JPS5953239A - 荷役装置の制御装置 - Google Patents
荷役装置の制御装置Info
- Publication number
- JPS5953239A JPS5953239A JP16572382A JP16572382A JPS5953239A JP S5953239 A JPS5953239 A JP S5953239A JP 16572382 A JP16572382 A JP 16572382A JP 16572382 A JP16572382 A JP 16572382A JP S5953239 A JPS5953239 A JP S5953239A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- control valve
- cargo handling
- tailgate
- handling device
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
- B60P1/4471—General means for controlling movements of the loading platform, e.g. hydraulic systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は荷役装置の制御装置に関するものである。
出願人は、特公昭５４−１７４８２号に記載されるよう
に、テールゲートが接地しているとき、荷物の積込を容
易にするためのテーパダンプシリンダと、テールゲート
のリフトシリンダと、テールゲートｊ６６ の開閉シリンダとを備えた荷役装置を先に出願している
。
に、テールゲートが接地しているとき、荷物の積込を容
易にするためのテーパダンプシリンダと、テールゲート
のリフトシリンダと、テールゲートｊ６６ の開閉シリンダとを備えた荷役装置を先に出願している
。
このような荷役装置を第１図により先ず説明する０
止枠１−ヒには荷箱２が載置されており、この車枠１に
対してたとえば支持材４およびその他の適当な手段によ
り堅固に固定された基板乙の上方部には、枢支軸５によ
りリフトシリンダ６が枢支されている。リフトシリンダ
６のロッド７の先端部に１枢支軸８によりアーム９の先
端部に枢支されており、アーム９の基端部は基板乙の中
央下部において枢支されたトルク伝達軸１０に固着され
ている０ トルク伝達−１１０にはさらに圧縮リンク１１の基端部
が固着されており、圧縮リンク１１の先端部はテールゲ
ート１２の基端縁上部の枢支部１６に枢支されている。
対してたとえば支持材４およびその他の適当な手段によ
り堅固に固定された基板乙の上方部には、枢支軸５によ
りリフトシリンダ６が枢支されている。リフトシリンダ
６のロッド７の先端部に１枢支軸８によりアーム９の先
端部に枢支されており、アーム９の基端部は基板乙の中
央下部において枢支されたトルク伝達軸１０に固着され
ている０ トルク伝達−１１０にはさらに圧縮リンク１１の基端部
が固着されており、圧縮リンク１１の先端部はテールゲ
ート１２の基端縁上部の枢支部１６に枢支されている。
したがってリフトシリンダ６が伸縮すると、圧縮リンク
１１がトルク伝達軸１０の回りに回動してテールゲート
１２を上下に揺動１−るようになっている。
１１がトルク伝達軸１０の回りに回動してテールゲート
１２を上下に揺動１−るようになっている。
基板６の下方部には軸１４が固着されており、この軸１
４には伸縮リンク２０の基端部が枢支されていると＼も
に、伸縮リンク２０の先端部はテールゲート１２の基端
繰下部の枢支部１５に枢支されている。
４には伸縮リンク２０の基端部が枢支されていると＼も
に、伸縮リンク２０の先端部はテールゲート１２の基端
繰下部の枢支部１５に枢支されている。
そして伸縮リンク２０は、中空−１１１６と、この中空
軸を通して作動油が供給されるようになっているテーバ
ダンプシリンダ１７と、テーパダンプシリンダ１７のロ
ッドの役目を兼ねるテールゲートの開閉シリンダ１８と
、開閉シリンダ１８のロッド１９とによって構成されて
いる。
軸を通して作動油が供給されるようになっているテーバ
ダンプシリンダ１７と、テーパダンプシリンダ１７のロ
ッドの役目を兼ねるテールゲートの開閉シリンダ１８と
、開閉シリンダ１８のロッド１９とによって構成されて
いる。
テーバダンプシリンダ１７および開閉シリンダ１８はと
もに単動型シリンダであって、それぞれ伸長するときに
は作動油により伸長され、また収縮するときには自重も
しくは積荷の押圧力によって収縮されるようになってい
る。このような単動型シリンダ自体は従来より公知であ
る。テーバダンプシリンダ１７は、テールゲート１２を
その上面が水平の状態からその下面が略水平となった状
態までの間を枢支部１６回りに傾動し得るだけの應５ ストロークをもち、また開閉シリンダ１８は、第１図の
ようにテールゲート１２が荷箱２の後端縁に接している
とき、実線で示された水平状態から鎖線で示された起立
状態・Ｆでの間を枢支部１６回りに回動し得るだけのス
トロークをもっている。
もに単動型シリンダであって、それぞれ伸長するときに
は作動油により伸長され、また収縮するときには自重も
しくは積荷の押圧力によって収縮されるようになってい
る。このような単動型シリンダ自体は従来より公知であ
る。テーバダンプシリンダ１７は、テールゲート１２を
その上面が水平の状態からその下面が略水平となった状
態までの間を枢支部１６回りに傾動し得るだけの應５ ストロークをもち、また開閉シリンダ１８は、第１図の
ようにテールゲート１２が荷箱２の後端縁に接している
とき、実線で示された水平状態から鎖線で示された起立
状態・Ｆでの間を枢支部１６回りに回動し得るだけのス
トロークをもっている。
そしてテーバダンプシリンダ１７が伸長し、かつ開閉シ
リンダ１８が収縮しているときは、伸縮リンク２０の両
端の枢支部の長さが圧縮リンク１１０両端の直線長さ、
すなわちトルク伝達軸１０と枢支部１６との間の長さに
等しくなるように構成されている。したがって、このと
きはトルク伝達軸１０、枢支部１ろ、軸１４、枢支部１
５はともに四節リンク機構の各頂点を形成しているので
、リフトシリンダ６が伸縮されるのに伴って、圧縮リン
ク１１がトルク伝達軸１０の回りに回動し、それによっ
てテールゲート１２は第１図に示されるような荷箱２に
接する−に方位置と、接地した下方イ）“ｆ置との間を
、水平状態を保ったまま昇降されるようになっている。
リンダ１８が収縮しているときは、伸縮リンク２０の両
端の枢支部の長さが圧縮リンク１１０両端の直線長さ、
すなわちトルク伝達軸１０と枢支部１６との間の長さに
等しくなるように構成されている。したがって、このと
きはトルク伝達軸１０、枢支部１ろ、軸１４、枢支部１
５はともに四節リンク機構の各頂点を形成しているので
、リフトシリンダ６が伸縮されるのに伴って、圧縮リン
ク１１がトルク伝達軸１０の回りに回動し、それによっ
てテールゲート１２は第１図に示されるような荷箱２に
接する−に方位置と、接地した下方イ）“ｆ置との間を
、水平状態を保ったまま昇降されるようになっている。
このような荷役装置を構成する各シリンダを電盃６
気的に制御するため、従来６個の電磁制御弁、すなわち
油圧ポンプより吐出された圧油をリフトシリンダ６もし
くはテーバダンプシリンダ１７および開閉シリンダ１８
へ選択的に切換制御する″電磁制御弁と、リフトシリン
ダ６よりの排油を切換制御する電磁制御弁と、テーバダ
ンプシリンダ１７および開閉シリンダ１８よりの排油を
切換制御する電磁制御弁を用いていた。このため、その
制御スイッチは、テールゲートの上昇スイッチおよび下
降スイッチ、テールゲートの起立スイッチ、テーパダン
プスイッチ、テールゲートの伏倒スイッチ等多数設けな
ければならず、その操作が煩雑であった。特に、車枠側
より離隔した位置で遠隔制御する場合には、テールゲー
トの上昇と下降を制御するスイッチの他に、テーバダン
プシリンダを制御するスイッチを設けていたため、遠隔
操作においてもまた、その操作が煩雑となっていたもの
である。
油圧ポンプより吐出された圧油をリフトシリンダ６もし
くはテーバダンプシリンダ１７および開閉シリンダ１８
へ選択的に切換制御する″電磁制御弁と、リフトシリン
ダ６よりの排油を切換制御する電磁制御弁と、テーバダ
ンプシリンダ１７および開閉シリンダ１８よりの排油を
切換制御する電磁制御弁を用いていた。このため、その
制御スイッチは、テールゲートの上昇スイッチおよび下
降スイッチ、テールゲートの起立スイッチ、テーパダン
プスイッチ、テールゲートの伏倒スイッチ等多数設けな
ければならず、その操作が煩雑であった。特に、車枠側
より離隔した位置で遠隔制御する場合には、テールゲー
トの上昇と下降を制御するスイッチの他に、テーバダン
プシリンダを制御するスイッチを設けていたため、遠隔
操作においてもまた、その操作が煩雑となっていたもの
である。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、荷役装置を
構成する各シリンダの制御を極めて簡単Ａ７ に行なうようにしたものである。
構成する各シリンダの制御を極めて簡単Ａ７ に行なうようにしたものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
なお、荷役装置の構成は前述したので省略する。
第２図において、オイルリザーバＴから油圧ポンプＰに
よって吐出された圧油は、吐出回路２１より制御弁Ｖを
経てリフトシリンダ６もしくはテーパダンプシリンダ１
７とＮＭシリンダ１８へ選択的に供給可能となっている
。この制御弁■は、２位ＩＮ ４方向電磁制御弁■１と
、シーケンスバルブ２２とより構成されており、前記ｉ
！電磁制御弁１のＡ、Ｂボートは回路２６を介してリフ
トシリンダ６へおよび回路２４を介してテーパダンプシ
リンダ２４へ接続され、一方前述のシーケンスバルブ２
１は、油圧ポンプＰが作動するとき、あるいはリフトシ
リンダに背圧が作用するときパイロット管路２５よりパ
イロット圧を受けて左方位置へ切換制御され、前述の回
路２３．２４との連通を阻止し、パイロ、ト圧の作用が
なくなると右方位置に切換って回路２４より回路２６方
向へのみ圧油の流通が可能となっている。また、油圧ポ
ンプＰよりの吐出回路２１より分岐してバイパス回路２
６がＭａされ、このバイパス回路２６には、２位置２方
向電磁制御弁ｖ２と流量制御弁２７が配設されている。
よって吐出された圧油は、吐出回路２１より制御弁Ｖを
経てリフトシリンダ６もしくはテーパダンプシリンダ１
７とＮＭシリンダ１８へ選択的に供給可能となっている
。この制御弁■は、２位ＩＮ ４方向電磁制御弁■１と
、シーケンスバルブ２２とより構成されており、前記ｉ
！電磁制御弁１のＡ、Ｂボートは回路２６を介してリフ
トシリンダ６へおよび回路２４を介してテーパダンプシ
リンダ２４へ接続され、一方前述のシーケンスバルブ２
１は、油圧ポンプＰが作動するとき、あるいはリフトシ
リンダに背圧が作用するときパイロット管路２５よりパ
イロット圧を受けて左方位置へ切換制御され、前述の回
路２３．２４との連通を阻止し、パイロ、ト圧の作用が
なくなると右方位置に切換って回路２４より回路２６方
向へのみ圧油の流通が可能となっている。また、油圧ポ
ンプＰよりの吐出回路２１より分岐してバイパス回路２
６がＭａされ、このバイパス回路２６には、２位置２方
向電磁制御弁ｖ２と流量制御弁２７が配設されている。
前記′電磁制御弁■２は、通常吐出回路２１よりの圧油
を阻止し、下方位置に切換るとオイルリザーバＴと連通
ずるようになっている。なお、流量制御弁２７は、リフ
トシリンダ６への負荷の有無に拘わらず、すなわち積荷
の有無に拘わらず下降速度を一定に保持する圧力補償型
流量制御弁として構成されている。
を阻止し、下方位置に切換るとオイルリザーバＴと連通
ずるようになっている。なお、流量制御弁２７は、リフ
トシリンダ６への負荷の有無に拘わらず、すなわち積荷
の有無に拘わらず下降速度を一定に保持する圧力補償型
流量制御弁として構成されている。
これらの油圧回路を電気的に制御するため、前記車枠２
側に設けられた操作部２８の他、車枠２より離隔した位
置には遠隔操作部２９が設けられている。これらの操作
部を含む電気制御回路を第６図により説明すると、Ｍは
前述の油圧ポンプを作動させる電動モータで、各シリン
ダ６．１７および１８を伸長させる場合のみ作動するよ
うになっている。ＳＷｌおよびｓｗ２は操作部２８に設
けられた操作スイッチで、ｓｗｌはテールゲート１２の
起立スイッチ、ｓｗ２はテールゲ−１・１２９ の伏倒スイッチ、ＳＷ３．ＳＷ４は遠隔操作部２９に設
けられた操作スイッチで、ｓｗ３はテールゲート１２の
上昇スイッチ、ｓｗ４はテールゲート１２の下降スイッ
チ、Ｌ Ｓはテーパダンプシリンダ１７の伸長を検出す
るリミットスイッチで、テーパダンプ時、その接点は開
放されるものである。
側に設けられた操作部２８の他、車枠２より離隔した位
置には遠隔操作部２９が設けられている。これらの操作
部を含む電気制御回路を第６図により説明すると、Ｍは
前述の油圧ポンプを作動させる電動モータで、各シリン
ダ６．１７および１８を伸長させる場合のみ作動するよ
うになっている。ＳＷｌおよびｓｗ２は操作部２８に設
けられた操作スイッチで、ｓｗｌはテールゲート１２の
起立スイッチ、ｓｗ２はテールゲ−１・１２９ の伏倒スイッチ、ＳＷ３．ＳＷ４は遠隔操作部２９に設
けられた操作スイッチで、ｓｗ３はテールゲート１２の
上昇スイッチ、ｓｗ４はテールゲート１２の下降スイッ
チ、Ｌ Ｓはテーパダンプシリンダ１７の伸長を検出す
るリミットスイッチで、テーパダンプ時、その接点は開
放されるものである。
Ｂは電源、ＳＷはメインスイッチ、ＯＲはリレー、０ｒ
−１−：工三ｔはそのａ接点である。
−１−：工三ｔはそのａ接点である。
次に本発明の作用について説明すると、第１図鎖線で示
される格納状態よりメインスイッチＳＷを接操作し、更
にスイッチｓｗ２を操作すると、電源Ｂよりの電流は電
磁制御弁ｖ１およびｖ２のソレノイド５ＯＬ１およびｓ
ｏｒ、２に通電し、両電磁弁ｖ１および■２を切換制御
する。この時、リレー接点０ｒ−１は開放しているため
電動モータＭは作動しない。
される格納状態よりメインスイッチＳＷを接操作し、更
にスイッチｓｗ２を操作すると、電源Ｂよりの電流は電
磁制御弁ｖ１およびｖ２のソレノイド５ＯＬ１およびｓ
ｏｒ、２に通電し、両電磁弁ｖ１および■２を切換制御
する。この時、リレー接点０ｒ−１は開放しているため
電動モータＭは作動しない。
したがって、回路２４よりの排油は電磁制御弁ｖ１、吐
出回路２１、電磁制御弁ｖ２よりオイルリザーバＴに流
れるから、ます受圧面積の少ない １０ ピストンロッド１９が縮小し、テールゲート１２は枢支
部１６回りに回動して荷台と路面−になる迄伏倒する。
出回路２１、電磁制御弁ｖ２よりオイルリザーバＴに流
れるから、ます受圧面積の少ない １０ ピストンロッド１９が縮小し、テールゲート１２は枢支
部１６回りに回動して荷台と路面−になる迄伏倒する。
この後、遠隔操作部２９のスイッチｓｗ４を操作すると
、電磁制御弁ｖ２のソレノイド５ＱＬ２にのみ通電する
から、リフトシリンダ６よりの排油がオイルリザーバＴ
に帰還し、縮小する。したがって、テールゲート１２は
下降する。この際、リフトシリンダ６にはテールゲート
１２の自重が作用しているので、吐出回路２１には一定
の背圧が発生している。そしてそのパイロット圧を受け
てシーケンスバルブ２２は左方位置に付勢される結果、
回路２４よりの排油は、制御弁Ｖの電磁制御弁■１およ
びシーケンスバルブ２２に阻止されることになる。
、電磁制御弁ｖ２のソレノイド５ＱＬ２にのみ通電する
から、リフトシリンダ６よりの排油がオイルリザーバＴ
に帰還し、縮小する。したがって、テールゲート１２は
下降する。この際、リフトシリンダ６にはテールゲート
１２の自重が作用しているので、吐出回路２１には一定
の背圧が発生している。そしてそのパイロット圧を受け
てシーケンスバルブ２２は左方位置に付勢される結果、
回路２４よりの排油は、制御弁Ｖの電磁制御弁■１およ
びシーケンスバルブ２２に阻止されることになる。
したがって、す７トシリンダ６のみが地面と平行に下降
する。テールゲート６が接地すると、もはや自重による
背圧が発生しなくなるため、シーケンスバルブ２２のパ
イロット圧は発生せず、右方位置に復帰する。
する。テールゲート６が接地すると、もはや自重による
背圧が発生しなくなるため、シーケンスバルブ２２のパ
イロット圧は発生せず、右方位置に復帰する。
ｊ５１１
この結果、テーパダンプシリンダ１７よりの排油が回路
２４、シーケンスバルブ２２、電磁制御弁ｖ２、吐出回
路２１、′ｆｔ磁制御弁ｖ２よりオイルリザーバＴに帰
還することにより縮小し、テールゲート１２の先端が接
地して傾斜姿勢となる。
２４、シーケンスバルブ２２、電磁制御弁ｖ２、吐出回
路２１、′ｆｔ磁制御弁ｖ２よりオイルリザーバＴに帰
還することにより縮小し、テールゲート１２の先端が接
地して傾斜姿勢となる。
この状態より積荷をテールゲート１２上に積込んだ後、
操作スイッチｓｗ３を操作すると、前述のテーバダンプ
によりリミットスイッチＬＳは接となっており、電源Ｂ
よりの電源はまず電動モータＭを駆動すると同時に、リ
ミットスイッチＬＳを介してリレーを作動させ、その接
点Ｏｒ −ｉを介してソレノイド５Ｏｎｌ に通電する
。したがって、油圧ポンプＰよりの圧油はまずテーパダ
ンプシリンダ１７に供給され、テールゲート１７は地面
と平行にテーパダンプする。なお、この際パイロット圧
を受けてシーケンスバルブは左方位置に切換っている。
操作スイッチｓｗ３を操作すると、前述のテーバダンプ
によりリミットスイッチＬＳは接となっており、電源Ｂ
よりの電源はまず電動モータＭを駆動すると同時に、リ
ミットスイッチＬＳを介してリレーを作動させ、その接
点Ｏｒ −ｉを介してソレノイド５Ｏｎｌ に通電する
。したがって、油圧ポンプＰよりの圧油はまずテーパダ
ンプシリンダ１７に供給され、テールゲート１７は地面
と平行にテーパダンプする。なお、この際パイロット圧
を受けてシーケンスバルブは左方位置に切換っている。
テーバダンプするとリミットスイッチＬＳは開放される
ため、ＳＯＩ＋１への通電は断たれ、圧油はリフトシリ
ンダ乙に供給され、テールゲート１−２は地面と平行に
上昇し、荷箱への積込みが可能となる。
ため、ＳＯＩ＋１への通電は断たれ、圧油はリフトシリ
ンダ乙に供給され、テールゲート１−２は地面と平行に
上昇し、荷箱への積込みが可能となる。
積込作業が終了して走行状態に復帰させる場合には、ス
イッチｓｗｉを操作すればよい。その際には、電動モー
タＭを作動させると同時に、ソレノイド５ＯＬｉに通電
するから、圧油は開閉シリンダ１８に供給され、テール
ゲート１２は枢支部１６回りに起立する。
イッチｓｗｉを操作すればよい。その際には、電動モー
タＭを作動させると同時に、ソレノイド５ＯＬｉに通電
するから、圧油は開閉シリンダ１８に供給され、テール
ゲート１２は枢支部１６回りに起立する。
以上のよう：こ本発明によれば、リフトシリンダ、テー
パダンプシリンダ、開閉シリンダにて作動される荷役装
置を、２個の制御弁とシーケンスバルブとにより制御す
るようにしたので、従来に比べ操作が極めて簡単になる
とともに、テーパダンプシリンダの選択操作がなくなる
から、誤操作の恐れがないといった有用な効果を奏する
ものである。
パダンプシリンダ、開閉シリンダにて作動される荷役装
置を、２個の制御弁とシーケンスバルブとにより制御す
るようにしたので、従来に比べ操作が極めて簡単になる
とともに、テーパダンプシリンダの選択操作がなくなる
から、誤操作の恐れがないといった有用な効果を奏する
ものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は荷役装置
を示す全体側面図、第２図はその油圧回路図、第６図は
電気回路図である。 ６・・・・リフトシリンダ、１１・・・・圧縮リンク、
１２・・・・テールゲート、１７・・・・テーバダンプ
シ扁１６ リンダ、１８・・・・開閉シリンダ、２２・・・・シー
ケンスバルブ、２８．２９・・・・操作部、ｖｌ、ｖ２
・・・・電磁制御弁。
を示す全体側面図、第２図はその油圧回路図、第６図は
電気回路図である。 ６・・・・リフトシリンダ、１１・・・・圧縮リンク、
１２・・・・テールゲート、１７・・・・テーバダンプ
シ扁１６ リンダ、１８・・・・開閉シリンダ、２２・・・・シー
ケンスバルブ、２８．２９・・・・操作部、ｖｌ、ｖ２
・・・・電磁制御弁。
Claims (4)
- （１）車枠に基端部が枢支され、かつ先端部がテールゲ
ートに枢支されるとともに、その中間部にテーパダンプ
シリンダと開閉シリンダとを介在された伸縮リンクと、
前記車枠に基端部が枢支されかつ先端部がテールゲーＦ
に枢支される圧縮リンクと、前記伸縮リンクと圧縮リン
クで構成されるリンク機構を適宜昇降作動させるリフト
シリンダとよりなる荷役装置において、前記テーパダン
プシリンダと、開閉シリンダへ、もしくはリフトシリン
ダへ選択的に圧油を供給する第１の制御弁を油圧ポンプ
よりの吐出回路にｌ１ｌｉｌ！設するとともに、前記吐
出回路には、前記第１の制御弁よりオイルリザーバへ圧
油の帰還を切換制御する第２の制御弁を配設したバイパ
ス回路を分岐せしめ、更に前記第１の制御弁よりのテー
パダンプシリンダと開閉シリンダへの回路と前ｉす７ト
シリンダへの同志２ 路とをシーケンスバルブで連結し、もってリフトシリン
ダとテーパダンプシリンダとを順次作動せしめることを
特徴とする荷役装置の制御装置。 - （２）前記制御弁は電磁制御弁である特許請求の範囲第
１項記載の荷役装置の制御装置。 - （３）前記制御弁は、車枠側で操作される第１操作部と
、車枠と離隔した位置で操作される第２操作部とを備え
た特許請求の範囲第１項記載の荷役装置の制御装置。 - （４）前記第１操作部はテールゲートの起立と伏倒を制
御し、第２操作部はテールゲートの昇降とテーパダンプ
を制御する特許請求の範囲第６項記載の荷役装置の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16572382A JPS5953239A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 荷役装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16572382A JPS5953239A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 荷役装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953239A true JPS5953239A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0139368B2 JPH0139368B2 (ja) | 1989-08-21 |
Family
ID=15817843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16572382A Granted JPS5953239A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 荷役装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953239A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444236U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | ||
| JPH05310073A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-22 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 荷受台昇降装置 |
| JPH0672232A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 荷受台昇降装置 |
| FR2709272A1 (fr) * | 1993-08-24 | 1995-03-03 | Bourgeois Alain | Commande automatique du mouvement d'un hayon élévateur. |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16572382A patent/JPS5953239A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444236U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | ||
| JPH0515159Y2 (ja) * | 1987-09-11 | 1993-04-21 | ||
| JPH05310073A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-22 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 荷受台昇降装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0139368B2 (ja) | 1989-08-21 |
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