JP3795641B2 - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウエビング巻取装置に関し、さらに詳しくは、付勢手段の付勢力によるウエビング巻き取りの回転数を、遊星歯車機構の所定のギヤ比によって所定の回転数とするウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に取り付けられるウエビング巻取装置には、遊星歯車機構によって、ゼンマイばね等の付勢手段のウエビング巻取力を軽減させるテンションリデューサを備えたものがある。
【０００３】
テンションリデューサの遊星歯車機構は、ウエビングを巻き取るスプールのシャフトに固定された太陽歯車と、この太陽歯車と同軸的に軸支された内歯歯車及び、これら太陽歯車と内歯歯車の双方にかみ合い、ゼンマイばねの回転力を受けてスプールのシャフトの回りを公転する遊星歯車で構成されている。そして、乗員がウエビングを装着する前の状態では、内歯歯車は回転可能となっており、ゼンマイばねの回転力が太陽歯車に伝達されるが、乗員がウエビングを装着した後は、内歯歯車の回転が停止されるため（いわゆるリデュース作動）、ゼンマイばねの回転力を受けた遊星歯車が内歯歯車の内歯にかみ合って公転し、太陽歯車も回転する。これによって、ゼンマイばねの回転数（回転角速度）を所定のギヤ比で回転させると共に、リデュース作動時のウエビング巻取量が多くなるようにしている。
【０００４】
しかし、一般的に遊星歯車機構は、太陽歯車の歯数と内歯歯車の歯数との間に一定の制約条件がある。このため、上記した構成のテンションリデューサでは、ギヤ比の設定自由度が制約されることになる。また、ギヤ比を小刻みに設定したり、小さく設定することも困難となる。さらに、ギヤ比を変更する際には、太陽歯車、遊星歯車及び内歯歯車について、径及び歯数を設定し直さなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事実を考慮し、ギヤ比の設定自由度を大きくして小刻みなギヤ比の設定や小さなギヤ比の設定を可能とする共に、容易にギヤ比を変更することができるウエビング巻取装置を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、付勢手段による巻取付勢力を受けて回転する大径太陽歯車と、前記大径太陽歯車と同軸的に相対回転可能とされ、ウエビングを巻き取る巻取軸が連結された小径太陽歯車と、前記大径太陽歯車及び前記小径太陽歯車に設けられ、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で大径太陽歯車と小径太陽歯車とを一体的に回転させる一体化手段と、前記大径太陽歯車と噛み合う小径遊星歯車と、前記小径太陽歯車と噛み合う大径遊星歯車と、が同軸的に固定され、大径太陽歯車の回転角速度よりも速い回転角速度で小径太陽歯車を回転させる遊星歯車体と、前記遊星歯車体を回転可能に、且つ前記大径太陽歯車の軸回りに公転可能に支持する支持体と、乗員の前記ウエビング装着後に前記支持体による前記遊星歯車体のウエビング巻取方向の公転を停止させる停止手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
乗員がウエビングを装着していない状態（リデュースオフ状態）では、停止手段が遊星歯車体の公転を阻止していないので、遊星歯車体は大径太陽歯車の軸回りに公転可能となっている。ここで、ウエビングに引き出し力を作用させると、小径太陽歯車がウエビング引出し方向に回転し、一体化手段によって大径太陽歯車も小径太陽歯車と一体でウエビング引出し方向に回転する。ウエビング引出し力の解除により、付勢手段の巻取付勢力で大径太陽歯車がウエビング巻取方向に回転するため、一体化手段によって小径太陽歯車も大径太陽歯車と一体でウエビング巻取方向に回転する。このように、リヂュースオフ状態では小径太陽歯車と大径太陽歯車とが一体で回転する。
【０００８】
乗員がウエビングを装着すると、停止手段によって、遊星歯車体のウエビング巻取方向の公転が停止される（リデュースオン状態）が、ウエビング引出し方向の公転は停止されない。このため、ウエビングに引き出し力を作用させると、一体化手段によって大径太陽歯車が小径太陽歯車が一体となってウエビング引出し方向に回転し、遊星歯車体もウエビング引出し方向に公転して、ウエビングを引き出すことができる。
【０００９】
ウエビング引出し力を解除すると、付勢手段の巻取付勢力で大径太陽歯車がウエビング巻取方向に回転する。ここで、停止手段によって、遊星歯車体のウエビング巻取方向の公転は阻止されているので、遊星歯車体によって、大径太陽歯車のよりも速い回転角速度で、小径太陽歯車がウエビング巻取方向に相対的に回転する。従って、小径太陽歯車は一体化手段によって大径太陽歯車と一体となることはなく、大径太陽歯車よりも増速されてウエビング巻取方向に回転することになる。
【００１０】
このように、リデュースオン状態では、大径太陽歯車から遊星歯車体を経て小径太陽歯車へと回転力が増速されて伝達される。従来のように、内歯歯車を使用していないので、大径太陽歯車、遊星歯車体又は小径太陽歯車の何れの歯数の変更にも制約がない。従って、いずれかの歯車の歯数及び径を変更し、容易に任意の変速比に設定したり、小刻みな変速比を設定したりすることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記一体化手段が、前記大径太陽歯車と前記小径太陽歯車との対向面のそれぞれに形成され、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で係合する突起であることを特徴とする。
【００１２】
このため、簡単な構造で一体化手段を構成し、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で大径太陽歯車と小径太陽歯車とを一体的に回転させることができる。また、部品点数も増加しない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図３には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０が示されている。
【００１４】
ウエビング巻取装置１０は、車両に取り付けられるフレーム（図示省略）を有しており、このフレームに、略円筒状に形成されたスプール１２が回転可能に軸支されている（図１及び図３では、スプール１２を一部のみ図示）。スプール１２の図２時計周り方向（図１及び図２の矢印Ａ方向）の回転によりウエビング（図示省略）が巻き取られ、図２反時計周り方向（図１及び図２の矢印Ｂ方向）の回転によりウエビングが巻き出される。
【００１５】
フレームを構成する支持板１６（図２及び図３参照）には、シート１４が取り付けられている。このシート１４は、後述するキャリア４０が収容される略偏平円筒状のキャリア収容部１８と、同じく後述する停止手段８２が収容される停止手段収容部２０と、が一体的に形成されている。
【００１６】
キャリア収容部１８の側壁２２の中央には軸支孔２４が形成されており、この軸支孔２４に、スプール１２内に配置された回転軸２６が挿通されて、スプール１２が軸支されている。回転軸２６の先端は略四角柱状に形成されて側壁２２から突出している。そして、小径太陽歯車体２９の小径太陽歯車３０からシート１４側に突出した支軸３２（図４参照）の軸孔３４（図３参照）に挿入されている。これにより、スプール１２と小径太陽歯車３０とが同軸的に連結され、軸線ＣＬを中心として一体で回転する。
【００１７】
図１に示すように、小径太陽歯車体２９から、支軸３２と反対側に突設された突軸３８（図４参照）は、キャリア４０の中央に形成された透孔４２に挿通されている。キャリア４０は略円板状に形成されており、３本の支軸４４が、中心（軸線ＣＬに一致する）に対して一定の中心角（１２０°）となる位置から太陽歯車３０と反対側に向かって突設されている。
【００１８】
支軸４４のそれぞれには、遊星歯車体４６が軸支されている。遊星歯車体４６は、図５にも示すように、小径遊星歯車５２と、小径遊星歯車５２より大径の大径遊星歯車５４、及び小径遊星歯車５２から突出する筒体９２が同軸的に一体成形されており、大径遊星歯車５４がキャリア４０側に位置するように、支軸４４に挿通されて軸支されている。そして、大径遊星歯車５４が、小径太陽歯車３０と噛み合っている。また、遊星歯車体４６の小径遊星歯車５２は、回転体５６に形成された大径太陽歯車８４と噛み合っている。
【００１９】
図６にも示すように、この回転体５６は、円板８６と、円板８６からキャリア４０（図１参照）に向かって突設された偏平円筒状の筒部８８、同じく円板８６からキャリア４０に向かって突設された大径太陽歯車８４及び、円板８６から大径太陽歯車８４と反対側に向かって突設された回転軸７２（図１参照）とが一体形成されて構成されている。
【００２０】
図３に示すように、筒部８８の先端は、大径遊星歯車５４の側面に当たっており、且つ、円板８６は遊星歯車体４６の筒体９２に当たっている。これによって、遊星歯車体４６がキャリア４０と回転体５６との間で軸方向に位置決めされている。
【００２１】
小径太陽歯車３０から、シート１４側と反対側に突設された突軸３８は、回転体５６の中央（従って、大径太陽歯車８４と回転軸７２の中央）に形成された透孔９０に挿通されている。これにより、小径太陽歯車３０と大径太陽歯車８４とが軸線ＣＬ上で同軸的に、且つ、相対回転可能に連結されている。
【００２２】
図２及び図６に示すように、大径太陽歯車８４の、小径太陽歯車３０との対向面には、中心側から径方向外側に沿って突起３６が形成されている。また、図２及び図４に示すように、小径太陽歯車３０の、大径太陽歯車８４との対向面にも、中心側から径方向外側に沿って突起４８が形成されている。これらの突起３６、４８の側面は、正面視にて、大径太陽歯車８４及び小径太陽歯車３０の径方向に一致している（図２参照）。
【００２３】
大径太陽歯車８４が図２時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転すると、突起３６が突起４８を押すため、小径太陽歯車３０も図２時計周り方向に回転する。同様に、小径太陽歯車３０が図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、突起４８が突起３６を押すため、大径太陽歯車８４も図２反時計周り方向に回転する。
【００２４】
また、図２に示す状態から、大径太陽歯車８４が反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、突起３６は突起４８から一旦離れるが、大径太陽歯車８４が小径太陽歯車３０に対して約１回転すると、突起３６が突起４８の回転方向後方側に回り込んで当たる。同様に、図２に示す状態から、小径太陽歯車３０が時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転すると、突起４８が突起３６から一旦離れるが、小径太陽歯車３０が大径太陽歯車８４に対して約１回転すると、突起４８が突起３６の回転方向後方側に回り込んで当たる。
【００２５】
なお、突起３６と突起４８とが当たったとき、これらの突起３６、４８の側面は、正面視にて、大径太陽歯車８４及び小径太陽歯車３０の径方向に一致しているため、面接触している。これにより、突起３６、４８の側面に部分的に強い力が作用しないため、突起３６、４８の耐久性が向上する。
【００２６】
キャリア４０の外周には、複数のラチェット歯５８が形成されている。図１１〜図１６に示すように、このラチェット歯５８に、パウル６０に形成された爪部６２が係合すると、キャリア４０の時計周り方向（矢印Ａ方向）の回転が阻止される。
【００２７】
パウル６０は略Ｌ字状に形成されており、爪部６２は長片部６０Ａの先端に形成されている。また、パウル６０はその略中央で、後述するカバー７８から突設された支軸８０（図２参照）に揺動可能に軸支されており、停止手段収容部２０に配設されたねじりコイルスプリング６４によって、爪部６２がラチェット歯５８から離間する方向に付勢されている。停止手段収容部２０には、乗員がウエビングを装着した後に作動するソレノイド６６が収容されて固定されており、ソレノイド６６のプランジャ６８が、パウル６０の短片部６０Ｂに形成された連結部７０に連結されている。ソレノイド６６が作動すると、ねじりコイルスプリング６４の付勢力に抗して爪部６２がラチェット歯５８に係合する方向（図２反時計周り方向）にパウル６０を回転させ、図１１〜図１６に示すように、爪部６２をラチェット歯５８に係合させる。これにより、キャリア４０の時計周り方向（矢印Ａ方向）の回転が停止される。一方、キャリア４０の反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転しようとすると、爪部６２がラチェット歯５８によって係合解除方向（図２時計周り方向）に回転されて押し戻される。このため、キャリア４０は反時計周り方向には回転することができる。なお、パウル６０、ねじりコイルスプリング６４及びソレノイド６６によって、停止手段８２が構成されている。
【００２８】
図１に示すように、回転軸７２には、外周から切り込み７４が形成されており、この切り込み７４に、ゼンマイばね７６の内端７６Ａが差し入れられて固着されている。
【００２９】
ゼンマイばね７６の外端７６Ｂは、プレート１２に取り付けられたカバー７８に固着されている。回転軸７２が図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転すると、ゼンマイばね７６が巻き締められて弾性エネルギーが蓄積される。この状態で内端７６Ａが自由に回転可能になると、図２時計周り方向（図１及び図２に示す矢印Ａ方向）に回転して、弾性エネルギーが開放されるようになっている。また、カバー７８とプレート１２との間に、遊星歯車機構２８、キャリア４０、ゼンマイばね７６及び停止手段８２が収容されている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の作用を説明する。
乗員がウエビングを装着していない状態では、図２及び図７に示すように、ソレノイド６６は作動しておらず、パウル６０の爪部６２がラチェット歯５８から離れているため、キャリア４０は回転可能となっている（リデュースオフ状態）。また、小径太陽歯車３０の突起４８は、大径太陽歯車８４の突起３６に対して巻取方向側（図２では紙面左側）で、この突起３６に当たっている。
【００３１】
乗員がウエビングを引き出すと、スプール１２（図１及び図３参照）と一体で小径太陽歯車３０が図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転する。この回転により、突起４８が突起３６を押すため、大径太陽歯車８４も図２反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転する。従って、大径太陽歯車８４と小径太陽歯車３０とが一体で（ギヤ比１で）回転する。このとき、キャリア４０が軸線ＣＬ回りに回転可能で、且つ、遊星歯車体４６の小径遊星歯車５２が大径太陽歯車８４と噛み合い、大径遊星歯車５４が小径太陽歯車３０と噛み合っているので、図８、図９及び図１０に示すように、大径太陽歯車８４、小径太陽歯車３０及び遊星歯車体４６が一体となって軸線ＣＬ回りに反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転する（図９では小径太陽歯車３０及び大径太陽歯車８４が図７に示す位置から１２０°回転し、図１０では２４０°回転している）。これによって、回転軸７２に内端７６Ａが固着されたゼンマイばね７６が巻き締められて、弾性エネルギーが蓄積される。ウエビング引き出し力を解除すると、ゼンマイばね７６の弾性力によって大径太陽歯車８４が時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転し、突起３６が突起４８を押して、小径太陽歯車３０も時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転する。これによって、ウエビングがスプール１２（図１参照）に巻き取られる。
【００３２】
乗員がウエビングを装着すると、ソレノイド６６が作動し、図１１に示すように、パウル６０をねじりコイルスプリング６４の付勢力に抗して反時計周り方向に揺動させる。爪部６２がラチェット歯５８に係合するため、キャリア４０の図６時計周り方向の回転が停止され、リデュースオン状態となる。これにより、キャリア４０の支軸４４が軸線ＣＬ回りに公転しなくなるので、遊星歯車体４６も、軸線ＣＬ回りに図１１時計周り方向（矢印Ａ方向）に公転しなくなる。
【００３３】
ここで、乗員がさらにウエビングを引き出そうとすると、スプール１２に直結された小径太陽歯車３０に図１１反時計周り方向（矢印Ｂ方向）の回転力が作用するため、突起４８が突起３６を押し、大径太陽歯車８４も図６反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転する。遊星歯車体４６は、図１１反時計周り方向（矢印Ｂ方向）には公転可能なので、図１２に示すように、大径太陽歯車８４、小径太陽歯車３０及び遊星歯車体４６が一体となって、軸線ＣＬ回りに反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転して、ウエビングが引き出される。
【００３４】
乗員がウエビング引き出し力を解除すると、図１３に示すように、ゼンマイばね７６の弾性力を受けた回転体５６が、時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転しようとし、大径太陽歯車８４も時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転しようとする。ここで、遊星歯車体４６の軸線ＣＬ回りの時計周り方向（矢印Ａ方向）の公転は阻止されているので、遊星歯車体４６は回転中心（支軸４４）を一定の位置に維持したまま、大径太陽歯車８４から小径遊星歯車５２が受ける回転力で、遊星歯車体４６が図１３反時計周り方向（矢印Ｂ方向）に回転しようとする。さらに、遊星歯車体４６の回転により、遊星歯車体４６の大径遊星歯車５４と噛み合った小径太陽歯車３０が図１３時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転しようとする。すなわち、大径太陽歯車８４から遊星歯車体４６（小径遊星歯車５２及び大径遊星歯車５４）を経て、小径太陽歯車３０へと至る回転力伝達系が構成されることになる。
【００３５】
そして、この回転力伝達系では、小径遊星歯車５２が大径太陽歯車８４よりも小径なので、遊星歯車体４６は大径太陽歯車８４よりも増速されて（別言すれば、大きな回転角速度で）回転する。一方、小径太陽歯車３０は大径遊星歯車５４よりも大径なので、遊星歯車体４６よりも減速されて（別言すれば、小さな回転角速度で）回転するが、大径太陽歯車８４と小径太陽歯車３０との関係では、小径太陽歯車３０は大径太陽歯車８４よりも増速されて、所定の増速比で回転することになる。このため、図１３に示すように、大径太陽歯車８４の回転によって突起４８が突起３６から離れていきながら、小径遊星歯車５２が図１３時計周り方向（矢印Ａ方向）に回転し、スプール１２（図１及び図３参照）がウエビング巻取方向（矢印Ａ方向）に回転する。
【００３６】
大径太陽歯車８４及び小径太陽歯車３０の回転により、図１４に示すように、突起４８が突起３６の回転移動方向後方側に回り込み、さらに、図１５に示すように突起４８が突起３６に徐々に接近する。最後に、図１６に示すように、小径太陽歯車３０が大径太陽歯車８４に対して約１回転したところで、突起４８が突起３６に当たって、この回転が停止される。
【００３７】
このように、リデュースオン状態では、大径太陽歯車８４から、遊星歯車体４６（小径遊星歯車５２及び大径遊星歯車５４）を経て、小径太陽歯車３０に至る回転力伝達系によってゼンマイばね７６の巻取回転力が伝達されて、スプール１２に回転力として作用し、小径太陽歯車３０（スプール１２）が大径太陽歯車８４（ゼンマイばね７６の内端７６Ａ）に対して所定の増速比で回転する。この増速比の値は、大径太陽歯車８４、小径太陽歯車３０又は遊星歯車体４６（小径遊星歯車５２及び大径遊星歯車５４）の径及び歯数を変更することで、容易に任意の値に設定し直すことができる。例えば、大径遊星歯車５４を小径太陽歯車３０よりも大径とすれば、遊星歯車体４６に対して小径太陽歯車３０も増速されるため、小径太陽歯車３０が大径遊星歯車５４よりも大径の場合と比較して、小径太陽歯車３０の大径太陽歯車８４に対する増速比をさらに大きくすることができる。
【００３８】
しかも、従来のように内歯歯車を使用していないので、大径太陽歯車８４と小径遊星歯車５２との間の歯数の関係や、小径太陽歯車３０と大径遊星歯車５４との間の歯数の関係に、特に制約がない。このため、大径太陽歯車８４、小径太陽歯車３０又は遊星歯車体４６（小径遊星歯車５２及び大径遊星歯車５４）の径及び歯数を任意に変更し、大径太陽歯車８４に対する小径太陽歯車３０の増速比の設定を小刻みに行ったり、増速比を小さな値にしたりすることができる。内歯歯車を不要としたことで、部品点数が少なくなり、ウエビング巻取装置１０の構造が簡単になる。
【００３９】
また、スプール１２に直結した小径太陽歯車３０を、ゼンマイばね７６の巻取回転力が作用する大径太陽歯車８４よりも増速することで、ウエビングの巻取量が多くなる。また、これにより、ゼンマイばね７６の内端７６Ａの回転トルクが軽減されて、ウエビングの巻き取りトルクとして作用するため、ウエビング装着時に乗員に与える圧迫力（ウエビングと車両のシートとの間で乗員が圧迫される力）を軽減することができる。
【００４０】
なお、上記説明においては、一体化手段として、大径太陽歯車８４に突起３６が、小径太陽歯車３０に突起４８が形成されている場合を例として説明したが、一体化手段としては上記した突起３６、４８に限定されず、要するに、大径太陽歯車８４のウエビング巻取方向回転（図２時計周り方向回転）又は小径太陽歯車３０のウエビング引出方向回転（図２反時計周り方向回転）で大径太陽歯車８４と小径太陽歯車３０とを一体的に回転させるものであればよい。例えば、大径太陽歯車８４と小径太陽歯車３０との間に紐状部材（紐や帯等）を掛け渡しておき、大径太陽歯車８４のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車３０のウエビング引出方向回転では、この紐状部材が緊張して大径太陽歯車８４と小径太陽歯車３０とが一体的に回転し、大径太陽歯車８４のウエビング引出方向回転又は小径太陽歯車３０のウエビング巻取方向回転では、紐状部材が弛緩して大径太陽歯車８４と小径太陽歯車３０との相対回転が可能となるようにしてもよい。
【００４１】
また、付勢手段としても、巻取付勢力を大径太陽歯車８４の回転力として伝え、遊星歯車体４６を介して小径太陽歯車３０及び回転軸２６（ウエビング巻取軸）へ巻取方向回転力を付与するものであれば、ゼンマイばね７６に限られない。例えば、一般的なねじりコイルスプリング等の弾性体を使用してもよい。
【００４２】
さらに、遊星歯車体４６の数が３個に限られるものではないことは勿論であり、少なくとも１個あればよい。
【００４３】
加えて、大径太陽歯車８４、小径遊星歯車５２、大径遊星歯車５４及び小径遊星歯車３０の各径の大きさの関係は、上記したものに限られず、要するに、大径太陽歯車８４の回転角速度が増速されて小径太陽歯車３０に伝達されるように設定されていればよい。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明は、付勢手段による巻取付勢力を受けて回転する大径太陽歯車と、大径太陽歯車と同軸的に相対回転可能とされ、ウエビングを巻き取る巻取軸が連結された小径太陽歯車と、大径太陽歯車及び小径太陽歯車に設けられ、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で大径太陽歯車と小径太陽歯車とを一体的に回転させる一体化手段と、大径太陽歯車と噛み合う小径遊星歯車と、小径太陽歯車と噛み合う大径遊星歯車と、が同軸的に固定され、大径太陽歯車の回転角速度よりも速い回転角速度で小径太陽歯車を回転させる遊星歯車体と、遊星歯車体を回転可能に、且つ大径太陽歯車の軸回りに公転可能に支持する支持体と、乗員の前記ウエビング装着後に支持体による遊星歯車体のウエビング巻取方向の公転を停止させる停止手段と、を有するので、従来の内歯歯車が不要となり、大径太陽歯車、遊星歯車体又は小径太陽歯車の何れの歯数の変更にも制約がなく、容易に任意の変速比に設定したり、小刻みな変速比を設定したりすることが可能となる。
【００４５】
請求項２に係る本発明は、一体化手段が、大径太陽歯車と小径太陽歯車との対向面のそれぞれに形成され、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で係合する突起であるので、簡単な構造で一体化手段を構成し、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で大径太陽歯車と小径太陽歯車とを一体的に回転させることができ、部品点数も増加しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を示す図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の小径太陽歯車体を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の遊星歯車体を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の回転体を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置がリデュースオフ状態となったときを示す概略構成図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図７に示す状態からウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図８に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図９に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置がリデュースオン状態となったときを示す概略構成図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１１に示す状態からウエビングを引き出した状態を示す概略構成図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１１に示す状態からウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１３に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１５】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１４に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置において図１５に示す状態からさらにウエビングを巻き取った状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
２６ 回転軸（巻取軸）
３０ 小径太陽歯車
３６ 突起（一体化手段）
４０ キャリア（支持体）
４６ 遊星歯車体
４８ 突起（一体化手段）
５２ 小径遊星歯車
５４ 大径遊星歯車
６４ 捩じりコイルスプリング（停止手段）
６６ ソレノイド（停止手段）
６８ プランジャ（停止手段）
７６ ゼンマイばね（付勢手段）
８２ 停止手段
８４ 大径太陽歯車

Claims (2)

1. 付勢手段による巻取付勢力を受けて回転する大径太陽歯車と、
   前記大径太陽歯車と同軸的に相対回転可能とされ、ウエビングを巻き取る巻取軸が連結された小径太陽歯車と、
   前記大径太陽歯車及び前記小径太陽歯車に設けられ、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で大径太陽歯車と小径太陽歯車とを一体的に回転させる一体化手段と、
   前記大径太陽歯車と噛み合う小径遊星歯車と、前記小径太陽歯車と噛み合う大径遊星歯車と、が同軸的に固定され、大径太陽歯車の回転角速度よりも速い回転角速度で小径太陽歯車を回転させる遊星歯車体と、
   前記遊星歯車体を回転可能に、且つ前記大径太陽歯車の軸回りに公転可能に支持する支持体と、
   乗員の前記ウエビング装着後に前記支持体による前記遊星歯車体のウエビング巻取方向の公転を停止させる停止手段と、
   を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 前記一体化手段が、前記大径太陽歯車と前記小径太陽歯車との対向面のそれぞれに形成され、大径太陽歯車のウエビング巻取方向回転又は小径太陽歯車のウエビング引出方向回転で係合する突起であることを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。

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