JPH05184157A - インバータ装置の出力電圧誤差補正装置 - Google Patents
インバータ装置の出力電圧誤差補正装置Info
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- JPH05184157A JPH05184157A JP3347291A JP34729191A JPH05184157A JP H05184157 A JPH05184157 A JP H05184157A JP 3347291 A JP3347291 A JP 3347291A JP 34729191 A JP34729191 A JP 34729191A JP H05184157 A JPH05184157 A JP H05184157A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバータ出力電圧の短絡防止期間による出
力電圧誤差を小さくするように補正する。 【構成】 インバータ出力に電流検出器２４を設け、こ
の電流検出器２４により検出された電流の極性を電流極
性判別手段２６にて判別するとともに周波数指令に基づ
いて設定したインバータ装置の出力電圧を極性判別結果
に応じて電圧補正手段２７にて補正し、電流極性判別手
段２６には出力電流に対応する閾値が設定される。ま
た、この閾値はインバータ装置の出力周波数に対応して
自動設定される。
力電圧誤差を小さくするように補正する。 【構成】 インバータ出力に電流検出器２４を設け、こ
の電流検出器２４により検出された電流の極性を電流極
性判別手段２６にて判別するとともに周波数指令に基づ
いて設定したインバータ装置の出力電圧を極性判別結果
に応じて電圧補正手段２７にて補正し、電流極性判別手
段２６には出力電流に対応する閾値が設定される。ま
た、この閾値はインバータ装置の出力周波数に対応して
自動設定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータ装置の出
力電圧における短絡防止期間に起因する出力電圧誤差を
検出し、この誤差を補正するインバータ装置の出力電圧
誤差補正装置に関するものである。
力電圧における短絡防止期間に起因する出力電圧誤差を
検出し、この誤差を補正するインバータ装置の出力電圧
誤差補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１８は、特開平３−７０７１号公報に
示された従来におけるインバータ装置の出力電圧誤差補
正装置の制御回路を示すブロック図である。図におい
て、１はインバータ主回路、２，３は交流フィルタを構
成するリアクトル及びコンデンサ、４は直流電源、５は
負荷、６はインバータ出力回路に直列接続された電流検
出器、７はインバータ主回路１のドライブ回路、８は正
弦波の基準電圧を発生する交流基準電圧発生回路、９は
増幅器、１０は比較回路１０ａと搬送波１０ｂから構成
されているＰＷＭ変調回路である。
示された従来におけるインバータ装置の出力電圧誤差補
正装置の制御回路を示すブロック図である。図におい
て、１はインバータ主回路、２，３は交流フィルタを構
成するリアクトル及びコンデンサ、４は直流電源、５は
負荷、６はインバータ出力回路に直列接続された電流検
出器、７はインバータ主回路１のドライブ回路、８は正
弦波の基準電圧を発生する交流基準電圧発生回路、９は
増幅器、１０は比較回路１０ａと搬送波１０ｂから構成
されているＰＷＭ変調回路である。
【０００３】また、１１は電流検出器６により検出され
た出力電流の極性を判定する電流極性判定手段としての
比較回路、１２は直流電源４の電圧レベルを検出する直
流電圧センサ、１３は比較回路１１の出力状態に応じて
直流電圧センサ１２の出力を極性反転する極性反転回路
である。
た出力電流の極性を判定する電流極性判定手段としての
比較回路、１２は直流電源４の電圧レベルを検出する直
流電圧センサ、１３は比較回路１１の出力状態に応じて
直流電圧センサ１２の出力を極性反転する極性反転回路
である。
【０００４】次に動作について説明する。コンデンサ３
の端子間には、ＰＷＭ変調回路１０の制御出力に応じた
正弦波状の出力電圧が得られ、一方、交流基準電圧発生
回路８の正弦波基準と出力電圧が一致するように、増幅
器９とＰＷＭ変調回路１０とがインバータ主回路１のブ
リッジ接続されたトランジスタをスイッチング制御す
る。このとき、一般には図１９に示されるように、所定
のＰＷＭ信号（ａ）に対し各トランジスタの駆動信号
（ｂ）（ｃ）の間にＯＮ／ＯＦＦ動作の遅れによるトラ
ンジスタの過電流破壊を避けるために、遷移時に短絡防
止期間Ｔｂを設け、各アームにおける両極のトランジス
タを一定の期間だけ全てＯＦＦにしてインバータ装置の
出力電圧を休止するようにしているため、その出力電圧
に実際のインバータ装置の電圧値と理想のインバータ装
置の電圧値の差に相当する誤差電圧ΔＶが発生する。
の端子間には、ＰＷＭ変調回路１０の制御出力に応じた
正弦波状の出力電圧が得られ、一方、交流基準電圧発生
回路８の正弦波基準と出力電圧が一致するように、増幅
器９とＰＷＭ変調回路１０とがインバータ主回路１のブ
リッジ接続されたトランジスタをスイッチング制御す
る。このとき、一般には図１９に示されるように、所定
のＰＷＭ信号（ａ）に対し各トランジスタの駆動信号
（ｂ）（ｃ）の間にＯＮ／ＯＦＦ動作の遅れによるトラ
ンジスタの過電流破壊を避けるために、遷移時に短絡防
止期間Ｔｂを設け、各アームにおける両極のトランジス
タを一定の期間だけ全てＯＦＦにしてインバータ装置の
出力電圧を休止するようにしているため、その出力電圧
に実際のインバータ装置の電圧値と理想のインバータ装
置の電圧値の差に相当する誤差電圧ΔＶが発生する。
【０００５】即ち、インバータ装置から負荷５に電流が
流れる場合は、短絡防止期間に斜線で示すような電圧が
減じ（図１９（ｅ））、逆に負荷５からインバータ装置
に電流が流れる場合には、短絡防止期間に斜線で示す電
圧が加わり（図１９（ｄ））、いずれも誤差電圧となっ
て結果的に、図２０に一点鎖線にて示すような理想的な
正弦波からはずれた電圧が印加されてしまうことにな
る。
流れる場合は、短絡防止期間に斜線で示すような電圧が
減じ（図１９（ｅ））、逆に負荷５からインバータ装置
に電流が流れる場合には、短絡防止期間に斜線で示す電
圧が加わり（図１９（ｄ））、いずれも誤差電圧となっ
て結果的に、図２０に一点鎖線にて示すような理想的な
正弦波からはずれた電圧が印加されてしまうことにな
る。
【０００６】この短絡防止期間Ｔｂによる誤差平均電圧
は、インバータ装置の出力電流と同相逆極性となるの
で、まず、インバータ装置の出力電流を電流検出器６で
検出してその極性を比較回路１１で判別する。誤差平均
電圧は実際のインバータ装置の電圧波形の面積と理想の
インバータ装置の波形の面積を時間平均したものに相当
する。また、誤差平均電圧は直流電源電圧に比例するこ
とになるので、直流電圧センサ１２で直流電源４の電圧
レベルを検出して極性反転回路１３に与えると、検出さ
れた直流の入力電圧は比較回路１１の出力に応じて反転
される。
は、インバータ装置の出力電流と同相逆極性となるの
で、まず、インバータ装置の出力電流を電流検出器６で
検出してその極性を比較回路１１で判別する。誤差平均
電圧は実際のインバータ装置の電圧波形の面積と理想の
インバータ装置の波形の面積を時間平均したものに相当
する。また、誤差平均電圧は直流電源電圧に比例するこ
とになるので、直流電圧センサ１２で直流電源４の電圧
レベルを検出して極性反転回路１３に与えると、検出さ
れた直流の入力電圧は比較回路１１の出力に応じて反転
される。
【０００７】即ち、極性反転回路１３は比較回路１１の
出力信号である電流極性が正の場合には正極性を出力
し、電流極性が負の場合には負極性を出力する。この結
果、極性反転回路１３の出力には誤差平均電圧の逆極性
となる信号が得られ、この極性信号がＰＷＭ変調回路１
０に補正信号として与えられ、インバータ装置の出力電
圧誤差を自動的に補正している。
出力信号である電流極性が正の場合には正極性を出力
し、電流極性が負の場合には負極性を出力する。この結
果、極性反転回路１３の出力には誤差平均電圧の逆極性
となる信号が得られ、この極性信号がＰＷＭ変調回路１
０に補正信号として与えられ、インバータ装置の出力電
圧誤差を自動的に補正している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
の出力誤差補正装置は以上のように構成されているの
で、インバータ装置の出力電流の極性の判定は、出力電
流が０電流を境にした正または負方向の電流の向きを判
断することにより行われている。しかしながら、インバ
ータ主回路が実際に出力する電流は、後述する図２
（Ｂ）に示すようなリップルがあるため、０電流付近で
チャタリングを起こし、極性判別に誤りを生じやすく、
誤差電圧を適性に補正することができないという問題点
があった。
の出力誤差補正装置は以上のように構成されているの
で、インバータ装置の出力電流の極性の判定は、出力電
流が０電流を境にした正または負方向の電流の向きを判
断することにより行われている。しかしながら、インバ
ータ主回路が実際に出力する電流は、後述する図２
（Ｂ）に示すようなリップルがあるため、０電流付近で
チャタリングを起こし、極性判別に誤りを生じやすく、
誤差電圧を適性に補正することができないという問題点
があった。
【０００９】また、インバータ主回路から負荷へ供給さ
れる電流が増減した場合、インバータ主回路を構成する
トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作に遅れが生じ、上下ア
ームトランジスタ双方ともが実際にＯＦＦする期間と、
予め設定された短絡防止期間との間にずれが生じ、その
結果として誤差電圧が正しく補正されないという問題点
があった。
れる電流が増減した場合、インバータ主回路を構成する
トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作に遅れが生じ、上下ア
ームトランジスタ双方ともが実際にＯＦＦする期間と、
予め設定された短絡防止期間との間にずれが生じ、その
結果として誤差電圧が正しく補正されないという問題点
があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、インバータ装置の出力電圧誤差
を適性に補正することができるインバータ装置の出力電
圧誤差補正装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、インバータ装置の出力電圧誤差
を適性に補正することができるインバータ装置の出力電
圧誤差補正装置を得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置の出力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出
力電流を検出する電流検出手段を設け、この電流検出手
段により検出された電流の極性を電流極性判別手段によ
り判別すると共に周波数指令に基づいて設定したインバ
ータ装置の出力電圧を極性判別結果に応じて電圧補正手
段にて補正し、電流極性判別手段は出力電流に対応する
閾値が設定されるようにしたものである。また、前記閾
値をインバータ装置の出力周波数に対応して自動設定す
るものである。
タ装置の出力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出
力電流を検出する電流検出手段を設け、この電流検出手
段により検出された電流の極性を電流極性判別手段によ
り判別すると共に周波数指令に基づいて設定したインバ
ータ装置の出力電圧を極性判別結果に応じて電圧補正手
段にて補正し、電流極性判別手段は出力電流に対応する
閾値が設定されるようにしたものである。また、前記閾
値をインバータ装置の出力周波数に対応して自動設定す
るものである。
【００１２】また、この発明に係るインバータ装置の出
力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出力電流を検
出する電流検出手段を設け、この電流検出手段により検
出された電流の極性を電流極性判別手段により判別する
とともに周波数指令に基づいて設定したインバータ装置
の出力電圧を極性判別結果に応じて電圧補正手段にて補
正し、この補正手段は予め任意に設定された短絡防止期
間と、実際のＯＦＦ動作期間とから設定される補正係数
を含むようにしたものである。
力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出力電流を検
出する電流検出手段を設け、この電流検出手段により検
出された電流の極性を電流極性判別手段により判別する
とともに周波数指令に基づいて設定したインバータ装置
の出力電圧を極性判別結果に応じて電圧補正手段にて補
正し、この補正手段は予め任意に設定された短絡防止期
間と、実際のＯＦＦ動作期間とから設定される補正係数
を含むようにしたものである。
【００１３】更に、この発明に係るインバータ装置の出
力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出力電流を検
出する電流検出手段を設け、この電流検出手段により検
出された電流の極性を電流極性判別手段により判別し、
出力電流に対し設定した閾値に対し、インバータ装置の
出力電流が閾値外であれば、判別した出力電流の極性に
より出力電圧誤差の補正を行ない、閾値内であれば電圧
指令の極性により出力電圧補正を行う電圧誤差補正手段
を備えたものである。
力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出力電流を検
出する電流検出手段を設け、この電流検出手段により検
出された電流の極性を電流極性判別手段により判別し、
出力電流に対し設定した閾値に対し、インバータ装置の
出力電流が閾値外であれば、判別した出力電流の極性に
より出力電圧誤差の補正を行ない、閾値内であれば電圧
指令の極性により出力電圧補正を行う電圧誤差補正手段
を備えたものである。
【００１４】また、この発明に係るインバータ装置の出
力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出力電流を検
出する電流検出手段を設け、この電流検出手段により検
出された電流の極性を電流極性判別手段により判別し、
設定された閾値に対し、インバータ装置の出力電流が閾
値外であれば、判別した出力電流の極性により、出力電
圧誤差の補正を行い、閾値内であれば電圧指令の極性に
より出力電圧補正を行う電圧誤差補正手段を備えたもの
である。また電流検出手段により検出された電流を電流
の大きさに変える装置を備え、その大きさによって前閾
値の大きさを自動設定するものである。
力電圧誤差補正装置は、インバータ装置の出力電流を検
出する電流検出手段を設け、この電流検出手段により検
出された電流の極性を電流極性判別手段により判別し、
設定された閾値に対し、インバータ装置の出力電流が閾
値外であれば、判別した出力電流の極性により、出力電
圧誤差の補正を行い、閾値内であれば電圧指令の極性に
より出力電圧補正を行う電圧誤差補正手段を備えたもの
である。また電流検出手段により検出された電流を電流
の大きさに変える装置を備え、その大きさによって前閾
値の大きさを自動設定するものである。
【００１５】
【作用】この発明においては、インバータ装置の出力電
流を電流検出器で検出し、その検出電流の極性を予め設
定された所定の閾値との間で判定し、直流電源を基に計
算した誤差電圧で極性に応じた出力電圧の補正を行な
い、この補正された出力電圧に基づきＰＷＭ生成手段が
所定のＰＷＭを生成して短絡防止期間を生成し、出力電
圧を補正する。また、インバータ主回路の予め設定され
た短絡防止期間と、実際のトランジスタの動作遅れに起
因した該トランジスタのＯＦＦ期間とから誤差電圧を補
正し、この誤差電圧により出力電圧を補正する。
流を電流検出器で検出し、その検出電流の極性を予め設
定された所定の閾値との間で判定し、直流電源を基に計
算した誤差電圧で極性に応じた出力電圧の補正を行な
い、この補正された出力電圧に基づきＰＷＭ生成手段が
所定のＰＷＭを生成して短絡防止期間を生成し、出力電
圧を補正する。また、インバータ主回路の予め設定され
た短絡防止期間と、実際のトランジスタの動作遅れに起
因した該トランジスタのＯＦＦ期間とから誤差電圧を補
正し、この誤差電圧により出力電圧を補正する。
【００１６】この発明においては、インバータ装置の出
力電流を電流検出器で検出し、予め設定された所定の閾
値内であれば、インバータ装置内で計算される電圧指令
の極性により、直流電源を基に計算した誤差電圧の補正
を行ない、閾値外であれば判別された電流極性により誤
差電圧の補正を行ない、この補正された出力電圧に基づ
きＰＷＭ生成手段が所定のＰＷＭを生成して上下アーム
短絡防止期間を生成し、出力電圧を補正する。
力電流を電流検出器で検出し、予め設定された所定の閾
値内であれば、インバータ装置内で計算される電圧指令
の極性により、直流電源を基に計算した誤差電圧の補正
を行ない、閾値外であれば判別された電流極性により誤
差電圧の補正を行ない、この補正された出力電圧に基づ
きＰＷＭ生成手段が所定のＰＷＭを生成して上下アーム
短絡防止期間を生成し、出力電圧を補正する。
【００１７】この発明においては、インバータ装置の出
力電流を電流検出器で検出し、予め設定された所定の閾
値内であれば、インバータ装置内で計算される電圧指令
の極性により、直流電源を基に計算した誤差電圧の補正
を行い、閾値外であれば判別された電流極性により誤差
電圧の補正を行い、この補正された出力電圧に基づきＰ
ＷＭ生成手段が所定のＰＷＭを生成して上下アーム短絡
防止期間を生成し、出力電圧を補正する。また、出力電
流の大きさにより閾値を自動設定する手段によれば、出
力電流の変化に伴う出力電圧補正の誤りが解消される。
力電流を電流検出器で検出し、予め設定された所定の閾
値内であれば、インバータ装置内で計算される電圧指令
の極性により、直流電源を基に計算した誤差電圧の補正
を行い、閾値外であれば判別された電流極性により誤差
電圧の補正を行い、この補正された出力電圧に基づきＰ
ＷＭ生成手段が所定のＰＷＭを生成して上下アーム短絡
防止期間を生成し、出力電圧を補正する。また、出力電
流の大きさにより閾値を自動設定する手段によれば、出
力電流の変化に伴う出力電圧補正の誤りが解消される。
【００１８】
【実施例】この発明の実施例を図について説明する。図
１は、第１の実施例によるインバータ装置の出力電圧誤
差補正装置の回路構成を示す説明図である。図におい
て、２０はダイオードと組み合わせたトランジスタをブ
リッジ接続することにより形成したインバータ主回路、
２１は交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、２２
は直流電圧を平滑するコンデンサ、２３はインバータ主
回路２０の出力側に接続された誘導電動機、２４はイン
バータ主回路２０の出力側に設けた出力電流を検出する
電流検出器、２５は周波数指令に基づいてインバータ主
回路の出力周波数、電圧を計算する出力周波数／電圧計
算手段、２６は電流検出器２４で検出された出力電流か
らその極性を判定する電流極性判別手段、２７は計算で
予め得られた出力電圧をコンバータ２１の直流電圧から
計算した誤差電圧と電流極性判別手段２６との出力に基
づいて補正する電圧補正手段であり、上記出力周波数／
電圧計算手段２５、電流極性判別手段２６及び電圧補正
手段２７は予めソフトエェアにて構成されマイクロコン
ピュータに格納されている。
１は、第１の実施例によるインバータ装置の出力電圧誤
差補正装置の回路構成を示す説明図である。図におい
て、２０はダイオードと組み合わせたトランジスタをブ
リッジ接続することにより形成したインバータ主回路、
２１は交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、２２
は直流電圧を平滑するコンデンサ、２３はインバータ主
回路２０の出力側に接続された誘導電動機、２４はイン
バータ主回路２０の出力側に設けた出力電流を検出する
電流検出器、２５は周波数指令に基づいてインバータ主
回路の出力周波数、電圧を計算する出力周波数／電圧計
算手段、２６は電流検出器２４で検出された出力電流か
らその極性を判定する電流極性判別手段、２７は計算で
予め得られた出力電圧をコンバータ２１の直流電圧から
計算した誤差電圧と電流極性判別手段２６との出力に基
づいて補正する電圧補正手段であり、上記出力周波数／
電圧計算手段２５、電流極性判別手段２６及び電圧補正
手段２７は予めソフトエェアにて構成されマイクロコン
ピュータに格納されている。
【００１９】また、２８は補正された出力電圧に応じた
ＰＷＭを生成するＰＷＭ生成部、２９は上記ＰＷＭ生成
部２８の出力に基づいてインバータ主回路２０の上下ア
ーム短絡防止時間を設定する上下アーム短絡防止期間生
成部で、この各生成部はゲートアレイで構成されてい
る。
ＰＷＭを生成するＰＷＭ生成部、２９は上記ＰＷＭ生成
部２８の出力に基づいてインバータ主回路２０の上下ア
ーム短絡防止時間を設定する上下アーム短絡防止期間生
成部で、この各生成部はゲートアレイで構成されてい
る。
【００２０】次に、上記実施例の動作を図２〜図６を参
照して説明する。コンバータ２１に入力した交流電圧は
直流電圧に変換され、コンデンサ２２により平滑され
て、インバータ主回路２０に入力される。インバータ主
回路２０では上下アーム短絡防止期間生成部２８から出
力される駆動信号に基づいてブリッジ接続されたトラン
ジスタが駆動し、直流電圧を所定の周波数、電圧を有す
る交流電圧に変換して誘導電動機２３に印可する。
照して説明する。コンバータ２１に入力した交流電圧は
直流電圧に変換され、コンデンサ２２により平滑され
て、インバータ主回路２０に入力される。インバータ主
回路２０では上下アーム短絡防止期間生成部２８から出
力される駆動信号に基づいてブリッジ接続されたトラン
ジスタが駆動し、直流電圧を所定の周波数、電圧を有す
る交流電圧に変換して誘導電動機２３に印可する。
【００２１】このとき、インバータ主回路２０の出力電
流を電流検出器２４で検出し、その出力を電流極性判別
手段２６に入力する。一方、図４に示すように出力周波
数／電圧計算手段２５は、周波数指令を受け取ると（Ｓ
４１）、その指令値をインバータ主回路２０の出力周波
数ｆOUT とし（Ｓ４２）、この出力周波数を基に出力電
圧／出力周波数が一定となるように出力電圧ＶOUT を計
算する（Ｓ４３）。
流を電流検出器２４で検出し、その出力を電流極性判別
手段２６に入力する。一方、図４に示すように出力周波
数／電圧計算手段２５は、周波数指令を受け取ると（Ｓ
４１）、その指令値をインバータ主回路２０の出力周波
数ｆOUT とし（Ｓ４２）、この出力周波数を基に出力電
圧／出力周波数が一定となるように出力電圧ＶOUT を計
算する（Ｓ４３）。
【００２２】また、電流極性判別手段２６は、図５に示
すように電流の正・負情報と出力周波数ｆOUT を受け取
ると（Ｓ５１）、図３に示す出力周波数と閾値との関係
から電流値に対する閾値Δｉを決定し（Ｓ５２）、図２
に示すような閾値Δｉだけ０電流に対し増減した電流値
ａ，ｂを各々設定する。このときの閾値Δｉは、出力電
流のリップルの大きさによって該リップルよりも大きく
取ることにより、チャタリングを防止することができ、
出力電流のリップルは出力周波数により見かけ上変化
し、その大きさは周波数が高くなるほど大きくなる。
すように電流の正・負情報と出力周波数ｆOUT を受け取
ると（Ｓ５１）、図３に示す出力周波数と閾値との関係
から電流値に対する閾値Δｉを決定し（Ｓ５２）、図２
に示すような閾値Δｉだけ０電流に対し増減した電流値
ａ，ｂを各々設定する。このときの閾値Δｉは、出力電
流のリップルの大きさによって該リップルよりも大きく
取ることにより、チャタリングを防止することができ、
出力電流のリップルは出力周波数により見かけ上変化
し、その大きさは周波数が高くなるほど大きくなる。
【００２３】従って、電流値が負の閾値ｂより大きいか
否かを判別して（Ｓ５３）、もしも小さければ電流極性
を負とし（Ｓ５４）、大きければ更に正の閾値ａよりも
大きいか否かを判別して（Ｓ５５）、もしそうであれば
電流極性を正とする（Ｓ５６）。そして、各閾値ａ，ｂ
間にあれば、電流が増加中か否かを判別し（Ｓ５７）、
増加中であれば電流極性を正と判別し（Ｓ５８）、反対
に、減少中であれば電流極性を負と判別する（Ｓ５
９）。
否かを判別して（Ｓ５３）、もしも小さければ電流極性
を負とし（Ｓ５４）、大きければ更に正の閾値ａよりも
大きいか否かを判別して（Ｓ５５）、もしそうであれば
電流極性を正とする（Ｓ５６）。そして、各閾値ａ，ｂ
間にあれば、電流が増加中か否かを判別し（Ｓ５７）、
増加中であれば電流極性を正と判別し（Ｓ５８）、反対
に、減少中であれば電流極性を負と判別する（Ｓ５
９）。
【００２４】このようにして得られた出力電流の極性が
正の場合、電圧補正手段２７は、図６に示すように、ま
ず計算された出力電圧ＶOUT を出力周波数／電圧計算手
段２５から受け取り（Ｓ６１）、一方、インバータ主回
路２０に対応して予め設定された上下アーム短絡防止期
間Ｔｂと、キャリア周波数ｆc と、直流電圧ＶDCとか
ら、誤差電圧ΔＶをΔＶ＝Ｔｂ×ＶDC×ｆc として計算
する（Ｓ６２）。そして、電流極性判別手段２６の出力
である出力電流の極性を確認し（Ｓ６３）、電流極性が
正であれば、ＶOUT ＋ΔＶをインバータ主回路２０が実
際に出力する電圧Ｖ’OUT とし（Ｓ６５）、電流極性が
もし負であれば、ＶOUT −ΔＶをインバータ主回路２０
が実際に出力する電圧Ｖ’OUT とする（Ｓ６４）ように
各々出力電圧の補正を行ない、ＰＷＭ生成部２８がこの
補正電圧値に応じた信号に基づいて、インバータ主回路
２０が正負の各領域において各々かかる所定電圧を出力
するように上下アーム短絡防止期間を生成し、インバー
タ主回路２０に出力する（Ｓ６６）。
正の場合、電圧補正手段２７は、図６に示すように、ま
ず計算された出力電圧ＶOUT を出力周波数／電圧計算手
段２５から受け取り（Ｓ６１）、一方、インバータ主回
路２０に対応して予め設定された上下アーム短絡防止期
間Ｔｂと、キャリア周波数ｆc と、直流電圧ＶDCとか
ら、誤差電圧ΔＶをΔＶ＝Ｔｂ×ＶDC×ｆc として計算
する（Ｓ６２）。そして、電流極性判別手段２６の出力
である出力電流の極性を確認し（Ｓ６３）、電流極性が
正であれば、ＶOUT ＋ΔＶをインバータ主回路２０が実
際に出力する電圧Ｖ’OUT とし（Ｓ６５）、電流極性が
もし負であれば、ＶOUT −ΔＶをインバータ主回路２０
が実際に出力する電圧Ｖ’OUT とする（Ｓ６４）ように
各々出力電圧の補正を行ない、ＰＷＭ生成部２８がこの
補正電圧値に応じた信号に基づいて、インバータ主回路
２０が正負の各領域において各々かかる所定電圧を出力
するように上下アーム短絡防止期間を生成し、インバー
タ主回路２０に出力する（Ｓ６６）。
【００２５】上記実施例において、図３に示した出力周
波数と閾値との関係から実際の閾値Δｉを決定する方法
につき説明する。即ち、インバータ装置において、出力
周波数ｆOUT と出力電圧ＶOUT が、例えば、ＶOUT ／ｆ
OUT ＝一定の関係にあるとき、出力周波数ｆOUT が大き
くなると出力電圧ＶOUT も大きくなる。それに対し、誤
差電圧ΔＶは出力周波数ｆOUT によらず、ほぼ一定値と
なるから、相対的に出力電圧ＶOUT に対する誤差電圧Δ
Ｖの割合は出力周波数ｆOUT が大きくなると小さくな
る。インバータ装置の出力電流が増加し、負の閾値ｂに
達すると、出力電流の極性が反転したとみなし、補正す
る電圧の極性を反転させて加える。そのため、出力電流
は負の閾値ｂに達すると急激に変化する。
波数と閾値との関係から実際の閾値Δｉを決定する方法
につき説明する。即ち、インバータ装置において、出力
周波数ｆOUT と出力電圧ＶOUT が、例えば、ＶOUT ／ｆ
OUT ＝一定の関係にあるとき、出力周波数ｆOUT が大き
くなると出力電圧ＶOUT も大きくなる。それに対し、誤
差電圧ΔＶは出力周波数ｆOUT によらず、ほぼ一定値と
なるから、相対的に出力電圧ＶOUT に対する誤差電圧Δ
Ｖの割合は出力周波数ｆOUT が大きくなると小さくな
る。インバータ装置の出力電流が増加し、負の閾値ｂに
達すると、出力電流の極性が反転したとみなし、補正す
る電圧の極性を反転させて加える。そのため、出力電流
は負の閾値ｂに達すると急激に変化する。
【００２６】このとき、インバータ装置の出力周波数ｆ
OUT が小さければ、出力電圧ＶOUT に対する補正電圧の
値が大きいため、出力電流の変化量が大きく、閾値が小
さくても０（Ａ）付近で出力電流の極性が正と負の間を
行ったり来たりすることがなく、極性判断時のチャタリ
ングが防止されるが、出力周波数ｆOUT が大きいと、出
力電圧ＶOUT に対する補正電圧の割合が小さいため、負
の閾値ｂに達したときの出力電流の変化が小さく、０
（Ａ）付近で極性が正と負の間を行き来し易いので、閾
値を広げて出力電流のリップルより十分大きい値とし、
早めに極性を切換えてチャタッリングを防止する必要が
あるため、図３のＢの範囲で示すように、出力周波数ｆ
OUT によって閾値Δｉを大きくする必要がある。
OUT が小さければ、出力電圧ＶOUT に対する補正電圧の
値が大きいため、出力電流の変化量が大きく、閾値が小
さくても０（Ａ）付近で出力電流の極性が正と負の間を
行ったり来たりすることがなく、極性判断時のチャタリ
ングが防止されるが、出力周波数ｆOUT が大きいと、出
力電圧ＶOUT に対する補正電圧の割合が小さいため、負
の閾値ｂに達したときの出力電流の変化が小さく、０
（Ａ）付近で極性が正と負の間を行き来し易いので、閾
値を広げて出力電流のリップルより十分大きい値とし、
早めに極性を切換えてチャタッリングを防止する必要が
あるため、図３のＢの範囲で示すように、出力周波数ｆ
OUT によって閾値Δｉを大きくする必要がある。
【００２７】但し、出力周波数ｆOUT が非常に小さくな
っても、出力電流のリップルは０にならないから、図３
のＡの範囲で示すように出力周波数ｆOUT が０になって
も閾値はある一定以上の値を持つ。また、出力周波数ｆ
OUT が基底周波数以上では、出力電圧ＶOUT が変化しな
くなるので、出力電圧ＶOUT に対する補正電圧の割合が
変化しなくなるため、図３のＣで示すように閾値も変化
させる必要がない。出力電流が減少してきて正の閾値ａ
に達したときにも同様な現象が起きる。
っても、出力電流のリップルは０にならないから、図３
のＡの範囲で示すように出力周波数ｆOUT が０になって
も閾値はある一定以上の値を持つ。また、出力周波数ｆ
OUT が基底周波数以上では、出力電圧ＶOUT が変化しな
くなるので、出力電圧ＶOUT に対する補正電圧の割合が
変化しなくなるため、図３のＣで示すように閾値も変化
させる必要がない。出力電流が減少してきて正の閾値ａ
に達したときにも同様な現象が起きる。
【００２８】次に、第２の実施例として、インバータ主
回路２０の動作は、実際には各トランジスタのＯＮ動作
及びＯＦＦ動作に時間的遅れが生じる。即ち、上アーム
トランジスタと、下アームトランジスタの各ＯＮ／ＯＦ
Ｆ動作に図７に示すようなＴON，ＴOFF の遅れが生じ、
上下アームの短絡防止期間、つまり上下アームトランジ
スタが双方ともＯＦＦしている時間にずれが生じるか
ら、実際には誤差電圧が変化することになる。そこで、
この動作上の誤差電圧を適性に補正するためには、更に
そのＯＮ／ＯＦＦ動作のずれを考慮する必要がある。
回路２０の動作は、実際には各トランジスタのＯＮ動作
及びＯＦＦ動作に時間的遅れが生じる。即ち、上アーム
トランジスタと、下アームトランジスタの各ＯＮ／ＯＦ
Ｆ動作に図７に示すようなＴON，ＴOFF の遅れが生じ、
上下アームの短絡防止期間、つまり上下アームトランジ
スタが双方ともＯＦＦしている時間にずれが生じるか
ら、実際には誤差電圧が変化することになる。そこで、
この動作上の誤差電圧を適性に補正するためには、更に
そのＯＮ／ＯＦＦ動作のずれを考慮する必要がある。
【００２９】実際に上下アームトランジスタ双方ともＯ
ＦＦしている時間は、Ｔｂ−（ＴON−ＴOFF ）となるか
ら、予め設定した短絡防止期間との関係を示す係数ｋ
は、ｋ＝Ｔｂ−（ＴON−ＴOFF ）／Ｔｂとなる。尚、Ｔ
ON，ＴOFF はトランジスタ単体を予めサンプリング測定
しておくものであり、この関係を図８に示す。
ＦＦしている時間は、Ｔｂ−（ＴON−ＴOFF ）となるか
ら、予め設定した短絡防止期間との関係を示す係数ｋ
は、ｋ＝Ｔｂ−（ＴON−ＴOFF ）／Ｔｂとなる。尚、Ｔ
ON，ＴOFF はトランジスタ単体を予めサンプリング測定
しておくものであり、この関係を図８に示す。
【００３０】従って、電圧補正手段２７において、誤差
電圧を計算する際に、予め計算により求めておいた係数
ｋを用いて更に誤差電圧を補正し、実際に上下アームト
ランジスタがＯＦＦしている時間に相当する誤差電圧を
計算しておくものである。そして、この誤差電圧を基に
出力電流の極性を考慮して出力電圧を補正することは、
上記第１の実施例の場合と同様である。この場合の動作
を図９に示すフローチャートを参照して説明する。
電圧を計算する際に、予め計算により求めておいた係数
ｋを用いて更に誤差電圧を補正し、実際に上下アームト
ランジスタがＯＦＦしている時間に相当する誤差電圧を
計算しておくものである。そして、この誤差電圧を基に
出力電流の極性を考慮して出力電圧を補正することは、
上記第１の実施例の場合と同様である。この場合の動作
を図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】誘導電動機に印加すべき電圧を計算し（Ｓ
７１）、それに基づいて誤差電圧の計算を実行する（Ｓ
７２）。次に、係数×誤差電圧（ΔＶ）の計算を実行し
（Ｓ７３）、極性の判別を行う（Ｓ７４）。ここで、極
性が負であると判断すると実際に出力する電圧をＶ’
OUT ＝ＶOUT −ΔＶとし（Ｓ７５）、反対に、極性が正
であると判断すると実際に出力する電圧をＶ’OUT ＝Ｖ
OUT ＋ΔＶとして（Ｓ７６）、各々Ｖ’OUT を出力する
（Ｓ７７）ことにより一連の処理を終了する。
７１）、それに基づいて誤差電圧の計算を実行する（Ｓ
７２）。次に、係数×誤差電圧（ΔＶ）の計算を実行し
（Ｓ７３）、極性の判別を行う（Ｓ７４）。ここで、極
性が負であると判断すると実際に出力する電圧をＶ’
OUT ＝ＶOUT −ΔＶとし（Ｓ７５）、反対に、極性が正
であると判断すると実際に出力する電圧をＶ’OUT ＝Ｖ
OUT ＋ΔＶとして（Ｓ７６）、各々Ｖ’OUT を出力する
（Ｓ７７）ことにより一連の処理を終了する。
【００３２】尚、インバータ主回路２０の出力電圧を補
正する電圧を、上下アームトランジスタの短絡防止期間
に基づく誤差電圧に、上下アームトランジスタ及びダイ
オードの順電圧降下を含めた値とすることもできる。ま
た、各トランジスタ及びダイオードの順電圧降下は予め
サンプリング測定し決定しておく。まず、出力電流が正
であって、上アームトランジスタがＯＮしている場合
は、上アームトランジスタの順電圧降下（ＶTr）だけ出
力電圧が下がり、下アームトランジスタがＯＮしている
場合は、ダイオードの順電圧降下（ＶD ）だけ出力電圧
が下がる。従って、平均的に（ＶTr＋ＶD ）／２だけ加
えて補正する。また、出力電流が負の場合は、正の場合
と逆の動作となる。
正する電圧を、上下アームトランジスタの短絡防止期間
に基づく誤差電圧に、上下アームトランジスタ及びダイ
オードの順電圧降下を含めた値とすることもできる。ま
た、各トランジスタ及びダイオードの順電圧降下は予め
サンプリング測定し決定しておく。まず、出力電流が正
であって、上アームトランジスタがＯＮしている場合
は、上アームトランジスタの順電圧降下（ＶTr）だけ出
力電圧が下がり、下アームトランジスタがＯＮしている
場合は、ダイオードの順電圧降下（ＶD ）だけ出力電圧
が下がる。従って、平均的に（ＶTr＋ＶD ）／２だけ加
えて補正する。また、出力電流が負の場合は、正の場合
と逆の動作となる。
【００３３】次に、第３の実施例を説明する。図１０
は、第３の実施例に基づくインバータ装置の出力電圧誤
差補正装置を示す回路図である。図において、３０は出
力電流の絶対値が予め所定の値に設定された閾値よりも
大きいか、小さいかを判別する電流閾値判別手段、３１
は電圧指令の極性を判別する電圧指令極性判別手段であ
り、上記出力周波数／電圧計算手段２５、電流極性判別
手段２６、電圧補正手段２７、電流閾値判別手段３０及
び電圧指令極性判別手段３１はソフトウェアにて構成さ
れ、マイクロコンピュータ内に格納されている。その他
の構成は、上記第１の実施例を説明した図１の構成と同
一である。
は、第３の実施例に基づくインバータ装置の出力電圧誤
差補正装置を示す回路図である。図において、３０は出
力電流の絶対値が予め所定の値に設定された閾値よりも
大きいか、小さいかを判別する電流閾値判別手段、３１
は電圧指令の極性を判別する電圧指令極性判別手段であ
り、上記出力周波数／電圧計算手段２５、電流極性判別
手段２６、電圧補正手段２７、電流閾値判別手段３０及
び電圧指令極性判別手段３１はソフトウェアにて構成さ
れ、マイクロコンピュータ内に格納されている。その他
の構成は、上記第１の実施例を説明した図１の構成と同
一である。
【００３４】次に、この動作を図１１のフローチャート
に基づいて説明する。コンバータ２１に入力した交流電
圧は直流電圧に変換され、コンデンサ２２により平滑さ
れて、インバータ主回路２０に入力される。インバータ
主回路２０では上下アーム短絡防止期間生成部２８から
出力される駆動信号に基づいてブリッジ接続されたトラ
ンジスタが駆動し、直流電圧を所定の周波数、電圧を有
する交流電圧に変換して誘導電動機２３に印加する。
に基づいて説明する。コンバータ２１に入力した交流電
圧は直流電圧に変換され、コンデンサ２２により平滑さ
れて、インバータ主回路２０に入力される。インバータ
主回路２０では上下アーム短絡防止期間生成部２８から
出力される駆動信号に基づいてブリッジ接続されたトラ
ンジスタが駆動し、直流電圧を所定の周波数、電圧を有
する交流電圧に変換して誘導電動機２３に印加する。
【００３５】まず、電圧指令ＶOUT を受け取り（Ｓ８
１）、誤差電圧ΔＶを計算する（Ｓ８２）。そして、イ
ンバータ主回路２０の出力電流を電流検出器２４で検出
し、その出力を電流閾値判別手段３０に入力する。電流
閾値判別手段３０では出力電流の絶対値が予め所定の値
に設定された閾値Δｉより小さいか否かを判別する（Ｓ
８３）。ここで、出力電流の絶対値が閾値よりも大きい
と判別したときには、電流極性判別手段２６に電流検出
器２４の出力を入力し、電流の極性を判別する（Ｓ８
７）。出力電流の極性が正と判別されると、電圧補正手
段２７にて電圧指令ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加えてＶ’
OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ８８）。反対に、出力
電流の極性が負と判別されると、電圧指令ＶOUT から電
圧誤差ΔＶを引いてＶ’OUT を実際の出力電圧とする
（Ｓ８９）。
１）、誤差電圧ΔＶを計算する（Ｓ８２）。そして、イ
ンバータ主回路２０の出力電流を電流検出器２４で検出
し、その出力を電流閾値判別手段３０に入力する。電流
閾値判別手段３０では出力電流の絶対値が予め所定の値
に設定された閾値Δｉより小さいか否かを判別する（Ｓ
８３）。ここで、出力電流の絶対値が閾値よりも大きい
と判別したときには、電流極性判別手段２６に電流検出
器２４の出力を入力し、電流の極性を判別する（Ｓ８
７）。出力電流の極性が正と判別されると、電圧補正手
段２７にて電圧指令ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加えてＶ’
OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ８８）。反対に、出力
電流の極性が負と判別されると、電圧指令ＶOUT から電
圧誤差ΔＶを引いてＶ’OUT を実際の出力電圧とする
（Ｓ８９）。
【００３６】また、上記ステップＳ８３において、電流
閾値判別手段３０にて出力電流の絶対値が閾値Δｉより
小さいと判別されると、電流極性は無視して、電圧指令
ＶOUT の極性を電圧指令極性判別手段３１にて判別する
（Ｓ８４）。電圧指令の極性が正と判別されると、電圧
補正手段２７にて電圧指令ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加え
てＶ’OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ８６）。反対
に、電圧指令の極性が負と判別されると、電圧補正手段
２７にて電圧指令ＶOUT から電圧誤差ΔＶを引いてＶ’
OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ８５）。
閾値判別手段３０にて出力電流の絶対値が閾値Δｉより
小さいと判別されると、電流極性は無視して、電圧指令
ＶOUT の極性を電圧指令極性判別手段３１にて判別する
（Ｓ８４）。電圧指令の極性が正と判別されると、電圧
補正手段２７にて電圧指令ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加え
てＶ’OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ８６）。反対
に、電圧指令の極性が負と判別されると、電圧補正手段
２７にて電圧指令ＶOUT から電圧誤差ΔＶを引いてＶ’
OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ８５）。
【００３７】上記のように、電流の絶対値が閾値より小
さい場合、つまり電流が０を過るあたりで電流の極性を
見ないため、電流が０のあたりでチャタリングしても無
視し、電圧誤差ΔＶを加えるか引くかを図１２に示すよ
うに確定することができる。
さい場合、つまり電流が０を過るあたりで電流の極性を
見ないため、電流が０のあたりでチャタリングしても無
視し、電圧誤差ΔＶを加えるか引くかを図１２に示すよ
うに確定することができる。
【００３８】次に、この発明の第４の実施例を説明す
る。上記実施例におけるインバータ装置の出力誤差補正
装置は以上のように構成されているので、インバータ装
置の出力電圧の補正は、予め所定の値に設定された閾値
Δｉによって、０電流付近においてチャタリングする区
間では電圧極性を判別し、閾値Δｉより大きい電流では
電流極性を判別することにより行われている。
る。上記実施例におけるインバータ装置の出力誤差補正
装置は以上のように構成されているので、インバータ装
置の出力電圧の補正は、予め所定の値に設定された閾値
Δｉによって、０電流付近においてチャタリングする区
間では電圧極性を判別し、閾値Δｉより大きい電流では
電流極性を判別することにより行われている。
【００３９】しかしながら、インバータ装置の容量に対
し、モータの容量が小さすぎる場合や、配線長が長い場
合や、モータの温度が高い場合など、インバータ装置の
出力電流が小さくなるとチャタリングも小さくなるの
で、図１３に示すように、インバータ装置の出力電流に
対し、予め所定の値に設定された閾値Δｉは適正でなく
なり、極性判別に誤りを生じ、誤差電圧を適正に補正す
ることができない。
し、モータの容量が小さすぎる場合や、配線長が長い場
合や、モータの温度が高い場合など、インバータ装置の
出力電流が小さくなるとチャタリングも小さくなるの
で、図１３に示すように、インバータ装置の出力電流に
対し、予め所定の値に設定された閾値Δｉは適正でなく
なり、極性判別に誤りを生じ、誤差電圧を適正に補正す
ることができない。
【００４０】図１４は、上記の不具合を解決する第４の
実施例によるインバータ装置の出力電圧誤差補正装置の
回路構成を示す説明図である。図において、３２は出力
電流の大きさにより閾値を補正する閾値補正手段、３３
は電流検出器２４で検出された出力電流から出力電流の
大きさを計算する電流値計算手段であり、上記出力周波
数／電圧計算手段２５，電流極性判別手段２６，電圧補
正手段２７，電流閾値判別手段３０，電圧指令極性判別
手段３１，閾値補正手段３２及び電流値計算手段３３は
ソフトウェアにて構成され、マイクロコンピュータ内に
格納されている。その他の構成は、上記第１，第３の実
施例を説明した図１，図１０の構成と同一である。
実施例によるインバータ装置の出力電圧誤差補正装置の
回路構成を示す説明図である。図において、３２は出力
電流の大きさにより閾値を補正する閾値補正手段、３３
は電流検出器２４で検出された出力電流から出力電流の
大きさを計算する電流値計算手段であり、上記出力周波
数／電圧計算手段２５，電流極性判別手段２６，電圧補
正手段２７，電流閾値判別手段３０，電圧指令極性判別
手段３１，閾値補正手段３２及び電流値計算手段３３は
ソフトウェアにて構成され、マイクロコンピュータ内に
格納されている。その他の構成は、上記第１，第３の実
施例を説明した図１，図１０の構成と同一である。
【００４１】次に、この動作を図１５に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。コンバータ２１に入力した交
流電圧は直流電圧に変換され、コンデンサ２２により平
滑されて、インバータ主回路２０に入力される。インバ
ータ主回路２０では上下アーム短絡防止期間生成部２８
から出力される駆動信号に基づいてブリッジ接続された
トランジスタが駆動し、直流電圧を所定の周波数、電圧
を有する交流電圧に変換して誘導電動機２３に印加す
る。
ートに基づいて説明する。コンバータ２１に入力した交
流電圧は直流電圧に変換され、コンデンサ２２により平
滑されて、インバータ主回路２０に入力される。インバ
ータ主回路２０では上下アーム短絡防止期間生成部２８
から出力される駆動信号に基づいてブリッジ接続された
トランジスタが駆動し、直流電圧を所定の周波数、電圧
を有する交流電圧に変換して誘導電動機２３に印加す
る。
【００４２】まず、電圧指令ＶOUT を受け取り（Ｓ９
９）、誤差電流ΔＶを生産する（Ｓ９２）。次に、イン
バータ主回路２０の出力電流を電流検出器２４で検出
し、以下に示す（１）式より固定子座標から回転子座標
（ｄ−ｑ直行座標）に変換することで交流量を直流量と
し、以下に示す（２）式より、出力電流の大きさ｜Ｉ｜
を計算する（Ｓ９３）。
９）、誤差電流ΔＶを生産する（Ｓ９２）。次に、イン
バータ主回路２０の出力電流を電流検出器２４で検出
し、以下に示す（１）式より固定子座標から回転子座標
（ｄ−ｑ直行座標）に変換することで交流量を直流量と
し、以下に示す（２）式より、出力電流の大きさ｜Ｉ｜
を計算する（Ｓ９３）。
【００４３】
【数１】
【００４４】
【数２】
【００４５】この電流の大きさが基準電流｜Ｉo ｜より
小さい場合には予め設定された閾値に対して図１６によ
って与えられる係数ｋを以下の（３）式により、基準閾
値Δｉｏに乗ずることによって求められる（Ｓ９４）。
小さい場合には予め設定された閾値に対して図１６によ
って与えられる係数ｋを以下の（３）式により、基準閾
値Δｉｏに乗ずることによって求められる（Ｓ９４）。
【００４６】
【数３】
【００４７】電流閾値判別手段３０では設定された閾値
Δｉより小さいか否かを判別する（Ｓ９５）。ここで、
出力電流の絶対値が閾値よりも大きいと判別したときに
は、電流極性判別手段２６に電流検出器２４の出力を入
力し、電流の極性を判別する（Ｓ９９）。出力電流の極
性が正と判別されると、電圧補正手段２７にて電圧指令
ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加えてＶ’OUT ブロック出力電
圧とする（Ｓ１００）。反対に、出力電流の極性が負と
判別されると、電圧指令ＶOUT から電圧誤差ΔＶを引い
てＶ’OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ１０１）。
Δｉより小さいか否かを判別する（Ｓ９５）。ここで、
出力電流の絶対値が閾値よりも大きいと判別したときに
は、電流極性判別手段２６に電流検出器２４の出力を入
力し、電流の極性を判別する（Ｓ９９）。出力電流の極
性が正と判別されると、電圧補正手段２７にて電圧指令
ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加えてＶ’OUT ブロック出力電
圧とする（Ｓ１００）。反対に、出力電流の極性が負と
判別されると、電圧指令ＶOUT から電圧誤差ΔＶを引い
てＶ’OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ１０１）。
【００４８】また上記ステップＳ９５において、電流閾
値判別手段３０にて出力電流の絶対値が閾値Δｉより小
さいと判別されると、電流極性は無視して、電圧指令Ｖ
OUT の極性を電圧指令極性判別手段３１にて判別する
（Ｓ９６）。電圧指令の極性が正と判別されると、電圧
補正手段２７にて電圧指令ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加え
てＶ’OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ９８）。反対
に、電圧指令の極性が負と判別されると、電圧補正手段
２７にて電圧指令ＶOUT から電圧誤差ΔＶを引いてＶ’
OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ９７）。
値判別手段３０にて出力電流の絶対値が閾値Δｉより小
さいと判別されると、電流極性は無視して、電圧指令Ｖ
OUT の極性を電圧指令極性判別手段３１にて判別する
（Ｓ９６）。電圧指令の極性が正と判別されると、電圧
補正手段２７にて電圧指令ＶOUT に電圧誤差ΔＶを加え
てＶ’OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ９８）。反対
に、電圧指令の極性が負と判別されると、電圧補正手段
２７にて電圧指令ＶOUT から電圧誤差ΔＶを引いてＶ’
OUT を実際の出力電圧とする（Ｓ９７）。
【００４９】上記のように、電流の絶対値が閾値より小
さい場合、即ち、電流が０を過るあたりで電流の極性を
見ないため、電流が０のあたりでチャタリングしても無
視し、電圧誤差を加えるか引くかを確定することがで
き、出力電流が小さい場合には閾値Δｉｏを図１７のよ
うに補正することにより、極性判別を誤ることを防止し
ている。
さい場合、即ち、電流が０を過るあたりで電流の極性を
見ないため、電流が０のあたりでチャタリングしても無
視し、電圧誤差を加えるか引くかを確定することがで
き、出力電流が小さい場合には閾値Δｉｏを図１７のよ
うに補正することにより、極性判別を誤ることを防止し
ている。
【００５０】上記実施例では３相誘導電動機を用いて説
明しているが、他の構成の多相誘導電動機を用いてもよ
い。
明しているが、他の構成の多相誘導電動機を用いてもよ
い。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、この発明によればインバ
ータ主回路の出力電流の極性を正確に判別できるように
構成したので、短絡防止期間に基づく誤差電圧を適性に
補正できる効果がある。
ータ主回路の出力電流の極性を正確に判別できるように
構成したので、短絡防止期間に基づく誤差電圧を適性に
補正できる効果がある。
【００５２】また、インバータ主回路の実際の動作上の
短絡防止期間に対応した誤差電圧を基に補正しているの
で、より適正な出力電圧を得ることができる。
短絡防止期間に対応した誤差電圧を基に補正しているの
で、より適正な出力電圧を得ることができる。
【００５３】更に、インバータ装置の出力電流の極性と
電圧指令の極性のいずれかを用いて、上下アーム短絡防
止期間に起因する誤差電圧を補正するようにしたので、
より適正な誤差電圧の補正ができる効果がある。
電圧指令の極性のいずれかを用いて、上下アーム短絡防
止期間に起因する誤差電圧を補正するようにしたので、
より適正な誤差電圧の補正ができる効果がある。
【００５４】インバータ装置の出力電流の極性と電圧指
令の極性のいずれかを用いて上下アーム短絡防止期間に
起因する誤差電圧を補正するようにし、出力電流極性判
別と電圧指令極性判別を切り換える閾値を出力電流の大
きさによって補正することにより、適正な誤差電圧の補
正ができる効果がある。
令の極性のいずれかを用いて上下アーム短絡防止期間に
起因する誤差電圧を補正するようにし、出力電流極性判
別と電圧指令極性判別を切り換える閾値を出力電流の大
きさによって補正することにより、適正な誤差電圧の補
正ができる効果がある。
【図１】この発明によるインバータ装置の出力電圧誤差
補正装置における概略構成を示す説明図である。
補正装置における概略構成を示す説明図である。
【図２】この発明によるインバータ主回路の出力電流の
波形を示すグラフである。
波形を示すグラフである。
【図３】この発明による出力周波数と閾値との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図４】この発明による出力周波数／電圧計算手段の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図５】この発明による電流極性判別手段の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】この発明による電圧補正手段の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】この発明による上下アームトランジスタの動作
を示す波形図である。
を示す波形図である。
【図８】この発明による上下アームトランジスタのＯＦ
Ｆ時間と短絡防止期間との関係を示すグラフである。
Ｆ時間と短絡防止期間との関係を示すグラフである。
【図９】この発明による他の実施例における電圧補正手
段の動作を示すフローチャートである。
段の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明による他の実施例におけるインバー
タ装置の出力電圧誤差補正装置の概略構成を示す説明図
である。
タ装置の出力電圧誤差補正装置の概略構成を示す説明図
である。
【図１１】図１０に示した電圧補正手段の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】この発明によるインバータ装置の出力電流と
電圧指令の波形を示すグラフである。
電圧指令の波形を示すグラフである。
【図１３】インバータ装置の出力電圧と電圧指令の波形
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図１４】この発明による他の実施例におけるインバー
タ装置の出力電圧誤差補正装置の概略構成を示す説明図
である。
タ装置の出力電圧誤差補正装置の概略構成を示す説明図
である。
【図１５】図１４に示した電圧補正手段の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１６】この発明における電流の大きさと補正係数と
の関係を示すグラフである。
の関係を示すグラフである。
【図１７】この発明におけるインバータの出力電流と閾
値との関係を示すグラフである。
値との関係を示すグラフである。
【図１８】従来におけるインバータ装置の出力電圧誤差
補正装置の概略構成を示すブロック図である。
補正装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１９】従来におけるインバータ装置の出力電圧誤差
補正装置の動作を示す波形図である。
補正装置の動作を示す波形図である。
【図２０】従来におけるインバータ装置の出力電圧誤差
補正装置の電流電圧を示す波形図である。
補正装置の電流電圧を示す波形図である。
【符号の説明】 ２０ インバータ主回路 ２１ コンバータ ２２ コンデンサ ２３ 誘導電動機 ２４ 電流検出器 ２５ 出力周波数／電圧計算手段 ２６ 電流極性判別手段 ２７ 電圧補正手段 ２８ ＰＷＭ生成部 ２９ 上下アーム短絡防止期間生成部 ３０ 電流閾値判別手段 ３１ 電圧指令極性判別手段 ３２ 閾値補正手段 ３３ 電流値計算手段
Claims (5)
- 【請求項１】 直流を交流に変換するインバータ装置の
出力電圧の短絡防止期間に起因する出力電圧誤差を補正
するインバータ装置の出力電圧誤差補正装置において、
前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段により検出されたインバータ装置
の出力電流の極性を判別する電流極性判別手段と、周波
数指令に基づいて設定したインバータ装置の出力電圧と
前記電流極性判別手段の判別結果とを入力し、該出力電
圧を電流極性に応じて補正する電圧補正手段とを有し、
前記電流極性判別手段は出力電流に対する閾値が設定さ
れていることを特徴とするインバータ装置の出力電圧誤
差補正装置。 - 【請求項２】 前記閾値をインバータ装置の出力周波数
に対応して自動設定することを特徴とする請求項１記載
のインバータ装置の出力電圧誤差補正装置。 - 【請求項３】 直流を交流に変換するインバータ装置の
出力電圧の短絡防止期間に起因する出力電圧誤差を補正
するインバータ装置の出力電圧誤差補正装置において、
前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段により検出されたインバータ装置
の出力電流の極性を判別する電流極性判別手段と、周波
数指令に基づいて設定したインバータ装置の出力電圧と
前記電流極性判別手段の判別結果とを入力し、該出力電
圧を電流極性に応じて補正する電圧補正手段とを有し、
前記電圧補正手段は予め任意に設定された短絡防止期間
と、上下アームトランジスタの双方が実際にＯＦＦ動作
する期間とから設定される補正係数を含むことを特徴と
するインバータ装置の出力電圧誤差補正装置。 - 【請求項４】 直流を交流に変換するインバータ装置の
出力電圧の短絡防止期間に起因する出力電圧誤差を補正
するインバータ装置の出力電圧誤差補正装置において、
前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段により検出されたインバータ装置
の出力電流の極性を判別する電流極性判別手段と、出力
電流の値が予め設定された閾値よりも大きいか小さいか
を判別する電流閾値判別手段と、電圧指令の極性を判別
する電圧指令極性判別手段とを有し、出力電流に対し設
定された前記閾値に基づいて、検出された電流の極性若
しくは出力電圧の指令値における極性のいずれかにより
インバータ装置の出力電圧誤差を補正することを特徴と
するインバータ装置の出力電圧誤差補正装置。 - 【請求項５】 直流を交流に変換するインバータ装置の
出力電圧の短絡防止期間に起因する出力電圧誤差を補正
するインバータ装置の出力電圧誤差補正装置において、
前記インバータ装置の出力電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段により検出されたインバータ装置
の出力電流の極性を判別する電流極性判別手段と、出力
電流の値が設定された閾値よりも大きいか小さいかを判
別する電流閾値判別手段と、電圧指令の極性を判別する
電圧指令極性判別手段と、前記電流検出手段により検出
した出力電流から出力電流の大きさを計算する電流値計
算手段と、前記電流値計算手段により計算した出力電流
の大きさから前記閾値を補正する閾値補正手段とを有
し、前記閾値に基づいて、検出された電流の極性若しく
は出力電圧の指令値における極性のいずれかによりイン
バータ装置の出力電圧誤差を補正し、前記閾値を前記イ
ンバータ装置の出力電流の大きさにより自動補正するこ
とを特徴とするインバータ装置の出力電圧誤差補正装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/915,346 US5436819A (en) | 1991-07-25 | 1992-07-20 | Apparatus for and method of compensating for an output voltage error in an inverter output |
| DE4224555A DE4224555C2 (de) | 1991-07-25 | 1992-07-24 | Ausgangsspannungsfehler-Kompensationsvorrichtung für einen Wechselrichter |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18633691 | 1991-07-25 | ||
| JP28458391 | 1991-10-30 | ||
| JP3-284583 | 1991-10-30 | ||
| JP3-186336 | 1991-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184157A true JPH05184157A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2756049B2 JP2756049B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=26503693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3347291A Expired - Lifetime JP2756049B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-12-27 | インバータ装置の出力電圧誤差補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756049B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033043A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-31 | Ebara Densan Ltd | インバータ装置 |
| JP2009165279A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| DE102016118878A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Elektrisch angetriebener Kompressor für ein Fahrzeug |
| WO2017195255A1 (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置および電圧指令の較正方法 |
| JP2020028139A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 住友重機械工業株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
| KR102146387B1 (ko) * | 2019-11-14 | 2020-08-20 | 서울대학교산학협력단 | 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 보상하는 제어 시스템 |
| JP2022006374A (ja) * | 2020-06-24 | 2022-01-13 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053538A1 (fr) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Convertisseur de puissance |
| WO2015177878A1 (ja) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | 三菱電機株式会社 | 回転機の制御装置および電圧誤差補正方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH037071A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ出力電圧誤差の補正装置 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3347291A patent/JP2756049B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH037071A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ出力電圧誤差の補正装置 |
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| JP2020028139A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | 住友重機械工業株式会社 | 電力変換装置の制御装置 |
| KR102146387B1 (ko) * | 2019-11-14 | 2020-08-20 | 서울대학교산학협력단 | 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 보상하는 제어 시스템 |
| WO2021096309A1 (ko) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 서울대학교산학협력단 | 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 보상하는 제어 시스템 |
| JP2022006374A (ja) * | 2020-06-24 | 2022-01-13 | 日立Astemo株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
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|---|---|
| JP2756049B2 (ja) | 1998-05-25 |
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