JPH0619369A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録材担持部材表面をトナー汚れの程度に拘
らず良好に清掃して、担持部材上に担持された記録材上
に像担持体上のトナー像の転写により高品質の画像を得
ることができ、クリーニング部材の寿命向上もできる等
の利点を有する画像形成装置を提供することである。 【構成】 記録材搬送ベルト８上の最上流、最下流の感
光ドラム１ａ、１ｄのそれぞれの上流側及び下流側に、
ジャミングの発生箇所が感光ドラム１ａ、１ｄ間か否か
を検知する検知センサ５０ａ、５０ｂを設置し、ジャミ
ングが感光ドラム１ａ、１ｄ間の場合のクリーニング装
置１４のファーブラシ１９の清掃能力を正常時よりも大
とした。 【効果】 感光ドラム１ａ、１ｄ間でのジャミングによ
りベルト８表面に多量のトナー汚れが生じても、ブラシ
１９で良好にクリーニングでき、ベルト８上に担持した
記録材上にトナー像の転写により高品質の画像を得られ
る等、所期の目的を達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上にトナー像
を形成して、そのトナー像を像担持体に隣接して設けら
れた記録材担持部材上に担持して搬送される記録材上に
転写して、記録材上に画像を得る画像形成装置に関し、
特に電子写真感光体の如き像担持体上に複数の色の異な
ったトナー像を形成し、その複数色のトナー像を同一記
録材上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を得る、
多色電子写真方式によるカラー複写装置などに好適に適
用し得る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部でそれぞれ色の異なったトナー像を形成し、その
トナー像を同一記録材上に順次重ね合わせて転写してカ
ラー画像を得る、所謂カラー画像形成装置が種々提案さ
れているが、その中で多用されているのが多色電子写真
方式によるカラー複写装置である。

【０００３】斯るカラー電子写真複写装置の一例を、図
１６に基づいて簡単に説明すると、カラー電子写真複写
装置の装置本体１０内には、第１、第２、第３及び第４
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが並設されてい
る。該画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄはそれぞれ専
用の像担持体、本例では電子写真感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ及び１ｄを具備する。

【０００４】感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄは、
その外周側に潜像形成部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、現像
器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、及びクリーナ５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄが配置される。更に各画像形成部Ｐａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃ、Ｐｄの下部には、記録材担持部材として記録
材搬送ベルト８が配置され、その内側には転写帯電器４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが配置され、搬送ベルト８の下側
の軌道上の外側にはクリーニング装置１４が配置され
る。

【０００５】斯る構成にて、先ず、第１画像形成部Ｐａ
の感光ドラム１ａ上に潜像形成部２ａにより原稿画像に
おけるブラック成分色の潜像が形成される。該潜像は現
像器３ａのブラックトナーを有する現像剤で現像してブ
ラックトナー像として可視化され、転写帯電器４ａにて
ブラックトナー像は、記録材カセット６０よりレジスト
ローラ１３を経て搬送ベルト８により担持して搬送され
て来た記録材６上に転写される。

【０００６】一方、上記のようにブラックトナー像が記
録材６上に転写されている間に、第２画像形成部Ｐｂで
はマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像器３ｂ
で現像して得られたマゼンタトナー像は、上記の第１画
像形成部Ｐａでの転写が終了した記録材６が転写帯電器
４ｂに搬入されたとき、該記録材６上の所定位置に転写
される。

【０００７】以下、上記と同様な方法により第３、第４
画像形成部Ｐｃ、Ｐｄによってイエロー色、シアン色の
画像形成が行なわれ、上記と同一の記録材６上に該イエ
ロートナー像、シアントナー像が所定位置に転写され、
かくして記録材６上に４色のトナー像を重ね合わせて転
写したカラー画像が得られる。

【０００８】このような画像形成プロセスが終了する
と、記録材６上の４色のトナー像は定着装置７で記録材
６上に定着され、これにより永久像とされたカラー画像
が得られる。一方、転写が終了した各感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄはクリーナ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに
より残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の潜
像形成以下の画像形成に備えられる。

【０００９】記録材担持部材の搬送ベルト８は、上記の
潜像の形成から現像により得られたトナー像の転写まで
の一連の画像形成プロセスが行なわれている間、クリー
ニング装置１４によりその表面に付着したトナー（主に
現像器からの飛散トナーやカブリトナー）による汚れを
クリーニングされ、引き続き行なわれる次の画像形成に
備えられる。

【００１０】このような搬送ベルト８のクリーニング装
置１４は、通常画像形成時に搬送ベルト８に付着する少
量のトナー、つまり現像器からの飛散トナーや感光ドラ
ムの非画像領域に付着したカブリトナーを除去するのに
適当なクリーニング部材を備えている。例えば図１６に
示したようなファーブラシ１９を備え、このファーブラ
シ１９を搬送ベルト８に当接させて、搬送ベルト８の進
行方向とは逆方向に回転させ、搬送ベルト８の表面に付
着したトナーを掻き落とすようになっている。ファーブ
ラシ１９に着したトナーは、これに当接された掻き落と
し板２０によって掻き落とされる。

【００１１】この場合、少量の付着トナーをクリーニン
グすれば良いということと、一連の画像形成動作中にク
リーニング動作を行なうため、ファーブラシの回転ムラ
や振動等が搬送ベルト８に伝わると画像ムラ等の画像不
良が起きるので、それを防ぐということから、ファーブ
ラシ１９は例えば５００〜１０００ｒｐｍ程度の低回転
数で駆動するようにしている。

【００１２】クリーニング部材としてウエブを用いたク
リーニング装置も知られ、同様に少量のトナーを清掃す
ることから、そのウエブは例えばＡ４サイズのコピー１
０枚当たり１ｍｍ程度の少量ずつ巻き取るようにして使
用される。更にクリーニング部材としてブレードを使用
したクリーニング装置もあるが、同様に少量のトナーを
クリーニングすることから、ブレードは軽圧にて搬送ベ
ルト８に当接させるのが一般的である。

【００１３】しかしながら、上記従来の画像形成装置で
は、通常、画像形成時に搬送ベルト８に付着する少量の
トナーをクリーニングできるようにしているために、フ
ァーブラシ、ウエブ、ブレードなどいずれのクリーニン
グ部材を用いたクリーニング装置の場合においても、ジ
ャミング等の異常が発生して搬送ベルト８上に多量のト
ナーが付着した場合にクリーニングしきれず、クリーニ
ング不良が発生して、トナーによる記録材の裏汚れやそ
の他搬送ベルト８周辺部のトナー汚染といった問題を引
き起こしていた。

【００１４】多量の付着トナーを良好にクリーニングで
きるようにするには、例えばファーブラシ１９の場合そ
の回転数を高めに設定しておけば良いが、前述したよう
に、画像形成中にクリーニング動作を行なうので、これ
では画像ムラを発生するようになって好ましくない。又
ウエブの場合にはその巻き取り量を多めに設定しておけ
ば良いが、そのようにするとウエブの寿命が持たなくな
る。更にブレードの場合はその当接圧を高めれば良い
が、こうすると、搬送ベルト８に少量のトナーしか付着
していない通常の正常状態時に、ブレードのめくれを起
こしてしまう。

【００１５】以上の例では、クリーニング装置１４によ
る搬送ベルト８表面に付着したトナーのクリーニング
は、感光ドラム上への潜像の形成から現像により得られ
たトナー像の記録材上への転写までの一連の画像形成動
作が行なわれている画像形成中に行なわれるようになっ
ていたが、一連の画像形成動作の終了後にクリーニング
が行なわれる態様の画像形成装置も知られている。

【００１６】このような画像形成装置においても、ジャ
ミング等の異常が発生して搬送ベルト８上に多量のトナ
ーが付着した場合には同様にクリーニングしきれず、ク
リーニング不良が発生してトナーによる記録材の裏汚れ
やその他搬送ベルト８周辺部のトナー汚染といった問題
を引き起こす。

【００１７】このため、特開昭６４−２０８２号に示さ
れるように、搬送ベルト８に付着したトナーによる汚れ
を検知するセンサを設けて、搬送ベルト８のトナー汚れ
がある一定量以上になった場合に、搬送ベルト８は動か
したままで画像形成動作を停止し、搬送ベルト８のクリ
ーニングをトナー汚れがある値以下になるまで継続して
行なうようにした画像形成装置が提案されている。

【００１８】これによれば、トナー汚れがある値以下に
なるまで搬送ベルト８を何度も回動させてクリーニング
するので、搬送ベルト８のトナーによる裏汚れ等の発生
は解消することができるが、搬送ベルト８の寿命が短く
なる上に、搬送ベルト８の回動と同時に回転或いは動作
する部材、例えば感光ドラム、その感光ドラムのクリー
ナ、現像器、これに用いる現像剤、着装置材等の寿命も
短くなる問題がある。更には搬送ベルト８のクリーニン
グに時間がかかり、次の画像形成が可能になるまでの時
間が非常に遅く、使用するのに甚だ不便である問題もあ
る。

【００１９】以上のような搬送ベルト８等の記録材担持
部材のクリーニング上の問題は、１つの画像形成部を備
え、その画像形成部の像担持体としての１つの感光ドラ
ム上に複数色のトナー像を順次形成する一方、記録材を
転写ドラムの表面の記録材担持部材としての記録材担持
シート上に担持して搬送することにより、記録材を感光
ドラムに複数回対面させて、複数色のトナー像を記録材
上に順々に重ね合わせて転写し、カラー画像を得る態様
のカラー画像形成装置においても、同様な問題が生じ
る。

【００２０】上記の感光ドラムが１つのカラー画像形成
装置として、図１７に示すカラー電子写真複写機を例に
とって説明する。

【００２１】本例において、カラー電子写真複写機は、
像担持体としてドラム形状の電子写真感光体、つまり感
光ドラム１が矢印方向に回転自在に設置され、感光ドラ
ム１の回りにコロナ帯電器の一次帯電器２、露光光学系
１６、現像装置３、転写ドラム８０及びクリーナ５が配
置される。

【００２２】光学系１６は原稿走査部と色分解フィルタ
とからなり、帯電器２で一様に帯電された感光ドラム１
に色分解画像毎に光像を照射し、感光ドラム１上に潜像
を形成する。現像装置３は回転現像装置とされ、中心軸
の回りに４個の現像器、つまりイエロー現像器３ａ、マ
ゼンタ現像器３ｂ、シアン現像器３ｃ、ブラック現像器
３ｄを配置し、所定の現像器を感光ドラム１に対向した
現像位置へと回転させて感光ドラム１上の潜像を現像
し、感光ドラム１上にトナー像が形成される。

【００２３】このようにして得られた感光ドラム１上の
トナー像は、記録材カセット６０より搬送系及び転写ド
ラム８０を介して感光ドラム１と対向した画像転写位置
に供給された記録材上に転写される。転写ドラム８０
は、本例ではシリンダ、転写帯電器４、記録材を把持す
るグリッパーを有し、シリンダの周面開口域には記録材
担持部材として誘電体からなる記録材担持シート８１が
円筒状に張設されている。

【００２４】更に説明すると、転写ドラム８０が回転す
るに従って感光ドラム１上のトナー像は、担持シート８
１上に担持された記録材上に転写帯電器４により転写さ
れ、同時に記録材は担持シート８１に吸着される。感光
ドラム１はクリーナ５で残余のトナーが除去された後、
引き続き次の画像形成プロセスを行なう。

【００２５】このように記録材担持シート８１に吸着、
担持して搬送される記録材上には複数色、例えば４色の
トナー像が転写され、フルカラー画像が形成される。斯
るカラー画像形成方法は当業者には周知の技術であるの
で、これ以上の説明は省略する。４色のトナー像の転写
が終了した記録材は、転写ドラム８０から分離され、熱
ローラを有する定着装置７で定着した後トレイに排紙さ
れる。

【００２６】上述の如く、転写ドラム８０の周面開口部
には記録材を保持するための記録材担持部材、つまり誘
電体からなる記録材担持シート８１が張られているが、
その転写ドラム８０の周面近傍に感光ドラム１や現像器
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、クリーナ５等の現像剤（トナ
ー）を保持、又は収納したユニット群が配置されている
ため、斯るユニット群から飛散した不所望のトナーや所
謂カブリトナーが担持シート８１に付着して、担持シー
ト８１が汚染される。

【００２７】従って転写ドラム８０の周囲には、記録材
担持シート８１の表面に付着したトナー等を除去する目
的で、同様に、ファーブラシ１９やウエブ、ブレードを
備えたクリーニング装置１４が設けられている。ファー
ブラシ１９は、感光ドラム１の回転方向の矢印Ｘ方向と
逆方向の矢印Ｙ方向に回転させることにより、記録材担
持シート８１の表面をクリーニングする。ファーブラシ
１９に付着したトナーは、これに当接された掻き落とし
板２０によって除去される。

【００２８】この担持シート８１のクリーニング場合、
一連の画像形成中は記録材が担持シート８１上に保持さ
れているので、画像形成が終了してトナー像が転写され
た記録材を転写ドラム８０から分離した後に、ファーブ
ラシ１９を担持シート８１に接触させてクリーニングす
るようにしている。

【００２９】しかしながら、通常、記録材担持シート８
１の表面をクリーニングするファーブラシ１９の清掃能
力は、記録材数枚程度の連続画像形成に対応したトナー
付着に対処できるように設定しているので、担持シート
８１表面に多量のトナーの付着が発生する、例えば記録
材１００枚というような多数回の連続画像形成の場合に
は、担持シート８１表面のトナーをクリーニングしきれ
ず、クリーニング不良が発生して次の画像形成時にトナ
ーによる記録材の裏汚れが生じる。

【００３０】記録材担持シート８１表面の付着トナーを
除去するだけならば、担持シート８１を多数回回転させ
てクリーニングを長時間続ければ良いのであるが、搬送
ベルト８のクリーニングのときと同様、担持シート８１
自身の寿命が短くなる。又同様に、担持シート８１の回
転と同時に回転或いは動作する部材、例えば感光ドラ
ム、その感光ドラムのクリーナ、現像器、これに用いる
現像剤、定着装置等の寿命も短くなり、又担持シート８
１のクリーニングに時間がかかり、次の画像形成が可能
になるまでの時間が非常に遅く、使用するのに甚だ不便
である問題も生じる。

【００３１】又例えばファーブラシ１９の回転数を上げ
る、ウエブの送り量を大きくする、ブレードの当接角を
大きくする等により、これらクリーニング部材の清掃能
力を高めれば、記録材担持シート８１を多数回回転させ
ずに、多量の汚れを除去することも可能であるが、通常
時にそれほど清掃能力を必要としないのに、常に過大な
清掃能力を発揮させておくことになるので、クリーニン
グ部材の寿命を著しく縮めることになり好ましくない。
それだけでなく、ブレードの場合、その清掃能力を多量
のトナー付着に対応した設定にしておくと、搬送ベルト
８のクリーニングのときと同様、担持シート８１上に少
量のトナーしか付着していない通常時に、ブレードのめ
くれ等を引き起こす問題が生じる。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
画像形成装置では、いずれも、記録材担持部材のクリー
ニング手段であるクリーニング装置１４のファーブラシ
１９等によって、記録材担持部材の搬送ベルトや記録材
担持シート表面を清掃する際、担持部材表面のトナー汚
れの程度に拘らずこれに対処して担持シート表面等を良
好に清掃できるようになっていなかったため、担持部材
上に担持した記録材上に感光ドラム上のトナー像を転写
して得られた画像に品質の劣化を招くことがあり、又フ
ァーブラシ１９等のクリーニング部材の寿命が短い等の
問題もあった。

【００３３】従って本発明は、上記従来の難点を解消し
た画像形成装置を目的とするものである。即ち、本発明
の目的は、潜像の形成からトナー像の転写までの一連の
画像形成動作中に、清掃手段により記録材担持部材の表
面を清掃するに際し、担持部材表面に多量のトナー汚れ
を引き起こすジャミング等の異常状態が発生しても、こ
れに対処して担持部材表面を良好に清掃し、担持部材上
に担持した記録材上への像担持体上のトナー像の転写に
より容易に高品質の画像を得ることができ、クリーニン
グ部材の寿命も向上することもできる等の優れた利点を
有する画像形成装置を提供することである。

【００３４】本発明の他の目的は、潜像の形成からトナ
ー像の転写までの一連の画像形成動作終了後に、清掃手
段により記録材担持部材の表面を清掃するに際し、担持
部材表面のトナー汚れが変化してもこれに対処して担持
部材表面を良好に清掃し、担持部材上に担持した記録材
上への像担持体上のトナー像の転写により容易に高品質
の画像を得ることができ、クリーニング部材の寿命も向
上することができる等の優れた利点を有する画像形成装
置を提供することである。

【００３５】本発明の更に他の目的は、潜像の形成から
トナー像の転写までの一連の画像形成動作の複数回の連
続動作終了後に、清掃手段により記録材担持部材の表面
を清掃するに際し、連続動作の回数に応じて変化する担
持部材表面のトナー汚れに対処して担持部材表面を良好
に清掃し、担持部材上に担持した記録材上への像担持体
上のトナー像の転写により容易に高品質の画像を得るこ
とができ、クリーニング部材の寿命も向上することがで
きる等の優れた利点を有する画像形成装置を提供するこ
とである。

【００３６】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば本発明は、潜
像が形成される像担持体と、前記像担持体に隣接して設
けられた、記録材を担持して回動する記録材担持部材
と、前記像担持体上の潜像を現像して得られたトナー像
を前記担持部材上の記録材上へ転写する転写手段と、前
記潜像の形成からトナー像の転写までの一連の画像形成
動作中に、前記担持部材の表面を清掃する清掃手段とを
有する画像形成装置において、前記担持部材表面に多量
のトナー汚れを引き起こす異常状態の発生を検知する検
知手段を設けると共に、前記清掃手段の清掃能力を、前
記異常状態発生時に正常状態時よりも大になるように設
定したことを特徴とする画像形成装置である。

【００３７】又本発明は、潜像が形成される像担持体
と、前記像担持体に隣接して設けられた、記録材を担持
して回動する記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像
を現像して得られたトナー像を前記担持部材上の記録材
上へ転写する転写手段と、前記潜像の形成からトナー像
の転写までの一連の画像形成動作終了後に、前記担持部
材の表面を清掃する清掃手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記担持部材表面のトナー汚れを検知する検知
手段を設けて、前記検知手段から出力された検知出力に
応じて前記清掃手段の清掃能力を変化させたことを特徴
とする画像形成装置である。

【００３８】更に本発明は、潜像が形成される像担持体
と、前記像担持体に隣接して設けられた、記録材を担持
して回動する記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像
を現像して得られたトナー像を前記担持部材上の記録材
上へ転写する転写手段と、前記潜像の形成からトナー像
の転写までの一連の画像形成動作の複数回の連続動作終
了後に、前記担持部材に接して前記担持部材の表面を清
掃する、前記担持部材に離接自在に設けられた清掃手段
とを有する画像形成装置において、前記清掃手段の清掃
能力を、前記連続動作に要した前記担持部材の回動回数
に応じて変化させたことを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００３９】

【実施例】

実施例１ 図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す構成図
である。本実施例の画像形成装置は、図１６に関連して
説明したのと同様なカラー電子写真複写装置に具現化し
た。本実施例の画像形成装置の主要部を説明する前に、
通常画像形成時（正常状態時）における装置の全体動作
について述べる。

【００４０】本実施例にて画像形成装置は、装置本体１
０内に画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが配置され、
該画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの下方には記録材
搬送手段が設けられ、この記録材搬送手段は、アイドラ
ローラ１１、駆動ローラ１２並びにこれらローラ１１、
１２に巻回された記録材担持部材の搬送ベルト８からな
っている。搬送ベルト８は矢印方向に略１００ｍｍ／秒
の速度で回動される。

【００４１】搬送ベルト８の上方に並設された第１、第
２、第３、第４画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、
感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有し、感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの上部左側には一次
帯電器１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが設けられる。
又感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの上方には、レー
ザビームスキャナ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄがそ
れぞれ配設される。

【００４２】これらレーザビームスキャナ１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄは半導体レーザ、ポリゴンミラー、
ｆθレンズ等からなり、電気ディジタル画像信号の入力
を受け、その信号に対応して変調されたレーザビームを
帯電器１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと現像器３ａ、
３ｂ、３ｃ、３ｄとの間で感光ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄの母線方向に走査してこれらを露光するように
構成されている。

【００４３】画像形成作業開始信号が画像形成装置に入
力されると、第１画像形成部Ｐａの感光ドラム１ａが矢
印方向に回転を始め、その感光ドラム１ａは帯電器１５
ａにより一様な帯電を受け、レーザビームスキャナ１６
ａにより原稿画像のブラック成分像に対応する画像信号
によって変調されたレーザ光が書き込まれ、感光ドラム
１ａ上に潜像が形成される。

【００４４】一方、記録材カセット６０内の記録材６が
ピックアップローラ９により記録材カセット６０より取
り出され、カセット６０と搬送ベルト６の間に設けられ
たレジストローラ１３に送られる。記録材６はレジスト
ローラ１３で一度停止された後、感光ドラム１ａ上に形
成されたトナー像とのタイミングを取って、レジストロ
ーラ６により既に回転を始めている搬送ベルト８上に送
り込まれる。搬送ベルト８上に送り込まれた記録材６
は、画像形成部Ｐａの転写帯電器４ａにより搬送ベルト
８の裏面側より転写帯電を受けて、感光ドラム１ａ上の
ブッラクトナー像が記録材６上に転写される。

【００４５】この潜像の形成からトナー像の転写までの
一連の画像形成工程が残りの画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐ
ｄにおいても同様に行なわれ、ブラックトナー像を転写
した記録材６上にマゼンタトナー像、イエロートナー
像、シアントナー像が順々に重ね合わせて転写され、記
録材６上にカラー画像が得られる。

【００４６】４色のトナー像の転写が全て終了した記録
材６は、搬送ベルト８の左端部の駆動ローラー１２の略
直上で分離帯電器６１によりＡＣ除電を受けながら搬送
ベルト８より分離され、定着装置７へと送り込まれる。
定着装置７で４色のトナー像が熱により記録材６上に定
着して永久像とされた後、排出口から装置本体１０外へ
と排出される。

【００４７】一方、転写が終了した各感光ドラム１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄはクリーナ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに
より残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の画
像形成に備えられる。

【００４８】他方、搬送ベルト８は上記一連の画像形成
プロセスが行なわれている間、クリーニング装置１４に
よりその表面に付着したトナー（主に現像器からの飛散
トナーやカブリトナー）がクリーニングされる。クリー
ニング装置１４は搬送ベルト８の下側の軌道上の外側に
設置されており、このクリーニング装置１４は、搬送ベ
ルト８に接したファーブラシ１９と、ファーブラシ１９
に当接されたトナー掻き落とし板２０とを備えてなって
いる。ファーブラシ１９は図示しないモータにより搬送
ベルト８の回動方向と逆方向に回転して、搬送ベルト８
の表面に付着したトナーをクリーニングし、掻き落とし
板２０はファーブラシに１９に付着したトナーを掻き落
とす。

【００４９】本実施例では、ファーブラシ１９は、レー
ヨン樹脂からなる繊維を毛足６ｍｍになるように外径１
２ｍｍの紙菅上に埋め込んで、外径３０ｍｍに形成し
た。この通常画像形成時のファーブラシ１９の回転数
は、略８００ｒｐｍとなるように設定されている。

【００５０】以上、本実施例の画像形成装置の通常画像
形成時における全体動作を説明した。次に、本実施例の
画像形成装置の異常状態発生時における搬送ベルト８の
クリーニング動作について説明する。

【００５１】装置本体１０内で記録材の所謂ジャミング
を発生すると、搬送ベルト８の表面上に多量のトナー汚
れを引き起こす異常状態が生じる。本実施例によれば、
このジャミングの発生箇所を検出するために、装置本体
１０内には感光ドラム１ａの上流側及び感光ドラム１ｄ
の下流側にそれぞれ、記録材の通過があったか否かによ
り記録材のジャミングを検知する検知センサ５０ａ及び
５０ｂが設けられている。これらのセンサ５０ａ、５０
ｂによりジャミングの発生箇所が感光ドラム１ａの上流
の給紙部や感光ドラム１ｄの下流の排紙部であると判断
されたとき、即ち感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上
のいずれにもトナー像が形成されていない場合、或いは
感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に形成された全て
のトナー像の記録材６上への転写が既に完了している場
合は、正常状態時、つまり上述の通常画像形成時におけ
るのと同様な搬送ベルト８のクリーニング動作を行な
う。

【００５２】センサ５０ａ、５０ｂによりジャミングの
発生箇所が上記以外の感光ドラム１ａと感光ドラム１ｄ
の間であると判断されたとき、即ち感光ドラム１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄ上のいずれかに形成されたトナー像が記
録材６上ではなく、搬送ベルト８上に転写されて多量の
トナー付着が生じる異常状態発生時の場合には、以下の
ように搬送ベルト８のクリーニング動作を行なう。

【００５３】先ず、ジャミングを起こした記録材を装置
本体１０から搬送ベルト８を引き出すことにより取り除
く。次に搬送ベルト８を装置本体１０にセットする。す
ると、搬送ベルト８は再び通常画像形成時と同様の略１
００ｍｍ／秒の速度で図１の矢印方向に回動される。一
方、ファーブラシ１９も搬送ベルト８が動き出すと同時
に図示しないモータにより前と同じ方向に回転される。
本実施例では、この異常状態発生時のファーブラシ１９
の回転数を通常時よりも速い略１５００〜２０００ｒｐ
ｍに設定して、異常状態発生時のファーブラシ１９の清
掃能力を正常状態時よりも大としておく。

【００５４】この場合、ファーブラシ１９のモータとし
てＤＣモータを用いると、モータへの印加電圧により回
転数を変化できるので、ＤＣコントローラからの出力信
号により容易に又簡単な回路構成で通常時と異常時とで
ファーブラシを異なる回転数で駆動できるようになっ
て、好ましい結果が得られる。

【００５５】さて、ファーブラシ１９は搬送ベルト８が
略１回転する間回転を続けて、搬送ベルト８の表面をク
リーニングした後停止し、次の画像形成に備える。

【００５６】本実施例では、以上のように、異常状態発
生時に、ファーブラシ１９の回転数を速くしてその清掃
能力を通常時よりも大としたことにより、ジャミング等
が発生して正常状態時に比べ多量のトナーが搬送ベルト
８上に付着しても、これに対処して搬送ベルト８の表面
を良好且つ迅速にクリーニングをできるようになった。

【００５７】以上においては、異常状態発生時に搬送ベ
ルト８の移動速度を通常時と同様の１００ｍｍ／秒とし
て搬送ベルト８をクリーニングしたが、搬送ベルト８の
移動速度をもっと大きくし、同時にファーブラシ１９の
回転数も大きくするようにすれば、異常時のクリーニン
グに要する時間が短縮され、更に好ましい結果が得られ
ることは言うまでもない。

【００５８】実施例２ 図２は、本発明の画像形成装置の他の実施例を示す構成
図である。本実施例では、図１の画像形成装置におい
て、クリーニング装置１４のファーブラシ１９の代わり
にクリーニングウエブ２１を設けて搬送ベルト８をクリ
ーニングするようにしたことが特徴である。本実施例の
その他の構成は図１の画像形成装置と基本的に同じで、
図２において図１に付した符号と同一の符号は同一の部
材を示す。

【００５９】本実施例において、上記のウエブ２１は、
正常状態時、つまり通常画像形成時に、Ａ４サイズの記
録材を１０枚通紙する毎に略１ｍｍだけ巻き取るように
している。先の実施例と同様、検知センサ５０ａ、５０
ｂでジャミングが検出された異常状態発生時に、以下の
ように搬送ベルト８のクリーニング動作を行なう。

【００６０】同様に、先ず、ジャミングを起こした記録
材を搬送ベルト８を装置本体１０から引き出すことによ
り取り除き、次に、搬送ベルト８を再び装置本体１０に
セットする。すると、搬送ベルト８は再び矢印方向に回
動される。一方、クリーニングウエブ２１は搬送ベルト
８が動き出した後、搬送ベルト８が略１回転する間に略
１ｍｍ巻き取り、通常時よりも速い巻取り速度で搬送ベ
ルト８の表面をクリーニングするようにした。

【００６１】以上のように、本実施例では、異常状態発
生時のウエブ２１の巻取りを速い速度に設定してウエブ
２１の清掃能力を大としたことにより、ジャミング等が
発生して通常時に比べ多量のトナーが搬送ベルト８に付
着しても、先の実施例１のときと同様、搬送ベルト８の
表面を良好且つ迅速にクリーニングできるようになっ
た。

【００６２】実施例３ 図３は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例では、図１の画像形成装置にお
いて、クリーニング装置１４のファーブラシ１９の代わ
りにクリーニングブレード２２を設けて搬送ベルト８を
クリーニングするようにしたことが特徴である。本実施
例のその他の構成は図１の画像形成装置と基本的に同じ
で、図３において図１に付した符号と同一の符号は同一
の部材を示す。

【００６３】本実施例では、上記クリーニングブレード
２２は、通常画像形成時の搬送ベルト８への当接角度を
２０°、侵入量を１．０〜１．５ｍｍとし、異常状態発
生時の当接角度を上記と同じ２０°、侵入量を上記より
も大きい２．０〜２．５ｍｍに設定している。先の実施
例と同様、検知センサ５０ａ、５０ｂでジャミングが検
出された場合に、以下のように搬送ベルト８のクリーニ
ング動作を行なう。

【００６４】即ち、前と同様に、搬送ベルト８を装置本
体１０から引き出すことによりジャミングを起こした記
録材を取り除き、次いで搬送ベルト８を再び装置本体１
０にセットして、搬送ベルト８を再び矢印方向に回動さ
せる。このとき、クリーニングブレード２２を搬送ベル
ト８が動き出すのに先立ち、図示しない加圧手段により
搬送ベルト８に対して、通常時と同じ当接角度２０°で
侵入量が２．０〜２．５ｍｍと大になるように当接条件
を変更する。クリーニングブレード２２は搬送ベルト８
が略１回転する間、上記の侵入量を大きくした条件で搬
送ベルト８に当接してクリーニング動作を行なった後、
加圧手段により解除して通常時の当接状態に戻され、次
の画像形成に備える。

【００６５】以上のように、本実施例では、異常状態発
生時のクリーニングブレード２２の搬送ベル８への侵入
量を大きく設定してブレード２２の清掃能力を大とした
ことにより、同様に、ジャミングが発生して通常時に比
べ多量のトナーが搬送ベルト８に付着しても、搬送ベル
ト８の表面を良好且つ迅速にクリーニングできるように
なった。

【００６６】以上においては、異常状態時でのクリーニ
ングブレード２２の搬送ベルト８への当接角度を通常時
の２０°のまま変えずに侵入量を２．０〜２．５ｍｍと
大きくすることにより、異常状態時のブレード２２の清
掃能力を大としたが、ブレード２２の搬送ベルト８への
当接圧が通常時よりも上昇して、清掃能力が向上するよ
うな設定であれば、他の条件にしても良いことはいうま
でもない。

【００６７】実施例４ 図４は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例では、図１の画像形成装置に更
に、搬送ベルト８上のトナー汚れ状況を検出できる光学
式の汚れ検知センサ２３を駆動ローラ１２の近傍に設け
たことが特徴である。

【００６８】本実施例では、汚れ検知センサ２３により
検知された搬送ベルト８表面のトナー量が図示しない演
算装置に予め記憶されている通常時の値よりも大きいと
判断されたとき、ジャミング等の異常状態の発生の有無
に拘らず、クリーニング装置１４のファーブラシ１９の
清掃能力を大とした条件で作動させるように構成した。

【００６９】以上のようにしたことにより、本実施例に
おいても、実施例１のときと同様、何らかの異常状態の
発生により搬送ベルト８上に多量のトナーが付着して
も、搬送ベルト８の表面を良好且つ迅速にクリーニング
できるようになった。

【００７０】又図２、図３の画像形成装置のそれぞれに
おいて更に、搬送ベルト８上のトナーの付着状況を検出
できる光学式の汚れ検知センサ２３を駆動ローラ１２の
近傍に設けて、本実施例と同様にクリーニングウエブ２
１、クリーニングブレード２２を作動させるようにして
も、搬送ベルト８の表面を良好にクリーニングできる効
果が奏された。

【００７１】実施例５ 図５は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例では、図１の画像形成装置での
ジャミングの検知センサ５０ａ、５０ｂや図４の画像形
成装置での汚れ検知センサ２３により、搬送ベルト８上
に多量のトナー付着が生じていることが判断されたとき
に、図５に示すように、昇降手段（図示せず）により搬
送ベルト８を降下して、搬送ベルト８を感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄより離間させた状態で、搬送ベル
ト８のクリーニングを行なうようにしたことが特徴であ
る。

【００７２】このようにすることで、先の実施例のとき
と同様に、搬送ベルト８の良好且つ迅速なクリーニング
が可能となる上に、そのクリーニング時に感光ドラムが
搬送ベルト８により傷付けられたり、削られたりするこ
ともなくなるので、感光ドラムの寿命向上にもつなが
り、更に好ましい結果が得られた。

【００７３】以上の実施例では、画像形成装置はいずれ
も、クリーニング装置１４による搬送ベルト８表面のク
リーニングが、感光ドラム上への潜像の形成から潜像を
現像して得られたトナー像の記録材上への転写までの一
連の画像形成動作中に行なわれるようになっている場合
を説明した。以下の実施例６〜８では、上記のクリーニ
ングが一連の画像形成動作の終了後に行なわれる態様の
画像形成装置の場合について示す。

【００７４】実施例６ 本発明の画像形成装置の更に他の実施例について述べ
る。本実施例では、図４の画像形成装置において、クリ
ーニング装置１４による搬送ベルト８のクリーニング
を、一連の画像形成動作の終了後に行なうようにしたも
のである。

【００７５】さて、図４の画像形成装置の搬送ベルト８
の駆動ローラ１２の近傍に設けられた光学式の汚れ検知
センサ２３を、本実施例では、図６に示すように、光源
のランプ２３ａとフォトダイオード等からなる検出部材
２３ｂとから構成した。汚れ検知センサ２３は、ランプ
２３ａを点灯して光を搬送ベルト８の表面上に照射し、
その反射光を検出部材２３ｂで受光することにより、搬
送ベルト８上のトナー付着を検知する。本実施例で用い
た現像剤中のトナー粒子は、近赤外光領域にて高い反射
率を示すものを使用しており、検出部材２３ｂを構成す
るフォトダイオード等は近赤外光の波長領域に高い感度
を有するものを使用することが好ましい。

【００７６】搬送ベルト８からの反射光を検出部材２３
ｂで受光して得られた検出信号は、搬送ベルト８上に付
着したトナーやその他の汚れの量に応じて大きさが変化
する。本実施例においては、汚れ量がゼロのときは、搬
送ベルト８からの反射等のオフセットを考慮して略１Ｖ
の出力、汚れ量が最大のときは略４Ｖの出力が得られる
ように検出感度を設定した。

【００７７】上記の検出部材２３ｂから出力された検出
信号は、図７のブロック図に示すように、Ａ／Ｄ変換部
でデジタル出力にＡ／Ｄ変換した後、演算制御部で図８
に示したような入力信号値対出力信号値（出力制御値）
の関係曲線に従って出力制御値を演算して求め、その出
力制御値を上記の図７のブロック図のＤ／Ａ変換部でア
ナログ出力にＤ／Ａ変換して、アナログ出力でファーブ
ラシ１９のモータを駆動するようにした。

【００７８】このとき、例えば汚れ量が最小であれば検
出信号は１Ｖが得られ、ファーブラシモータを駆動する
電圧は１２Ｖが出力されることになる。本実施例では、
この１Ｖの電圧のモータへの印加で、図４のファーブラ
シ１９が略１５００ｒｐｍの回転数を示し、搬送ベルト
８が１回転する間に最小のトナー汚れをクリーニングで
きた。又汚れ量が最大であれば検出信号は４Ｖが得ら
れ、ファーブラシモータを駆動する電圧は２４Ｖが出力
されることになる。ファーブラシ１９は、４Ｖの電圧の
モータへの印加で略３０００ｒｐｍの回転数を示し、最
大のトナー汚れでも搬送ベルト８が１回転する間にクリ
ーニングできた。

【００７９】以上のような構成で、トナー像の形成から
転写までの一連の画像形成動作が終了後、直ちに搬送ベ
ルト８のクリーニング工程に入り、搬送ベルト８のクリ
ーニングを行なったところ、搬送ベルト８の汚れ具合に
応じて変化した回転数でファーブラシ１９が回転して、
搬送ベルト８のトナー付着量の大小に拘らず搬送ベルト
８の１回転の間に、搬送ベルト８の表面を良好にクリー
ニングでき、何らのクリーニング不良の発生や多大のク
リーニング時間を要するといった問題もなくなった。更
にファーブラシ１９も必要なときに必要な回転数で回転
駆動されるので、ファーブラシ１９の寿命の向上も同時
に達成できた。

【００８０】以上において、ファーブラシ１９の回転数
の変化は、汚れ検知センサ２３で汚れを検知してから、
検知センサ２３とファーブラシ１９との間の距離Ｌを搬
送ベルト８の駆動スピードｖで割った時間Ｔ＝Ｌ／ｖだ
け遅らせて開始させることは言うまでもない。

【００８１】又本実施例においては、搬送ベルト８の表
面のトナー汚れの程度を検出する汚れ検知センサ２３と
して、搬ンプ２３ａとフォトダイオード等の検出部材２
３ｂとかなるものを示したが、汚れ検知センサ２３はこ
れに限られるものではなく、搬送ベルト８表面の汚れ具
合を検知できるものであれば、他の光学式、電気式、磁
気式等いずれのタイプのものでもよいことは言うまでも
ない。

【００８２】実施例７ 図９は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。本実施例では、実施例６の画像形成装置
で使用したクリーニング装置１４のファーブラシ１９の
代わりにクリーニングウエブ２１を設けて、搬送ベルト
８をクリーニングするようにしたことが特徴で、その他
は実施例６と同様である。

【００８３】本実施例において、搬送ベルト８のトナー
汚れ量が最小であるとき、即ち汚れ検知センサ２３から
の検出信号値が１Ｖのときは、クリーニングウエブ２１
をＡ４サイズのコピー１０枚あたり略１ｍｍだけ巻き取
るように設定した。又汚れ量が最大であるときとき、即
ち汚れ検知センサ２３からの検出信号値が４Ｖのとき
は、クリーニングウエブ２１をＡ４サイズのコピー１枚
あたり略１ｍｍだけ巻き取るように設定した。

【００８４】以上のように、本実施例では、汚れ検知セ
ンサにより検出された搬送ベルト８のトナー汚れ量に応
じてウエブ２１の巻取り量を設定したことにより、実施
例６のときと同様に、搬送ベルト８の汚れ具合に拘ら
ず、常に搬送ベルト８表面の汚れを搬送ベルト８の１回
転で良好にクリーニングできるようになり、何らのクリ
ーニング不良や多大のクリーニング時間を費やすと言っ
た問題がなくなった。

【００８５】実施例８ 図１０は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例の画像形成装置は、次の実施
例９と同様、図１７に示した従来の画像形成装置と同
様、１つの画像形成部を備え、その画像形成部の１つの
感光ドラム１上に複数色のトナー像を順次形成する一
方、記録材を転写ドラム８０の表面に張設した記録材担
持シート８１上に担持、搬送して感光ドラム１に複数回
対面させることにより、複数色のトナー像を記録材上に
順々に重ね合わせて転写してカラー画像を得るようにな
っている。本実施例の現像装置の全体構成及び作用は、
図１７の従来の画像形成装置と基本的に同じなので、こ
れ以上の全体構成及び作用の説明は省略する。図１０に
おいて図１７に付した符号と同一の符号は同一の部材を
示す。

【００８６】さて、本実施例においても、転写ドラム８
０の記録材担持シート８１をクリーニングするために、
転写ドラム８０の外側にファーブラシ１９を有するクリ
ーニング装置１４が設けられている。又担持シート８１
表面のトナー汚れを検知するために、クリーニング装置
１４の回転方向上流に汚れ検知センサ２３が近接して設
けられている。

【００８７】上記のファーブラシ１９は担持シート８１
と離接自在とされ、トナー像の形成から転写までの一連
の画像形成動作終了後に、ファーブラシ１９は担持シー
ト８１の表面に接して、その表面をクリーニングするよ
うになっている。又その際、汚れ検知センサ２３により
記録材担持シート８１表面の汚れを検知した検出出力に
応じて、ファーブラシ１９の回転数を変化せるようにな
っている。

【００８８】本実施例でも、以上のようにすることによ
り、記録材担持シート８１の汚れ具合に拘らず、常に転
写ドラム１回の回転で担持シート８１表面の汚れを良好
にクリーニングできるようになり、何らのクリーニング
不良や多大のクリーニング時間を費やすと言った問題も
なくなった。

【００８９】以上の実施例６〜８では、いずれも、搬送
ベルト８或いは担持シート８１表面の汚れを検出して、
一連の画像形成動作終了後に、その検出出力に応じてフ
ァーブラシ１９等によるクリーニング能力を変化させ
て、これら搬送ベルト８等の記録材担持部材のクリーニ
ングを行なったが、次の実施例９以下では、一連の画像
形成動作の複数回の連続動作の終了後に、その連続動作
に要した担持部材の回動回数に応じてファーブラシ１９
等によるクリーニング能力を変化させて、担持部材のク
リーニングを行なうようにした場合について示す。

【００９０】実施例９ 図１１は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例の画像形成装置は、実施例８
と同様、図１７に示した従来の画像形成装置と基本的に
同じ装置構成を採っており、図１１において図１７に付
した符号と同一の符号は同一の部材を示す。

【００９１】本実施例においても、転写ドラム８０の外
側にファーブラシ１９を備えたクリーニング装置１４が
設けられており、実施例８と同様、ファーブラシ１９は
転写ドラム８０表面の記録材担持シート８１に離接自在
とされている。本実施例によれば、このファーブラシ１
９は、連続画像形成動作終了後に、つまり潜像の形成か
らトナー像の転写までの一連の画像形成動作の複数回の
連続動作終了後に、担持シート８１の表面に接して、そ
の表面をクリーニングするようになっている。

【００９２】更に本実施例によれば、トナー像の形成か
ら転写までの一連の画像形成動作が連続してどのくらい
行なわれたかを測定するために、転写ドラム８０のホー
ムポジションを利用してその回転数を検知する回転数測
定器（回転数カウンター）３０が転写ドラム８０の内側
に設けられている。

【００９３】さて、上記の測定器３０により転写ドラム
８０の回転数を測定して出力された測定信号は、図１２
のブロック図に示すように、演算制御部で図１３に示し
たような入力信号値対出力制御値の関係曲線に従って出
力制御値を演算して求め、その出力制御値を上記図１２
のブロック図のＤ／Ａ変換部でアナログ出力にＤ／Ａ変
換して、アナログ出力でファーブラシ１９のモータを駆
動するようにした。

【００９４】このとき、例えば転写ドラム８０の回転数
が１０回転以下であれば、ファーブラシモータを駆動す
る電圧は１０Ｖが出力されることになる。本実施例で
は、この１０Ｖの電圧のモータへの印加で、ファーブラ
シ１９が略８００ｒｐｍの回転数を示し、転写ドラム８
０の回転数が１０回転以下のときの担持シート８１の付
着トナーを、転写ドラム８０が１回転する間に十分にク
リーニングできた。又転写ドラム８０の回転数が４００
回転以上であれば、ファーブラシモータを駆動する電圧
は２４Ｖが出力されることになる。ファーブラシ１９
は、２４Ｖの電圧のモータへの印加で略３０００ｒｐｍ
の回転数を示し、転写ドラム８０の回転数が４００回転
以上のときの担持シート８１の多量の付着トナーでも、
転写ドラム８０が１回転する間に十分にクリーニングで
きた。

【００９５】以上のような構成で、潜像の形成からトナ
ー像の転写までの一連の画像形成動作の複数回の連続動
作終了後、直ちに転写ドラム８０のクリーニング工程に
入り、転写ドラム８０のクリーニングを行なったとこ
ろ、転写ドラム８０の回転数の違いによる記録材担持シ
ート８１の汚れ具合に応じて、ファーブラシ１９が変化
した回転数で回転して、転写ドラム８０の汚れ量の大小
に拘らず常に転写ドラム８０の１回転の間に、担持シー
ト８１の表面を良好にクリーニングでき、何らのクリー
ニング不良の発生や多大のクリーニング時間を要すると
いった問題もなくなった。更にファーブラシ１９も必要
なときに必要な回転数で回転駆動されるので、ファーブ
ラシ１９の寿命の向上も同時に達成された。

【００９６】以上では、転写ドラム８０の回転数を測定
する測定器３０は、転写ドラム８０のホームポジション
信号を利用する方法のものを示したが、この他にも、例
えば連続画像形成を設定するときの設定枚数を利用した
り、原稿照明光学系の往復運動の回数を利用した方法を
採ってもよいことは言うまでもない。

【００９７】実施例１０ 図１４は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例では、図１１の画像形成装置
において、クリーニング装置１４のファーブラシ１９の
代わりにクリーニングウエブ２１を設けて記録材担持シ
ート８１をクリーニングするようにしたことが特徴であ
る。本実施例のその他の構成は図１１の画像形成装置と
基本的に同じである。

【００９８】さて、本実施例では、一連の画像形成動作
の複数回の連続動作時における転写ドラム８０の回転数
が１０回転以下のときは、担持シート８１をクリーニン
グするウエブ２１の巻き取り量を、転写ドラム８０が１
回転する間に略０．５ｍｍとし、又転写ドラム８０の回
転数が４００回転以上のときは、ウエブ２１の巻き取り
量を転写ドラム８０が１回転する間に略１ｍｍに設定し
た。

【００９９】以上のように、本実施例では、測定器３０
により測定された転写ドラム８０の回転数に応じてウエ
ブ２１の巻き取り量を設定したことにより、実施例９の
ときと同様に、連続画像形成時の転写ドラム８０の回転
数の違いによる記録材担持シート８１の汚れ具合の違い
によらずに、常に転写ドラム１の１回転の間に担持シー
ト８１表面の汚れを良好にクリーニングでき、何らのク
リーニング不良の発生や多大のクリーニング時間を要す
るといった問題もなくなった。ウエブ２１も必要なとき
に必要な量だけ巻き取られるので、ウエブ２１の寿命の
向上も同時に達成された。

【０１００】実施例１１ 図１５は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。本実施例では、図１１の画像形成装置
において、クリーニング装置１４のファーブラシ１９の
代わりにクリーニングブレード２２を設けて、転写ドラ
ム８０の記録材担持シート８１をクリーニングするよう
にしたことが特徴である。本実施例のその他の構成は図
１１の画像形成装置と基本的に同じである。

【０１０１】さて、本実施例では、連続画像形成時にお
ける転写ドラム８０の回転数が１０回転以下の場合は、
クリーニングブレード２２の記録材担持シート８１への
当接角度を２０°、侵入量を１．０〜１．５ｍｍに設定
した。そして連続画像形成時における転写ドラム８０の
回転数が増加するに従い、図示しない加圧手段によりク
リーニングブレード２２を押し付けて担持シート８１へ
の侵入量を増して、当接圧が高まるような構成とした。
例えば転写ドラム８０の回転数が４００回転以上の場
合、同じ当接角度２０°で侵入量を２．０〜２．５ｍｍ
となるように設定した。

【０１０２】以上のように、本実施例では、測定器３０
により測定された転写ドラム８０の回転数に応じて、記
録材担持シート８１へのクリーニングブレード２２の当
接角度及び侵入量を設定したことにより、実施例９のと
きと同様、連続画像形成時の転写ドラム８０の回転数の
違いによる担持シート８１の汚れ具合の違いによらず
に、常に転写ドラム１の１回転の間に担持シート８１表
面の汚れを良好にクリーニングでき、何らのクリーニン
グ不良の発生や多大のクリーニング時間を要するといっ
た問題もなくなった。又担持シート８１の汚れ量に応じ
てクリーニングブレード２２の当接圧を変化させるの
で、ブレード２２のめくれ等の問題も防止することが可
能となった。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、搬送ベルトや記録材担持シートからなる
記録材担持部材の表面をクリーニング手段により清掃す
るに際し、ジャミング等の異常状態が発生した等により
担持部材表面に多量のトナー汚れが生じても、これに対
処して担持部材表面を良好に清掃し、担持部材上に担持
した記録材上に感光ドラム上のトナー像を転写して、記
録材上に高品質の画像を得ることができ、クリーニング
手段のクリーニング部材の寿命も向上できる等と言った
利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】本発明の画像形成装置の他の実施例を示す構成
図である。

【図３】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図４】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図５】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図６】本発明の画像形成装置の更に他の実施例におけ
る汚れ検知センサの構成を示す説明図である。

【図７】図６の汚れ検知センサの信号処理法を示すブロ
ック図である。

【図８】図７の信号処理法での処理により駆動出力を得
るのに使用される入力信号値対出力信号値の関係曲線を
示すグラフである。

【図９】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示す
構成図である。

【図１０】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１１】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１２】図１１の画像形成装置に設けられた汚れ検知
センサの信号処理法を示すブロック図である。

【図１３】図１１の信号処理法での処理により駆動出力
を得るのに使用される入力信号値対出力信号値の関係曲
線を示すグラフである。

【図１４】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す構成図である。

【図１５本発明の画像形成装置の更に
他の実施例を示す構成図である。 【図１６】従来の画像形成装置の例を示す構成図であ
る。

【図１７】従来の画像形成装置の他の例を示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 感光ドラム １ａ〜１ｄ 感光ドラム ８ 搬送ベルト １４ クリーニング装置 １９ ファーブラシ ２１ ウエブ ２２ ブレード ２３ 汚れ検知センサ ３０ 回転数測定器 ５０ａ、５０ｂ ジャミング検知センサ ８０ 転写ドラム ８１ 記録材担持シート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作中に、前記担持部材の表面を清掃す
   る清掃手段とを有する画像形成装置において、前記担持
   部材表面に多量のトナー汚れを引き起こす異常状態の発
   生を検知する検知手段を設けると共に、前記清掃手段の
   清掃能力を、前記異常状態発生時に正常状態時よりも大
   になるように設定したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作終了後に、前記担持部材の表面を清
   掃する清掃手段とを有する画像形成装置において、前記
   担持部材表面のトナー汚れを検知する検知手段を設け
   て、前記検知手段から出力された検知出力に応じて前記
   清掃手段の清掃能力を変化させたことを特徴とする画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 潜像が形成される像担持体と、前記像担
   持体に隣接して設けられた、記録材を担持して回動する
   記録材担持部材と、前記像担持体上の潜像を現像して得
   られたトナー像を前記担持部材上の記録材上へ転写する
   転写手段と、前記潜像の形成からトナー像の転写までの
   一連の画像形成動作の複数回の連続動作終了後に、前記
   担持部材に接して前記担持部材の表面を清掃する、前記
   担持部材に離接自在に設けられた清掃手段とを有する画
   像形成装置において、前記清掃手段の清掃能力を、前記
   連続動作に要した前記担持部材の回動回数に応じて変化
   させたことを特徴とする画像形成装置。