JPH05175693A - 電子部品吸着ノズル - Google Patents
電子部品吸着ノズルInfo
- Publication number
- JPH05175693A JPH05175693A JP3340606A JP34060691A JPH05175693A JP H05175693 A JPH05175693 A JP H05175693A JP 3340606 A JP3340606 A JP 3340606A JP 34060691 A JP34060691 A JP 34060691A JP H05175693 A JPH05175693 A JP H05175693A
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- JP
- Japan
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- electronic component
- suction nozzle
- suction
- electronic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着された電子部品を正確に認識できる電子
部品吸着ノズルを提供することを目的とする。 【構成】 電子部品１の外径より大きい吸着面６と、前
記電子部品１に照射する照明手段８と、この照明手段８
により電子部品１に照射された光の反射光を受けて画像
を得る撮像手段７とを備え、電子部品１の外方に露出す
る吸着面６を、前記撮像手段に照射光が反射しないよう
に拡散反射面とした構成とする。
部品吸着ノズルを提供することを目的とする。 【構成】 電子部品１の外径より大きい吸着面６と、前
記電子部品１に照射する照明手段８と、この照明手段８
により電子部品１に照射された光の反射光を受けて画像
を得る撮像手段７とを備え、電子部品１の外方に露出す
る吸着面６を、前記撮像手段に照射光が反射しないよう
に拡散反射面とした構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップ状の電子部品を
プリント基板上の所定位置に順次装着する自動電子部品
装着機の電子部品吸着ノズルに関する。
プリント基板上の所定位置に順次装着する自動電子部品
装着機の電子部品吸着ノズルに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、吸着ノズルを用いた電子部品装着
装置は、半導体チップやチップ抵抗器などの電子部品
を、プリント基板上の所定位置に装着する際の手段とし
て広く使用されている。また、電子部品はチップ型化さ
れ、かつ微小化の傾向をたどっており、前記した吸着ノ
ズルも各種技術改良が提案されている。
装置は、半導体チップやチップ抵抗器などの電子部品
を、プリント基板上の所定位置に装着する際の手段とし
て広く使用されている。また、電子部品はチップ型化さ
れ、かつ微小化の傾向をたどっており、前記した吸着ノ
ズルも各種技術改良が提案されている。
【０００３】従来のこの種の電子部品吸着ノズルについ
て図６〜図９を参照しながら説明する。
て図６〜図９を参照しながら説明する。
【０００４】図６に示すように、プリント基板上に装着
する電子部品の形状や姿勢などを認識して、プリント基
板上の所定位置に前記電子部品を正確に装着するため
に、吸着ノズル２１が吸着保持する電子部品２２に、透
明な装着ヘッド２３を通して照明光２４を照射するもの
や、図７に示すように、装着ヘッド２５の側方から照射
された照明光２６を吸着ノズル２７に吸着保持された電
子部品２２に前記装着ヘッド２５の下部反射面２８で反
射させる方法もあった。これらの何れの場合も、前記電
子部品２２のシルエットを下方から撮像手段２９で撮像
することによってその認識を行っていた。また、電子部
品２２の微小化・異形状化や半導体チップ部品の基板上
への直接装着が進み、前記した二つの方法では電子部品
２２の形状特徴や半導体チップ部品のパターンを十分に
撮像することは困難であり、図８に示すように、吸着ノ
ズル３０が吸着保持する電子部品２２に撮像手段３１の
設置方向と同一方向から照明光３２を照射し前記撮像手
段３１により前記電子部品２２の実像を撮像しその認識
を行うようになってきた。
する電子部品の形状や姿勢などを認識して、プリント基
板上の所定位置に前記電子部品を正確に装着するため
に、吸着ノズル２１が吸着保持する電子部品２２に、透
明な装着ヘッド２３を通して照明光２４を照射するもの
や、図７に示すように、装着ヘッド２５の側方から照射
された照明光２６を吸着ノズル２７に吸着保持された電
子部品２２に前記装着ヘッド２５の下部反射面２８で反
射させる方法もあった。これらの何れの場合も、前記電
子部品２２のシルエットを下方から撮像手段２９で撮像
することによってその認識を行っていた。また、電子部
品２２の微小化・異形状化や半導体チップ部品の基板上
への直接装着が進み、前記した二つの方法では電子部品
２２の形状特徴や半導体チップ部品のパターンを十分に
撮像することは困難であり、図８に示すように、吸着ノ
ズル３０が吸着保持する電子部品２２に撮像手段３１の
設置方向と同一方向から照明光３２を照射し前記撮像手
段３１により前記電子部品２２の実像を撮像しその認識
を行うようになってきた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品吸着ノズルでは、吸着ノズルの吸着面が均一平面で
あるため、図９に示すように、下方からの照明光３２が
吸着ノズル２２の吸着面３３で反射し、撮像手段３１で
撮像する際に電子部品２２の安定した画像を得ることは
困難であり、正確な認識ができないという問題があっ
た。
部品吸着ノズルでは、吸着ノズルの吸着面が均一平面で
あるため、図９に示すように、下方からの照明光３２が
吸着ノズル２２の吸着面３３で反射し、撮像手段３１で
撮像する際に電子部品２２の安定した画像を得ることは
困難であり、正確な認識ができないという問題があっ
た。
【０００６】本発明は、上記問題を解決するもので、吸
着された電子部品を正確に認識できる電子部品吸着ノズ
ルを提供することを目的とする。
着された電子部品を正確に認識できる電子部品吸着ノズ
ルを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品吸着ノ
ズルは上記目的を達成するために、電子部品の外径より
大きい吸着面と、前記電子部品に照射する照明手段と、
この照明手段により電子部品に照射された光の反射光を
受けて画像を得る撮像手段とを備え、電子部品の外方に
露出する吸着面を前記撮像手段に照射光が反射しないよ
うに拡散反射面とした構成とする。
ズルは上記目的を達成するために、電子部品の外径より
大きい吸着面と、前記電子部品に照射する照明手段と、
この照明手段により電子部品に照射された光の反射光を
受けて画像を得る撮像手段とを備え、電子部品の外方に
露出する吸着面を前記撮像手段に照射光が反射しないよ
うに拡散反射面とした構成とする。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成により、照明手段から電
子部品に向かい照射された照明光の内、電子部品の外方
に露出する吸着面に照射された照明光は吸着面に形成さ
れた拡散反射面により拡散され、撮像手段への直接反射
が防止され、電子部品からのみ反射光として撮像手段に
反射されるので、吸着された電子部品を正確に認識する
ことができることとなる。
子部品に向かい照射された照明光の内、電子部品の外方
に露出する吸着面に照射された照明光は吸着面に形成さ
れた拡散反射面により拡散され、撮像手段への直接反射
が防止され、電子部品からのみ反射光として撮像手段に
反射されるので、吸着された電子部品を正確に認識する
ことができることとなる。
【０００９】
【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１実施例につ
いて図１〜図３を参照しながら説明する。図に示すよう
に、電子部品１の外径寸法より大きい円筒状の吸着ノズ
ル２の中心内部に空気孔３を設け、下端部の中央部に
は、吸着する電子部品１の外径寸法より小径の均一な平
面部４と、この平面部４の外方に鋸歯状の拡散反射面５
を設けて吸着面６を形成している。
いて図１〜図３を参照しながら説明する。図に示すよう
に、電子部品１の外径寸法より大きい円筒状の吸着ノズ
ル２の中心内部に空気孔３を設け、下端部の中央部に
は、吸着する電子部品１の外径寸法より小径の均一な平
面部４と、この平面部４の外方に鋸歯状の拡散反射面５
を設けて吸着面６を形成している。
【００１０】そして、前記吸着ノズル２と撮像手段７の
間には吸着ノズル２に吸着される電子部品１を下方から
照射するリング状の照明手段８を設けている。９はプリ
ント基板を示す。上記構成の電子部品吸着ノズルについ
て以下に作用を説明する。電子部品１を部品供給部（図
示せず）からピックアップしてプリント基板９上に装着
するときに、吸着ノズル２の平面部４に空気圧により吸
着保持された電子部品１を下方から照明手段８により照
明光１０を照射すると、前記電子部品１による反射光１
１のみが下方に設置してある撮像手段７に直接反射して
電子部品１の画像が得られ、前記吸着ノズル２の吸着面
６においては拡散反射面５により照明光１０は拡散反射
光１２となって、撮像手段７には直接反射されることが
なくなる。
間には吸着ノズル２に吸着される電子部品１を下方から
照射するリング状の照明手段８を設けている。９はプリ
ント基板を示す。上記構成の電子部品吸着ノズルについ
て以下に作用を説明する。電子部品１を部品供給部（図
示せず）からピックアップしてプリント基板９上に装着
するときに、吸着ノズル２の平面部４に空気圧により吸
着保持された電子部品１を下方から照明手段８により照
明光１０を照射すると、前記電子部品１による反射光１
１のみが下方に設置してある撮像手段７に直接反射して
電子部品１の画像が得られ、前記吸着ノズル２の吸着面
６においては拡散反射面５により照明光１０は拡散反射
光１２となって、撮像手段７には直接反射されることが
なくなる。
【００１１】（実施例２）以下、本発明の第２実施例に
ついて図４を参照しながら説明する。図に示すように電
子部品（図示せず）の吸着される平面部４ａと鋸歯状の
拡散反射面５ａを形成する吸着面６ａを方形にしたもの
である。
ついて図４を参照しながら説明する。図に示すように電
子部品（図示せず）の吸着される平面部４ａと鋸歯状の
拡散反射面５ａを形成する吸着面６ａを方形にしたもの
である。
【００１２】（実施例３）以下、本発明の第３実施例に
ついて図５を参照しながら説明する。図に示すように、
吸着ノズル２ｂの鋸歯状の拡散反射面５ｂにガラスコー
ティング１２をして吸着面６ｂを平坦に構成したもので
ある。
ついて図５を参照しながら説明する。図に示すように、
吸着ノズル２ｂの鋸歯状の拡散反射面５ｂにガラスコー
ティング１２をして吸着面６ｂを平坦に構成したもので
ある。
【００１３】このように本発明の実施例によれば吸着す
る電子部品１の外径寸法より大きな面積を有した吸着ノ
ズル２により、下方からの照明光１０に対し、前記吸着
ノズル２の吸着面６からの反射光１２の影響を受けるこ
とがなくなり、常に吸着ノズル２により吸着保持された
電子部品１のみの安定した画像が得られ、より正確な認
識を行うことができることとなる。なお、吸着ノズル２
の吸着面６の面積が大きくなる程安定した画像が得られ
るものである。
る電子部品１の外径寸法より大きな面積を有した吸着ノ
ズル２により、下方からの照明光１０に対し、前記吸着
ノズル２の吸着面６からの反射光１２の影響を受けるこ
とがなくなり、常に吸着ノズル２により吸着保持された
電子部品１のみの安定した画像が得られ、より正確な認
識を行うことができることとなる。なお、吸着ノズル２
の吸着面６の面積が大きくなる程安定した画像が得られ
るものである。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば電子部品より大きい吸着面の内電子部品が吸
着されていない部分の吸着面に照明光を拡散する拡散反
射面を形成し、電子部品に照射された照明光のみを反射
光として撮像手段に受けるようにしているので、吸着さ
れた電子部品を正確に認識できる電子部品吸着ノズルを
提供できる。
明によれば電子部品より大きい吸着面の内電子部品が吸
着されていない部分の吸着面に照明光を拡散する拡散反
射面を形成し、電子部品に照射された照明光のみを反射
光として撮像手段に受けるようにしているので、吸着さ
れた電子部品を正確に認識できる電子部品吸着ノズルを
提供できる。
【図１】本発明の第１実施例の電子部品吸着ノズルの反
射光の状態を示す側面図
射光の状態を示す側面図
【図２】（ａ）同電子部品吸着ノズルの側面図 （ｂ）同電子部品吸着ノズルの下面図
【図３】同電子部品をプリント基板上に装着する状態を
示す側面図
示す側面図
【図４】同第２実施例の電子部品の吸着ノズルの下面図
【図５】同第３実施例の電子部品の吸着ノズルの側面図
【図６】従来の第１実施例の電子部品の吸着ノズルの断
面図
面図
【図７】同第２実施例の電子部品の吸着ノズルの側面図
【図８】同第３実施例の電子部品の吸着ノズルの側面図
【図９】同第３実施例における反射光の状態を示す電子
部品の吸着ノズルの側面図
部品の吸着ノズルの側面図
１ 電子部品 ２ 吸着ノズル ５ 拡散反射面 ６ 吸着面 ７ 撮像手段 ８ 照明手段
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品の外径より大きい吸着面と、前記
電子部品に照射する照明手段と、この照明手段により電
子部品に照射された光の反射光を受けて画像を得る撮像
手段とを備え、電子部品の外方に露出する吸着面を前記
撮像手段に照射光が反射しないように拡散反射面とした
電子部品吸着ノズル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340606A JP3047583B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 電子部品吸着ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3340606A JP3047583B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 電子部品吸着ノズル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05175693A true JPH05175693A (ja) | 1993-07-13 |
| JP3047583B2 JP3047583B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=18338593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3340606A Expired - Fee Related JP3047583B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 電子部品吸着ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047583B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590456A (en) * | 1994-12-07 | 1997-01-07 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus for precise alignment and placement of optoelectric components |
| WO2005115701A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Nippon Steel Corporation | 被加熱対象物の吸引式搬送装置 |
| KR101408361B1 (ko) * | 2010-01-20 | 2014-06-17 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기의 부품 인식장치 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3340606A patent/JP3047583B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590456A (en) * | 1994-12-07 | 1997-01-07 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus for precise alignment and placement of optoelectric components |
| WO2005115701A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Nippon Steel Corporation | 被加熱対象物の吸引式搬送装置 |
| KR101408361B1 (ko) * | 2010-01-20 | 2014-06-17 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기의 부품 인식장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3047583B2 (ja) | 2000-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |