JPH0518400Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高所作業車のレベリング機構に関す
るものである。

（従来の技術） 従来の高所作業車として第５図に図示するよう
に、車両１に旋回自在な基台２を設け、この基台
２に対しその基端部を枢着したブーム３と前記基
台２間に起伏シリンダ４を配置してブーム３を起
伏自在とし、ブーム３の先端に揺動自在に取り付
けられ上側レベリングシリンダ５により揺動駆動
できる作業台取付部６を介して作業台７を備えた
高所作業車Ａがよく知られている。そしてブーム
３と基台２間には前記起伏シリンダ４の他に下側
レベリングシリンダ８を配置し、起伏シリンダ４
の駆動に従つて下側レベリングシリンダ８を駆動
するようになつている。この下側レベリングシリ
ンダ８と上側レベリングシリンダ５の各ロツド側
油室および各反ロツド側油室をそれぞれ連通路で
接続しており、起伏シリンダ４の駆動とともに下
側レベリングシリンダ８を介して上側レベリング
シリンダ５が駆動して作業台６を揺動するように
なつている。すなわち作業台６上での作業者が安
全に作業できるように、ブーム３の起伏動にかか
わらず上側、下側レベリングシリンダ５，８によ
り、作業台６を水平に保持させるようにしている
ものである。

ところで作業台を鉛直に移動可能とするため
に、第２図に図示するような高所作業車Ｂの要望
がある。

以下第２図に図示するこの種高所作業車Ｂにつ
いて説明する。第２図において、符号１〜５およ
び８は第５図にて説明したものと同じであるので
説明を略する。９は、作業台取付部であつて、ブ
ーム３の先端に揺動自在に取り付けられ上側レベ
リングシリンダ５により揺動駆動される取付台１
０と、この取付台１０に対して旋回自在に取付け
た取付ブラケツト１１、および取付ブラケツト１
１の一端に連結させた長尺の支柱１２からなつて
いる。取付ブラケツト１１と支柱１２間の連結
は、取付ブラケツト１１に対して支柱１２が上下
に昇降自在となつており、支柱１２に沿つて昇降
自在となるよう作業台１３を設けている。

ここで作業台取付部９の昇降動については本考
案とは直接関係しないので後述する。このように
構成された高所作業車Ｂの作業時においては、前
述した高所作業車Ａと同様に上側レベリングシリ
ンダ５と下側レベリングシリンダ８を配置して、
作業台１３がブーム３の起伏動にかかわらず水平
状態（すなわち支柱１２を鉛直状態）となるよう
にしている。

（本考案が解決しようとする問題点） ところが高所作業車Ｂを格納姿勢（走行状態）
にするにあつては、起仰させたブーム３に作業台
取付部９の支柱１２を鉛直状態とした状態（第２
図に図示した状態）から支柱１２のみをブーム３
に沿つて平行となるようにし、その後ブーム３を
倒伏させて格納姿勢（第１図に図示した状態）に
する必要がある。しかしながら高所作業車Ｂのレ
ベリング機構が作用しているものであるから格納
姿勢（走行状態）にできないものである。すなわ
ち、支柱１２を鉛直状態にしたまゝブームを倒伏
させると長尺の支柱１２が地面あるいは車両１に
当接するためブーム３を倒伏できず、車高を高く
した状態のままとなり格納姿勢（走行状態）にで
きない。

このように高所作業車Ｂにあつては、高所作業
車Ｂのレベリング機構が作用して長尺の支柱１２
を鉛直姿勢とし車高を低くした格納姿勢にできな
いという問題点を有している。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために本考案の高
所作業車のレベリング機構は、 基台に対し起伏駆動自在に取り付けられたブー
ム、ブームの先端に設けられ当該ブームの起伏方
向と同一平面内で回動可能に配置した長尺な支柱
を備えた作業台取付部、および当該作業台取付部
の支柱に沿つて昇降自在に取り付けられた作業台
を備え、作業時には前記支柱を鉛直姿勢に維持
し、格納時には前記支柱をブームに沿つて格納す
るようにした高所作業車のレベリング機構、特
に、前記基台と前記ブームの適所間に下側レベリ
ングシリンダを前記作業台取付部と前記ブームの
適所間に上側レベリングシリンダを夫々配設する
と共に、上下のレベリングシリンダを各ロツド側
油室および各反ロツド側油室を夫々連通路で接続
したものにおいて、 前記連通路の夫々には、下側レベリングシリン
ダ側から上側レベリングシリンダ側への作動油の
流れを常時許容する如きパイロツトチエツク弁が
介装されており、これら各パイロツトチエツク弁
は他方のパイロツトチエツク弁が介装されている
連通路における下側レベリングシリンダ側の油圧
をパイロツト圧として開放する如く構成してお
り、各連通路におけるパイロツトチエツク弁が介
装されている連通路の下側シリンダ側を開閉弁を
介してタンク油路に接続可能に構成すると共に、
四方向三位置油圧切換弁を介して高圧油路および
タンク油路に接続可能に構成したことを特徴とす
るものである。

（作用） 上記の如き構成をもつ本考案の高所作業車のレ
ベリング機構は、通常時には上側レベリングシリ
ンダと下側レベリングシリンダを連通させ従来の
レベリング作用を行うものであるが、必要に応じ
て次の様に作用するものである。すなわち前記各
連通路に四方向三位置切換弁を介して高圧油路お
よびタンク油路を接続して下側レベリングシリン
ダからの作動油の供給を受けず上側シリンダのみ
を作動させるようにしたので、前記作業台取付部
の支柱をブームに沿つて平行となるようにするも
のである。そしてこの状態で、前記各連通路にお
けるパイロツトチエツク弁が介装されている連通
路の下側シリンダ側を開閉弁を介してタンク油路
に接続することによりブームを倒伏させても下側
レベリングシリンダが破損することなくブームの
倒伏動に追従して自由に動くようにしたので、ブ
ームを起伏させ高所作業車を格納姿勢にできるの
である。逆に格納姿勢から作業姿勢には上記と逆
にすればよい。

（実施例） 以下本考案の高所作業車のレベリング機構につ
いて第１図〜第４図に基いて説明する。第１図、
第２図に図示する符号１〜５および符号８〜１３
は従来技術で説明したので説明を略する。第１
図、第２図において、ブーム３は、基ブーム１６
とこの基ブーム１６に順次嵌挿された中間ブーム
１７および先端ブーム１８からなつており基ブー
ム１６よりそれぞれのブームを伸縮自在とするよ
うになつている。１４は、ブーム３の基ブーム１
６の下面適所に固着したホルダであつて、ブーム
３の伸縮方向と平行に穴を有し、この穴に前記作
業台取付部９の支柱１２をブーム３に沿つて平行
に格納した時に支柱１２の先端を挿入するように
なつている。１５はホルダ１４に設けたスイツチ
であつて、前記ホルダ１４の穴に支柱１２の先端
が挿入された時にON状態とするようになつてい
る。１９は、操作レバー部であつて、前記起伏シ
リンダ４を駆動させてブーム３を起伏動させた
り、基ブーム１６から中間ブーム１７、中間ブー
ム１７から先端ブーム１８を伸縮駆動させてブー
ム３を伸縮動させるなどの各操作レバーおよび操
作レバーによつて切換えられる各油圧切換バルブ
で構成されている。第３図において、２０は、上
側レベリングシリンダ５と下側レベリングシリン
ダ８のロツド側油圧を接続する連通路であり、２
１は上側レベリングシリンダ５と下側レベリング
シリンダ８の反ロツド側油室を接続する連通路で
ある。２２，２３はパイロツトチエツク弁であ
り、前記各連通路２０，２１にそれぞれ介装され
下側レベリングシリンダ８側から上側レベリング
シリンダ５側への作動油の流れを常時許容するも
のである。パイロツトチエツク弁２２は他方のパ
イロツトチエツク弁２３が介装されている連通路
２１における下側レベリングシリンダ８側の油圧
をパイロツト圧として開放するようにしている。
同様にパイロツトチエツク弁２３は他方のパイロ
ツトチエツク弁２２が介装されている連通路２０
における下側レベリングシリンダ８側の油圧をパ
イロツト圧として開放するようにしている。２４
は、四方向三位置油圧切換弁であつて、前記操作
レバー部１９に他の油圧切換弁とともに配置され
操作レバーで操作するようにしている。この四方
向三位置油圧切換弁は、A.B.P.Tポートを有して
おり、Ａポートは下側レベリングシリンダ８のロ
ツド側に、Ｂポートは下側レベリングシリンダ８
の反ロツド側にそれぞれパイロツトチエツク弁２
５，２６を介して接続されている。このパイロツ
トチエツク弁２５，２６は四方向三位置油圧切換
弁２４側より下側レベリングシリンダ８側への作
動油の流れを常時許容するものである。そしてパ
イロツトチエツク弁２５は他方のパイロツトチエ
ツク弁２６とＢポートを接続した油路の油圧をパ
イロツト圧として開放するようにしている。同様
にパイロツトチエツク弁２６は他方のパイロツト
チエツク弁２５とＡポートを接続した油路の油圧
をパイロツト圧として開放するようにしている。
四方向三位置油圧切換弁２４のＰおよびＴポート
には、それぞれ高圧油路とタンク２７に接続され
たタンク油路が接続されている。四方向三位置油
圧切換弁２４が位置より位置に切換えられた
時、ＰポートはＡポートとＴポートはＢポートと
接続するようになつており、四方向三位置油圧切
換弁２４が位置より位置に切換えられた時、
ＰポートはＢポートとＴポートはＡポートと接続
するようになつている。そして位置において
は、ＰポートはＴポートに接続されアンロードと
なるようにしており、Ａ，Ｂポートはブロツクさ
れるようになつている。２８は、その一方のポー
トをタンク２７に接続されたタンク油路に他方の
ポートをパイロツトチエツク弁２３が介装されて
いる下側レベリングシリンダ８側の連通路２１に
接続され、常時はタンク２７より連通路２１の作
動油の流れを許容するようチエツク弁を有し、切
換え時には前記ポートの両方を接続する開閉弁で
ある。同様に２９は、その一方のポートをタンク
２７に接続されたタンク油路に他方のポートをパ
イロツトチエツク弁２２が介装されている下側レ
ベリングシリンダ８側の連通路２０に接続され、
常時はタンク２７により連通路２０の作動油の流
れを許容するようチエツク弁を有し、切換え時に
は前記ポートの両方を接続する開閉弁である。前
記開閉弁２８，２９は前記スイツチ１４のON状
態の時バツテリ３０からの電流により切換えられ
るよう電磁弁を構成している。３１，３２は、下
側レベリングシリンダ８側のそれぞれの連通路２
０，２１に接続されたリリーフ弁であつて、四方
向三位置油圧切換弁２４を位置よりもしくは
位置に切換え高圧油路からの作動油を上側レベ
リングシリンダ５に供給する時に、上側レベリン
グシリンダ５がストロークエンドとなつた場合、
高圧油路からの作動油をタンク油路に帰還させる
ようにするものである。

このように構成された高所作業車のレベリング
機構は次の様に作用するものである。通常の高所
作業車には第２図に図示するように取付ブラケツ
ト１１に対して支柱１２および作業台１３を上下
に昇降させて作業台１３を適所の作業位置に位置
させて作業を行うものである。この時四方向三位
置油圧切換弁２４は位置に位置させ、ブーム３
を少し伸長（基ブーム１６より中間ブーム１７ま
たは先端ブーム１８を伸長）させておき、スイツ
チ１４はOFF状態としておく。従つてブーム３
を起仰もしくは倒伏させたときに下側レベリング
シリンダ８が起伏シリンダ４とともに駆動され、
上側レベリングシリンダ５へ作動油を供給すると
ともに、上側レベリングシリンダ５より下側レベ
リングシリンダ８へ作動油を排出させるものであ
る。よつてブーム３の起伏動にかかわらず、作業
台１３を水平状態（すなわち支柱１２を鉛直姿
勢）にするものである。次に第２図の状態から第
１図の状態（作業姿勢から格納姿勢）にする時は
次の様にするものである。一旦ブーム３を倒伏さ
せて作業台１３を地面近くに位置させ、作業台１
３から作業者を降ろす。その後再びブーム３を起
仰させておき、四方向三位置油圧切換弁２４を
位置から位置に切換えて上側レベリングシリン
ダ５を縮小させる。このとき下側レベリングシリ
ンダ８は、起伏シリンダ４により固定されている
ものであるから、上側レベリングシリンダ５のみ
駆動される。そして支柱１２がブーム３の下面に
沿つて平行となるまで上側レベリングシリンダ５
を駆動させる。その後伸長した先端ブーム１８も
しくは中間ブーム１７を縮小させて支柱１２の先
端をホルダ１４の穴に挿入させ、支柱１２を介し
て作業台取付部９をブーム３の起伏方向と同一方
向に回動しないよう固定するとともに、スイツチ
１４をON状態とする。そしてブーム３を倒伏さ
せると、起伏シリンダ４の縮小動とともに下側レ
ベリングシリンダ８は縮小されるが、上側レベリ
ングシリンダ５は固定されているものであるから
静止したままである。そして下側レベリングシリ
ンダ８の反ロツド側油室の作動油は切換えた開閉
弁２８を介してタンク２７に排出されるととも
に、下側レベリングシリンダ８のロツド側油室に
はタンク２７より切換えた開閉弁２９を介して作
動油が吸い込まれる。この様に開閉弁２８，２９
を用いることにより上側レベリングシリンダを固
定しているにもかかわらず、起伏シリンダ４を駆
動しても下側レベリングシリンダ８を起伏シリン
ダ４に従つて破損することなく自由に動かすこと
ができるものである。そしてブーム３の下面に支
柱１２を平行に沿わせたままブーム３を倒伏させ
ることができ、第１図に図示する格納姿勢とする
ことができるものである。逆に第１図の状態から
第２図の状態（格納姿勢から作業姿勢）にする時
は上記の逆に操作すればよい。

なお、作業姿勢においては、第２図に図示する
ように支柱１２は鉛直状態とするものであるが、
支柱１２を傾斜させた状態にて前記四方向三位置
油圧切換弁２４を位置とした場合は、ブーム３
の起伏動にかかわらず支柱１２を常にその角度に
保つたままとすることも可能である。

次に上記実施例では、作業台取付部の昇降動に
ついての説明をしなかつたが以下にその説明を行
う。第４図において作業台取付部９は次の様に構
成されている。３５は、ワイヤロープであつて、
作業台１３の上端にその一端を止着し、前記支柱
１２の上端に設けたシーブ３３に掛け廻され、前
記取付ブラケツト１１の上端にその他端を止着し
ている。同様に３６もワイヤロープであつて、作
業台１３の下端にその一端を止着し、前記支柱１
２の下端に設けたシーブ３４に掛け廻され、前記
取付ブラケツト１１の下端にその他端を止着して
いる。３７，３８および３９は、取付ブラケツト
１１に設けたスプロケツトであつて、前記支柱１
２の上部と下部にその両端を止着されたチエーン
４０に噛合せられている。前記スプロケツト３９
は、駆動装置に連結されており、このスプロケツ
ト３９を駆動することによりチエーン４０を介し
て取付ブラケツト１１に対して支柱１２を上下に
昇降させるようになつている。この様に構成する
ことにより作業台取付部は次の様に作用する。い
まスプロケツト３９を駆動して支柱１２を取付ブ
ラケツト１１に対して上昇させると、支柱１２の
上昇とともにシーブ３３も上昇しワイヤロープ３
５の一端は取付ブラケツト１１に止着されている
から、作業台１３は支柱１２に沿つて上昇する。
逆にスプロケツト３９を逆駆動して支柱１２を取
付ブラケツト１１に対して下降させると、作業台
１３は支柱１２に沿つて下降する。この場合作業
台１３は、取付ブラケツト１１に対して支柱１２
の移動量の２倍移動するものであるから、支柱１
２を取付ブラケツト１１に対してもつとも下降し
た位置にしたとき、作業台１３を支柱１２に対し
てもつとも下降した位置（第４図に実線で図示す
る状態）とし、支柱１２を取付ブラケツト１１に
対してもつとも上昇した位置にしたとき、作業台
１３を支柱１２に対してもつとも上降した位置
（第４図に一点鎖線で図示する状態）となるよう
にしておけば、作業台１３は支柱１２の２倍の長
さを移動できるものである。この様に作業台１３
は、鉛直姿勢にした支柱１２の２倍の長さの移動
を可能とするものであるから、鉛直姿勢における
大きな移動量を得ることと、スプロケツト３９を
等速回転することにより作業台１３を等速で移動
可能とすることから、この様な作業台取付部９を
用いた高所作業車Ｂは、壁面の塗装作業等の作業
に適するものである。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであ
るから、通常時には上側レベリングシリンダと下
側レベリングシリンダを連通させ従来のレベリン
グ作用をするとともに、必要に応じて上側レベリ
ングシリンダのみを作動させたり、上側レベリン
グシステムを作動しないようにしておいてブーム
を起伏動させても下側レベリングシリンダを破損
しないようにしたものであるから、作業台取付部
に長い支柱を用いた場合においてもこれを格納姿
勢にできるものでその効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本考案に係る高所作業車の
説明図、第３図は、本考案に係る高所作業車のレ
ベリング機構を示す回路図、第４図は、本考案の
作業台取付部の説明図、第５図は、従来の高所作
業車の説明図である。 ２……基台、３……ブーム、５……上側レベリ
ングシリンダ、８……下側レベリングシリンダ、
９……作業台取付部、１３……作業台、２０，２
１……連通路、２８，２９……開閉弁、２４……
四方向三位置油圧切換弁、Ｂ……高所作業車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に対し起伏駆動自在に取り付けられたブー
   ム、ブームの先端に設けられ当該ブームの起伏方
   向と同一平面内で回動可能に配置した長尺な支柱
   を備えた作業台取付部、および当該作業台取付部
   の支柱に沿つて昇降自在に取り付けられた作業台
   を備え、作業時には前記支柱を鉛直姿勢に維持
   し、格納時には前記支柱をブームに沿つて格納す
   るようにした高所作業車のレベリング機構、特
   に、前記基台と前記ブームの適所間に下側レベリ
   ングシリンダを前記作業台取付部と前記ブームの
   適所間に上側レベリングシリンダを夫々配設する
   と共に、上下のレベリングシリンダの各ロツド側
   油室および各反ロツド側油室を夫々連通路で接続
   したものにおいて、 前記連通路の夫々には、下側レベリングシリン
   ダ側から上側レベリングシリンダ側への作動油の
   流れを常時許容する如きパイロツトチエツク弁が
   介装されており、これら各パイロツトチエツク弁
   は他方のパイロツトチエツク弁が介装されている
   連通路における下側レベリングシリンダ側の油圧
   をパイロツト圧として開放する如く構成してお
   り、各連通路におけるパイロツトチエツク弁が介
   装されている連通路の下側シリンダ側を開閉弁を
   介してタンク油路に接続可能に構成すると共に、
   四方向三位置油圧切換弁を介して高圧油路および
   タンク油路に接続可能に構成したことを特徴とす
   る高所作業車のレベリング機構。