JPH02243892A - ドアクローザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、摺動自在の引き戸いわゆるスライドドアを
自動的に閉じるための１くアクローザ具体的には機械式
駆動源を用いたドアクローザに関する。

（従来の技′４Ａ″１） 開いたスライドドアを閉じるドアクローザの形式の一つ
に、定トルクばねを駆動源とするものがある。例えば、
実公昭６１−４４０号公報、特開昭６３５０２０４３号
公報で提案されているドアクローザがそれである。これ
ら公知のドアクローザは、駆動源として定トルク全群を
用いていて、スライド１（アを開くとワイヤが巻き解さ
れて該全舞を蓄勢し、ドアを開く動作を止めると、全舞
の蓄勢力によってワイヤを巻取りドラムに巻き取ること
によってドアを閉じ位置へ向けて移動させる。ドアクロ
ーザで閉じられるドアは、ドアクローザに内蔵されたガ
バナ機構でワイヤの巻き込み速度が調速されることによ
り、ゆっくりとほぼ一定した速度に制御される。ガバナ
機構は、金属製ウェイトが遠心力で拡開して制動用部材
の周壁を摺擦することにより巻取りドラムの回転に制動
を掛けるようになっている。ガバナ機構は、低トルクで
回転する部材に制動力を掛けるのが効果的であることか
ら、巻取りドラムの回転を増速する歯車列を介して高速
回転される部分に配設されている。また、ドアを開くと
きの力が小さ（て済むように、ドア開時にガバナ機構を
作動させないための一方向伝達クラッチを増速歯車列中
に設けたものもある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来のドアクローザにおいては、カバナ機構が
遠心力で拡開する金属ウェイトを用いた摺動方式である
ため、制動時の摺擦音（ガバナノイズ）が大きく、遠心
力で拡開するウェイトを収納するスペースを必要とする
ため装置小嵩化の妨げになると共に部品点数が多くなる
。増速歯車列として平歯車を用いているのでギヤノイズ
が大きく、しかも歯車比（増速比）を大きくしようとす
ると装置が犬嵩化してしまう等の問題がある。また、一
方向伝達クラッチとしてラチェッ１〜機構を用いている
ので、ドアを開くときに「カチカチＪと連続するラチェ
ットノイズが発生する。特に、これらのガバナノイズ、
ラチェットノイズ及びギヤノイズは、静粛性を要求され
る場所に設置されるドアのドアクローザとしての商品価
値を低下させる大きな要因となっている。

本発明は、上述した各部分から発生するノイズを極力抑
止して、ドア開閉時におけるドアクローザからのノイズ
を殆ど出さないドアクローザの提供を目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明のドアクローザは、Ｉくアまたはドア枠に固定さ
れたドアクローザ本体と、このドアクローザ本体に回転
自在に設けられていて、一方向への巻き込み習性を有す
る定トルクばねの両端をそれぞれ巻装された一対のドラ
ムと、その一端をドア枠またはドアに連結固定され、そ
の他端を上記−対のドラムの回転に連動して回転する長
尺棒巻取り部に巻き回された長尺体とを具備するドアク
ローザにおいて、上記一対のドラムのうちの一方のドラ
ムの回転を増速して伝達し、終段をウオームとする増速
輪列と、上記一対のドラムのうちの一つのドラムと上記
ウオームとの間の回転伝達系中に設けられていて、ドア
閉方向への当該ドラムの回転を上記ウオームに伝達し、
ドア開方向へのドラムの回転はこれを上記ウオームに伝
達しない一方向伝達クラッチと、上記ウオームに一体的
に設けられた非磁性導電体と該導電体をその磁界内に位
置させて配設された磁石からなる制動手段とを備えたこ
とを特徴とする。

（作　　用） ドアを開くと、ドアクローザ本体から長尺体が引き出さ
れ、これに連れて長尺体巻取り部が回転すると共に定ト
ルクばねが蓄勢されるつ長尺体巻取り部の回転は、一方
向伝達クラッチの作用によ＝４ り制動手段には伝達されない。ドアを開く作用を停止す
ると、定トルクばねがドラムを回転させて長大体を巻き
取ることによりドアを閉じ方向に移動させる。ドア閉方
向に回転するドラムの回転は、一方向伝達クラッチと増
速輪列を介してウオームに伝達され、これを高速度で回
転させる。ウオームが回転すると、これに設けられた非
磁性導電体が磁石の磁界を横切ることによりその磁場を
打ち消す向きの誘導起電力を発生し、該ウオームの回転
に制動を掛ける。ウオームに掛かる制動は、長尺体の巻
取り速度すなわちドアの移動に制動を掛けることになる
。

（実　施　例） 以下、図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第１図において、符号１はドアクローザを示していて、
このドアクローザ１は、ケース２．ケースカバー３に内
蔵されたドアクａ−ザ本体４と、この本体の窓孔４ａか
ら引き出された長尺体としてのワイヤ５とからなってい
る。ドアクローザ本体４は、図示されないドア枠又はス
ライドドアの適所にその取付は孔４ｂ、４ｂに挿通した
固定ねしによって固定されている。本体から引き出され
ているワイヤ５の図示されない他端は、スライドドア又
はドア枠（図示せず）に連結固定されている。

ドアクローザ本体４の底面には、後述するストッパ機構
のストッパレバー６が配設され、ケース２にはドアの閉
じ速度を調節する調節部材の突起７が露呈させられてい
る。

第２図ないし第５図においてドアクローザ本体４の内部
構造を説明する。ケース２には、ドラムや歯車を回転自
在に支持する支持軸８　、９．１０．１１が一体に形成
されている。各支持軸の先端部はケースカバー３に形成
された支持孔に嵌合されている。支持軸８，９には、対
をなすドラム１２．１３が回転自在に支持されている。

巻上げドラム１２は、歯部１２ａを形成された内輪１２
ｂと、軸方向の移動を規制されてこの内輪に回転自在に
挿通された外輪１２ｃとからなっている。外＠１２ｃに
はフランジ１２ｄが形成されていて、このフランジと歯
部１２ａとの間の外輪の外周面ば長尺体巻取り部（以下
、単に「巻取り部」と称す）１２ｅとなっていて、ワイ
ヤ５の内端が固定され巻き込まれている。内輪１２ｂと
外輪１２ｃとの間の周隙１２ｇには、拡開習性を有する
コイルばね２３が巻装されていて、その一端２３ａは内
輪に形成された係止部１２ｆに係合されている。コイル
ばね２３の他端は、周隙１２ｇの外輪１２．ｃがわの内
周面に摺接させられている。コイルばね２３は、外輪１
２ｃが矢印方向に回転するときには、巻き締まることに
よってこれの回転を内輪１２ｂに伝達せず、外輪１２ｃ
が矢印と逆方向に回転するときには内輪１２ｂを同方向
に回転させる一方向伝達クラッチを構成している。外輪
１２ｃの全舞巻上げ部１２ｈには、定トルクばねとして
の全群１４の一端１４ａが係止されている。

支持軸９に回転自在に支持されている巻取りドラム１３
は、巻上げドラム１２と同一構造の共通部品であって、
ドラム１２の歯部１２ａに噛み合う歯部１３ａと、これ
を形成されている内輪１３ｂと、内輪に対して回転自在
の外輪１３ｃと、外輪に形成された＝７− フランジ１３ｄと、全舞巻上げ部１３ｈとからなってい
る。全舞巻上げ部１３ｈには、全群１４の他端１４ｂが
その巻き込み習性によって巻き上げられている。

支持軸１０には、巻上げドラム１３の歯部１３ａに噛合
する小径歯部１５ａと、これと一体の大径歯部１５ｂを
形成された増速歯車１５が回転自在に支持されている。

支持軸１１には、増速歯車１５の大径歯部１５ｂに噛み
合う小径歯部１６ａと、ウオーム歯部１６ｂと、ストッ
パ用突起１６ｃ、１６ｃ・・・を形成されたウオームホ
イール１６が回転自在に支持されている（第１Ｏ図及び
第１１図参照）。ウオーム歯部１６ｂは、ウオーム１７
に噛合している。ウオーム１７は、その一端１７ａを軸
受１８に、その他端１７ｂを軸受１９に回転自在に支持
されている。軸受１８，１９は、ケース２の係合部２ａ
、２ｂ（第３図参照）に落し込まれたのち、ケースカバ
ー３の一部で押えられている。

各ドラムの歯部１２ａ、１３ａ、増速歯車１５．ウオー
ムホイール１６．ウオーム１７で巻上げドラム１２とウ
オーム１７との間の回転伝達系を構成している。そして
、巻取りドラム１３の歯部１３ａからウオーム１７に至
る歯車列で増速輪列を構成している。従って、一方向伝
達クラッチとして機能するコイルばね２３は、巻上げド
ラム１２とウオーム１７との間の回転伝達を、ドラムの
回転方向に応じて接・断するようになっている。

ウオーム１７には、第６図及び第７図にも示すように、
制動手段２０が設けられている。制動手段２０は、ウオ
ーム１７に固定された受は台２０ａに固着された円板状
の非磁性導電体からなるロータ２１と、ヨーク２２に保
持された輪状の磁石２４とからなっている。磁石２４は
、第７図に示すように、その円周方向においてＮ極とＳ
極を交互に着磁されたものである。ヨーク２２は、軸受
１９と共にケースの係合部２ｂに係合させて固定されて
いる。ロータ２１は、磁石２４の磁界内に位置するよう
に配設されていて、これが回転すると磁場を打ち消す向
きの誘専起電力が発生する。

第５図ないし第７図に示すように、ロータ２１を挾んで
磁石２４の反対側には、速度調整用の磁石２５が配設さ
れている。磁石２５は、その一方の磁極をロータ２１側
に向けて配置され、ケース２とケースカバー３の突部３
ａ（第５図参照）で摺動自在に保持された調節部材とし
てのヨーク２６に固着されている。ヨーク２６は、コの
字状断面を有し、その−部に形成された突起７は、ケー
ス２のスリット２Ｃからケース外に露呈させられている
。ヨーク２６は、第８図に示すように、ケース２に形成
された位置決め凹部２ｄ（第７図参照）の一つに選択的
に係合する突部２６ａを形成されていて、磁石２４に対
する磁石２５の相対的な位置を保持するようになってい
る。ヨーク２６は、磁石２４の接線方向に移動自在であ
って、これを移動させると、磁石２４と磁石２５間の磁
束密度が変化させられる。

ストッパレバー６は、その軸部６ａ（第１０図参照）を
ケース２とケースカバー３とで回転自在に支持されてい
る。ストッパレバー６のケース内部に位置する部分には
、ウオームホイール１６のストッパ用突起１６ｃに係脱
するストッパ片６ｂが形成されている。ストッパレバー
６は、ケース２に形成された位置保持用の突起２ｅを境
として、第１０図に鎖線で示すようにそのストッパ片６
ｂを突起１６ｃに係合させるストップ位置と、突起１６
ｃとの係合を外されたフリー位置とに選択的に位置させ
られる。

以上のように構成された実施例の作用を説明する。ドア
クローザ本体４が図示されないドア枠に固定されており
、ワイヤ５が図示されないスライドドアに連結されてい
るものとして説明する。ドアが閉じているとき、全群１
４は、第２図及び第３図に示すように、その習性によっ
て巻取りドラム１３に巻き取られていて、巻上げドラム
１２の巻取り部１２ｅにはワイヤ５が巻き取られている
。

かかる状態において、ドアを開くとこれに連結されてい
るワイヤ５が外輪１２ｃを回転させながら巻取り部１２
ｅから巻き解される。外輪１２ｃが回転すると、全群１
４が巻取りドラム１３の外輪１３ｃから巻き解されて全
群巻上げ部１２ｈに巻き上げられ蓄勢される。外輪１２
ｃの回転は、コイルばね２３が巻き締まることによって
内輪１２ｂには伝達されないので、回転伝達系は回転し
ない。従って、増速歯＝１１ 車列の終段のウオーム１７も回転しないので、制動力が
作用せずドアは軽く開くことができる。このとき、コイ
ルばね２３は、周隙１２ｇで内輪の内周面を摺擦するの
であるが、当該周隙が内輪と外輪の組合せによる密閉さ
れた位置に形成されているので、コイルばねによる摺擦
音は外部に洩れない。

開いたドアに対する開き動作を止めると、蓄勢されてい
る全群１４が巻取りドラム１３に巻き取られるので、巻
上げドラム１２の外輪１２ｃが矢印（第３図参照）と逆
方向に回転させられる。外輪１２ｃが回転するとこれの
巻取り部１２ｅにワイヤ５が巻き取られるので、該ワイ
ヤ５に連結されている図示されないドアが閉じる向きに
移動させられる。外輪１２ｃがドア閉方向に回転すると
、コイルばね２３が拡開させられて、外輪１２ｃと内＠
１２ｂとを一体化して内輪１２ｂを矢印と逆方向に回転
させる。内＠１２ｂの回転は、その歯部１２ａに噛み合
う巻取りドラム１３の内輪１３ｂとこれら連なる増速歯
車列を介してウオーム１７を高速度で回転駆動する。ウ
オーム１７が回転すると、これと一体のロータ２１が磁
石２４　、２５で形成される磁界内で回転して誘導起電
力を発生する。この起電力は、磁石２４　、２５の磁場
を打ち消す向きの渦電流であり、非磁性導電体からなる
ロータ２１の回転に制動を掛けることになる。

従って、ウオーム１７を駆動している増速歯車列を含む
回転伝達系の初段をなす巻上げドラム１２には、制動力
が作用することになり、閉じる向きに移動しているドア
の速度をゆっくりとしたものにする。

この渦電流は、磁界を横切るロータ２１の速度が早い程
大きくなるので、ウオーム１７の回転速度が高いほどこ
れに作用する制動力が大きくなる。換言すると、閉じる
向きに移動するドアの速度が早くなればなるほど、制動
力が大きくなるので、ドアの閉じ速度は略一定したもの
となる。しかも、このときの制動力は、非接触で発生さ
せられるので摺擦音等の騒音が出ない。

次に、制動力を調整してドアの閉じ速度を変える操作を
説明する。第７図に示す磁石２５は、磁石２４に対して
最大の磁束密度を形成する位置に置かれている。この磁
石２５を矢印方向に移動させると、磁石２４との間に形
成される磁界の磁束密度が減少するので、ロータ２１が
回転するときに発生する誘導起電力がホさくなり、ウオ
ーム１７に作用する制動力がｔＪｓさくなる。従って、
ドアの閉じ速度が早くなる。この閉じ速度の調整は、ケ
ース外に突出している突起７（第１図及び第９図参照）
を介してヨーク２６を移動させることにより、ドアクロ
ーザ本体４の外部から実行できる。

次に、開いたドアを所望の開き位置で停止させるための
作用を説明する。第１図に示すストッパレバー６は、第
１０図に実線で示すフリー位置に置かれた状態にある。

位置保持用突起２ｅを乗り越えさせて、このレバーを第
１０図に鎖線で示すストップ位置へ回動させると、その
ストッパ片６ｂがウオームホイール１６のストッパ用突
起１６ｃの移動軌跡上に移動させられる。かかる状態に
おいてドアを所望の位置まで開いて、その開き動作を停
止すると、このドアは、蓄勢された全舞］４によって閉
じる向きに移動しようとする。ドアが閉じる向きに移動
するときには、スプリングクラッチのコイルばね２３が
回転伝達系を「接」にして、ウオームホイール１６を回
転させようとするが、突起１６ｃの回転軌跡上にストッ
パ片６ｂが入り込んでいるので、当該ホイール１６は回
転を阻止される。ウオームホイール１６の回転が阻止さ
れると、巻き込み習性を有する全舞を巻き取るドラム１
３とこれに噛合しているドラム１２の回転が阻止される
ことになり、ワイヤ５を巻き取ることができない。よっ
て、ドアは開いた位置で停止させられることになる。ス
トッパレバー６を第１０図に実線で示すフリー位置へ回
動させると、ウオームホイール１６の回転を規制するも
のがなくなるので、回転伝達系が回転可能となり、全舞
によって回転させられる巻上げドラム１２がワイヤ５を
巻き取ってドアを閉じる向きに移動させる。この場合に
も制動手段２０が作動すること勿論である。ストッパレ
バー６に連動する操作部材をドア枠の比較的低い位置に
設置すれば、所望のドア開き位置を選択する操作が容易
となる。

また、ストッパレバー６がストップ位置に置かれたとき
、そのストッパ片６ｂが、ストッパ用突起１．６ｃに対
して係合する向きの揺動習性を与えられていて且つスト
ッパ用突起１６ｃがドア開方向に回転するときにはこれ
との係合を外すクラッチ機構の一部として構成されてい
ると、成る程度間いたドアを、ストッパレバー６の解除
操作なして所望の開位置まで再度開くことができる。

第７図に示す制動手段の速度調整機構は、磁石２５を磁
石２４の接線方向に移動させるものであるが、制動手段
としては、速度調整用磁石を円周方向に相対移動させて
速度調整を行なえる構成を採っても良い。

この例を第１２図ないし第１５図に基づいて説明する。

ウオーム１７の軸方向において、受は台２０ａと押え部
材２０ｂでウオームに保持されたロータ２１の両側には
、リング状の第１磁石２４Ａと第２磁石２４Ｂがロータ
と所定間隔を置いて配設されている。

第１磁石２４Ａと第２磁石２４Ｂは、互いに異極同士を
対向させて配設されていて、両者間に磁界を形成してい
る。第１磁石２４Ａは、ケース２とケースカバー３で保
持された固定ヨーク２２Ａに固着されている。第２磁石
２４Ｂは、ウオーム１７の端部１７ｂの軸受孔と治具係
合孔７０ａを形成された保持部材７０に固定された可動
ヨーク２２Ｂに固着されている。

この保持部材７０には、第１４図に示すように、その一
方の面に放射状に凹部７１ａを形成された位置決め円板
７１が固着されている。円板７１の凹部７１ａは、ケー
スに固定して保持された固定板７２形成された突起７２
ａに係合させられている。保持部材７０は、抜は止め部
材７３によって、軸方向の移動を規制されて回転自在で
あって、その係合孔７０ａをケースの外側面と路面−に
位置させられている。第１磁石２４Ａと第２磁石２４Ｂ
及びこれらをそれぞれ支持している固定ヨーク２２Ａと
可動ヨーク２２Ｂは共通部品であって、各磁石の着磁分
布も同じである。

第１３図においては、相対する磁極同士を少しずらして
示してある。かかる制動手段２０Ａにおいても、ウオー
ム１７が回転させられるとこれに設けられたロータ２１
が磁界を横切ることで誘導起電力を発生させ、ウオーム
の回転に制動を掛ける。この例の場合、一対の磁石を対
向させているので大きな渦電流を得ることができ、大き
な制動力か確保できる。

そして、制動力の調整は、保持部材７０の係合孔７０ａ
にドライバ等の治具を係合させてこれを回転させ、固定
ヨーク２２Ａに対する可動ヨーク２２Ｂの磁極をすらす
ことにより、磁束密度を変えて誘導起電力の大きさを変
化させる。この実施例の場合、ドアクローザ１をドア又
はドア粋に固定した状態で速度調整作業が行なえる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、一方向伝達クラッチを
コイルはねて構成したのでドア開方向でのクラッチ作動
音がなくなる。非接触方式の制動手段で制動力を得てい
るので、ドア閉時の騒音がなくなる。また、増速輪列に
ウオームを用いたので、ギヤノイズをなくして大きな増
速比が得られるので、部品点数を少なくして装置を小嵩
にできる。すなわち、本発明によれは、ドアの開閉に際
して殆どノイズの出ない小嵩のドアクローザを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すドアクローザの斜視図
、第２図は同上の内部構造を示す平断面図、第３図は同
上の部分断面正面図、第４図及び第５図は同上の要部を
示す側断面図、第６図は制動手段を示す正面図、第７図
は同上の要部正面図、第８図は速度調整用のヨークを示
す正面図（ａ）。 底面図（ｂ）及び背面図（Ｃ）、第９図はストッパ機構
を示すドアクローザ本体の部分底面図、第１０図はスト
ッパ機構を示す要部背面図、第１１図は同上の要部平断
面図、第１２図は制動手段の他の例を示す正断面図、第
１３図は同上の要部正面図、第１４図は位置決め円板の
正面図、第１５図は速度調整機構の要部を示す正面図で
ある。 １・・・ドアクローザ、４・・・ドアクローザ本体、５
・・・長尺体、１２，１３・・・ドラム、１３　ａ　、
　１５．１６．１７・・・増速輪列、１４・・・定トル
クばね、２０．２ＯＡ・・・制動手段、２１・・・非磁
性導電体、２３・・・一方向伝達クラ壱 ４υ四

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドアまたはドア枠に固定されたドアクローザ本体と、こ
   のドアクローザ本体に回転自在に設けられていて、一方
   向への巻き込み習性を有する定トルクばねの両端をそれ
   ぞれ巻装された一対のドラムと、その一端をドア枠また
   はドアに連結固定され、その他端を上記一対のドラムの
   回転に連動して回転する長尺体巻取り部に巻き回された
   長尺体とを具備するドアクローザにおいて、 上記一対のドラムのうちの一方のドラムの回転を増速し
   て伝達し、終段をウォームとする増速輪列と、 上記一対のドラムのうちの一つのドラムと上記ウォーム
   との間の回転伝達系中に設けられていて、ドア閉方向へ
   の当該ドラムの回転を上記ウォームに伝達し、ドア開方
   向へのドラムの回転はこれを上記ウォームに伝達しない
   一方向伝達クラッチと、上記ウォームに一体的に設けら
   れた非磁性導電体と、該導電体をその磁界内に位置させ
   て配設された磁石からなる制動手段 とを備えたことを特徴とするドアクローザ。