JPH0454302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、開いたドアを自動的に閉じるドア
クローザー、より具体的には所定角度以上開いた
ドアを任意の開き位置に保持できるドアクローザ
ーに関する。

（従来の技術） 従来、最も実用化されているドアクローザー
は、第１２図に示すように、オイル式のドアクロ
ーザーである。このドアクローザー８０は、図示
しないスプリング、オイル、ラツク、ピニオン等
を収納していて、図示しないドアの上端縁に固着
されるドアクローザー本体８１と、その基端部８
２ａを図示しないドア枠に枢軸８５で回動自在に
取り付けられた第１リンクアーム８２と、その基
端部８３ａを本体内のピニオンの軸にねじ８４に
よつて一体的に連結され、他端部８３ｂを第１リ
ンクアームの他端部８２ｂに枢着された第２リン
クアーム８３とからなつている。そして、ドアを
開くと、該ドアと一体のドアクローザー本体８１
と各リンクアームの相対角度が変化し、本体８１
内のピニオンがラツクを移動させることにより、
スプリングを蓄勢する。そして、スプリングの解
放力によつてドアが閉じられるときには、貯溜さ
れているオイルの流動抵抗を利用してドアの閉じ
速度にダンパ効果を効かせるようになつている。

枢軸８５はドア枠に対して回転しないように装
着されていて、これには位置決めカム８６が保持
されている。位置決めカム８６は、第１アーム８
２の基端部のスリツト８２ｃ内に配設されてい
る。このカムには、カム凹部８６ａが形成されて
いる。カム８６には、第１アームに収納されてい
て、図示されないばねで付勢されたボール８７が
圧接させられている。図示されないドアを例えば
120°まで開くと、ボール８７がカム凹部８６ａに
嵌入することによつて、このドアを120°の開き位
置に保持する。保持されているドアを強制的に閉
じ方向に回動させると、ボール８７とカム凹部８
６ａとの係合が外されて、ドアはスプリングの蓄
勢力によつて閉じる向きに回動する。

また、上記位置決めカムに代えて、欠歯部を有
するピニオンをラツクに噛合させてドアを開き位
置に保持するドアクローザー（例えば実開昭55−
11478）も提案されている。

（考案が解決しようとする問題点） 第１２図に示したような位置決めカム８６を設
けたオイル式ドアクローザーにおいては、予め設
定された保持位置にしかドアを保持できず、所望
の位置で保持することができない、という問題点
がある。このオイル式ドアクローザーにおいて
は、気温の変化によるオイルの流動抵抗の変化に
基づく閉じ速度の変動の問題、オイル洩れに伴う
耐久性の問題、大きなばね力と油圧に耐えるケー
シングを用意しなければならず、ドアクローザー
の重量が大きくなり、これの取付作業が煩わしく
なるという問題がある。また、欠歯部を有するピ
ニオンとラツクの組合せによるドア開き位置保持
機構の場合、任意位置での開き位置の保持が可能
となつているが、オイル式ドアクローザーである
ため、ドアクローザー自体が大嵩で重いものにな
らざるを得ない、という問題がある。

本考案の目的は、気温の変化によるダンパ効果
にばらつきがなくてオイル洩れがなく、しかも小
嵩、軽量であつて、任意位置でのドアの開き位置
が保持できるドアクローザーを提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案のドアクローザーは、その一端をドアに
枢着される第１アームと、その一端をドア枠に、
その他端を上記第１アームの他端にそれぞれ枢着
される第２アームと、上記ドアに実質的に固定さ
れて該ドアと一体的に回転する歯車であつて、そ
の一部に円弧状周面部を有する固定歯車と、上記
第１アームに格納されていて、ドアを閉じる向き
への駆動力を蓄積する駆動力蓄積手段と、上記第
１アームに格納されていて、ドアが開かれるとき
の上記固定歯車の回転を上記駆動力蓄積手段に伝
達して該手段を蓄勢すると共にドアが閉じるとき
上記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力を上記固
定歯車に伝達する歯車列と、上記歯車列を構成す
る歯車の一つであつて、上記固定歯車の歯部に噛
み合う歯部と、上記円弧状周面部に対向したとき
上記固定歯車の自由な回転を許す欠歯部とを形成
された欠歯歯車と、上記第１アームに格納されて
いて、上記駆動力蓄積手段の解放力により回転し
てこの解放力に制動を加える制動手段と、上記第
１アームに格納されていて、上記制動手段と上記
駆動力蓄積手段との間に配設され、上記駆動力蓄
積手段の解放力を上記制動手段に伝達する増速歯
車列とからなつている。

（作用） ドアが開かれると、ドアと共に回転する固定歯
車によつて歯車列が回転して駆動力蓄積手段を蓄
勢する。上記歯車列の欠歯歯車の欠歯部と固定歯
車の円弧状周面部とが対向する角度までドアが開
くと、欠歯歯車は回転できなくなるが、固定歯車
は自由に回転することができる。従つて、固定歯
車と一体のドアは、開き方向へ自由に回動でき、
任意の開き位置まで開くことができる。このと
き、駆動力蓄積手段は、蓄積された駆動力で欠歯
歯車を、ドアを閉じる向きに回転させようとする
が、欠歯歯車が回転し得ないため、ドアは任意の
開き位置で止まる。開いているドアを、欠歯歯車
の歯部と固定歯車の歯部とが噛み合う位置まで閉
じると、駆動力蓄積手段の駆動力が歯車列を介し
て固定歯車に伝達されて、該固定歯車すなわちド
アを閉じる向きに駆動する。このとき、駆動力蓄
積手段の解放力は、増速歯車列を介して作動する
制動手段により制動を加えられ、ドアをゆつくり
と回動させる。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本考案を詳細
に説明する。

第１図において、ドアクローザー１は、第１ア
ーム２と、第２アーム３とからなつていて、両ア
ームはアーム軸４で互いに枢着されている。第１
アーム２は、装着するドアの開き方向に応じて、
その表裏（上ケース２ｂと下ケース２ｃで示す）
を選択されて第２アーム３に枢着される。第２図
に示すように、第１アーム２は、その一端２ａ
を、ドア５に固着された第１アーム取付金具６と
１番軸７を介してドア５に枢着されている。第２
アーム３の一端３ａは、ドア枠８の上枠（図示せ
ず）に固着された第２アーム取付金具９とピン１
０を介してドア枠８に枢着されている。右開きド
アであるドア５は、ドアヒンジ１２によつてドア
枠８に開閉自在に支持されている。第２図におい
て、実線は、ドア５が閉じている状態を示し、一
点鎖線５Ａはドアが略90度開かれた状態を示し、
二点鎖線５Ｂは、閉じ方向に回動するドアに制動
が掛かり始める位置（若しくは閉じ位置から所定
角度開かれた位置）を示していて、ドアのそれぞ
れの位置に応じて第１アーム２と第２アーム３と
は相対的な位置が変化している。なお、ドア５
は、90度以上開くことができるのであるが、第２
図は図示の都合上略90度の開き位置に抑えてあ
る。

第３図、第４図及び第５図に基づいてドアクロ
ーザー１の構成の詳細を説明する。

第２アーム取付金具９は、その折曲部９ａをド
ア枠８（第２図参照）の上枠に固定される。第２
アーム３の一端３ａと上記取付金具９とは、ピン
１０で互いに枢着されている。第１アーム２は、
上ケース２ｂと下ケース２ｃとからなつていて、
これらケースは互いに重合されたのち複数の固定
ねじ１３，１３…によつて固定されている。第１
アーム２の一端２ａには、角軸からなる１番軸７
が挿通されていて、その両端は、第１アーム取付
金具６の角孔６ａ，６ａに嵌合されたのち、ねじ
１４，１４で固定されている。第１アーム取付金
具６は、断面コの字状に折曲されていて、その基
部６ｂをドア５（第２図参照）の適所に固定され
ている。

第２アーム３の他端３ｂと第１アーム２の他端
２ｄには、アーム軸４が挿通されていて、両アー
ムを枢着している。アーム軸４の一端４ａは、上
ケース２ｂと下ケース２ｃを貫通する軸孔２ｌ，
２ｍに挿通されてその突出端にＥリング１５を係
合され、その他端４ｂは第２アームを貫通してい
る軸孔３ｄに貫通されてその突出端をかしめられ
ている。従つて、Ｅリング１５をアーム軸４から
取り外すと、第１アーム２と第２アーム３は、互
いに分離することができる。第１アームに形成さ
れている軸孔２ｌ，２ｍは、第１アーム２の表裏
（上ケース２ｂと下ケース２ｃ）に対称的に形成
されている。

第１アーム２内に位置している１番軸７には、
１番歯車１６がその角孔１６ａを嵌合させて支持
されている。従つて、１番歯車１６は、第１アー
ム取付金具６を介してドア５（第２図参照）と実
質的に一体である。以下、この１番歯車を「固定
歯車」と称す。固定歯車１６の両端のボス部１６
ｂ，１６ｂは、上下のケース２ｂ，２ｃの軸孔２
ｅ，２ｅに回動自在に嵌合されている。固定歯車
１６は、その全周に歯を形成されたものではな
く、約180°の範囲に形成された歯部１６ｃと、残
り約180°の範囲に形成されていて、歯部１６ｃの
歯先円と略等しい半径の円弧状周面部１６ｄとを
有している。

下ケース２ｃには、ぜんまい収納箱１７と、駆
動力出力軸としての４番軸１８と、その一端１９
ａを収納箱の巻込み口に形成した係合切欠１７ａ
に、その他端１９ｂを４番軸に固植した係止ピン
２０に係止したぜんまい１９（第９図参照）とか
らなる駆動力蓄積手段２１が配設されている。ぜ
んまい収納箱１７にはカバー１７ｂが固着されて
いる。ぜんまい収納箱１７は、カバー１７ｂを下
ケース２ｃに固定ねじ２２，２２で締め付けるこ
とにより固定されている。４番軸１８は、全舞収
納箱１７に、軸方向には移動しないように且つ回
転自在に支承されている。カバー１７ｂから突出
している４番軸１８の突出端１８ａは、周面の一
部を切り殺がれていて、出力歯車としての４番歯
車２３に係合してこれを支持している。

４番歯車２３と固定歯車１６との間には、２番
歯車２４と３番歯車２５とからなる歯車列２６が
配設されている。２番歯車２４と３番歯車２５
は、それぞれの端部を上ケース２ｂと下ケース２
ｃに嵌合された２番軸２７と３番軸２８にそれぞ
れ回転自在に支持されている。２番歯車２４は、
固定歯車１６に噛み合う小径歯部２４ａと、３番
歯車２５の小径歯部２５ａに噛み合う大径歯部２
４ｂとからなつている。小径歯部２４ａには、そ
の歯の一つは欠き取られた欠歯部２４ｃが形成さ
れている。以下、この２番歯車を「欠歯歯車」と
称す。３番歯車２５は、上記小径歯部２５ａと、
４番歯車２３に噛み合う大径歯車２５ｂとからな
つている。詳細は後述するが、この歯車列２６
は、ドアを開くときには、固定歯車１６の回転を
４番軸１８に増速伝達してぜんまい１９を巻き上
げてこれを蓄勢し、ドアを閉じるときにはぜんま
い１９の解放力を減速して固定歯車１６に伝達す
るものである。

第１アーム２には、制動手段２９が設けられて
いる。この制動手段２９は、ウオーム３０を形成
されたウオーム軸３１と、この軸に圧入された一
組の摩擦板３２，３２と、軸に圧入された摩擦板
受け台３３と、摩擦板抑え軸３４と、摩擦板３２
の外周縁に近接していて、これを囲繞する制動用
カツプ３５とからなつている。制動用カツプ３５
は、そのフランジ３５ａを下ケース２ｃに形成さ
れた取付溝２ｆと、上ケース２ｂに形成された取
付溝（図示せず）に圧入して固定されている。ウ
オーム軸３１は、その一端３１ａをカツプの天井
部に形成された軸受孔に、その他端３１ｂを下ケ
ース２ｃに形成された軸受溝２ｇにそれぞれ嵌合
させることによつて、回転自在に支承されてい
る。軸受溝２ｇには、上ケース２ｂに形成された
図示しない軸押え部が係合して、該溝に係合され
た軸端３１ｂを支承する。摩擦板３２，３２は、
図示の例の場合、ゴム又はゴム類似品からなる弾
性材料で形成されている。そして、この各摩擦板
３２は、巴状に延びていて、弾性変形する腕部３
２ａ，３２ａを形成されている。この腕部３２ａ
の外周縁は、ウオーム軸３１が所定速度以下で回
転している分にはカツプ内周面から離れている
が、所定速度以上で回転すると、遠心力によつて
円周方向外側へ弾性変形して制動用カツプ３５の
内周面を摺擦して該軸の回転に制動を掛ける。

駆動力蓄積手段２１と制動手段２９との間に
は、一方向クラツチ手段３６と間欠伝達手段３７
を含む増速歯車列３８が配設されている。

増速歯車列３８は、４番歯車２３に噛み合う大
径の５番歯車３９と、全周歯部４０ａと歯部４０
ｃを有する欠歯部４０ｂを形成された小径の６番
歯車４０と、上記全周歯部４０ａに噛み合う第１
歯部４１ａと歯部４０ｃに噛み合う第２歯部４１
ｂを形成された大径の７番歯車４１と、上記第１
歯部４１ａと第２歯部４１ｂの何れかに噛み合う
小径歯部４２ａと大径の歯部４２ｂを形成された
８番歯車４２と、上記大径の歯部４２ｂに噛み合
う小径の９番歯車４３と、この９番歯車とで一方
向クラツチ手段３６を構成しているウオーム歯車
４４と、該歯車列の最終段に位置する前記したウ
オーム３０とからなつている。この増速歯車列３
８は、駆動力蓄積手段２１のぜんまい１９の解放
力を増速して制動手段２９のウオーム軸３１に伝
達するものである。なお、図示の実施例における
増速歯車列３８には、後述する間欠伝達手段３７
と一方向クラツチ手段３６が組み込まれているの
で、ぜんまい１９の解放力を常に増速して伝達す
るものではない。

５番歯車３９は、ぜんまい収納箱のカバー１７
ｂに固植された支持軸４５に回転自在に支持され
ている。支持軸４５の他端は上ケース２ｂに嵌合
されている。６番歯車４０、７番歯車４１、８番
歯車４２、９番歯車４３とウオーム歯車４４は、
それぞれの両端を下ケース２ｃと上ケース２ｂに
係合された６番軸４６、７番軸４７、８番軸４
８、９番軸４９にそれぞれ回転自在に支持されて
いる。

一方向クラツチ手段３６は、９番歯車４３を入
力部とし、ウオーム歯車４４を出力部とするスプ
リングクラツチである。コイルスプリング５０
は、歯車４３の筒部４３ａに巻装されていて、そ
の一端５０ａを切欠４３ｂに係止されている。ス
プリング５０は、そのコイル部分をウオーム歯車
４４の内周面４４ａ（第４図参照）に摺接してい
て、９番歯車４３が矢印ａ方向（第３図参照）に
回転するドア開き時には、これが巻き締まる向き
に回転することによつて９番歯車の回転をウオー
ム歯車４４に伝達しない。９番歯車４３が矢印ａ
と逆向きに回転するドア閉時には、コイルスプリ
ング５０が拡開させられることによつて、該歯車
４３の回転をウオーム歯車４４に伝達し、ウオー
ム３０を高速度で回転駆動する。

間欠伝達手段３７は、増速歯車列３８の一部に
組み込まれていて、６番歯車４０、７番歯車４
１、８番歯車４２とからなつている。第３図、第
５図、第７図及び第８図に示すように、６番歯車
４０の、軸方向における上半部には全周歯部４０
ａが形成され、下半部には一つの歯部４０ｃを有
する欠歯部４０ｂが形成されている。歯部４０ｃ
は全周歯部４０ａの一つの歯と連続して形成され
ている。７番歯車４１は、軸方向における上半部
の半周に第１欠歯部４１ｃを形成された第１歯部
４１ａと、下半部の半周に第２欠歯部４１ｄを形
成された第２歯部４１ｂと、第２歯部４１ｂの下
端に形成されていて、第２欠歯部４１ｄと同径の
全周欠歯部４１ｆとからなつている。第１歯部４
１ａの両端に位置する歯と第２歯部４１ｂの両端
に位置する歯とは、符号４１ｅ，４１ｅで示すよ
うに、互いに連続して形成されている。８番歯車
４２の小径歯部４２ａの歯厚は、７番歯車４１の
第２歯部４１ｂに噛み合い可能な厚さに形成され
ている。８番歯車４２の小径歯部の下端部には、
小径歯部４２ａの歯先円より僅かに大きい径の円
周部４２ｃが形成され、この円周部からは、７番
歯車４１の全周欠歯部４１ｆより僅かに大きい径
の円弧部４２ｄ（第６図参照）を有する突起部４
２ｅが形成されている。そして、回転する６番歯
車４０の全周歯部４０ａが７番歯車４１の第１歯
部４１ａに係合しているときには、歯車４０の回
転は７番歯車４１を一歯ずつ送るが、歯部４０ｃ
が第１欠歯部４１ｃに対応するときには、歯部４
０ｃが７番歯車４１の第２歯部４１ｂに係合し
て、６番歯車４０の一回転で７番歯車４１を二歯
ずつ送るようになつている。また、８番歯車４２
の突起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠歯部４１
ｆに対向（第６図参照）しているときには、７番
歯車の回転が８番歯車４２に伝達されないように
なつている。これら間欠送り作用については後で
詳述する。

以上のように構成された実施例の作用を説明す
る。

第２図において、ドア５が閉じられていると
き、ドアクローザー１は実線で示すように、第１
アーム２と第２アーム３とを互いに重合させた状
態に折り畳まれている。このとき、第１アーム２
に収納されている各手段や歯車列の相対位置は、
第５図に示すようになつている。すなわち、駆動
力蓄積手段２１のぜんまい１９は、第９図ａに示
すように、巻き解された状態にある。但し、この
状態におかれたぜんまい１９は、その蓄勢力を完
全に解放されたものではなく、幾らかの余力を残
した状態にある。固定歯車１６は、その歯部１６
ｃの略中間部分を欠歯歯車２４の小径歯部２４ａ
に噛合させている。一方、欠歯歯車２４は、その
欠歯部２４ｃを固定歯車から最も遠い位置に位置
させている。固定歯車１６と欠歯歯車２４のかか
る噛合態様は、欠歯歯車２４が固定歯車１６の周
りを相対的に略90°回転したとき換言すると、ド
アが略90°開かれたとき、欠歯部２４ｃと円弧状
周面部１６ｄが対向することを意味している。

また、間欠伝達手段３７は、７番歯車４１の第
１・第２歯部４１ａ，４１ｂの両端部において連
続している歯部４１ｅ，４１ｅを６番歯車４０の
全周歯部４０ａと８番歯車４２の小径歯部４２ａ
に噛み合わせている。６番歯車４０の歯部４０ｃ
は、第５図に示す位置にあり、８番歯車４２の突
起部４２ｅも図示の位置にある。

第２図に実線で示す状態におかれたドア５が二
点鎖線５Ｂで示す位置へ向けて回動すると、すな
わちドアが開かれると、ドア５と一体の第１アー
ム取付金具６を介して固定歯車１６がドアヒンジ
１２を中心に公転させられる。固定歯車１６が公
転すると、第５図に示すように、これに噛み合つ
ている欠歯歯車２４が実線矢印方向に回転させら
れる。欠歯歯車２４の回転は、３番歯車２５を介
して４番歯車２３に伝達される。４番歯車２３、
３番歯車２５、欠歯歯車２４からなる歯車列は、
欠歯歯車２４から４番歯車２３に伝達される場合
には、増速歯車列として作用し、欠歯歯車２４の
回転角に対して４番歯車２３を大きく回転させ
る。４番歯車２３が回転すると、４番軸１８が回
転させられて、これにその一端を係止されている
ぜんまい１９を巻き上げて駆動力を蓄積する。

第５図において、４番歯車２３が実線矢印方向
に回転させられるとき、これに噛み合つている５
番歯車３９が回転させられ、６番歯車４０を実線
矢印方向に回転させる。６番歯車４０は、全周歯
部４０ａを７番歯車４１の第１歯部４１ａに係合
しているので、この７番歯車４１の第１歯部４１
ａに係合しているので、この７番歯車４１を実線
矢印方向に回転させる。このとき、７番歯車４１
は、その第２歯部４１ｂを８番歯車４２に噛み合
わせているので、該歯車４２を実線矢印方向に回
転させる。８番歯車４２の大径歯部４２ｂは９番
歯車４３に噛み合つていて、これを実線矢印方向
に回転させる。９番歯車４３が示矢方向に回転す
ると、コイルスプリング５０が矢印ａ方向（第３
図参照）に回転して巻き締まることによつて、ウ
オーム歯車４４の内周面４４ａとの摩擦力が低下
し、ウオーム３０に噛み合つているウオーム歯車
４４を回転させることができなくなる。従つて、
ドア５を開くときには、一方向クラツチ手段３６
が作用することによつて、増速歯車列３８をその
途中で分断させるので、制動手段２９が作動しな
い。よつて、ドアを開くときに必要とする力が小
さくて済む。

そして、第２図に二点鎖線５Ｂで示す位置まで
ドアが開かれると、増速歯車列３８を構成してい
る各歯車は、第６図に示すようにその態位を変化
させる。なお、第２図の二点鎖線で示すアーム位
置と第６図に示すアーム位置とは、図示の都合上
アーム同士の角度を変えてある。

ドアの開き動作に連れて回転する６番歯車４０
の全周歯部４０ａは、７番歯車４１の第１歯部４
１ａに噛み合つてこれを実線矢印方向に回転させ
る。７番歯車４１が、第６図に示すように、第１
歯部４１ａと６番歯車４０の全周歯部４０ａとの
噛み合いが外れる位置まで回転させられたとき、
すなわち、７番歯車４１が約450°回転したとき第
２歯部４１ｂで回転させられている８番歯車４２
は、第６図に示すように、その突起部４２ｅを７
番歯車４１に対向する位置まで回転させられて、
７番歯車４１の第２歯部４１ｂと小径歯部４２ａ
との噛み合いを外される。なお、回転して来た突
起部４２ｅが７番歯車４１の全周欠歯部４１ｆに
対向し得るように、全周欠歯部４１ｆには、突起
部が嵌入する図示されない凹部が形成されてい
る。

第６図に示すように、６番歯車４０の全周歯部
４０ａと７番歯車４１の第１歯部４１ａとの噛み
合いが外れたのちも６番歯車はドアの開き動作に
連れて実線矢印方向に回転させられている。回転
する６番歯車４０の歯部４０ｃ（第３図参照）が、
第７図に示すように、７番歯車４１の第２歯部４
１ｂに噛み合うと、該歯車４１は歯部４０ｃによ
つて二歯分だけ回転させられる。６番歯車４０の
歯部４０ｃによる間欠送り作用は、ドア５が略
90°開くまで繰り返され、第８図に示すように、
７番歯車４１を実線矢印方向に空送りする。間欠
送りされる７番歯車４１は、その全周欠歯部４１
ｆを８番歯車４２の円弧部４２ｄに対向させてい
る。８番歯車は、全周欠歯部４１ｆに８番歯車４
２の円弧部４２ｄを対向させているので、８番歯
車と９番歯車４３は、回転しない。従つて、７番
歯車４１と８番歯車４２との噛み合いが外れた後
は、コイルスプリング５０を巻き締める動作から
解放されることになり、ドアの開き動作が更に楽
になる。

７番歯車４１が間欠送りされ始めるとき、欠歯
歯車２４は、第６図に示すように、その歯部２４
ａを固定歯車１６の歯部１６ｃに噛み合わせてい
て、該歯車の回転を４番歯車２３に伝達してい
る。ドアが開かれるときの固定歯車１６の回転
は、歯車列２６によつて増速して４番歯車２３に
伝達され、ぜんまい１９を巻き上げる。ドアの開
き角度とぜんまい巻上げ完了時点の関係について
は後述する。

第２図に戻つて、二点鎖線５Ｂで示す位置まで
開かれたドア５が、一点鎖線５Ａで示す位置へ向
けて更に回動されるとき、第１アーム２と第２ア
ーム３とは、次第に大きい角度をとるようになる
と共に、ぜんまい１９は、歯車列２６によつて更
に巻き上げられて蓄勢される。そして、一点鎖線
５Ａで示すように、ドア５が閉じ位置から略90度
の位置まで開かれたとき、固定歯車１６は、第１
１図に示すように、歯部１６ｃの端部の歯を欠歯
歯車２４の歯部２４ａに噛み合わせている。この
第１１図に示す状態から更に固定歯車１６の一歯
分だけドアが開かれると、欠歯歯車２４が一歯だ
け回転させられて、第１０図に示すように、その
欠歯部２４ｃを固定歯車１６に対向させる。この
とき、固定歯車１６は、その円弧状周面部１６ｄ
を欠歯部２４ｃに対向させている。

欠歯部２４ｃを円弧状周面部１６ｄに対向させ
られた欠歯歯車２４は、最早回転できなくなる。
欠歯歯車２４の回転が規制されると、歯車列２６
によるぜんまい巻き上げ動作が停止されるのであ
るが、このとき、ぜんまい１９は、第９図ｂに示
すように、巻き上げを完了した状態に置かれてい
る。なお、巻上げが完了した状態とは、ぜんまい
が最後まで巻き締められた状態を指すものではな
く、後述するドアを閉じるに充分な駆動力を蓄積
された状態を指している。蓄勢されたぜんまい１
９は、歯車列２６を介して欠歯歯車２４を破線矢
印方向（第１１図参照）に回転させようとする
が、欠歯部２４ｃが円弧状周面部１６ｄに係合し
ているために該歯車２４は回転できず、固定歯車
１６を回転駆動することができない。よつて、ぜ
んまい１９は蓄勢された状態に保持される。

一方、第１０図に示すように、その円弧状周面
部１６ｄを欠歯部２４ｃに対向させている固定歯
車１６は、こののち、実線矢印の方向に回転する
ことが可能である。すなわち、円弧状周面部１６
ｄにその欠歯部２４ｃを対向させている欠歯歯車
２４は、固定歯車１６の自由な回転を許すことに
なる。換言すると、固定歯車１６と実質的に一体
のドア５は、これを略90°開いた状態以降は、ぜ
んまいを巻き上げることなく、最大開き角（例え
ば150°）との間で自由に開くことができる。そし
て、欠歯部２４ｃと円弧状周面部１６ｄが対向し
ているドアの回動角度範囲内においては、ドアは
任意の開き位置で止まることができる。

以上の説明においては、ドア５を略90°開いた
とき（固定歯車１６が略90°回転したとき）、欠歯
歯車の欠歯部２４ｃと円弧状周面部１６ｄが対向
するように、固定歯車１６に対する欠歯歯車２４
の噛み合い位置を設定したが、この角度は、ドア
をどの角度以上の開き位置で保持するか、という
ニーズに合わせて簡単に設定することができる。
例えば120°以上に開いた位置でドアを保持しよう
とするならば、ドアが120°開いたときに欠歯部２
４ｃと円弧状円周部１６ｄが対向するように、固
定歯車１６と欠歯歯車２４との相対位置を設定す
ればよい。この角度は歯車のピツチを単位として
比較的細かく設定できる。

前記したように開いた位置に保持されているド
ア（第１０図参照）を、第１１図に示すように、
固定歯車１６の歯部１６ｃが欠歯歯車２４の歯部
２４ａに噛み合う位置まで閉じる向き（破線矢印
方向）に回動させると、ドア５は第２図二点鎖線
５Ｂで示す位置へ向けて回動し始める。ドア５が
例えば第２図の一点鎖線５Ａの位置まで開かれた
とき、ぜんまい１９は、第９図ｂに示すように、
巻き上げられて蓄勢されている。このぜんまい１
９の蓄勢力は、固定歯車１６の歯部１６ｃが欠歯
歯車２４の歯部２４ａに噛み合つたときから、歯
車列２６を第５図に破線矢印で示す向きに回転駆
動する。

すなわち、ぜんまい１９によつて回転させられ
る４番歯車２３の回転は、３番歯車２５を介して
減速されて換言すると大きいトルクを持つて欠歯
歯車２４に伝達される。この欠歯歯車２４は、そ
の小径歯部２４ａで固定歯車１６を破線矢印方向
に回転させる。固定歯車１６は、ドア５と実質的
に一体であるから、ドア５は、ぜんまい１９の解
放力によつて開き位置から閉じ位置へ向けて回動
し始める。４番歯車２３が破線矢印方向に回転す
るとき、これに噛み合つている５番歯車３９は、
第８図に示すように、６番歯車４０を破線矢印方
向に回転させる。このとき、７番歯車４１の第１
歯部４１ａは、その第１欠歯部４１ｃを６番歯車
４０の全周歯部４０ａに対向させているので、回
転する６番歯車４０の全周歯車４０ａでは回転さ
れない。しかし、第８図に示すように、６番歯車
４０の歯部４０ｃが７番歯車４１の第２歯車４１
ｂに係合するので、７番歯車４１は、第７図に示
すように、６番歯車４０の一回転で二歯分だけ破
線矢印方向に回転させられる。

６番歯車４０の歯部４０ｃによる間欠送り作用
は、該歯車の全周歯部４０ａが７番歯車の第１歯
部４１ａと係合する直前位置（第６図参照）まで
続く。この間欠伝達作用が続いている間は、一方
向クラツチ手段と制動手段は回転させられないか
ら、手動でドアを閉じようとするとき、その押動
力が小さくて済む。換言すると、ドアを軽く閉じ
ることができる。

第６図において、６番歯車４０が破線矢印方向
に回転してその歯部４０ｃが、７番歯車４１を二
歯分送ると、６番歯車の全周歯部４０ａと７番歯
車の第１歯部４１ａとが噛み合うようになり、こ
ののち、７番歯車は連続して回転させられる。こ
の連続回転開始位置が第二点鎖線で示す位置であ
る。７番歯車４１が連続して回転し始めるとき、
その第２歯部４１ｂが８番歯車４２の小径歯部４
２ａに噛み合つて該歯車４２を破線矢印方向に回
転させる。８番歯車４２が回転すると、これに噛
み合つている９番歯車４３（第５図参照）が破線
矢印方向に回転する。９番歯車４３の回転は、第
３図において、コイルスプリング５０を矢印ａと
逆向きに回転させようとするが、この向きの回転
は該スプリングの径を増大してこれをウオーム歯
車４４の内周面に圧接させることになる。９番歯
車４３とウオーム歯車４４との一体化いわゆるク
ラツチの接ぎは、ウオーム歯車内周面を摺擦しつ
つ拡開するコイルスプリング５０が該内周面に圧
接したときに完了するので、両歯車４３，４４の
一体化にはなんらのシヨツクも生じない。そし
て、クラツチが接になつたことにより、ウオーム
歯車４４は、第５図、第６図に示すように、破線
矢印方向に回転させられる。

ウオーム歯車４４は、５番歯車３９からウオー
ム歯車４４に至る増速歯車列３８によつて、増速
回転させられるのであるが、この回転は、ウオー
ム３０を介して更に増速されてウオーム軸３１に
伝達される。ウオーム軸３１が高速回転させられ
ると、これに支持されている摩擦板３２，３２が
高速で回転する。摩擦板３２が高速回転すると、
その腕部３２ａ（第３図参照）が遠心力で弾性変
形して拡開し、制動用カツプ３５の内周面をを摺
擦してウオーム軸３１の回転に制動をかけてその
速度を下げる。ウオーム軸の速度が低下して摩擦
板の腕部３２ａがカツプ内周面から離れると、再
びウオーム軸３１の回転が上がり、腕部３２ａで
カツプ内周面を摺擦するようになる。このよう
に、摩擦板３２は、制動用カツプ３５の内周面と
の摺接・離間を繰り返すことによつて、低トルク
で回転しているウオーム軸３１の回転速度を一定
の範囲内に維持する。

ドア５を閉じるときに回転する歯車列２６の回
転が、一方向クラツチ手段３６，増速歯車列３７
を介して制動手段２９に伝達され、この制動手段
が作動し始めたときから、上記各歯車列の回転に
は制動がかかる。すなわち、これら歯車列の回転
に制動がかけられるということは、歯車列２６の
始端の欠歯歯車２４が噛み合つている固定歯車１
６に制動がかかることになる。換言すると、固定
歯車１６と実質的に一体であつて、閉じ方向に回
動するドア５に制動がかかることになる。ドア５
に対する制動は、例えば第２図に一点鎖線５Ａで
示す開き位置から二点鎖線５Ｂで示す所定の開閉
状態の直前の位置（制動が開始される位置）まで
回動するドアにはかかつていないが、二点鎖線５
Ｂで示す所定開閉状態内に入ると、それ以降は閉
じるまで回動するドアに制動がかかる。閉じるド
ア５に制動がかかるのは、上述したように、ウオ
ーム軸３１の回転に摩擦板による制動が加えられ
るからであるが、この制動がかかり始めるとき、
換言すると、ウオーム歯車４４がウオーム軸３１
を回転させるとき、摩擦板３２は未だカツプ３５
内周面を摺擦していないから、ウオーム軸３１は
何等のシヨツクもなく回転を開始する。従つて、
制動がかかつていない状態から制動を受け始めた
ときのドアの回動速度は滑らかに変化する。

以上は、90°以上開くことによつて、任意位置
に停止させたドアを、90°以内の開き位置まで人
為的に閉じる場合の作動の説明であるが、90°以
内の開き位置まで開いたドアに対する押動力を解
除すると、すなわち、ドアから手を離すと、この
ドアは自動的に閉じられる。ドアが第２図に一点
鎖線５Ａで示す開き位置よりも手前の開き位置ま
で開かれているとき、固定歯車１６と欠歯歯車２
４とは、第６図（第１１図）に示すように、互い
の歯部１６ｃ，２４ａを噛み合わせている。この
とき、欠歯歯車２４は、蓄勢されたぜんまい１９
によつて、破線矢印方向に回転する向きに付勢さ
れている。従つて、ドアすなわち固定歯車１６を
回動させる力が解除されると、欠歯歯車２４は、
４番歯車２３、３番歯車２５からなる減速歯車列
を介して伝達されるぜんまい１９の開放力を減速
して固定歯車１６に伝達し、これを破線矢印方向
に回転駆動する。固定歯車１６が回転させられる
ことによつて、ドア５が閉じられることは前記作
用と同じである。閉じられるドアが第２図の二点
鎖線５Ｂで示す位置まで回動して来ると、前記し
たように制動手段２９による制動が効き始めてそ
の閉じ速度に制動がかかることも前記と同様であ
る。

そして、第２図に実線で示す閉じ位置まで回動
させられたドア５は、第１アーム２に格納されて
いる各手段や各歯車列を第５図に示すように位置
させて停止した状態に置かれる。

図示の実施例は、両アームをドアとドア枠から
突出させて装着してあるが、第１アームと第２ア
ームの双方若しくは一方をドア若しくはドア枠に
埋め込んでもよい。この場合には、ドアを閉じた
とき、ドアクローザーがドア取付け部に突出しな
いから、ドア廻りの美観が更に向上する。

また、図示の実施例は、駆動力蓄積手段として
ぜんまいを用いているが、このぜんまいに代えて
コイルスプリングを用いることもできる。制動手
段として、弾性変形する摩擦板と制動用カツプを
示したが、ガバナ機構としてよく知られている
「風切り」を用いてもよい。制動手段をウオーム
で回転駆動するようにすると、少ない歯車数で増
速歯車列を構成できると同時に主要機構を組み込
むアームを薄型に形成できるという効果がある。

なお、図示の実施例において、ドアと実質的に
一体の固定歯車１６は、１番軸７によつてドアに
固定された単一の歯車を示したが、本考案におけ
る固定歯車としては、複数の歯車からなつていて
もよい。この場合、歯車列の一端はドアに固定さ
れるも、その他端に配設されていて、欠歯歯車に
対向する歯車には図示の固定歯車１６と同様に、
歯部と円弧状周面部が形成されること勿論であ
る。

（考案の効果） 以上のように、本考案のドアクローザーによれ
ば、円弧状周面部を有する固定歯車と欠歯歯車と
を組合せることによつて、所定角度以上開いたド
アを任意の開き位置に保持できる。しかも、上記
所定の角度の設定が簡単に行える。また、主要機
構をアームに組み込んだので、ドアクローザー本
体がなくなつて、軽量小嵩のドアクローザーを提
供でき、ドアへの取付け作業が楽になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のドアクローザーを概略的に示
す斜視図、第２図はドアの異なる開閉状態とそれ
に伴うドアクローザーの位置を示す概略平面図、
第３図は本考案のドアクローザーの分解斜視図、
第４図は同上の縦断面図、第５図はドアが閉じ位
置に置かれた状態における同上の平断面図、第６
図はドアが所定角度開かれた状態における歯車列
を示す平面図、第７図及び第８図は間欠伝達手段
の作用をそれぞれ示す平面図、第９図はぜんまい
の駆動力蓄積状態を説明するための平面図、第１
０図は欠歯歯車が固定歯車の自由な回転を許して
いる状態を示す平面図、第１１図は固定歯車と欠
歯歯車が噛み合つている状態を示す平面図、第１
２図は従来のドアクローザーの一例を示す斜視図
である。 ２……第１アーム、３……第２アーム、５……
ドア、８……ドア枠、２１……駆動力蓄積手段、
２６……歯車列、２９……制動手段、３８……増
速歯車列。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) その一端をドアに枢着される第１アームと、 その一端をドア枠に、その他端を上記第１ア
   ームの他端にそれぞれ枢着される第２アーム
   と、 上記ドアに実質的に固定されて該ドアと一体
   的に回転する歯車であつて、その一部に円弧状
   周面部を有する固定歯車と、 上記第１アームに格納されていて、ドアを閉
   じる向きへの駆動力を蓄積する駆動力蓄積手段
   と、 上記第１アームに格納されていて、ドアが開
   かれるときの上記固定歯車の回転を上記駆動力
   蓄積手段に伝達して該手段を蓄勢すると共にド
   アが閉じるとき上記駆動力蓄積手段に蓄積され
   た駆動力を上記固定歯車に伝達する歯車列と、 上記歯車列を構成する歯車の一つであつて、
   上記固定歯車の歯部に噛み合う歯部と、上記円
   弧状周面部に対向したとき上記固定歯車の自由
   な回転を許す欠歯部とを形成された欠歯歯車
   と、 上記第１アームに格納されていて、上記駆動
   力蓄積手段の解放力により回転してこの解放力
   に制動を加える制動手段と、 上記第１アームに格納されていて、上記制動
   手段と上記駆動力蓄積手段との間に配設され、
   上記駆動力蓄積手段の解放力を上記制動手段に
   伝達する増速歯車列とからなるドアクローザ
   ー。 (2) 上記歯車列が、ドアが開かれるときの上記固
   定歯車の回転を増速して上記駆動力蓄積手段に
   伝達し、上記駆動力蓄積手段に蓄積された駆動
   力を上記固定歯車に伝達するときには減速して
   伝達する歯車列であることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のドアクローザ
   ー。