JPH032630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、開いたドアを自動的に閉じるドア
クローザーに関する。

（従来の技術） ドアクローザーの形式の一つに、ドアを開く時
に回転させられる入力歯車の回転を、ラツクを介
してコイルスプリングに伝達してこれを蓄勢し、
ドアが閉じられる時のコイルスプリングの蓄勢力
の解放を増速歯車列で増速して制動手段に伝達し
て上記入力歯車の回転に制動を掛けるものが提供
されている。上記増速歯車列は、ドアの開閉に伴
うラツクの移動に追従するようになつている。ま
た、制動手段による制動力は、ドアが完全に閉じ
る位置まで回動したときにも効くようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 上記ラツクと増速歯車列との間が機械的に連結
されていないため、ドアを僅かに開いたのち直ち
に閉じようとすると、ラツクと増速歯車列との連
結が不安定となり制動が効かない、という問題点
がある。また、ドアを閉じるときの制動が閉じる
向きの終期にも効いているので、ドアのラツチが
完全に係合しない、という問題点もある。

（問題点を解決するための手段） 本考案のドアクローザーは、アームを介してド
ア枠と連結されていて、ドアの開閉に連動して回
転し、部分歯部、スライダー押圧部、スライダー
当接部を有する入力歯車と、その一端を上記入力
歯車のスライダー押圧部とスライダー当接部に選
択的に当接させる摺動自在のスライダーと、上記
スライダーの他端に係合して該スライダーをドア
閉方向に付勢していて上記スライダーがドア開方
向に移動させられたとき蓄勢されるコイルスプリ
ングと、上記入力歯車の部分歯部に噛み合う歯部
と上記入力歯車の円柱部に係合する回り止め部を
有する伝達歯車と、この伝達歯車の回転を増速す
る増速歯車列と、この増速歯車列の最終段に配置
されたウオームと、このウオームの回転に制動を
かける制動手段とからなつている。

（作用） ドアを開くと、入力歯車が回転して、そのスラ
イダー押圧部でスライダーを押してこれを移動さ
せコイルスプリングを蓄勢する。スライダーと入
力歯車の上記押圧部とが係合している状態まで開
いているドアに対する拘束を解くと、このドア
は、コイルスプリングの蓄勢力で押動されるスラ
イダーにより回動される入力歯車によつて閉じら
れる。入力歯車の回転は伝達歯車を介して増速歯
車列に伝達されて制動手段を作動させるので、ド
アには制動がかかることになる。閉じる寸前まで
ドアが回動して来ると、制動作用が効かなくな
り、該ドアはコイルスプリングの解放力をそのま
ま受けて閉じられる。ドアが開かれるとき回転す
る入力歯車のスライダー当接部がスライダーに係
合する位置まで回動すると、コイルスプリングの
蓄勢力を受けているスライダーは入力歯車を回動
させ得なくなり、ドアは任意の位置で停止させる
ことができる。

（実施例） 以下、図示の実施例に基づいて本考案を詳細に
説明する。

第１４図において、ドアクローザー１は、ヒン
ジ２でドア枠３に枢着されたドア４の一方の面に
固着されている。ドアクローザー１とドア枠３と
は、互いに枢着されたアーム５，６で連結されて
いる。ドアクローザー１は、ケース７，８（第１
図及び第２図参照）と、これに格納された各種構
成要素からなつている。ケース７，８は、図示さ
れない固定ねじによつて互いに一体化されてい
る。

第１図は、ケースの上面を除いた状態のケース
内に示している。ケースの長手方向の略中央部に
は、入力歯車１０が配設されている。この入力歯
車１０は、第２図に示すように、ブツシユ９ａと
ブツシユ９ｂを介してケース７とケース８に回転
自在に支持されている。入力歯車１０の軸部１０
ａ，１０ｂは、それぞれケース外に突出させられ
ている。軸部１０ａの角軸部分には、アーム５の
一端５ａ（第１４図参照）に形成された角穴（図
示せず）が嵌合されて一体的に連結されている。
軸部１０ｂは、図示されないキヤツプによつて隠
蔽される。何れの軸部にアーム５が連結されるか
は、ドア４の開き方向によつて選択される。

第１図及び第２図に示すように、ケース内に
は、部分歯部１０ｃを有する入力歯車１０、この
入力歯車に係合するスライダー１１、２本のコイ
ルスプリング１２、部分歯部１０ｃに噛み合う歯
部１３ａを有する伝達歯車１３、この伝達歯車の
増速歯部１３ｂに噛合する増速歯車１４、ウオー
ム歯部１５、ウオーム１６を含む制動手段１７が
収納配設されている。

入力歯車１０には、第１図、第３図乃至第６図
に示すように、半径方向に円弧状に形成されてい
てスライダー１１の一端１１ａに係合するスライ
ダー押圧部１０ｄと、部分歯部１０ｃをその上半
部に形成された部分円柱状のスライダー当接部１
０ｅと、この円柱部と後述する伝達歯車の増速歯
部１３ｂとの干渉を避けるための切欠部１０ｆ
と、部分歯部１０ｃの下位に位置する部分円柱部
に形成されていて後述する伝達歯車の回り止め部
との干渉を逃げるための凹部１０ｇがそれぞれ形
成されている。また、軸部１０ａ，１０ｂには、
レバー５（第１４図参照）の一端５ａを固定する
ためのねじを螺合するねじ穴１０ｈが形成されて
いる。

スライダー１１は、第１図及び第２図に示すよ
うに、その一側部１１ｂ，１１ｃをケース７に、
他側部１１ｄをガイドコロ１８によつて案内され
ることにより摺動自在に設けられている。一側部
１１ｂ，１１ｃとケース７との間には、低摩擦係
数の樹脂からなるガイド部材１８０が介装されて
いる。また、スライダー１１の上面とケース７と
の間及び下面とケース８との間にも低摩擦係数の
ガイド部材１９，２０がそれぞれ設けられてい
る。ガイド部材１８０，１９，２０は、互いに一
体であつてもよい。スライダーの他端１１ｅは、
ケースの内法と同じ位の長さに形成されていて、
コイルスプリング１２の一端１２ａ，１２ａが衝
合している。他端１１ｅの一方の面はガイドコロ
１８に係脱する。ガイドコロ１８は、支軸１８ａ
によつてケースに回転自在に支持されていて、ス
ライダーのガイドとストツパーとしての機能を与
えられている。

コイルスプリング１２は、伸張性のスプリング
であつて、スライダーの他端１１ｅとケースの端
板２１との間に弾装されている。両スプリング１
２，１２は、スプリングガイド２２によつて互い
に隔離されると共にケースとの間の摩擦を低減さ
れるようになつている。

伝達歯車１３は、第１図、第２図、第７図乃至
第１０図に示すように、入力歯車１０の部分歯部
１０ｃに噛み合う歯部１３ａと、この歯部より大
径の増速歯部１３ｂと、その底面に形成されてい
て入力歯車の部分円柱部の外周面に補形的な円弧
状面１３ｃ，１３ｄを有する回り止め部１３ｅ，
１３ｆとからなつている。伝達歯車１３は、これ
に挿通された軸２３と、ケース７，８に形成され
た円弧穴２４，２５に係合させることによつて、
回転自在且つ移動自在にケースに支持されてい
る。円弧穴２４，２５は、入力歯車１０の回転中
心軸線を中心として形成されていて、入力歯車１
０の回転を増速歯車１４に伝達する位置と入力歯
車１０の回転を増速歯車１４に伝達しない位置
（詳細は後述する）との間において伝達歯車１３
を移動自在に案内している。すなわち、伝達歯車
１３は、入力歯車１０の回転方向に従つて遊星移
動させられて、入力歯車１０と増速歯車１４との
間の回転力伝達を制御するクラツチを構成してい
ることになる。

第１図及び第２図において、増速歯車列を説明
する。増速歯車１４は、伝達歯車の増速歯部１３
ｂが選択的に噛も合う小径歯部１４ａと大径歯部
１４ｂとからなる二段歯車であつて、支軸１４ｃ
によつてケースに回転自在に支持されている。ウ
オーム歯車１５は、増速歯車の大径歯部１４ｂに
常時噛み合う小径歯部１５ａと、ウオーム歯部１
５ｂとからなつていて、支軸２６によつてケース
に回転自在に支持されている。ウオーム軸１６
は、ケースに固定された軸受２７，２８に回転自
在に支持されていて、その歯部１６ａにはウオー
ム歯車の歯部１５ｂが常時噛み合つている。

制動手段１７は、図示の例の場合、ウオーム軸
１６に固定されていて遠心力で弾性変形して拡開
する摩擦部材１７ａと、この摩擦部材の外周を囲
繞していて、拡開した摩擦部材が摺接する制動用
周壁１７ｂとからなつている。制動手段１７とし
ては、公知の風切りを用いたガバナ機構や渦電流
式ガバナ機構を用いることもできる。

以上のように構成された実施例の作用を説明す
る。

はじめに、第１４図におけるドア４の位置を説
明しておくと、鎖線４Ａはドア４が閉じられた位
置を、同４Ｂはドア４が略20度開かれた位置を、
同４Ｃはドアが略80度開かれた位置を、実線は80
度＋α以上開かれた任意停止位置（詳細は後述す
る）をそれぞれ示している。

第１図は、第１４図に鎖線で示すようにドア４
が閉じられているときのドアクローザー１の各構
成要素の状態を示している。すなわち、スライダ
ー１１は、コイルスプリング１２，１２の弾力に
よつてドア閉方向に押動されて、その一部をスト
ツパ兼ガイドコロ１８に衝合させている。このと
き、入力歯車１０の部分歯部１０ｃと伝達歯車の
歯部１３ａとは噛み合つておらず、スライダー当
接部１０ｅが円弧状面１３ｃに係合している。従
つて、伝達歯車１３は、この状態すなわちドアが
閉じた状態においてはできないので、その位置が
変動しない。

第１４図に鎖線４Ａで示す閉じ位置に置かれた
ドアが開く向きに回動すると、アーム５と実質的
に一体の入力歯車１０が第１図において時計方向
に回動させられる。入力歯車１０が時計方向に回
転すると、第１１図に示すように、これのスライ
ダー押圧部１０ｄがスライダー１１の一端１１ａ
を押圧して該スライダーを図にて右方のドア開方
向へ押動する。スライダー１１が押動されると、
コイルスプリング１２，１２が押し縮められて蓄
勢される。ドア４Ａを、符号４Ｂで示す20度開位
置まで開くときの入力歯車１０は、その部分円柱
部（スライダー当接部）１０ｅを伝達歯車１３の
回り止め部１３ｃに係合させているので、伝達歯
車１３を回転させることなく回動する。第１１図
に示すように、その部分歯部１０ｃが伝達歯車の
歯部１３ａに噛み合う位置まで入力歯車１０が回
動すると、伝達歯車１３は、円弧状孔２４，２５
に沿つて移動させられてその増速歯部１３ｂと増
速歯車の小径歯部１４ａとの噛み合いを外され
る。従つて、ドアが開くときには、増速歯車列が
回転させられないので制動手段１７が作動しな
い。換言すると、開かれるドアには制動手段１７
による制動がかからないことになる。

第１１図に示す状態において、ドア４を開くた
めの力を解放すると、コイルスプリング１２，１
２の蓄勢力によつて、スライダー１１が矢印と逆
方向のドア閉方向に押動される。このスライダー
１１は、その一端１１ａで入力歯車１０のスライ
ダー押圧部１０ｄを押してこれを反時計方向に回
動させる。入力歯車１０が反時計方向に回動する
と、この歯車と実質的に一体のレバー５を揺動さ
せ、該レバーに枢着されているレバー６（第４図
参照）と協動してドア４を閉じ位置４Ａに向けて
回動させる。このとき、入力歯車１０は、伝達歯
車を公転させてその歯部１３ｂを増速歯車１４の
小径歯部１４ａに噛み合わせるが、円柱部１０ｅ
を伝達歯車１３の回り止め部１３ｃに対向させて
いるので、該歯車１３を回転させない。従つて、
入力歯車１０と制動手段１７との間の回転伝達が
断たれていることになり、20度以下に開いたドア
４が閉じるられときには制動作用が働かないこと
になる。換言すると、ドア４は、蓄勢されたコイ
ルスプリング１２，１２の解放力を受けて閉じる
ことになり、図示されないラツチを確実に係合さ
せることとなる。

次に、ドアを20度以上開く場合の作用を説明す
る。第１４図に示す開き位置４Ｂから更にドア４
が開かれると、すなわち、第１１図において入力
歯車１０が更に時計方向に回動すると、この歯車
は第１２図に示すように、スライダー１１を図に
て右方のドア開方向に押動してコイルスプリング
１２，１２を更に蓄勢する。第１２図はドアを80
度近くまで開いた状態（第１４図の符号４Ｃ参
照）を示していて、スライダー１１の一端１１ａ
は、スライダー押圧部１０ｄとスライダー当接部
１０ｅとの境界部分１０deの入力歯車に係合し
ている。また、このとき、伝達歯車１３は、円弧
状孔２４の一端部２４ａ（第１１図参照）に位置
させられていて、入力歯車の部分歯部１０ｃによ
つて第１２図に示すような回動位置（自転方向に
おいて）まで回転させられている。このとき、ド
アへの拘束力を断つと、スライダー１１はコイル
スプリング１２，１２の蓄勢力によつて入力歯車
１０を反時計方向に回動させ得る。

第１４図に示す開き位置４Ｃに置かれたドアに
対する拘束力を断つと、ドア４Ｃは、コイルスプ
リング１２，１２の解放力によつて第１２図にて
左方のドア閉方向に移動させられるスライダー１
１が入力歯車１０を反時計方向に押動することに
よつて閉じられる。このとき回動する入力歯車の
部分歯部１０ｃは、これに噛み合つている伝達歯
車１３を、円弧状孔２４の一端２４ａ（第１１図
参照）から他端に向けて公転させてその増速歯部
１３ｂを増速歯車１４の小径歯部１４ａに噛合さ
せた後、該歯車１３を時計方向に回転させる。伝
達歯車１３の回転は、増速歯車１４、ウオーム歯
車１５を介してウオーム１６（第１図参照）に増
速して伝達され、これを高速度で回転させる。ウ
オーム１６の回転速度が所定値を越えると、摩擦
部材１７ａが遠心力で拡開して制動用周壁１７ｂ
の内周面を摺擦して、該軸の回転に制動を掛け
る。ウオームの回転速度が所定値以下になると、
摩擦部材１７ａの拡開度が小さくなつて周壁を摺
擦する力が小さくなり、ウオーム１６に掛ける制
動力を小さくする。以下、同様に摩擦部材と周壁
とは、常時摺接しつつウオームの速度の変化に応
じて両者間の摺擦力を変化させる動作が繰り返さ
れて、ウオーム１６の回転が一定の範囲内におさ
められる。ウオーム１６への制動は、コイルスプ
リングの解放力を受けたスライダー１１で押動さ
れる入力歯車１０の回転への制動を意味してお
り、閉じられるドア４に制動が掛けられることに
なる。

ドア４に対する制動は、ドアが完全に閉じるま
で作用するのではない。第１図に示すように、入
力歯車の部分歯部１０ｃと伝達歯車の歯部１３ａ
との噛合いが外れて、スライダー当接部１０ｅの
円柱部と回り止め部１３ｃとが対向するようにな
ると、すなわち、ドアの開き角が20度以下になる
と、伝達歯車１３の回転が停止されてしまう。従
つて、制動作用を受けなくなつた入力歯車１０
は、コイルスプリングの解放力で押動するスライ
ダー１１に押されて回転する。この場合、ドア４
は残りの20度未満が、制動を受けない状態で回転
するので、図示しないラツチを確実に係合させた
状態で閉じられることになる。

次に、ドアを80度以上開いたときの作用を説明
する。第１４図に示す80度開の位置４Ｃからα度
（80度＋α≦約160度）の位置である実線位置まで
ドア４を開くと、入力歯車１０、伝達歯車１３、
スライダー１１は、第１３図に示すような位置関
係に変化する。

第１３図において、ドア４が80度以上開いたと
き、入力歯車１０は、そのスライダー当接部１０
ｅをスライダー１１の一端１１ａに当接させてい
る。スライダー当接部１０ｅで押動されているス
ライダー１１は、最大限移動させられていて、コ
イルスプリング１２，１２を蓄勢している。コイ
ルスプリング１２，１２はこれ以上蓄勢されな
い。一方、入力歯車１０は、スライダー当接部１
０ｅと同曲率の円柱部１０eaを、伝達歯車１３
の他方の回り止め部１３ｄに対向させていて、伝
達歯車に対して回動自在となつている。換言する
と、伝達歯車１３は回転できないのでその回動位
置が変動しない。第１２図に示す位置から第１３
図に示す位置へ変化するとき、回り止め部１３ｄ
は、その角隅部を凹部１０ｇ（第１２図参照）に
嵌合させて円柱部分との干渉を避ける。回り止め
部１３ｄと円柱部１０eaが係合しているとき、
増速歯部１３ｂは、入力歯車の切欠部１０ｆの上
位に位置している。なお、このとき伝達歯車１３
は、第１１図に示すように、円弧状孔の一端２４
ａに位置させられているのであるが、説明の都合
上、円弧状孔の他端部に位置させて示してある。

さて、第１３図において、蓄勢されれたコイル
スプリング１２の力を受けているスライダー１１
は、入力歯車１０を押動しようとするが、スライ
ダー押圧部１０ｅの傾きがドアが閉じる向きとは
逆であるため、これを押動することができない。
従つて、入力歯車１０は、スライダー１１で押動
回転させられず、しかも伝達歯車１３に対しても
回転自在であるから、ドア開が80度以上の位置で
は任意の位置にて停止することができる。換言す
ると、ドア４は、これを80度以上開いたときに
は、任意の開き位置に停止させておくことができ
る。

第１３図に示すように、任意停止位置まで開さ
れているドア４を閉じるには、ドアを第１２図に
示すドア開度80度未満の位置まで回動すれば良
い。第１２図に示す位置においては、前述したよ
うに、入力歯車１０がスライダー１１によつて押
動されて回転するのでドアがコイルスプリング１
２，１２の蓄勢力によつて閉じられる。このと
き、伝達歯車１３は、反時計方向に回転する入力
歯車の部分歯部１０ｃが歯部１３ａに噛合するこ
とによつて、時計方向に回転させられると共に公
転させられてその増速歯部１３ｂを増速歯車１４
の小径歯部１４ａ（第１図参照）に噛み合わせる。
増速歯車列が駆動されると、制動手段１７が作動
させられること及びドア開度が20度未満になると
制動作用が解除されることも前述と同様である。

以上説明した実施例において、入力歯車１０と
伝達歯車１３のそれぞれの歯部１０ｃ，１３ａの
歯数を増やせばドアが閉じるまで（或いは閉じる
直前まで）制動を効かせることができる。この場
合、伝達歯車１３の歯部１３ａ，１３ｂを上下２
段にすれば、両歯部の位置の制約がなくなる。ま
た、図示の実施例においては、入力歯車１０と制
動手段１７との歯車列に設ける一方向クラツチと
して、入力歯車の回転方向に従つて遊星移動する
伝達歯車１３を挙げたが、スプリングクラツチ等
のような周知のクラツチを、増速歯車１４又はウ
オーム歯車１５に設けてもよい。また、クラツチ
としては、ウオーム１６に圧入した突起部材とウ
オームに遊嵌された規制部材とからなつていて、
摩擦部材１７ａが逆転で開かない構造のものを用
いることもできる。

（考案の効果） 以上のように、本考案のドアクローザーによれ
ば、入力歯車と伝達歯車の相対位置がずれないの
で、ドアを閉じるときの制動動作が確実となり安
定する。また、制動作用を閉じる寸前で解除する
と、ドアのラツチが確実に作動させられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すドアクローザ
ーの平断面図、第２図は同上の縦断面図、第３図
は入力歯車の一例を示す斜視図、第４図は第３図
の正面図、第５図は第３図の平面図、第６図は第
３図の底面図、第７図は伝達歯車の一例を示す斜
視図、第８図は同上の正面図、第９図は第７図の
平面図、第１０図は第７図の底面図、第１１図は
ドアを略20度開いた状態におけるドアクローザー
の主要部を示す平面図、第１２図はドアを略80度
開いた状態におけるドアクローザーの主要部を示
す平面図、第１３図はドアを80度以上開いてい
て、任意の位置でドアを停止できる状態における
ドアクローザーの主要部を示す平面図、第１４図
はドアの開き位置を示す平面図である。 １……ドアクローザー、３……ドア枠、４……
ドア、５，６……アーム、１０……入力歯車、１
０ｃ……部分歯部、１０ｂ……スライダー押圧
部、１０ｅ……スライダー当接部（円柱部）、１
１……スライダー、１２……コイルスプリング、
１３……伝達歯車、１３ａ……歯部、１３ｃ，１
３ｄ……回り止め部、１３ｂ，１４，１５……増
速歯車列、１７……制動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アームを介してドア枠と連結されていて、ドア
   の開閉に連動して回転し、部分歯部、スライダー
   押圧部、スライダー当接部を有する入力歯車と、 その一端を上記入力歯車に当接させた摺動自在
   のスライダーと、 上記スライダーの他端に係合して該スライダー
   をドア閉方向に付勢していて、上記スライダーが
   ドア開方向に移動させられたとき、蓄勢されるコ
   イルスプリングと、 上記入力歯車の部分歯部に噛み合う歯部と、上
   記入力歯車の円柱部に係合する回り止め部を有す
   る伝達歯車と、 上記伝達歯車の回転を増速する増速歯車列と、 上記増速歯車列の最終段に配置されたウオーム
   と、 上記ウオームの回転に制動をかける制動手段と からなるドアクローザー。