１で測定した複数の測定点Ｐを用いて、シート幅長さを算出する。こうして、理想的な段ボールシートの全シート幅長さＬや、真の端部位置を特定することができる。
　幅方向に三つ以上（複数）のセンサ１１を設ける構成によれば、二つ以下のセンサ１１を設ける構成に比べて、より高精度な測定が可能となるため、真の端部位置を高精度に求めることができる。
　また、検出装置１０は、二つのセンサ１１Ａ，１１Ｂを備えた構成に限らず、センサ１１を一つだけ備えた構成であってもよい。この場合、検出装置１０は、一つのセンサ１１により段ボールシート５の幅方向のいずれか一方の端部位置を特定するように構成されてもよいし、あるいは、一つのセンサ１１により段ボールシート５の幅方向の両方の端部位置を特定するように構成されていてもよい。
　搬送路１５において片面段ボールシート５を搬送する際の基準位置は、表ライナ４Ｄの幅方向の位置に限らず、搬送路１５の機械幅方向ＣＤを基準とした位置であってもよい。
　上述した検出装置１０及びシート位置調整装置５０の対象となる段ボールシートは、片面段ボールシートに限らず、ライナシートや、両面段ボールシート、複両面段ボールシートなど任意の段ボールシートであってよい。
　図１１は、両面段ボールシート５Ｗの幅方向における真の端部位置を特定するための検出装置１０Ｗ及びシート位置調整装置５０Ｗの説明図である。図１１の検出装置１０Ｗ及びシート位置調整装置５０Ｗは、図２のコルゲートマシン４０に装備される。
　図１１の検出装置１０Ｗにおいて、センサ１１Ｗは、ダブルフェーサ４６（図２参照）の下流側、且つ、スリッタスコアラ４７の上流側に設けられており、両面段ボールシート５Ｗの幅方向における端部位置を検出するものであることを除き、図１のセンサ１１と共通している。検出装置１０Ｗに関する機能的要素は、図１を参照して上述した測定部２１及び特定部２２と同様である。
　図１１のシート位置調整装置５０Ｗにおいて、蛇行補正ロール１６Ｗは、ダブルフェーサ４６の下流側、且つ、スリッタスコアラ４７の上流側に設けられており、両面段ボールシート５Ｗの幅方向位置を調整するものであることを除き、図１の蛇行補正ロール１６と共通している。
　シート位置調整装置５０Ｗにおいて、両面段ボールシート５Ｗの幅方向位置の調整は、両面段ボールシート５Ｗを搬送する際の基準位置に合わせるように実施される。
　シート位置調整装置５０Ｗにおける基準位置として、コルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける中央位置を用いる場合を例に挙げることができる。機械幅方向ＣＤにおける中央位置は、具体的には、両面段ボールシート５Ｗを搬送する搬送路の機械幅方向ＣＤにおける中央位置である。この中央位置は、反りの無い理想的な両面段ボールシートが蛇行せずに搬送されている状態での両面段ボールシートの幅方向における中央位置に対応する位置として予め設定されている。
　ズレ量算出部２４（図１参照）及び位置補正部２５（図１参照）は、基準位置がコルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける中央位置であることを除き上述と同様である。そのため、真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きが制御され、反りがある両面段ボールシート５Ｗであっても、搬送中の蛇行を補正でき、適正に搬送することができる。
　図１１のシート位置調整装置５０Ｗにおける基準位置の別の例として、コルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置を用いることができる。
　機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置は、具体的には、両面段ボールシート５Ｗを搬送する搬送路の機械幅方向ＣＤにおける両端部の何れか一方の端部位置である。この端部位置は、反りの無い理想的な両面段ボールシートが蛇行せずに搬送されている状態での両面段ボールシートの両端部の何れか一方の端部位置が基準位置として予め決定されている。ズレ量算出部２４（図１参照）及び位置補正部２５（図１参照）は、基準位置がコルゲートマシン４０の機械幅方向ＣＤにおける一方の端部位置であることを除き上述と同様である。そのため、真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きが制御され、反りがある両面段ボールシート５Ｗであっても、搬送中の蛇行を補正でき、適正に搬送することができる。
　なお、上述の図１１に示す実施形態では、蛇行補正の手法として、両面段ボールシート５Ｗの真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて、蛇行補正ロール１６Ｗの軸心１６Ａの傾きを制御して、搬送中の蛇行を補正する手法を例に挙げたが、蛇行補正の手法はこれに限定されない。例えば、両面段ボールシート５Ｗの真の端部位置を用いて求めたズレ量に基づいて、スリッタスコアラ４７に設けられた加工装置（図示せず）の幅方向位置を調整してもよい。ここで、加工装置は、両面段ボールシート５Ｗに対して幅方向に位置調整され得る装置である。加工装置の具体的例としては、両面段ボールシート５Ｗを搬送方向に沿って裁断するためのスリッタナイフや、両面段ボールシート５Ｗに対し罫線を形成するための罫線ロール，両面段ボールシート５Ｗに対しカットテープを付設するためのカットテープ装置，あるいは、両面段ボールシート５Ｗに対しミシン目を形成するミシン刃などが挙げられる。加工装置の幅方向位置を調整した場合、両面段ボールシート５Ｗの適正な幅方向位置に対し加工することができる。
４Ａ　　裏ライナ用の原紙
４Ｂ　　中芯用の原紙
４Ｃ　　表ライナ用の原紙
４Ｄ　　表ライナ（ライナシート）
５　　　片面段ボールシート（段ボールシート）
５Ｗ　　両面段ボールシート
５Ｘ　　段ボール
１０，１０Ｗ　　検出装置
１１，１１Ｗ　　センサ（測定手段）
１１Ａ　第一センサ（第一測定手段）
１１Ｂ　第二センサ（第二測定手段）
１５　　搬送路
１６，１６Ｗ　　蛇行補正ロール（補正手段）
１６Ａ　軸心
１７　　カメラ
２０　　制御装置
２１　　測定部（測定手段）
２２　　特定部（特定手段）
２３　　位置検出部
２４　　ズレ量算出部（算出手段）
２５　　位置補正部（補正手段）
３０，３０Ａ，３０Ｂ　測定範囲
３１Ａ　第一の測定基準点
３１Ｂ　第二の測定基準点
３２Ａ　一端部（幅方向の一方の端部）
３２Ｂ　他端部（幅方向の他方の端部）
３２Ａ′　一方の真の端部位置
３２Ｂ′　他方の真の端部位置
４０　　コルゲートマシン
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ　ミルロールスタンド
４２　　シングルフェーサ
４３　　ブリッジ
４４　　プレヒータ
４５　　グルーマシン
４６　　ダブルフェーサ
４７　　スリッタスコアラ
４８　　カットオフ
４９　　搬送路
５０，５０Ｗ　　シート位置調整装置
６０　　基準位置
６１　　仮想中央位置
７０　　基準位置
８０，８１　段ボールシート
８２　　隆起
ΔＬ，ΔＬ′　ズレ量
ＣＤ　　機械幅方向
ＭＤ　　搬送方向
ＴＤ　　高さ方向（上下方向）

Claims (9)

  1. 　帯状の段ボールシートの搬送中に、前記段ボールシートの幅方向における端部の位置を検出する検出装置であって、
    　前記段ボールシートの前記幅方向における所定の測定基準点及び前記幅方向の少なくとも一方の前記端部を含む測定範囲において、前記幅方向の直線状における複数の測定点の位置を測定する測定手段と、
    　前記測定手段で測定された前記複数の測定点に基づき、前記段ボールシートに反りがない状態での前記幅方向における真の端部位置を特定する特定手段と、を備え、
    　前記特定手段は、隣接する前記測定点間の距離をそれぞれ算出し、全ての前記距離を合算することで前記測定基準点から前記端部までのシート幅長さを算出して、前記測定基準点から前記シート幅長さだけ前記幅方向に離間した位置を前記真の端部位置として特定する
    ことを特徴とする、検出装置。
  2. 　前記測定手段は、前記幅方向に複数備えられている
    ことを特徴とする、請求項１に記載の検出装置。
  3. 　前記測定手段には、前記幅方向の一方の前記端部を特定するための第一測定手段と、前記第一測定手段に対し前記幅方向の他方に隣接して配設され、前記段ボールシートの前記幅方向の他方の端部を特定するための第二測定手段と、が含まれている
    ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の検出装置。
  4. 　請求項１～３の何れか１項に記載の検出装置と、
    　前記検出装置により特定された前記真の端部位置と帯状の段ボールシートを搬送する際の基準位置とに基づいて、前記段ボールシートの幅方向位置のズレ量を算出する算出手段と、
    　前記算出手段により算出された前記ズレ量に基づいて、前記段ボールシートの前記幅方向位置を補正する補正手段と、を備えた
    ことを特徴とする、シート位置調整装置。
  5. 　前記段ボールシートは片面段ボールシートであり、
    　前記基準位置は、前記片面段ボールシートに貼合されるライナシートの幅方向における中央位置であり、
    　前記算出手段は、前記真の端部位置に基づき前記片面段ボールシートの幅方向における仮想中央位置を特定するとともに、前記特定した仮想中央位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
    ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
  6. 　前記段ボールシートは片面段ボールシートであり、
    　前記基準位置は、前記片面段ボールシートに貼合されるライナシートの幅方向における一方の端部位置であり、
    　前記算出手段は、前記片面段ボールシートの幅方向における前記一方の前記真の端部位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
    ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
  7. 　前記段ボールシートは両面段ボールシートであり、
    　前記基準位置は、前記両面段ボールシートを製造するコルゲートマシンの機械幅方向における中央位置であり、
    　前記算出手段は、前記真の端部位置に基づき前記両面段ボールシートの幅方向における仮想中央位置を特定するとともに、前記特定した仮想中央位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
    ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
  8. 　前記段ボールシートは両面段ボールシートであり、
    　前記基準位置は、前記両面段ボールシートを製造するコルゲートマシンの機械幅方向における一方の端部位置であり、
    　前記算出手段は、前記両面段ボールシートの幅方向における前記一方の前記真の端部位置と前記基準位置とを比較して前記ズレ量を算出する
    ことを特徴とする、請求項４に記載のシート位置調整装置。
  9. 　請求項４～８の何れか１項に記載のシート位置調整装置を備えた
    ことを特徴とする、コルゲートマシン。
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