JPH0139368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷役装置の制御装置に関するものであ
る。

出願人は、特公昭54−17482号に記載されるよ
うに、テールゲートが接地しているとき、荷物の
積込を容易にするためのテーパダンプシリンダ
と、テールゲートのリフトシリンダと、テールゲ
ートの開閉シリンダとを備えた荷役装置を先に出
願している。

このような荷役装置を第１図により先ず説明す
る。

車枠１上には荷箱２が載置されており、この車
枠１に対してたとえば支持材４およびその他の適
当な手段により堅固に固定された基板３の上方部
には、枢支軸５によりリフトシリンダ６が枢支さ
れている。リフトシリンダ６のロツド７の先端部
は枢支軸８によりアーム９の先端部に枢支されて
おり、アーム９の基端部は基板３の中央下部にお
いて枢支されたトルク伝達軸１０に固着されてい
る。

トルク伝達軸１０にはさらに圧縮リンク１１の
基端部が固着されており、圧縮リンク１１の先端
部はテールゲート１２の基端縁上部の枢支部１３
に枢支されている。したがつてリフトシリンダ６
が伸縮すると、圧縮リンク１１がトルク伝達軸１
０の回りに回動してテールゲート１２を上下に揺
動するようになつている。

基板３の下方部には軸１４が固着されており、
この軸１４には伸縮リンク２０の基端部が枢支さ
れているとゝもに、伸縮リンク２０の先端部はテ
ールゲート１２の基端縁下部の枢支部１５に枢支
されている。

そして伸縮リンク２０は、中空軸１６と、この
中空軸を通して作動油が供給されるようになつて
いるテーパダンプシリンダ１７と、テーパダンプ
シリンダ１７のロツドの役目を兼ねるテールゲー
トの開閉シリンダ１８と、開閉シリンダ１８のロ
ツド１９とによつて構成されている。

テーパダンプシリンダ１７および開閉シリンダ
１８はともに単動型シリンダであつて、それぞれ
伸長するときには作動油により伸長され、また収
縮するときには自重もしくは積荷の押圧力によつ
て収縮されるようになつている。このような単動
型シリンダ自体は従来より公知である。テーパダ
ンプシリンダ１７は、テールゲート１２をその上
面が水平の状態からその下面が略水平となつた状
態までの間を枢支部１３回りに傾動し得るだけの
ストロークをもち、また開閉シリンダ１８は、第
１図のようにテールゲート１２が荷箱２の後端縁
に接しているとき、実線で示された水平状態から
鎖線で示された起立状態までの間を枢支部１３回
りに回動し得るだけのストロークをもつている。

そしてテーパダンプシリンダ１７が伸長し、か
つ開閉シリンダ１８が収縮しているときには、伸
縮リンク２０の両端の枢支部の長さが圧縮リンク
１１の両端の直線長さ、すなわちトルク伝達軸１
０と枢支部１３との間の長さに等しくなるように
構成されている。したがつて、このときにはトル
ク伝達軸１０、枢支部１３、軸１４、枢支部１５
はともに四節リンク機構の各頂点を形成している
ので、リフトシリンダ６が伸縮されるのに伴つ
て、圧縮リンク１１がトルク伝達軸１０の回りに
回動し、それによつてテールゲート１２は第１図
に示されるような荷箱２に接する上方位置と、接
地した下方位置との間を、水平状態を保つたまま
昇降されるようになつている。

このような荷役装置を構成する各シリンダを電
気的に制御するため、従来３個の電磁制御弁、す
なわち油圧ポンプより吐出された圧油をリフトシ
リンダ６もしくはテーパダンプシリンダ１７およ
び開閉シリンダ１８へ選択的に切換制御する電磁
制御弁と、リフトシリンダ６よりの排油を切換制
御する電磁制御弁と、テーパダンプシリンダ１７
および開閉シリンダ１８よりの排油を切換制御す
る電磁制御弁を用いていた。このため、その制御
スイツチは、テールゲートの上昇スイツチおよび
下降スイツチ、テールゲートの起立スイツチ、テ
ーパダンプスイツチ、テールゲートの伏倒スイツ
チ等多数設けなければならず、その操作が煩雑で
あつた。特に、車枠側より離隔した位置で遠隔制
御する場合には、テールゲートの上昇と下降を制
御するスイツチの他に、テーパダンプシリンダを
制御するスイツチを設けていたため、遠隔操作に
おいてもまた、その操作が煩雑となつていたもの
である。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、荷
役装置を構成する各シリンダの制御を極めて簡単
に行なうようにしたものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

なお、荷役装置の構成は前述したので省略す
る。

第２図において、オイルリザーバＴから油圧ポ
ンプＰによつて吐出された圧油は、吐出回路２１
より制御弁Ｖを経てリフトシリンダ６もしくはテ
ーパダンプシリンダ１７と開閉シリンダ１８へ選
択的に供給可能となつている。この制御弁Ｖは、
２位置４方向電磁制御弁Ｖ１と、シーケンスバル
ブ２２とより構成されており、前記電磁制御弁Ｖ
１のＡ，Ｂポートは回路２３を介してリフトシリ
ンダ６へおよび回路２４を介してテーパダンプシ
リンダ２４へ接続され、一方前述のシーケンスバ
ルブ２１は、油圧ポンプＰが作動するとき、ある
いはリフトシリンダに背圧が作用するときパイロ
ツト管路２５よりパイロツト圧を受けて左方位置
へ切換制御され、前述の回路２３，２４との連通
を阻止し、パイロツト圧の作用がなくなると右方
位置に切換つて回路２４より回路２３方向へのみ
圧油の流通が可能となつている。また、油圧ポン
プＰより吐出回路２１より分岐してバイパス回路
２６が接続され、このバイパス回路２６には、２
位置２方向電磁制御弁Ｖ２と流量制御弁２７が配
設されている。前記電磁制御弁Ｖ２は、通常吐出
回路２１よりの圧油を阻止し、下方位置に切換る
とオイルリザーバＴと連通するようになつてい
る。なお、流量制御弁２７は、リフトシリンダ６
への負荷の有無に拘わらず、すなわち積荷の有無
に拘わらず下降速度を一定に保持する圧力補償型
流量制御弁として構成されている。

これらの油圧回路を電気的に制御するため、前
記車枠２側に設けられた操作部２８の他、車枠２
より離隔した位置には塩隔操作部２９が設けられ
ている。これらの操作部を含む電気制御回路を第
３図により説明すると、Ｍは前述の油圧ポンプを
作動させる電動モータで、各シリンダ６，１７お
よび１８を伸長させる場合のみ作動するようにな
つている。SW１およびSW２は操作部２８に設
けられた操作スイツチで、SW１はテールゲート
１２の起立スイツチ、SW２はテールゲート１２
の伏倒スイツチ、SW３，SW４は遠隔操作部２
９に設けられた操作スイツチで、SW３はテール
ゲート１２の上昇スイツチ、SW４はテールゲー
ト１２の下降スイツチ、LSはテーパダンプシリ
ンダ１７の伸長を検出するリミツトスイツチで、
テーパダンプ時、その接点は開放されるものであ
る。

Ｂは電源、SWはメインスイツチ、CRはリレ
ー、Cr−１はそのａ接点である。

次に本発明の作用について説明すると、第１図
鎖線で示される格納状態よりメインスイツチSW
を接操作し、更にスイツチSW２を操作すると、
電源Ｂよりの電流は電磁制御弁Ｖ１およびＶ２の
ソレノイドSOL１およびSOL２に通電し、両電
磁弁Ｖ１およびＶ２を切換制御する。この時、リ
レー接点Cr−１は開放しているため電動モータ
Ｍは作動しない。

したがつて、回路２４よりの排油は電磁制御弁
Ｖ１、吐出回路２１、電磁制御弁Ｖ２よりオイル
リザーバＴに流れるから、まず受圧面積の少ない
ピストンロツド１９が縮少し、テールゲート１２
は枢支部１３回りに回動して荷台と略面一になる
迄伏倒する。

この後、遠隔操作部２９のスイツチSW４を操
作すると、電磁制御弁Ｖ２のソレノイドSOL２
にのみ通電するから、リフトシリンダ６よりの排
油がオイルリザーバＴに帰還し、縮小する。した
がつて、テールゲート１２は下降する。この際、
リフトシリンダ６にはテールゲート１２の自重が
作用しているので、吐出回路２１には一定の背圧
が発生している。そしてそのパイロツト圧を受け
てシーケンスバルブ２２は左方位置に付勢される
結果、回路２４よりの排油は、制御弁Ｖの電磁制
御弁Ｖ１およびシーケンスバルブ２２に阻止され
ることになる。

したがつて、リフトシリンダ６のみが地面と平
行に下降する。テールゲート６が接地すると、も
はや自重による背圧が発生しなくなるため、シー
ケンスバルブ２２のパイロツト圧は発生せず、右
方位置に復帰する。

この結果、テーパダンプシリンダ１７よりの排
油が回路２４、シーケンスバルブ２２、電磁制御
弁Ｖ２、吐出回路２１、電磁制御弁Ｖ２よりオイ
ルリザーバＴに帰還することにより縮小し、テー
ルゲート１２の先端が接地して傾斜姿勢となる。

この状態より積荷をテールゲート１２上に積込
んだ後、操作スイツチSW３を操作すると、前述
のテーパダンプによりリミツトスイツチLSは接
となつており、電源Ｂよりの電源はまず電動モー
タＭを駆動すると同時に、リミツトスイツチLS
を介してリレーを作動させ、その接点Cr−１を
介してソレノイドSOL１に通電する。したがつ
て、油圧ポンプＰよりの圧油はまずテーパダンプ
シリンダ１７に供給され、テールゲート１７は地
面と平行にテーパダンプする。なお、この際パイ
ロツト圧を受けてシーケンスバルブは左方位置に
切換つている。テーパダンプするとリミツトスイ
ツチLSは開放されるため、SOL１への通電は断
たれ、圧油はリフトシリンダ６に供給され、テー
ルゲート１−２は地面と平行に上昇し、荷箱への
積込みが可能となる。

積込作業が終了して走行状態に復帰させる場合
には、スイツチSW１を操作すればよい。その際
には、電動モータＭを作動させると同時に、ソレ
ノイドSOL１に通電するから、圧油は開閉シリ
ンダ１８に供給され、テールゲート１２は枢支部
１３回りに起立する。

以上のように本発明によれば、リフトシリン
ダ、テーパダンプシリンダ、開閉シリンダにて作
動される荷役装置を、２個の制御弁とシーケンス
バルブとにより制御するようにしたので、従来に
比べ操作が極めて簡単になるとともに、テーパダ
ンプシリンダの選択操作がなくなるから、誤操作
の恐れがないといつた有用な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
荷役装置を示す全体側面図、第２図はその油圧回
路図、第３図は電気回路図である。 ６……リフトシリンダ、１１……圧縮リンク、
１２……テールゲート、１７……テーパダンプシ
リンダ、１８……開閉シリンダ、２２……シーケ
ンスバルブ、２８，２９……操作部、Ｖ１，Ｖ２
……電磁制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車枠に基端部が枢支され、かつ先端部がテー
   ルゲートに枢支されるとともに、その中間部にテ
   ーパダンプシリンダと開閉シリンダとを介在され
   た伸縮リンクと、前記車枠に基端部が枢支されか
   つ先端部がテールゲートに枢支される圧縮リンク
   と、前記伸縮リンクと圧縮リンクで構成されるリ
   ンク機構を適宜昇降作動させるリフトシリンダと
   よりなる荷役装置において、前記テーパダンプシ
   リンダと、開閉シリンダへ、もしくはリフトシリ
   ンダへ選択的に圧油を供給する第１の制御弁を油
   圧ポンプよりの吐出回路に配設するとともに、前
   記吐出回路には、前記第１の制御弁よりオイルリ
   ザーバへ圧油の帰還を切換制御する第２の制御弁
   を配置したバイパス回路を分岐せしめ、更に前記
   第１の制御弁よりのテーパダンプシリンダと開閉
   シリンダへの回路と前記リフトシリンダへの回路
   とをシーケンスバルブで連結し、もつてリフトシ
   リンダとテーパダンプシリンダとを順次作動せし
   めることを特徴とする荷役装置の制御装置。 ２ 前記制御弁は電磁制御弁である特許請求の範
   囲第１項記載の荷役装置の制御装置。 ３ 前記制御弁は、車枠側で操作される第１操作
   部と、車枠と離隔した位置で操作される第２操作
   部とを備えた特許請求の範囲第１項記載の荷役装
   置の制御装置。 ４ 前記第１操作部はテールゲートの起立を伏倒
   を制御し、第２操作部はテールゲートの昇降とテ
   ーパダンプを制御する特許請求の範囲第３項記載
   の荷役装置の制御装置。