JPH05188831A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録材担持部材表面をトナー汚れの程度に拘
らず良好に清掃して、担持部材上に担持された記録材上
に像担持体上のトナー像の転写により高品質の画像を得
ることができ、クリーニング部材の寿命向上もできる等
の利点を有する画像形成装置を提供することである。 【構成】 搬送ベルト８の下流側に汚れ検知センサ２３
を設置して、画像形成後のファーブラシ１９によるベル
ト８のクリーニングを、その検知出力によりベルト８の
トナー汚れ量に応じてベルト８の回動の速度を遅くして
行なうようにした。 【効果】 ベルト８の速度を遅くしたことによりブラシ
１９の清掃能力が相対的に大となるので、ベルト８表面
のトナー汚れを良好にクリーニングして、ベルト８上に
担持した記録材上にトナー像の転写により高品質の画像
を得ることができる等、所期の目的を達成することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上にトナー像
を形成して、そのトナー像を像担持体に隣接して設けら
れた記録材担持部材上に担持して搬送される記録材上に
転写して、記録材上に画像を得る画像形成装置に関し、
特に電子写真感光体の如き像担持体上に複数の色の異な
ったトナー像を形成し、その複数色のトナー像を同一記
録材上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を得る、
多色電子写真方式によるカラー複写装置などに好適に適
用し得る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部でそれぞれ色の異なったトナー像を形成し、その
トナー像を同一記録材上に順次重ね合わせて転写してカ
ラー画像を得る、所謂カラー画像形成装置が種々提案さ
れているが、その中で多用されているのが多色電子写真
方式によるカラー複写装置である。

【０００３】斯るカラー電子写真複写装置は、図１に示
すように、装置本体１０内に、それぞれ専用の像担持
体、本例では電子写真感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び
１ｄを具備した第１、第２、第３及び第４画像形成部Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄを並設してなっている。

【０００４】このような画像形成装置では、先ず、第１
画像形成部Ｐａの感光ドラム１ａ上に、潜像形成部２ａ
により原稿画像におけるブラック成分色の潜像が形成さ
れ、現像器３ａのブラック現像剤で現像してブラックト
ナー像として可視化され、転写帯電器４ａにてブラック
トナー像が、カセット６から引き出し搬送ベルト８によ
り担持、搬送されて来た記録材６上に転写される。

【０００５】上記のようにブラックトナー像が記録材６
上に転写されている間に、第２画像形成部Ｐｂでマゼン
タ成分色の潜像が形成され、続いて現像器３ｂで現像し
て得られたマゼンタトナー像が、第１画像形成部Ｐａで
の転写が終了した記録材６上に転写される。以下、同様
な方法により第３、第４画像形成部Ｐｃ、Ｐｄによって
イエロー色、シアン色の画像形成が行なわれ、上記と同
一の記録材６上に該イエロートナー像、シアントナー像
が記録材６の所定位置に転写され、かくして記録材６上
に４色のトナー像を重ね合わせて転写したカラー画像が
得られる。

【０００６】このような画像形成プロセスが終了する
と、記録材６上の４色のトナー像は定着装置７で記録材
６上に定着され、これにより永久像とされたカラー画像
が得られる。一方、転写が終了した各感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄはクリーナ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに
より残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の潜
像形成以下の画像形成に備えられる。

【０００７】ところで、搬送ベルト８上には、感光ドラ
ム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄや現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄ、クリーナ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ等の現像剤（ト
ナー）を保持、又は収納したユニット群が配置されてい
るため、斯るユニット群から飛散した不所望のトナーや
所謂カブリトナーが搬送ベルト８に付着して、搬送ベル
ト８が汚染される。

【０００８】従って搬送ベルト８の表面に付着したトナ
ー等を除去する目的で、例えば搬送ベルト８の下側の軌
道上の外側に、ファーブラシ１９やウエブ、ブレードを
備えたクリーニング装置１４が設けられている。

【０００９】従来、このファーブラシ１９による搬送ベ
ルト８のクリーニングを、実際の画像形成動作に入る前
に行なう画像形成装置が知られている。しかし、この画
像形成装置では、実際の画像形成動作に入る前に行なう
クリーニングにより時間を取られ、ファーストコピータ
イムが長くなってしまう欠点を有している。

【００１０】搬送ベルト８のクリーニングを画像形成終
了後に行なう画像形成装置も知られている。しかし、従
来は、正常な通常の画像形成時に搬送ベルト８に付着す
る少量のトナーをクリーニングできるようにしているた
め、ジャミングやカブリ等の異常が発生し、搬送ベルト
８上に多量のトナーが付着した場合に、クリーニングし
きれず、クリーニング不良を生じて、トナーによる記録
材の裏汚れや、搬送ベルト８の周辺部の汚染と言った問
題を引き起こす欠点があった。

【００１１】そこで搬送ベルト８に付着したトナー汚れ
を検知手段で検知して、トナー汚れ量がある一定値以上
になったときに、画像形成終了まで待たずに画像形成動
作を停止して、搬送ベルト８を回し続けてクリーニング
を継続して行なうようにすることも提案さているが、こ
の方法では搬送ベルト８を多数回回転させてクリーニン
グしないと、次の画像形成に差し支えないレベルまでク
リーニングすることは難しい。このため搬送ベルト８の
多数回の回転により搬送ベルト８の寿命が縮むと共に、
搬送ベルト８の回転に伴い回転或いは動作する部材、例
えば感光ドラム、そのクリーナ、現像器、現像器内の現
像剤、定着装置等の寿命も短くなる問題が生じる。

【００１２】更に画像形成中に搬送ベルト８のクリーニ
ングを行なう画像形成装置も知られている。しかし、こ
の画像形成装置でも、従来は上記と同様で、正常な通常
の画像形成時に搬送ベルト８に付着する少量のトナーを
クリーニングできるようにしているので、ジャミングや
カブリ等の異常が発生した場合に、クリーニング不良を
生じて、記録材の裏汚れ等同じ問題を生じる欠点があっ
た。

【００１３】以上のような搬送ベルト８等の記録材担持
部材のクリーニング上の問題は、図３に示すように、１
つの画像形成部を備え、その画像形成部の１つの感光ド
ラム１上に複数色のトナー像を順次形成する一方、記録
材を転写ドラム８０表面の記録材担持部材としての記録
材担持シート８１上に担持して搬送することにより、記
録材を感光ドラムに複数回対面させて、複数色のトナー
像を記録材上に順々に重ね合わせて転写し、カラー画像
を得る態様のカラー画像形成装置においても、同様な問
題が生じる。

【００１４】本例において、帯電器２で一様に帯電され
た感光ドラム１に、光学系１６色分解画像毎に光像を照
射し、感光ドラム１上に潜像を形成し、イエロー現像器
３ａ、マゼンタ現像器３ｂ、シアン現像器３ｃ、ブラッ
ク現像器３ｄを配置した回転現像装置３の所定の現像器
により感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上
にトナー像が形成される。

【００１５】このようにして得られた感光ドラム１上の
トナー像は、記録材カセット６０から引き出されて転写
ドラム８０担持上に担持された記録材上に転写される。
転写ドラム８０は、シリンダの周面開口域に記録材担持
部材として誘電体からなる記録材担持シート８１を円筒
状に張設してなっており、担持シート８１上に記録材を
吸着、担持して搬送することにより、複数色のトナー像
を転写させるべく記録材を感光ドラム１に複数回対面さ
せるようになっている。

【００１６】この転写ドラム８０の周面近傍には、感光
ドラム１や現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、クリーナ５
等の現像剤（トナー）を保持、又は収納したユニット群
が配置されているため、斯るユニット群から飛散した不
所望のトナーや所謂カブリトナーが担持シート８１に付
着して、担持シート８１が汚染される。

【００１７】従って転写ドラム８０の周囲には、記録材
担持シート８１の表面に付着したトナー等を除去する目
的で、同様に、ファーブラシ１９やウエブ、ブレードを
備えたクリーニング装置１４が設けられている。

【００１８】ファーブラシ１９は、感光ドラム１の回転
方向の矢印Ｘ方向と逆方向の矢印Ｙ方向に回転させるこ
とにより、記録材担持シート８１の表面をクリーニング
する。ファーブラシ１９に付着したトナーは、これに当
接された掻き落とし板２０によって除去される。

【００１９】この担持シート８１のクリーニング場合、
一連の画像形成中は記録材が担持シート８１上に保持さ
れているので、画像形成開始前又は画像形成終了後、普
通は画像形成終了後に担持シート８１のクリーニングが
行なわれ、トナー像が転写された記録材を転写ドラム８
０から分離した後、ファーブラシ１９を担持シート８１
に接触させてクリーニングするようになっている。

【００２０】しかしながら、通常、記録材担持シート８
１の表面をクリーニングするファーブラシ１９の清掃能
力は、記録材数枚程度の連続画像形成に対応したトナー
付着に対処できるように設定しているので、担持シート
８１表面に多量のトナーの付着が発生する、例えば記録
材１００枚というような多数回の連続画像形成の場合に
は、担持シート８１表面のトナーをクリーニングしきれ
ず、クリーニング不良が発生して次の画像形成時にトナ
ーによる記録材の裏汚れが生じる。

【００２１】記録材担持シート８１表面の付着トナーを
除去するだけならば、転写ドラム８０を多数回回転させ
て担持シート８１のクリーニングを長時間続ければ良い
のであるが、搬送ベルト８のクリーニングのときと同
様、担持シート８１自身の寿命が短くなる。又同様に、
転写ドラム８０の回転と同時に回転或いは動作する部
材、例えば感光ドラム、その感光ドラムのクリーナ、現
像器、これに用いる現像剤、定着装置等の寿命も短くな
り、又担持シート８１のクリーニングに時間がかかり、
次の画像形成が可能になるまでの時間が非常に遅く、使
用するのに甚だ不便である問題も生じる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
画像形成装置では、いずれも、クリーニング装置１４の
ファーブラシ１９等によって、搬送ベルト８や記録材担
持シート８１等の記録材担持部材の表面をクリーニング
する際、担持部材表面のトナー汚れの程度に拘らずこれ
に対処して担持部材表面を良好にクリーニングできるよ
うになっておらず、担持部材上に担持した記録材上に感
光ドラム上のトナー像を転写して得られた画像に品質の
劣化を招いたり、或いはファーブラシ１９等のクリーニ
ング部材の寿命が短くなる問題があった。又画像形成動
作開始前にクリーニングするタイプでは、ファーストコ
ピー時間が長くなる問題もあった。

【００２３】従って本発明は、上記従来の難点を解消し
た画像形成装置を目的とするものである。即ち、本発明
の目的は、潜像の形成からトナー像の転写までの一連の
画像形成動作開始前に、清掃手段により記録材担持部材
の表面を清掃するに際し、ファーストコピー時間を長く
することなく担持部材表面を良好に清掃して、担持部材
上に担持した記録材上への像担持体上のトナー像の転写
により、容易に高品質の画像を得ることができ、クリー
ニング部材の寿命も向上することができる等の優れた利
点を有する画像形成装置を提供することである。

【００２４】本発明の他の目的は、潜像の形成からトナ
ー像の転写までの一連の画像形成動作終了後に、清掃手
段により記録材担持部材の表面を清掃するに際し、担持
部材表面のトナー汚れが変化してもこれに対処して担持
部材表面を良好に清掃し、担持部材上に担持した記録材
上への像担持体上のトナー像の転写により容易に高品質
の画像を得ることができ、クリーニング部材の寿命も向
上することができる等の優れた利点を有する画像形成装
置を提供することである。

【００２５】本発明の更に他の目的は、潜像の形成から
トナー像の転写までの一連の画像形成動作終了後に、清
掃手段により記録材担持部材の表面を清掃するに際し、
担持部材表面に多量のトナー汚れを引き起こすジャミン
グ等の異常状態が発生しても、これに対処して担持部材
表面を良好に清掃し、担持部材上に担持した記録材上へ
の像担持体上のトナー像の転写により容易に高品質の画
像を得ることができ、クリーニング部材の寿命も向上す
ることもできる等の優れた利点を有する画像形成装置を
提供することである。

【００２６】本発明の更に他の目的は、潜像の形成から
トナー像の転写までの一連の画像形成動作の複数回の連
続動作終了後に、清掃手段により記録材担持部材の表面
を清掃するに際し、連続動作の回数に応じて変化する担
持部材表面のトナー汚れに対処して担持部材表面を良好
に清掃し、担持部材上に担持した記録材上への像担持体
上のトナー像の転写により容易に高品質の画像を得るこ
とができ、クリーニング部材の寿命も向上することがで
きる等の優れた利点を有する画像形成装置を提供するこ
とである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば本発明は、潜
像が形成される像担持体と、前記像担持体に隣接して設
けられた、記録材を担持して回動する記録材担持部材
と、前記像担持体上の潜像を現像して得られたトナー像
を前記担持部材上の記録材上へ転写する転写手段と、前
記潜像の形成からトナー像の転写までの一連の画像形成
動作を開始する前に、前記担持部材の表面を清掃する清
掃手段とを有する画像形成装置において、前記清掃手段
による清掃時の担持部材の回動速度を、前記画像形成動
作時よりも大に設定したことを特徴とする画像形成装置
である。

【００２８】又本発明は、潜像が形成される像担持体
と、前記像担持体に隣接して設けられた、記録材を担持
して回動する記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像
を現像して得られたトナー像を前記担持部材上の記録材
上へ転写する転写手段と、前記潜像の形成からトナー像
の転写までの一連の画像形成動作終了後に、前記担持部
材の表面を清掃する清掃手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記担持部材表面のトナー汚れを検知する検知
手段を設けて、前記清掃手段による清掃時の担持部材の
回動速度を、前記検知手段から出力された検知出力に応
じて変化させたことを特徴とする画像形成装置である。

【００２９】更に本発明は、潜像が形成される像担持体
と、前記像担持体に隣接して設けられた、記録材を担持
して回動する記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像
を現像して得られたトナー像を前記担持部材上の記録材
上へ転写する転写手段と、前記潜像の形成からトナー像
の転写までの一連の画像形成動作中に、前記担持部材の
表面を清掃する清掃手段とを有する画像形成装置におい
て、前記担持部材表面に多量のトナー汚れを引き起こす
異常状態の発生を検知する検知手段を設けると共に、前
記異常状態発生時の担持部材の回動速度を、正常状態時
よりも大に設定したことを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００３０】更に又本発明は、潜像が形成される像担持
体と、前記像担持体に隣接して設けられた、記録材を担
持して回動する記録材担持部材と、前記像担持体上の潜
像を現像して得られたトナー像を前記担持部材上の記録
材上へ転写する転写手段と、前記潜像の形成からトナー
像の転写までの一連の画像形成動作の複数回の連続動作
終了後に、前記担持部材に接して前記担持部材の表面を
清掃する、前記担持部材に離接自在に設けられた清掃手
段とを有する画像形成装置において、前記連続動作に要
した担持部材の回動回数を測定する回動数測定器を設置
して、前記清掃手段による清掃時の担持部材の回動速度
を、前記測定器から出力された検知出力に応じて変化さ
せたことを特徴とする画像形成装置である。

【００３１】

【実施例】

実施例１ 図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す構成図
である。本実施例の画像形成装置は、カラー電子写真複
写装置に具現化した。

【００３２】本実施例にて画像形成装置は、装置本体１
０内に画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが配置され、
該画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの下方には記録材
搬送手段が設けられ、この記録材搬送手段は、アイドラ
ローラ１１、駆動ローラ１２並びにこれらローラ１１、
１２に巻回された記録材担持部材の搬送ベルト８からな
っている。搬送ベルト８は全周長が約１６００ｍｍに形
成され、図の矢印Ｘ方向に回動される。

【００３３】搬送ベルト８の上方に並設された第１、第
２、第３、第４画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、
感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有し、感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの上部左側には一次
帯電器１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが設けられる。
又感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの上方には、レー
ザビームスキャナ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄがそ
れぞれ配設される。

【００３４】これらレーザビームスキャナ１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄは半導体レーザ、ポリゴンミラー、
ｆθレンズ等からなり、電気ディジタル画像信号の入力
を受け、その信号に対応して変調されたレーザビームを
帯電器１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと現像器３ａ、
３ｂ、３ｃ、３ｄとの間で感光ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄの母線方向に走査してこれらを露光するように
構成されている。

【００３５】又搬送ベルト８の下側の軌道上の外側にク
リーニング装置１４が設置されており、このクリーニン
グ装置１４は、搬送ベルト８をクリーニングするファー
ブラシ１９と、ファーブラシ１９に付着したトナーをこ
れに当接して掻き落とす掻き落とし板２０とを備えてな
っている。本実施例では、ファーブラシ１９は、例えば
レーヨン樹脂、アクリル樹脂或いはこれら樹脂にカーボ
ン等を加えて導電化処理した樹脂を繊維にして、外径１
２ｍｍの紙菅上に毛足６ｍｍに埋め込んで外径３０ｍｍ
に形成したもの等が、好適に使用できる。

【００３６】本実施例では、上記のクリーニング装置１
４による搬送ベルト８のクリーニングは、画像形成動作
開始前に行なわれるようになっており、そのクリーニン
グの際の搬送ベルト８の回動の速度を、通常の画像形成
時のときよりも大として高速度にしたことが特徴であ
る。具体的には、画像形成時の搬送ベルト８の回動速度
が１００ｍｍ／秒に対し、クリーニング時に、ファーブ
ラシ１９の回転数が略１０００〜３０００ｒｐｍで、搬
送ベルト８の回動速度が４００ｍｍ／秒に設定した。

【００３７】さて、画像形成装置に画像形成作業開始信
号が入力されると、搬送ベルト８が矢印Ｘ方向に略４０
０ｍｍ／秒の速度で回動を開始する。それと同時に搬送
ベルト８の下方のクリーニング装置１４内のファーブラ
シ１９が、図示しないモータにより矢印Ｙ方向に回転を
始めて、搬送ベルト８の表面をクリーニングする。

【００３８】本実施例では、以上のファーブラシ１９に
よる搬送ベルト８のクリーニングを、搬送ベルト８が略
１回転以上回動するまで行ない、これにより前回の画像
形成時に搬送ベルト８の表面に付着した現像器からの飛
散トナーや、感光ドラムの画像形成領域外に付着のカブ
リトナーからの搬送ベルト８の表面へ転写されたトナー
等の汚れを除去した。以下、引き続いて画像形成動作が
行なわれる。

【００３９】搬送ベルト８のクリーニングが終了する
と、これに続き第１画像形成部Ｐａの感光ドラム１ａが
矢印方向に回転を始め、その感光ドラム１ａは帯電器１
５ａにより一様な帯電を受け、レーザビームスキャナ１
６ａにより原稿画像のブラック成分像に対応する画像信
号によって変調されたレーザ光が書き込まれ、感光ドラ
ム１ａ上に潜像が形成される。次に感光ドラム１ａ上の
潜像は、現像器３ａのブラックトナーを有する現像剤で
現像して可視化され、感光ドラム１ａ上にブラックトナ
ー像が形成される。

【００４０】一方、記録材カセット６０内の記録材６が
ピックアップローラ９により記録材カセット６０より取
り出され、カセット６０と搬送ベルト６の間に設けられ
たレジストローラ１３に送られる。記録材６はレジスト
ローラ１３で一度停止された後、感光ドラム１ａ上に形
成されたトナー像とのタイミングを取って、既に矢印Ｘ
方向に略１００ｍｍ／秒の速度で回転を始めている搬送
ベルト８上に、レジストローラ６により送り込まれる。
搬送ベルト８上に送り込まれた記録材６は、画像形成部
Ｐａの転写帯電器４ａにより搬送ベルト８の裏面側より
転写帯電を受けて、感光ドラム１ａ上のブッラクトナー
像が記録材６上に転写される。

【００４１】この潜像の形成からトナー像の転写までの
一連の画像形成工程が残りの画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐ
ｄにおいても同様に行なわれ、ブラックトナー像を転写
した記録材６上にマゼンタトナー像、イエロートナー
像、シアントナー像が順々に重ね合わせて転写され、記
録材６上にカラー画像が得られる。

【００４２】４色のトナー像の転写が全て終了した記録
材６は、搬送ベルト８の左端部の駆動ローラー１２の略
直上で分離帯電器６１によりＡＣ除電を受けながら搬送
ベルト８より分離され、定着装置７へと送り込まれる。
定着装置７で４色のトナー像が熱により記録材６上に定
着して永久像とされた後、排出口から装置本体１０外へ
と排出される。

【００４３】一方、転写が終了した各感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄはクリーナ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに
より残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の画
像形成に備えられる。

【００４４】本実施例では、以上のように、画像形成開
始前の搬送ベルト８のクリーニングを、画像形成時の速
度１００ｍｍ／秒よりも高速度の４００ｍｍ／秒で搬送
ベルト８を回動しながら行なったので、周長が１６００
ｍｍの搬送ベルト８のクリーニング時間を、従来の１６
００（ｍｍ）÷１００（ｍｍ／秒）＝１６（秒）から１
６００（ｍｍ）÷４００（ｍｍ／秒）＝４（秒）にまで
短縮できすることができ、ファーストコピータイムの減
少を達成することができた。

【００４５】又何らのクリーニング不良を生じることな
く搬送ベルト８の表面を良好にクリーニングでき、ファ
ーブラシ１９の寿命を向上できた。又搬送ベルト８上に
担持した記録材６にトナーによる汚れがなく、記録材６
上に得られた画像は高品質であった。

【００４６】以上では、搬送ベルト８は常に感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに接する構成としたが、クリー
ニング時にこれら感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄか
ら搬送ベルト８を離間させるようにすると、感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面が傷ついたり、摩耗した
りすることが防止でき、更に好ましい結果が得られる。

【００４７】又搬送ベルト８のクリーニングは画像形成
開始前に行なうようにしたが、画像形成終了後に行なっ
場合には、同様にクリーニング時の搬送ベルト８の回転
速度を画像形成時よりも高速度とすることにより、トー
タルコピータイムの減少効果を得ることができる。

【００４８】実施例２ 図２は、本発明の画像形成装置の他の実施例を示す構成
図である。本実施例では、搬送ベルト８を除電する除電
手段１７、１８を設けた点が、図１に示した実施例１の
画像形成装置と異なり、その他の構成は同じである。図
２において図１に付した符号と同一の符号は同一の部材
を示す。

【００４９】さて、記録材を感光ドラム１ａ等に搬送し
て転写させるのに用いる搬送ベルト８としては、例えば
ポリウレタン樹脂、ポリカーボ樹脂、ポリエチレンテレ
フタレート樹脂、ポリエチレンナレフタレート樹脂、ポ
リエーテルサルフォン樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂
等、或いはこれらの樹脂にカーボン等を混入して抵抗調
整をしたものを、厚さ５０〜５００μｍ程度の無端ベル
ト状に成型したものが好適に用いられる。

【００５０】このような搬送ベルト８に記録材の良好な
吸着性及び転写性を得るには、搬送ベルト８の電気特性
としてその体積抵抗率が１０¹³〜１０¹⁵Ωｃｍ程度とす
ることが好ましい。この程度の体積抵抗率を有すると、
搬送ベルト８の表面の電位減衰時定数は数秒以上になる
ので、連続して画像形成を行なう場合、前回の転写帯電
等の影響が出ないようにするには、或いは搬送ベルト８
に付着したトナーの静電気的な吸着力を弱めるために
は、搬送ベルト８のクリーニングに先立ってその除電を
行なうことが好ましい。

【００５１】そこで、本実施例では、上述したように、
除電手段１７、１８を設けて搬送ベルト８を除電するよ
うにした。具体的には、搬送ベルト８の下側の軌道の駆
動ローラ１２の手前位置に、搬送ベルト８を挟むように
して除電手段１７、１８を設置した。除電手段１７、１
８としてはコロナ帯電器を用い、図示しない高電圧発生
手段により交流電圧が印加可能にした。

【００５２】さて、このような構成にて、実施例１のと
きと同様に、画像形成装置への画像形成作業開始信号入
力後、搬送ベルト８が矢印Ｘ方向に約４００ｍｍ／秒の
速度で回動し始めるのと同時に、除電手段１７、１８を
作動させる。このとき、除電手段１７、１８にはそれぞ
れ約１２〜１４ｋＶｐｐの逆位相の交流電圧を印加して
コロナを発生させ、搬送ベルト８を除電した。そして搬
送ベルト８が除電を受けた後ファーブラシ１９により、
搬送ベルト８の表面に付着したトナーをクリーニングし
て除去させる。

【００５３】搬送ベルト８が約１回転回動してその表面
がクリーニングされた後、実施例１のときと同様、引き
続き画像形成動作に入るようにさせた。この画像形成動
作時にも除電手段１７、１８を作動させた。このときの
除電手段１７、１８へ印加した逆位相の交流電圧は、１
０〜１２ｋＶの大きさとした。

【００５４】以上のようにして画像形成を行なったとこ
ろ、実施例１と同様、ファーストコピータイムを減少で
き、ファーブラシ１９の寿命向上ができた上、安定した
搬送ベルト８のクリーニング及び画像形成も可能になっ
た。更に除電手段１７、１８の出力値を搬送ベルト８の
速度に応じて切り替えることにより、除電手段１７、１
８の寿命、特にそのコロナ帯電線の寿命を向上でき、又
オゾンの発生量も低下することが可能となった。

【００５５】実施例３ 図３は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例の画像形成装置は、１つの画像
形成部を備え、その画像形成部の像担持体としての感光
ドラム１の回りにコロナ帯電器の一次帯電器２、露光光
学系１６、現像装置３、転写ドラム８０及びクリーナ５
が配置される。更に転写ドラム８０の外側にクリーニン
グ装置１４が、又転写ドラム８０を挟んで除電帯電手段
１７、１８が設けられている。

【００５６】光学系１６は原稿走査部と色分解フィルタ
とからなり、帯電器２で一様に帯電された感光ドラム１
に色分解画像毎に光像を照射し、感光ドラム１上に潜像
を形成する。現像装置３は回転現像装置とされ、中心軸
の回りに４個の現像器、つまりイエロー現像器３ａ、マ
ゼンタ現像器３ｂ、シアン現像器３ｃ、ブラック現像器
３ｄを配置し、所定の現像器を感光ドラム１に対向した
現像位置へと回転させて感光ドラム１上の潜像を現像
し、感光ドラム１上にトナー像が形成される。

【００５７】このようにして得られた感光ドラム１上の
トナー像は、記録材カセット６０より搬送系及び転写ド
ラム８０を介して感光ドラム１と対向した画像転写位置
に供給された記録材上に転写される。

【００５８】転写ドラム８０は、本例ではシリンダ、転
写帯電器４、記録材を把持するグリッパーを有し、シリ
ンダの周面開口域には記録材担持部材として誘電体から
なる記録材担持シート８１が円筒状に張設されている。

【００５９】更に説明すると、転写ドラム８０が回転す
るに従って感光ドラム１上のトナー像は、担持シート８
１上に担持された記録材上に転写帯電器４により転写さ
れ、同時に記録材は担持シート８１に吸着される。

【００６０】このように記録材担持シート８１に吸着、
担持して搬送される記録材上には複数色、例えば４色の
トナー像が転写され、フルカラー画像が形成される。斯
るカラー画像形成方法は当業者には周知の技術であるの
で、これ以上の説明は省略する。４色のトナー像の転写
が終了した記録材は、転写ドラム８０から分離され、熱
ローラを有する定着装置７で定着した後トレイに排紙さ
れる。

【００６１】上述の如く、転写ドラム８０の周面開口部
には記録材を保持するための記録材担持部材、つまり誘
電体からなる記録材担持シート８１が張られているが、
その転写ドラム８０の周面近傍に感光ドラム１や現像器
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、クリーナ５等の現像剤（トナ
ー）を保持、又は収納したユニット群が配置されている
ため、斯るユニット群から飛散した不所望のトナーや所
謂カブリトナーが担持シート８１に付着して、担持シー
ト８１が汚染される。

【００６２】従って本実施例の画像形成装置でも、記録
材担持シート８１の表面に付着したトナー等を除去する
目的で、先の実施例と同様、上述した如く、転写ドラム
８０の周囲に、ファーブラシ１９を備えたクリーニング
装置１４が設けられており、又担持シート８１を挟んで
除電手段１７、１８が設けられている。

【００６３】さて、本実施例では、先の実施例のときと
同様、画像形成作業開始信号の入力により上記した画像
形成動作に入る前に、転写ドラム８０が矢印Ｘ方向に略
４００ｍｍ／秒の速度で回動を開始する。これと同時に
クリーニング装置１４のファーブラシ１９も矢印Ｙ方向
に回転を始め、転写ドラム８０表面の記録材担持シート
８１の表面をクリーニングする。ファーブラシ１９に付
着したトナーは、これに当接された掻き落とし板２０に
よって除去される。

【００６４】以上のようにして担持シート８１の表面が
クリーニングされると、引き続いて転写ドラム８０が８
０ｍｍ／秒の速度で回転して、上記した画像形成動作に
入る。

【００６５】本実施例でも、画像形成開始前のクリーニ
ング時の担持シート８１の回転速度を画像形成時よりも
高速度にしたことにより、ファーストコピータイムの減
少ができ、又何らのクリーニング不良を生じることなく
担持シート８１の表面を良好にクリーニングして、記録
材上に高品質の画像を得ることができた。

【００６６】以上の実施例１〜３では、記録材担持部材
の搬送ベルト８又は担持シート８１表面のクリーニング
を画像形成動作開始前に行なった場合を示したが、以下
の実施例４〜６では、画像形成動作終了後にクリーニン
グを行なう場合について示す。

【００６７】実施例４ 図４は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例では、図２の画像形成装置にお
いて、クリーニング装置１４による搬送ベルト８のクリ
ーニングを、画像形成動作の終了後に行なうようにした
ものである。

【００６８】さて、本実施例では、搬送ベルト８の駆動
ローラ１２の近傍に、搬送ベルト８上のトナー汚れ状況
を検出できる光学式の汚れ検知センサ２３が設けられて
いる。汚れ検知センサ２３を、本実施例では、図５に示
すように、光源のランプ２３ａとフォトダイオード等か
らなる検出部材２３ｂとから構成した。汚れ検知センサ
２３は、ランプ２３ａを点灯して光を搬送ベルト８の表
面上に照射し、その反射光を検出部材２３ｂで受光する
ことにより、搬送ベルト８上のトナー付着を検知する。
本実施例で用いた現像剤中のトナー粒子は、近赤外光領
域にて高い反射率を示すものを使用しており、検出部材
２３ｂを構成するフォトダイオード等は近赤外光の波長
領域に高い感度を有するものを使用することが好まし
い。

【００６９】搬送ベルト８からの反射光を検出部材２３
ｂで受光して得られた検出信号は、搬送ベルト８上に付
着したトナーやその他の汚れの量に応じて大きさが変化
する。本実施例においては、汚れ量がゼロのときは、搬
送ベルト８からの反射等のオフセットを考慮して略１Ｖ
の出力、汚れ量が最大のときは略４Ｖの出力が得られる
ように検出感度を設定した。

【００７０】上記の検出部材２３ｂから出力された検出
信号は、図６のブロック図に示すように、Ａ／Ｄ変換部
でデジタル出力にＡ／Ｄ変換した後、演算制御部で図７
に示したような入力信号値対出力信号値（出力制御値）
の関係曲線に従って出力制御値を演算して求める。その
出力制御値に応じたモータ制御パルスを搬送ベルト８の
モータドライバーにより形成して、搬送ベルト８のモー
タに出力するように構成した。搬送ベルト８のモータと
しては速度変化が容易にできるパルスモータを用いた。

【００７１】そして例えば汚れ量が最小であれば、検出
信号は１Ｖが得られ、搬送ベルトモータを制御するパル
スは１２００パルス／秒が出力されることになる。この
制御パルスの印加で搬送ベルト８は２００ｍｍ／秒の速
度で回転駆動され、最小のトナー汚れを搬送ベルト８が
１回転する間にクリーニングできた。又汚れ量が最大で
あれば検出信号は４Ｖが得られ、搬送ベルトモータの制
御パルスは１２０パルス／秒が出力されることになる。
この制御パルスの印加で搬送ベルト８は２０ｍｍ／秒の
速度で回転駆動され、最大のトナー汚れを搬送ベルト８
が１回転する間にクリーニングできた。

【００７２】以上のような構成で、トナー像の形成から
転写までの一連の画像形成動作が終了後、直ちに搬送ベ
ルト８のクリーニング工程に入り、搬送ベルト８のクリ
ーニングを行なったところ、搬送ベルト８が汚れ具合に
応じて変化した速度で回動して、搬送ベルト８のトナー
付着量の大小に拘らず搬送ベルト８の１回転の間に、搬
送ベルト８の表面を良好にクリーニングでき、何らのク
リーニング不良の発生や多大のクリーニング時間を要す
るといった問題もなくなった。

【００７３】本実施例においては、搬送ベルト８の表面
のトナー汚れの程度を検出する汚れ検知センサ２３とし
て、ランプ２３ａとフォトダイオード等の検出部材セン
サ２３ｂとかなるものを示したが、汚れ検知センサ２３
はこれに限られるものではなく、搬送ベルト８表面の汚
れ具合を検知できるものであれば、他の光学式、電気
式、磁気式等いずれのタイプのものでもよいことは言う
までもない。

【００７４】又本実施例においては、汚れ量が少ない部
分での搬送ベルト８の駆動速度を、通常の画像形成時と
同じ２００ｍｍ／秒に設定したが、もっと速い速度で回
転駆動させるようにすればクリーニング時間が短縮さ
れ、更に好ましいことは言うまでもない。

【００７５】実施例５ 図８は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例におけ
る搬送ベルト及びファーブラシの制御法を示す制御ブロ
ック図である。本実施例では、図４に示した実施例４の
画像形成装置において、汚れ検知センサ２３からの検出
出力に応じて、搬送ベルト８の回動速度の他に、クリー
ニング装置１４のファーブラシ１９の回転数も変化させ
るようにしたことが特徴である。

【００７６】さて、本実施例によれば、図４の汚れ検知
センサ２３からの検出出力により汚れ量が最小であれ
ば、搬送ベルト８を２００ｍｍ／秒の速度で回転駆動す
る一方、ファーブラシ１９を１５００ｒｐｍの回転数で
回転駆動して、搬送ベルト８をクリーニングした。汚れ
量が最大であれば、搬送ベルト８の速度を４０ｍｍ／秒
とし、ファーブラシ１９の回転数を１５００ｒｐｍとし
て、搬送ベルト８をクリーニングした。汚れ量がこれら
の間の段階であれば、ファーブラシ１９の回転数をその
段階に応じた速度とした。

【００７７】本実施例では、このように構成したことに
より、ファーブラシ１９の清掃能力をブラシ自身の側か
らも向上させるので、搬送ベルト８表面の汚れ量が大き
くなっても、実施例４のときよりも、搬送ベルト８の速
度を比較的低下させないで済み、従ってクリーニングに
要する時間も短縮される。

【００７８】実施例６ 図９は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例の画像形成装置は、図３に示し
た実施例３と同様な構成であるが、実施例３のときと違
って、画像形成動作の終了後に転写ドラム８０表面の記
録材担持シート８１をクリーニングするようになってい
る。

【００７９】本実施例においても、汚れ検知センサ２３
により転写ドラム８０表面の転写材担持シート８１の汚
れを検出し、画像動作終了後に汚れ検知センサ２３から
の検出出力により、担持シート８１の汚れ量に応じて転
写ドラム８０の回転速度を変化して回転し、ファーブラ
シ１９による担持シート８１のクリーニングを行なう。

【００８０】このように構成したことにより、本実施例
においても、担持シート８１の汚れ具合によらずに、常
に１回の転写ドラム８０の回転で汚れをクリーニングで
きるようになり、何らのクリーニング不良の発生もな
く、多大なクリーニング時間を要することもなくなっ
た。

【００８１】実施例７ 図１０は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例の画像形成装置は、図１に示
した実施例１と同様な構成であるが、実施例１のときと
違って、画像形成動作の終了後に搬送ベルト８のクリー
ニングをするようになっている。本実施例では、クリー
ニング装置１４のファーブラシ１９の回転数は、２００
０ｒｐｍに設定した。

【００８２】さて、装置本体１０内で記録材の所謂ジャ
ミングを発生すると、搬送ベルト８の表面上に多量のト
ナー汚れを引き起こす異常状態が生じる。本実施例によ
れば、このジャミングの発生箇所を検出するために、装
置本体１０内には感光ドラム１ａの上流側及び感光ドラ
ム１ｄの下流側にそれぞれ、記録材の通過があったか否
かを検出することによりジャミングを検知する検知セン
サ５０ａ及び５０ｂが設けられている。

【００８３】これらのセンサ５０ａ、５０ｂによりジャ
ミングの発生箇所が感光ドラム１ａの上流の給紙部や感
光ドラム１ｄの下流の排紙部であると判断されたとき、
即ち感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上のいずれにも
トナー像が形成されていない場合、或いは感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に形成された全てのトナー像の
記録材６上への転写が既に完了している場合は、搬送ベ
ルト８のクリーニング、即ち画像形成動作終了後の搬送
ベルト８のクリーニングを、正常状態時（つまり通常画
像形成時）の画像形成動作終了後のクリーニングと同様
に行なう。

【００８４】センサ５０ａ、５０ｂによりジャミングの
発生箇所が上記以外の感光ドラム１ａと感光ドラム１ｄ
の間であると判断されたとき、即ち感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄ上のいずれかに形成されたトナー像が記
録材６上ではなく、搬送ベルト８上に転写されて多量の
トナー付着が生じる異常状態発生時の場合には、以下の
ように搬送ベルト８のクリーニング動作を行なう。

【００８５】先ず、ジャミングを起こした記録材を装置
本体１０から搬送ベルト８を引き出すことにより取り除
く。次に搬送ベルト８を装置本体１０にセットする。す
ると、搬送ベルト８は再び図１０の矢印方向に回動され
る。一方、ファーブラシ１９も搬送ベルト８が動き出す
と同時に図示しないモータにより前と同じ方向に回転さ
れる。本実施例では、この異常状態発生時の搬送ベルト
８の回動速度を、通常のクリーニング時よりも遅い２０
ｍｍ／秒の速度に設定しておき、これにより異常状態発
生時のファーブラシ１９の清掃能力を、間接的に正常状
態時よりも大にするようにしておく。ファーブラシ１９
の回転数は、通常状態時の画像形成動作終了後のクリー
ニングと同様２０００ｒｐｍであり、変更はない。

【００８６】この場合、搬送ベルト８のモータとしてパ
ルスモータを用いると、モータへの印加パルスにより回
転数を変化できるので、容易且つ精度良く通常時と異常
時とで搬送ベルト８を異なる回転数で駆動できるように
なって、好ましい結果が得られる。

【００８７】さて、搬送ベルト８が略１回転する間ファ
ーブラシ１９の回転を続けて、搬送ベルト８の表面をク
リーニングした後停止し、次の画像形成に備える。

【００８８】本実施例では、以上のように、異常状態発
生時に、搬送ベルト８の回動を遅くしてそのファーブラ
シ１９による清掃能力を通常時よりも大としたことによ
り、ジャミング等が発生して正常状態時に比べ多量のト
ナーが搬送ベルト８上に付着しても、これに対処して搬
送ベルト８の表面を良好且つ迅速にクリーニングをでき
るようになった。

【００８９】実施例８ 本実施例では、図１０に示した実施例７の画像形成装置
において、異常状態発生時に、クリーニング装置１４の
ファーブラシ１９によりクリーニングを受ける搬送ベル
ト８の回動速度を変化させるばかりでなく、ファーブラ
シ１９の回転数をも変化させるようにしたことが特徴で
ある。

【００９０】即ち、図１０のジャミングセンサ５０ａ、
５０ｂによりジャミングの発生を検知した後、ジャミン
グを起こした記録材を搬送ベルト８を装置本体１０から
引き出すことにより取り除き、次に、搬送ベルト８を再
び装置本体１０にセットする。すると、搬送ベルト８は
再び矢印方向に回動されるが、この搬送ベルト８の回動
を通常よりは遅い３０ｍｍ／秒の速度とし、一方、ファ
ーブラシ１９の回転も通常より速い略３０００ｒｐｍの
回転数にして、搬送ベルト８をクリーニングさせるよう
にした。

【００９１】以上のように、本実施例では、異常状態発
生時に、搬送ベルト８の回動の速度を遅くすると共にフ
ァーブラシ１９自身の回転数も速くして、ファーブラシ
１９による搬送ベルト８の清掃能力を通常時よりも大と
したので、搬送ベルト８の速度を実施例７のときより速
くしても、ジャミング等の異常状態時の多量のトナー付
着に対処して、搬送ベルト８の表面を良好且つ迅速にク
リーニングをできるようになり、又クリーニング時間も
短縮できるようになった。

【００９２】実施例９ 図１１は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例の画像形成装置は、図１に示
した実施例１と同様な構成であるが、実施例１のときと
違って、画像形成動作の終了後に転写ドラム８０表面の
記録材担持シート８１をクリーニングするようになって
いる。

【００９３】本実施例においても、ジャミングセンサ５
０ａ、５０ｂによりジャミング等の異常状態発生を検知
したときに、実施例７〜８の搬送ベルト８のときと同
様、転写ドラム８０の回転速度を通常時に比べて遅くし
て、クリーニング装置１４のファーブラシ１９による担
持シート８１の清掃能力を相対的に大にした。

【００９４】これにより、本実施例においても、ジャミ
ング等の異常状態が発生して、記録材担持シート８１上
に多量のトナーが付着しても、これに対処して担持シー
ト８１の表面を良好且つ迅速にクリーニングできるよう
になった。

【００９５】実施例１０ 図１２は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例の画像形成装置は、図１に示
した実施例１と同様な構成であるが、実施例１のときと
違って、記録材担持シート８１のクリーニングを複数回
の連続画像形成動作終了後に、つまり潜像の形成からト
ナー像の転写までの一連の画像形成動作の複数回の連続
動作終了後に、クリーニング装置１４のファーブラシ１
９を担持シート８１の表面に接して、その表面をクリー
ニングするようになっている。

【００９６】更に本実施例によれば、トナー像の形成か
ら転写までの一連の画像形成動作が連続してどのくらい
行なわれたかを測定するために、転写ドラム８０のホー
ムポジションを利用してその回転数を検知する回転数測
定器（回転数カウンター）３０が転写ドラム８０の内側
に設けられている。

【００９７】さて、上記の測定器３０により転写ドラム
８０の回転数を測定して出力された測定信号は、図１３
のブロック図に示すように、演算制御部で図１４に示し
たような入力信号値対出力制御値の関係曲線に従って出
力制御値を演算して求め、転写ドラム８０のモータドラ
イバーにより、その出力制御値に応じたモータ制御パル
スを転写ドラム８０のモータに出力して、転写ドラム８
０を回転駆動するようにした。転写ドラム８０のモータ
としては、速度変化が容易にできるパルスモータを用い
た。

【００９８】連続画像形成動作時の転写ドラム８０の回
転数が例えば１０回転以下であれば、転写ドラムモータ
を制御するパルスは、１２００パルス／秒が出力される
ことになる。この制御パルスの印加で転写ドラム８０は
１６０ｍｍ／秒の速度で回転駆動され、回転数が１０回
以下のトナー汚れを転写ドラム８０が１回転する間にク
リーニングできた。又転写ドラム８０の回転数が４００
回転以上であれば、転写ドラムモーターを制御するパル
スは１２０パルス／秒が出力されることになる。この制
御パルスの印加で転写ドラム８０は１６ｍｍ／秒の速度
で回転駆動され、転写ドラム８０が４００回転以上のト
ナー汚れを転写ドラム８０が１回転する間にクリーニン
グできた。

【００９９】以上のような構成で、連続画像形成動作が
終了後、直ちに転写ドラム８０のクリーニング工程に入
り、転写ドラム８０表面の記録材担持シート８１のクリ
ーニングを行なったところ、転写ドラム８０が担持シー
ト８１の汚れ具合に応じて変化した速度で回動して、担
持シート８１のトナー付着量の大小に拘らず転写ドラム
８０の１回転の間に、担持シート８１の表面を良好にク
リーニングでき、何らのクリーニング不良の発生や多大
のクリーニング時間を要するといった問題もなくなっ
た。

【０１００】実施例１１ 本実施例では、図１２に示した実施例１０の画像形成装
置において、クリーニング装置１４のファーブラシ１９
によりクリーニングを受ける転写ドラム８０の回転速度
を変化させるばかりでなく、ファーブラシ１９の回転数
をも変化させるようにしたことが特徴である。

【０１０１】即ち、図１２の回転数測定器３０により連
続画像形成動作時の転写ドラム８０の回転数を検出し
て、その回転数に応じて転写ドラム８０のモータを制御
する一方、その回転数に応じてファーブラシ１９のモー
ターも制御するようにした。

【０１０２】例えば転写ドラム８０の回転数が１０回転
以下であれば、転写ドラム８は１６０ｍｍ／秒の速度で
回転駆動すると共に、ファーブラシ１９は１５００ｒｐ
ｍの回転数で回転駆動するようにした。次に転写ドラム
８０の回転数が４００回転以上であれば、転写ドラム８
０は３２ｍｍ／秒の速度で回転駆動すると共に、ファー
ブラシ１９は３０００ｒｐｍの回転数で回転駆動するよ
うにした。又回転数がこの中間の段階の場合には、ファ
ーブラシ１９の回転数は転写ドラム８０の回転数に応じ
て段階的に変化させるようにした。

【０１０３】以上のように、本実施例では、回転数測定
器３０により連続画像形成動作時の転写ドラム８０の回
転数を測定して、その回転数に応じて記録材担持シート
８１のトナー汚れが多くなったときにも、転写ドラム８
０ばかりかファーブラシ１９も担持シート８１の汚れ具
合に応じて変化した速度で回転するので、担持シート８
１のトナー付着量の大小に拘らず転写ドラム８０の１回
転の間に、担持シート８１の表面を何らのクリーニング
不良を発生することなく良好にクリーニングできた。又
ファーブラシ１９自身の清掃能力も向上するので、転写
ドラム８０の速度を余り遅くしなくて済み、従ってクリ
ーニングに要する時間も短縮された。

【０１０４】実施例１２ 図１６は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例では、図１２に示した実施例
１１の画像形成において、クリーニング装置１４のファ
ーブラシ１９の代わりにクリーニングウエブ２１を使用
したことが特徴である。

【０１０５】本実施例においても、実施例１１のときと
同様、回転数測定器３０により連続画像形成動作時の転
写ドラム８０の回転数を測定して、連続画像形成動作終
了後に、図１７の制御法のブロック図に示すように、そ
の回転数により転写ドラム８０回転数を制御すると共
に、クリーニングウエブ２１の巻取り量も制御するよう
にした。

【０１０６】そして例えば転写ドラム８０の回転数が１
０回転以下であれば、転写ドラム８は１６０ｍｍ／秒の
速度で回転駆動すると共に、ウエブ２１は転写ドラム８
０の１回転に対し略０．５ｍｍだけ巻取るようにして、
転写ドラム８０を１回転する間にその表面の記録材担持
シート８１をクリーニングした。次に転写ドラム８０の
回転数が４００回転以上であれば、転写ドラム８０は３
２ｍｍ／秒の速度で回転駆動すると共に、ウエブ２１は
転写ドラム８０の１回転に対し約１．０ｍｍだけ巻取る
ようにして、転写ドラム８０を１回転する間に担持シー
ト８１をクリーニングした。

【０１０７】本実施例においても、転写ドラム８０ばか
りかクリーニングウエブ２１も担持シート８１の汚れ具
合に応じて変化した量で巻取るので、担持シート８１の
トナー付着量の大小に拘らず転写ドラム８０の１回転の
間に、担持シート８１の表面を何らのクリーニング不良
を発生することなく良好にクリーニングでき、又ウエブ
２１自身の清掃能力も向上により、転写ドラム８０の速
度を余り遅くしなくて済み、クリーニングに要する時間
も短縮された。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、搬送ベルトや記録材担持シートからなる
記録材担持部材の表面をクリーニング手段により清掃す
るに際し、ジャミング等の異常状態が発生した等により
担持部材表面に多量のトナー汚れが生じても、これに対
処して担持部材表面を良好に清掃し、担持部材上に担持
した記録材上に感光ドラム上のトナー像を転写して、記
録材上に高品質の画像を得ることができ、クリーニング
手段のクリーニング部材の寿命も向上できる等と言った
利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】本発明の画像形成装置の他の実施例を示す構成
図である。

【図３】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図４】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図５】図４の画像形成装置に設けられた汚れ検知セン
サの構成を示す説明図である。

【図６】図５の汚れ検知センサの信号処理法を示すブロ
ック図である。

【図７】図６の信号処理法での処理により駆動出力を得
るのに使用される入力信号値対出力信号値の関係曲線を
示すグラフである。

【図８】本発明の画像形成装置の更に他の実施例におけ
る搬送ベルト及びファーブラシの制御法を示す制御ブロ
ック図である。

【図９】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図１０】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１１】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１２】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１３】図１２の画像形成装置に設けられた汚れ検知
センサの信号処理法を示すブロック図である。

【図１４】図１３の信号処理法での処理により駆動出力
を得るのに使用される入力信号値対出力信号値の関係曲
線を示すグラフである。

【図１５】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける転写ドラム及びファーブラシの制御法を示す制御ブ
ロック図である。

【図１６】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１７】図１６の画像形成装置における転写ドラム及
びクリーニングウエブの制御法を示す制御ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 感光ドラム １ａ〜１ｄ 感光ドラム ８ 搬送ベルト １４ クリーニング装置 １９ ファーブラシ ２１ ウエブ ２３ 汚れ検知センサ ３０ 回転数測定器 ５０ａ、５０ｂ ジャミング検知センサ ８０ 転写ドラム ８１ 記録材担持シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０２ 15/01 Ｌ 7818−2Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作を開始する前に、前記担持部材の表
   面を清掃する清掃手段とを有する画像形成装置におい
   て、前記清掃手段による清掃時の担持部材の回動速度
   を、前記画像形成動作時よりも大に設定したことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作終了後に、前記担持部材の表面を清
   掃する清掃手段とを有する画像形成装置において、前記
   担持部材表面のトナー汚れを検知する検知手段を設け
   て、前記清掃手段による清掃時の担持部材の回動速度
   を、前記検知手段から出力された検知出力に応じて変化
   させたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作終了後に、前記担持部材の表面を清
   掃する清掃手段とを有する画像形成装置において、前記
   担持部材表面に多量のトナー汚れを引き起こす異常状態
   の発生を検知する検知手段を設けると共に、前記異常状
   態発生時の担持部材の回動速度を、正常状態時よりも大
   に設定したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作の複数回の連続動作終了後に、前記
   担持部材に接して前記担持部材の表面を清掃する、前記
   担持部材に離接自在に設けられた清掃手段とを有する画
   像形成装置において、前記連続動作に要した担持部材の
   回動回数を測定する回動数測定器を設置して、前記清掃
   手段による清掃時の担持部材の回動速度を、前記測定器
   から出力された検知出力に応じて変化させたことを特徴
   とする画像形成装置。