JPH051872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、開いたドアを自動的に閉じるドア
クローザーに関する。

（従来の技術） 従来、最も多く実用化されているドアクローザ
ーは、オイルシリンダー式のドアクローザーであ
つて、スプリングとオイルを収納したシリンダー
内にピストンを摺動自在に挿嵌し、ドアの開き時
にスプリングを蓄勢し、ドアを閉じるときにはオ
イルの流動抵抗を利用してダンパー効果を持たせ
ている。

また、ドアクローザーとして、ドアを開く時に
全舞を蓄勢し、ドアを閉じる時にぜんまいの解放
力を増速歯車列で増速し、機械式（遠心力式）ガ
バナや電磁式ガバナを用いてダンパ効果を持たせ
る所謂機械式のドアクローザーも提案されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） オイルシリンダー式ドアクローザーは、シリン
ダーに封入されたオイルの流動抵抗を利用してダ
ンパ効果を得ているので、気温の変化によつて、
ダンパ効果のばらつきがある。すなわち、高温時
にはオイルの粘度が低下するため流動抵抗が下が
つてドアの閉じ速度が早くなり、逆に低温時には
流動抵抗が高くなるのでドアの閉じ速度が遅くな
る。そのために、従来のオイルシリンダー式の場
合には、ドアの閉じ速度を調整する必要があつ
た。また、オイルシリンダー式においては、封入
されたオイルが洩れる、という欠点があり、耐久
性に問題がある。更に、大きなばね力と油圧に耐
えるシリンダを含むケーシングを用意しなければ
ならないため、ドアクローザー自体が大嵩で重い
ものにならざるを得ない、という問題がある。ド
アクローザーの重量が大きいと、これの取付作業
が煩わしくなる。

また、機械式のドアクローザーの場合、温度変
化に伴うダンパ効果のばらつきやオイル洩れとい
う問題は生じないのであるが、ぜんまいとガバナ
間に配設される歯車の数を多くしないと所定の増
速比が得られないため、全体の構造が大きくなつ
てしまう、という問題がある。また、増速歯車列
を平歯車で構成すると、歯車列が長くなると共に
回転時の慣性が大きくなるため、ドアを開閉する
ときの歯車列の回転の立ち上がりがスムーズにい
かず、ドア開閉の操作性（フイーリング）が悪く
なる、という問題点がある。

そして、方式を問わず、ドアクローザーには、
ドアを確実に閉じることは勿論であるが、ドアを
軽く且つフイーリングよく開くことができること
等の機械的な特性の他にドア廻りの美観を損なわ
ない外観を有することも大きく要求される。

本発明の目的は、気温の変化によるダンパ効果
にばらつきがなくてオイル洩れがなく、しかも小
嵩・軽量であつて操作性のよいドアクローザーを
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のドアクローザーは、ドアにその一端を
枢着される第１アームと、その一端を第１アーム
に枢着され、その他端をドア枠に枢着される第２
アームと、上記第１アーム又は第２アームに保持
されていて、開方向へのドアの回動に連れて蓄勢
されてドアを閉じる向きへの駆動力を蓄積する駆
動力蓄積手段と、ドアが開かれるときのドアの回
転を上記駆動力蓄積手段に伝達すると共に上記駆
動力蓄積手段に蓄積された駆動力をドアに伝達す
る歯車列と、上記駆動力蓄積手段の解放力により
回転されてこの解放力に制動を加える制動手段
と、その始端を上記駆動力蓄積手段に連結されて
いて、上記駆動力蓄積手段の解放力を増速して上
記制動手段に伝達する歯車列であつて、その最終
段にウオームを有する増速歯車列とからなつてい
る。

（作用） ドアを開くと、歯車列を介して駆動力蓄積手段
が付勢される。ドアを開く作用を解除すると、駆
動力蓄積手段に蓄積された駆動力によつてドアは
閉じる向きに回動する。このとき、駆動力蓄積手
段の解放力は、増速歯車列を介して作動する制動
手段により制動を加えられる。増速歯車列の終端
には、ウオームが設けられていて、制動手段を高
速で回転駆動する。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

第１図において、ドアクローザー１は、第１ア
ーム２と、第２アーム３とからなつていて、両ア
ームはアーム軸４で互いに枢着されている。第２
図に示すように、第１アーム２は、その一端２ａ
を、ドア５に固着された第１アーム取付金具６と
１番軸７を介してドア５に枢着されている。第２
アーム３の他端３ａは、ドア枠８に固着された第
２アーム取付金具９とピン１０を介してドア枠８
に枢着されている。ドア５は、ドアヒンジ１２に
よつてドア枠８に開閉自在に支持されている。第
２図において、実線は、ドア５が閉じている状態
を示し、一点鎖線５Ａはドアが略90度開かれた状
態を示し、二点鎖線５Ｂは、閉じ方向に回動する
ドアに制動が掛かり始める位置（若しくは僅かに
開かれた位置）を示していて、ドアのそれぞれの
位置に応じて第１アーム２と第２アーム３とは相
対的な位置が変化している。なお、ドア５は、90
度以上開くことができるのであるが、第２図は図
示の都合上90度の開き位置に抑えてある。

第３図、第４図及び第５図に基づいてドアクロ
ーザー１の構成の詳細を説明する。

第２アーム取付金具９は、その折曲部９ａをド
ア枠８（第２図参照）の上枠に固定される。第２
アーム３の他端３ａと上記取付金具９とは、ピン
１０で互いに枢着されている。第１アーム２は、
上ケース２ｂと下ケース２ｃとからなつていて、
これらケースは互いに重合されたのち複数の固定
ねじ１３，１３……によつて固定されている。第
１アーム２の一端２ａには、角軸からなる１番軸
７が挿通されていて、その両端は、第１アーム取
付金具６の角孔６ａ，６ａに嵌合されたのち、ね
じ１４，１４で固定されている。第１アーム取付
金具６は、断面コの字状に折曲されていて、その
基部６ｂをドア５（第２図参照）の適所に固定さ
れている。第２アーム３の一端３ｂと第１アーム
２の他端２ｄには、アーム軸４が挿通されてい
て、両アームを枢着している。アーム軸４の一端
にはＥリング１５が係合され、その他端はかしめ
られている。第１アーム２内に位置している１番
軸７には、１番歯車１６がその角孔１６ａを嵌合
させて支持されている。従つて、１番歯車１６
は、第１アーム取付金具６を介してドア５（第２
図参照）と実質的に一体である。１番歯車１６の
両端のボス部１６ｂ，１６ｂは、上下のケース２
ｂ，２ｃの軸孔２ｅ，２ｅに回動自在に嵌合され
ている。

下ケース２ｃには、ぜんまい収納箱１７と、駆
動力出力軸としての４番軸１８と、その一端１９
ａを収納箱の係合切欠１７ａにその他端１９ｂを
４番軸に固植した係止ピン２０に係止したぜんま
い１９（第９図参照）とからなる駆動力蓄積手段
２１が配設されている。ぜんまい収納箱１７には
カバー１７ｂが固着されている。ぜんまい収納箱
１７は、カバー１７ｂを下ケース２ｃに固定ねじ
２２，２２で締め付けることにより固定されてい
る。４番軸１８は、ぜんまい収納箱１７に、軸方
向には移動しないように且つ回転自在に支承され
ている。カバー１７ｂから突出している４番軸１
８の突出端１８ａは、周面の一部を切り殺がれて
いて、出力歯車としての４番歯車２３に係合して
これを支持している。

４番歯車２３と１番歯車１６との間には、２番
歯車２４と３番歯車２５とからなる歯車列２６が
配設されている。２番歯車２４と３番歯車２５
は、それぞれの端部を上ケース２ｂと下ケース２
ｃに嵌合された２番軸２７と３番軸２８にそれぞ
れ回転自在に支持されている。２番歯車２４は、
１番歯車１６に噛み合う小径歯部２４ａと、３番
歯車２５の小径歯部２５ａに噛み合う大径歯部２
４ｂとからなつている。３番歯車２５は、上記小
径歯部２５ａと、４番歯車２３に噛み合う大径歯
部２５ｂとからなつている。詳細は後述するが、
この歯車列２６は、ドアを開くときには、１番歯
車１６の回転を４番軸１８に増速伝達してぜんま
い１９を巻き上げてこれを蓄勢し、ドアを閉じる
ときにはぜんまい１９の解放力を減速して１番歯
車１６に伝達するものである。

第１アーム２には、制動手段２９が設けられて
いる。この制動手段２９は、ウオーム３０を形成
されたウオーム軸３１と、この軸に圧入された一
組の摩擦板３２，３２と、軸に圧入された摩擦板
受け台３３と、摩擦板抑え輪３４と、摩擦板３２
の外周縁に近接していて、これを囲繞する制動用
カツプ３５とからなつている。制動用カツプ３５
は、そのフランジ３５ａを下ケース２ｃに形成さ
れた取付溝２ｆと、上ケース２ｂに形成された取
付溝（図示せず）に圧入して固定されている。ウ
オーム軸３１は、その一端３１ａをカツプの天井
部に形成された軸受孔に、その他端３１ｂを下ケ
ース２ｃに形成された軸受溝２ｇにそれぞれ嵌合
させることによつて、回転自在に支承されてい
る。軸受溝２ｇには、上ケース２ｂに形成された
図示しない軸押え部が係合して、該溝に係合され
た軸端３１ｂを支承する。摩擦板３２，３２は、
図示の例の場合、ゴム又はゴム類似品からなる弾
性材料で形成されている。そして、この各摩擦板
３２は、巴状に延びていて、弾性変形する腕部３
２ａ，３２ａを形成されている。この腕部３２ａ
の外周縁は、ウオーム軸３１が所定速度以下で回
転している分にはカツプ内周面から離れている
が、所定速度以上で回転すると、遠心力によつて
円周方向外側へ弾性変形して制動用カツプ３５の
内周面を摺擦して該軸の回転に制動を掛ける。

駆動力蓄積手段２１と制動手段２９との間に
は、一方向クラツチ手段３６と間欠伝達手段３７
を含む増速歯車列３８が配設されている。

増速歯車列３８は、４番歯車２３に噛み合う大
径の５番歯車３９と、全周歯部４０ａと歯部４０
ｃを有する欠歯部４０ｂを形成された小径の６番
歯車４０と、上記全周歯部４０ａに噛み合う第１
歯部４１ａと歯部４０ｃに噛み合う第２歯部４１
ｂを形成された大径の７番歯車４１と、上記第１
歯部４１ａと第２歯部４１ｂの何れかに噛み合う
小径歯部４２ａと大径の歯部４２ｂを形成された
８番歯車４２と、上記大径の歯部４２ｂに噛み合
う小径の９番歯車４３と、この９番歯車とで一方
向クラツチ手段３６を構成しているウオーム歯車
４４と、該歯車列の最終段に位置する前記したウ
オーム３０とからなつている。この増速歯車列３
８は、駆動力蓄積手段２１のぜんまい１９の解放
力を増速して制動手段２９のウオーム軸３１に伝
達するものである。なお、図示の実施例における
増速歯車列３８には、後述する間欠伝達手段３７
と一方向クラツチ手段３６が組み込まれているの
で、ぜんまい１９の解放力を常に増速して伝達す
るものではない。

５番歯車３９は、ぜんまい収納箱のカバー１７
ｂに固植された支持軸４５に回転自在に支持され
ている。支持軸４５の他端は上ケース２ｂに嵌合
されている。６番歯車４０，７番歯車４１，８番
歯車４２，９番歯車４３とウオーム歯車４４は、
それぞれの両端を下ケース２ｃと上ケース２ｂに
係合された６番軸４６，７番軸４７，８番軸４
８，９番軸４９にそれぞれ回転自在に支持されて
いる。

一方向クラツチ手段３６は、９番歯車４３を入
力部とし、ウオーム歯車４４を出力部とするスプ
リングクラツチである。コイルスプリング５０
は、歯車４３の筒部４３ａに巻装されていて、そ
の一端５０ａを切欠４３ｂに係止されている。ス
プリング５０は、そのコイル部分をウオーム歯車
４４の内周面４４ａ（第４図参照）に摺接してい
て、９番歯車４３が矢印ａ方向（第３図参照）に
回転するドア開き時には、これが巻き締まる向き
に回転することによつて９番歯車の回転をウオー
ム歯車４４に伝達しない。９番歯車４３が矢印ａ
と逆向きに回転するドア閉時には、コイルスプリ
ング５０が拡開させられることによつて、該歯車
４３の回転をウオーム歯車４４に伝達し、ウオー
ム３０を高速度で回転駆動する。

間欠伝達手段３７は、増速歯車列３８の一部に
組み込まれていて、６番歯車４０，７番歯車４
１，８番歯車４２とからなつている。第３図、第
５図、第７図及び第８図に示すように、６番歯車
４０の、軸方向における上半部には全周歯部４０
ａが形成され、下半部には一つの歯部４０ｃを有
する欠歯部４０ｂが形成されている。歯部４０ｃ
は全周歯部４０ａの一つの歯と連続して形成され
ている。７番歯車４１は、軸方向における上半部
の半周に第１欠歯部４１ｃを形成された第１歯部
４１ａと、下半部の半周に第２欠歯部４１ｄを形
成された第２歯部４１ｂと、第２歯部４１ｂの下
端に形成されていて、第２欠歯部４１ｄと同径の
全周欠歯部４１ｆとからなっている。第１歯部４
１ａの両端に位置する歯と第２歯部４１ｂの両端
に位置する歯とは、符号４１ｅ，４１ｅで示すよ
うに、互いに連続して形成されている。８番歯車
４２の小径歯部４２ａの歯厚は、７番歯車４１の
第２歯部４１ｂの歯部に噛み合い可能な厚さに形
成されている。８番歯車４２の小径歯部の下端部
には、小径歯部４２ａの歯先円より僅かに大きい
径の円周部４２ｃが形成され、この円周部から
は、７番歯車４１の全周欠歯部４１ｆより僅かに
大きい径の円弧部４２ｄ（第６図参照）を有する
突起部４２ｅが形成されている。そして、回転す
る６番歯車４０の全周歯部４０ａが７番歯車４１
の第１歯部４１ａに係合しているときには、歯車
４０の回転は７番歯車４１を一歯ずつ送るが、歯
部４０ｃが第１欠歯部４１ｃに対応するときに
は、歯部４０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１ｂ
に係合して、６番歯車４０の一回転で７番歯車４
１を二歯ずつ送るようになつている。また、８番
歯車４２の突起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠
歯部４１ｆに対向（第６図参照）しているときに
は、７番歯車の回転が８番歯車４２に伝達されな
いようになつている。これら間欠送り作用につい
ては後で詳述する。

第３図、第４図及び第１０図において、上ケー
ス２ｂの他端２ｄには、ストツパ取付凹部２ｈが
形成されている。ストツパ取付凹部２ｈには、ド
ア５を開き位置に位置決めするドア位置決め手段
５３が収納されている。第２アーム３の一端３ｂ
の下面には、アーム軸４に挿通させた位置決めカ
ム５１がねじ５２，５２によつて固着されてい
る。位置決めカム５１には、凹部５１ａが形成さ
れている。凹部２ｈの底部には、地板５４がねじ
５５，５５によつて固着されている。ねじ５５，
５５は、上ケース２ｂを貫通して、下ケース２ｃ
に形成された雌ねじ部２ｉ，２ｉに螺合されてい
る。地板５４には、これに固植されたピン５６に
よつてストツパレバー５７が枢着されている。ス
トツパレバーの自由端には、軸５８が枢着されて
いる。軸５８の一端は、地板の立ち上げ部５４ａ
の案内孔５４ｂに摺動自在に挿通されている。軸
５８の段部と立ち上げ部５４ａとの間には、伸張
性のコイルスプリング５９が巻装されていて、ス
トツパレバー５７をアーム軸４に近付ける向きに
付勢している。ストツパレバー５７には、カムフ
オロワ６０が回転自在に装着されている。このカ
ムフオロワ６０は、コイルスプリング５９の弾力
によつてその周面を位置決めカム５１に押し付け
られているのであるが、第１０図においては両者
を離して示してある。

位置決めカム５１は、第２アーム３に対する取
付角度を選ぶことによつて、ドア５の開き位置を
選択することができる。カム５１の取付角度は、
第２アーム３の他端３ｂに複数個形成された取付
孔３ｃ，３ｃのうちのどの孔を選ぶかによつて決
定する。

以上のように構成された実施例の作用を説明す
る。

第２図において、ドア５が閉じられていると
き、ドアクローザー１は実線で示すように、第１
アーム２と第２アーム３とを互いに重合させた状
態に折り畳まれている。このとき、第１アーム２
に収納されている各手段や歯車列の相対位置は、
第５図に示すようになつている。すなわち、駆動
力蓄積手段２１のぜんまい１９は、第９図ａに示
すように、巻き解された状態にある。但し、この
状態におかれたぜんまい１９は、その蓄勢力を完
全に解放されたももではなく、幾らかの余力を残
した状態にある。間欠伝達手段３７は、７番歯車
４１の第１・第２歯部４１ａ，４１ｂの両端部に
おいて連続している歯部４１ｅ，４１ｅを６番歯
車４０の全周歯部４０ａと８番歯車４２の小径歯
部４２ａに噛み合わせている。６番歯車４０の歯
部４０ｃは、図示の位置にあり、８番歯車４２の
突起部４２ｅも図示の位置にある。また、ドア５
を開き位置に位置決めするための位置決めカム５
１は、第１０図に示す位置に置かれている。な
お、第１０図において、位置決めカム５１は、ド
ア５を閉じ位置から例えば120度開いた位置に保
持するように、第２アーム３に取り付けられてい
るものとする。

第２図に実線で示す状態におかれたドア５が二
点鎖線で示す位置へ向けて回動すると、すなわち
ドアが開かれると、ドア５と一体の第１アーム取
付金具６を介して１番歯車１６がドアヒンジ１２
を中心に公転させられる。１番歯車１６が公転す
ると、第５図に示すように、これに噛み合つてい
る２番歯車２４が実線矢印方向に回転させられ
る。２番歯車２４の回転は、３番歯車２５を介し
て４番歯車２３に伝達される。４番歯車２３から
２番歯車２４に至る歯車列は２番歯車２４から４
番歯車２３に伝達される場合には、増速歯車列と
して作用し、２番歯車２４の回転角に対して４番
歯車２３を大きく回転させる。４番歯車２３が回
転すると、４番軸１８が回転させられて、これに
その一端を係止されているぜんまい１９を巻き上
げて駆動力を蓄積する。

第５図において、４番歯車２３が実線矢印方向
に回転させられるとき、これに噛み合つている５
番歯車３９が回転させられ、６番歯車４０を実線
矢印方向に回転させる。６番歯車４０は、全周歯
部４０ａを７番歯車４１の第１歯部４１ａに係合
しているので、この７番歯車４１を実線矢印方向
に回転させる。このとき、７番歯車４１は、その
第２歯部４１ｂを８番歯車４２に噛み合わせてい
るので、該歯車４２を実線矢印方向に回転させ
る。８番歯車４２の大径歯部４２ｂは９番歯部４
３に噛み合つていて、これを実線矢印方向に回転
させる。９番歯車４３が示矢方向に回転すると、
コイルスプリング５０（第３図参照）が矢印ａ方
向に回転して巻き締まることによつて、ウオーム
歯車４４の内周面４４ａとの摩擦力が低下し、ウ
オーム３０に噛み合つているウオーム歯車４４を
回転させることができなくなる。従つて、ドア５
を開くときには、一方向クラツチ手段３６が作用
することによつて、増速歯車列３８をその途中で
分断させるので、制動手段２９が作動しない。よ
つて、ドアを開くときに必要とする力が小さくて
済む。

そして、第２図に二点鎖線５Ｂで示す位置まで
ドアが開かれると、増速歯車列３８を構成してい
る各歯車は、第６図に示すようにその態位を変化
させる。なお、第２図の二点鎖線で示すアーム位
置と第６図に示すアーム位置とは、図示の都合上
アーム同士の角度を変えてある。

ドアの開き動作に連れて回転する６番歯車４０
の全周歯部４０ａは、７番歯車４１の第１歯部４
１ａに噛み合つてこれを実線矢印方向に回転させ
る。７番歯車４１が、第６図に示すように、第１
歯部４１ａと６番歯車４０の全周歯部４０ａとの
噛み合いが外れる位置まで回転させられたとき、
第２歯部４１ｂで回転させられている８番歯車４
２は、第６図に示すように、その突起部４２ｅを
７番歯車４１に対向する位置まで回転させられ
て、７番歯車４１の第２歯部４１ｂと小径歯部４
２ａとの噛み合いを外される。なお、回転して来
た突起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠歯部４１
ｆに対向し得るように、全周欠歯部４１ｆには、
突起部が嵌入する図示されない凹部が形成されて
いる。

第６図に示すように、６番歯車４０の全周歯部
４０ａと７番歯車４１の第１歯部４１ａとの噛み
合いが外れたのちも６番歯車はドアの開き動作に
連れて実線矢印方向に回転させられている。回転
する６番歯車４０の歯部４０ｃ（第３図参照）が、
第７図に示すように、７番歯車４１の第２歯部４
１ｃに噛み合うと、該歯車４１は歯部４０ｃによ
つて二歯分だけ回転させられる。６番歯車４０の
歯部４０ｃにより間欠送り作用は、ドア５の開き
動作が終るまで繰り返され、第８図に示すよう
に、７番歯車４１を実線矢印方向に空送りする。
間欠送りされる７番歯車４１は、その全周欠歯部
４１ｆを８番歯車４２の円弧部４２ｄに対向させ
ているので、８番歯車と９番歯車４３は、回転し
ない。従つて、７番歯車４１と８番歯車４２との
噛み合いが外れた後は、コイルスプリング５０を
巻き締める動作から解放されることになり、ドア
の開き動作が更に楽になる。

第２図に戻つて二点鎖線５Ｂで示す位置まで開
かれたドア５が、一点鎖線５Ａで示す位置まで更
に回動されるとき、第１アーム２と第２アーム３
とは、次第に大きい角度をとるようになると共
に、ぜんまい１９は、歯車列２６によつて更に巻
き上げられて蓄勢される。そして、ドア５が最大
開き位置例えば閉じ位置から120度の位置まで開
かれたとき、位置決めカム５１は、第１１図に示
すように、位置決めレバー５７を押動したのち、
その凹部５１ａにカムフオロワ６０を係合させら
れる。カムフオロワ６０は、コイルスプリング５
９の弾力によつて凹部５１ａに嵌入してカム５１
の回動を規制する。従つて、ドア５は、設定され
た開き位置に位置決めされることになる。この位
置決め位置の解除は、ドアを閉じる向きに強制的
に回動させることによつて、位置決めカム５１と
カムフオロワ６０との係合を外してやればよい。

前記した位置決めを解除するか、又はドア位置
決め位置の手前まで開いたドアに対する押動力又
は引張り力を解除すると、すなわちドアから手を
離すと、このドアは第２図に実線５で示す閉じ位
置へ向けて回動し始める。ドア５が例えば第２図
の二点鎖線５Ａの位置まで開かれたとき、ぜんま
い１９は、第９図ｂに示すように、巻き上げられ
て蓄勢されている。このぜんまい１９の蓄勢力
は、歯車列２６を第５図に破線矢印で示す向きに
回転駆動する。

すなわち、ぜんまい１９によって回転させられ
る４番歯車２３の回転は、３番歯車２５を介して
減速されて換言すると大きいトルクを持つて２番
歯車２４に伝達される。この２番歯車２４は、そ
の小径歯部２４ａで１番歯車１６を破線矢印方向
に回転させる。１番歯車１６は、ドア５と実質的
に一体であるから、ドア５は、ぜんまい１９の解
放力によつて開き位置から閉じ位置へ向けて回動
し始める。４番歯車２３が破線矢印方向に回転す
るとき、これに噛み合つている５番歯車３９は、
第８図に示すように、６番歯車４０を破線矢印方
向に回転させる。このとき、７番歯車４１の第１
歯部４１ａは、その第１欠歯部４１ｃを６番歯車
４０の全周歯部４０ａに対向させているので、回
転する６番歯車４０の全周歯部４０ａでは回転さ
れない。しかし、第８図に示すように、６番歯車
４０の歯部４０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１
ｂに係合するので、７番歯車４１は、第７図に示
すように、二歯分だけ破線矢印方向に回転させら
れる。

６番歯車４０の歯部４０ｃによる間欠送り作用
は、該歯車の全周歯部４０ａが７番歯車の第１歯
部４１ａと係合する直前位置（第６図参照）まで
続く。

第６図において、６番歯車４０が破線矢印方向
に回転してその歯部４０ｃが、７番歯車４１を二
歯分送ると、６番歯車の全周歯部４０ａと７番歯
車の第１歯部４１ａとが噛み合うようになり、こ
ののち、７番歯車は連続して回転させられる。７
番歯車４１が連続して回転し始めるとき、その第
２歯部４１ｂが８番歯車４２の小径歯部４２ａに
噛み合つて該歯車４２を破線矢印方向に回転させ
る。８番歯車４２が回転すると、これに噛み合つ
ている９番歯車４３（第５図参照）が破線矢印方
向に回転する。９番歯車４３の回転は、第３図に
おいて、コイルスプリング５０を矢印ａと逆向き
に回転させようとするが、この向きの回転は該ス
プリングの径を増大してこれをウオーム歯車４４
の内周面に圧接させることになる。９番歯車４３
とウオーム歯車４４との一体化いわゆるクラツチ
の接ぎは、ウオーム歯車内周面を摺擦しつつ拡開
するコイルスプリング５０が該内周面に圧接した
ときに完了するので、両歯車４３，４４の一体化
にはなんらのシヨツクも生じない。そして、クラ
ツチが接になつたことにより、ウオーム歯車４４
は、第５図、第６図に示すように、破線矢印方向
に回転させられる。

５番歯車３９からウオーム歯車４４に至る増速
歯車列３８によつて、ウオーム歯車４４は、増速
回転させられるのであるが、この回転は、ウオー
ム３０を介して更に増速されてウオーム軸３１に
伝達される。ウオーム軸３１が高速回転させられ
ると、これに支持されている摩擦板３２，３２が
高速で回転する。摩擦板３２が高速回転すると、
その腕部３２ａ（第３図参照）が遠心力で弾性変
形して拡開し、制動用カツプ３５の内周面を摺擦
してウオーム軸３１の回転に制動をかけてその速
度を下げる。ウオーム軸の速度が低下して摩擦板
の腕部３２ａがカツプ内周面から離れると、再び
ウオーム軸３１の回転が上がり、腕部３２ａでカ
ツプ内周面を摺擦するようになる。このように、
摩擦板３２は、制動用カツプ３５の内周面との摺
接・離間を繰り返すことによつて、低トルクで回
転しているウオーム軸３１の回転速度を一定の範
囲内に維持する。

ドア５を閉じるときに回転する歯車列２６の回
転が、一方向クラツチ手段３６、増速歯車列３７
を介して制動手段２９に伝達され、この制動手段
が作動し始めたときから、上記各歯車列の回転に
は制動がかかる。すなわち、これら歯車列の回転
に制動がかけられるということは、歯車列２６の
始端の２番歯車２４が噛み合つている１番歯車１
６に制動がかかることになる。換言すると、１番
歯車１６と実質的に一体であつて、閉じ方向に回
動するドア５に制動がかかることになる。ドア５
に対する制動は、例えば第２図に一点鎖線５Ａで
示す開き位置から二点鎖線５Ｂで示す閉じる直前
の位置（制動が開始される位置）までドアにはか
かつていないが、二点鎖線５Ｂで示す閉じる直前
の位置以降閉じるまでの間のドアには制動がかか
る。閉じるドア５に制動がかかるには、上述した
ように、ウオーム軸３１の回転に摩擦板による制
動が加えられるからであるが、この制動がかかり
始めるとき、換言すると、ウオーム歯車４４がウ
オーム軸３１を回転させるとき、摩擦板３２は未
だカツプ３５内周面を摺擦していないから、ウオ
ーム軸３１は何等のシヨツクもなく回転を開始す
る。従つて、制動がかかつていない状態から制動
を受け始めたときのドアの回動速度は滑らかな変
化する。

そして、第２図に実線で示す閉じ位置まで回動
させられたドア５は、第１アーム２に格納されて
いる各手段や各歯車列を第５図に示すように位置
させて停止した状態に置かれる。

図示の実施例においては、制動手段２９とし
て、弾性体からなる摩擦板３２と制動用カツプ３
５の組合せからなるものを挙げたが、本発明の制
動手段としては、ウオーム軸に固着された「風切
り」を用いた形式等のように周知のガバナ機構が
適用されてもよい。ゴムやゴム類似品のような弾
性体からなる摩擦板３２と制動用カツプの組合せ
には、独得の効果があるので、これを説明してお
く。一般に上記弾性体は、温度が高いとその硬度
が低くなつて弾性変形し易くなる。一方、各歯車
列を構成している個々の歯車とその支持軸との間
には潤滑油が塗布されており、この潤滑油は温度
が高いとその粘度が低下してその流動抵抗が減少
する。逆に、温度が低い場合には、摩擦板は変形
し難くなり、潤滑油の粘度は上昇して抵抗が増大
する。このような潤滑油と摩擦板の温度特性は、
夏期と冬期の気温の差が大きい場所においてその
特性を充分に発揮する。夏期には潤滑油の粘度が
下がるので、各歯車列は低抵抗下で回転するの
で、閉じ方向へ回動するドアは、比較的早く回動
しようとする。しかし、弾性体からなる摩擦板
は、その硬度が下がつて変形し易くなつているの
で、早期に拡開変形して制動用カツプを摺擦す
る。そして、冬期には、夏期と逆の現象となつて
現れる。従つて、制動を受けながら閉じるドアの
回動速度は、気温の高低に拘らず略一定となり、
気温に応じた閉じ速度の調節が不要となる。

ところで、ドア枠に対するドアの取付状態に
は、第２図に示すような右開きと、ドアの図示さ
れていない方の側縁を回動中心とする左開きがあ
る。実施例のような右開きドアに装着されるドア
クローザー１を左開きドアに装着すると、歯車列
の回転方向が逆になるため、そのまま取り付ける
ことはできない。そこで、図示の実施例において
は、第１アーム２の天地を逆にして用いることが
できるように工夫されている。第４図に示すよう
に右開き用に組み立てられているドアクローザー
１は、アーム軸４のＥリングを外して第２アーム
３を第１アーム２から外し、ドア位置決め用カム
５１を一旦取り外してこれを左開きドア用に、所
望のドア位置保持角度に合わせて固定し直してお
く。

第４図及び第１２図において、第１アーム２の
下ケース２ｃの一端２ｄの底面には、ドア位置決
め手段５３を収納する凹部２ｊが形成されてい
る。この凹部２ｊには、地板５４を取り付けるた
めのねじ５５，５５ａを螺合するねじ孔が形成さ
れている。そして、一方のねじ５５は、中央部の
雌ねじ２ｉを使用するが、他方のねじ５５ａは、
雌ねじ２ｋ（第３図参照）に螺合される。位置決
め手段５３の取付けが終つたところで、第２アー
ム３を第１アーム２に装着すれば、左開きドア用
のドアクローザーが出来上がる。

また、図示の実施例は、歯車列を収納した第１
アーム２をドア５に装着したが、この第アームを
ドア枠８の方に装着してもよいこと勿論である。

（発明の効果） 以上のように、本発明のドアクローザーによれ
ば、増速歯車列の最終段にウオームを設けたか
ら、高速回転させる制動手段を作動させるための
増速歯車列を短くできドアクローザーそのものを
軽量小型に製作することができる。また、ウオー
ムを用いたことによつて、ドアに制動がかかり始
めるときのシヨツクがなく、フイーリングのよい
ドアを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアクローザーを概略的に示
す斜視図、第２図はドアの異なる開閉位置とそれ
に伴うドアクローザーの位置を示す概略平面図、
第３図は本発明のドアクローザーの分解斜視図、
第４図は同上の縦断面図、第５図はドアが閉じ位
置に置かれた状態における同上の平断面図、第６
図はドアが僅かに開かれた状態（及び閉じる直
前）における歯車列を示す平面図、第７図及び第
８図は増速歯車列の一部の作用をそれぞれ示す平
面図、第９図は駆動力蓄積手段のぜんまいを説明
するための平面図、第１０図はドア位置決め手段
の一例を示す平面図、第１１図はドアが位置決め
された状態を示す第１０図の作用図、第１２図は
第１アームと第２アームの取付態様の他の例を示
す要部斜視図である。 ２……第１アーム、３……第２アーム、５……
ドア、８……ドア枠、２１……駆動力蓄積手段、
２６……歯車列、２９……制動手段、３０……ウ
オーム、３８……増速歯車列。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開閉自在のドアにその一端を枢着される第１
   アームと、 その一端を第１アームに枢着され、その他端を
   上記ドアを開閉自在に支持するドア枠に枢着され
   る第２アームと、 上記第１アーム又は第２アームに保持されてい
   て、開方向へのドアの回動に連れて蓄勢されてド
   アを閉じる向きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積
   手段と、 ドアが開かれるときのドアの回転を上記駆動力
   蓄積手段に伝達すると共に上記駆動力蓄積手段に
   蓄積された駆動力をドアに伝達する歯車列と、 上記駆動力蓄積手段の解放力により回転してこ
   の解放力に制動を加える制動手段と、 その始端を上記駆動力蓄積手段に連結されてい
   て、上記駆動力蓄積手段の解放力を増速して上記
   制動手段に伝達する歯車列であつて、その最終段
   にウオームを有する増速歯車列と からなるドアクローザー。