JPH05164505A - アラインメント測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車輪のアラインメントを高精度に測定すること
のできるアラインメント測定装置を提供する。 【構成】車輪１４ａの側面の上部および下部にキャンバ
検出用ローラ６０ａ乃至６０ｃを当接させ、ブラケット
５４に対するブラケット５６の傾斜角度をキャンバ角度
として検出する。また、トー検出用ローラ８０ａ、８０
ｂを車輪１４ａの側面の車長方向両端部に当接させ、ブ
ラケット７４に対する支持部材７８の傾斜角度をトー角
度として検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トー角度およびキャン
バ角度を高精度に測定することのできるアラインメント
測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のホイールアラインメントを正確
に調整することは、走行安定性を維持する上で極めて重
要である。そのため、例えば、トー角度およびキャンバ
角度を一つの装置で測定できるものとして、特公昭５１
−４９０８１号に開示された装置が知られている。

【０００３】この装置は、図６に示すように概略構成さ
れている。すなわち、装置１は、ローラ２ａ、２ｂ上に
載置された車輪Ｗの側面の中、支持部材３ａ乃至３ｃを
介して上部および下部の２点に当接するキャンバ検出用
ローラ４ａ乃至４ｃと、下部のキャンバ検出用ローラ４
ｂ、４ｃ間に配設され、支持部材３ｄ、３ｅを介して車
輪Ｗの側面に当接するトー検出用ローラ５ａ、５ｂとを
備え、前記各支持部材３ａ乃至３ｅは、連結部材６によ
って一体的に連結されている。そして、キャンバ検出用
ローラ４ａ乃至４ｃの軸７ａに対する旋回角度をキャン
バセンサ８で検出することでキャンバ角度を得、また、
トー検出用ローラ５ａ、５ｂの軸７ｂに対する旋回角度
をトーセンサ９で検出することによりトー角度を得るよ
うに構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成された装置１では、トー検出用ローラ５ａ、５ｂが
キャンバ検出用ローラ４ｂ、４ｃ間に配設されているた
め、前記トー検出用ローラ５ａ、５ｂ間の距離を充分に
確保することができなく、従って、高精度なトー角度を
得ることができなくなるおそれがある。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、車輪のトー角度およびキャンバ角度を
高精度に測定することのできるアラインメント測定装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、車長方向に所定距離離間する少なくとも
２つの測定子を有し、前記測定子を車輪の側部に当接さ
せることで、前記車輪のトー角度方向に対する傾斜に応
じて偏位する第１の測定手段と、前記第１の測定手段の
偏位角度を検出する第１の検出手段と、車高方向に所定
距離離間する少なくとも２つの測定子を有し、前記測定
子を車輪の側部に当接させることで、前記車輪のキャン
バ角度方向に対する傾斜に応じて前記第１の測定手段と
独立に偏位する第２の測定手段と、前記第２の測定手段
の偏位角度を検出する第２の検出手段と、を備えること
を特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に係るアラインメント測定装置では、車
輪の側部に車長方向に設けた少なくとも２つの測定子を
当接させ、この測定子の偏位をトー角度として検出す
る。また、前記測定子とは独立に車輪の車高方向に設け
た少なくとも２つの測定子を前記車輪に当接させ、この
測定子の偏位をキャンバ角度として検出する。

【０００８】

【実施例】本発明に係るアラインメント測定装置につい
て実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【０００９】図１において、参照符号１０は本実施例に
係るアラインメント測定装置を示す。この装置１０は、
図２および図３に示すように、車両１２に装着された４
つの車輪１４ａ乃至１４ｄに対応する位置に夫々配置さ
れるとともに、前記車両１２の進入位置あるいは車両１
２の車幅および車長に応じて矢印ａ、ｂ方向に変位可能
に構成される（特開昭６４ー７２００１号参照）。装置
１０は、メインフレーム１６を介して車幅方向（矢印ａ
方向）に変位可能な枠体１８を備え、この枠体１８上
に、ガイドレール２０ａ、２０ｂを介して車長方向（矢
印ｂ方向）に変位可能な第１テーブル２２が載置され
る。

【００１０】第１テーブル２２上には、ガイドレール２
４ａ、２４ｂを介して車幅方向に変位可能な第２テーブ
ル２６が載置され、この第２テーブル２６には、支軸２
８が軸受３０を介して矢印ｃ方向に回転可能に支持され
る。支軸２８上には、第３テーブル３２が載置される。

【００１１】第３テーブル３２上には、ガイドレール３
４ａ、３４ｂを介して対向する略Ｌ字状に折曲された一
対の支持部材３６ａ、３６ｂが設置される。これらの支
持部材３６ａ、３６ｂは、２本のリンク部材３８ａ、３
８ｂによって連結されており、クランプシリンダ４０の
作用下に支軸２８を中心として常時対称に近接および離
間可能に構成される。

【００１２】支持部材３６ａは、その鉛直方向に延在す
る部位の上部に一対のガイドロッド４２ａ、４２ｂを介
して水平方向に設定されたブラケット４４を有し、前記
ブラケット４４の両端部には、車輪１４ａ乃至１４ｄの
下部側部に当接するクランプ用ローラ４６ａ、４６ｂが
装着される。なお、前記ブラケット４４は、支持部材３
６ａの側部に固定された昇降シリンダ４８によって矢印
ｄ方向に昇降可能に構成される。

【００１３】一方、支持部材３６ｂは、その鉛直方向に
延在する部位の上部に図示しない昇降シリンダによって
矢印ｄ方向に昇降する第４テーブル５０を備える。前記
第４テーブル５０上には、ガイドレール５２ａ、５２ｂ
を介してクランプシリンダ５３により矢印ｅ方向に変位
可能なブラケット５４が設置される。そして、このブラ
ケット５４の上端部には、三角形状に形成されたブラケ
ット５６が支軸５８を中心として矢印ｆ方向に回転可能
に支持されている。また、前記ブラケット５４には、前
記ブラケット５６に対してレーザビームを照射し、その
反射光を受光することで、ブラケット５４に対するブラ
ケット５６の傾斜角度を車輪１４ａ乃至１４ｄのキャン
バ角度として検出する反射型センサ５７が固定されてい
る（図４参照）。前記ブラケット５６には、車輪１４ａ
乃至１４ｄの側部上部および下部の２個所に当接するキ
ャンバ検出用ローラ６０ａ乃至６０ｃが装着される。

【００１４】さらに、第４テーブル５０の上部には、ブ
ラケット６２を介して枠体１８に固定される第５テーブ
ル６４が設けられる。前記第５テーブル６４上には、ガ
イドレール６６ａ、６６ｂを介してクランプシリンダ６
８により矢印ｅ方向に変位可能なブラケット７０が設置
される。そして、このブラケット７０には、ガイドレー
ル７２ａ、７２ｂを介して矢印ｇ方向に変位可能なブラ
ケット７４が装着される。また、前記ブラケット７４に
は、支軸７６を中心として矢印ｈ方向に旋回可能な支持
部材７８が連結される。前記支持部材７８は、車長方向
（矢印ｂ方向）に延在し、その両端部には、車輪１４ａ
乃至１４ｄの側部両端側に当接するトー検出用ローラ８
０ａ、８０ｂが装着される。なお、前記ブラケット７４
には、支持部材７８に対してレーザビームを照射し、そ
の反射光を受光することで、ブラケット７４に対する支
持部材７８の傾斜角度を車輪１４ａ乃至１４ｄのトー角
度として検出する反射型センサ８２が固定されている
（図４参照）。

【００１５】支軸２８の上方には、枠体１８に固定され
た第６テーブル８４上のガイドレール１００ａ、１００
ｂを介して第７テーブル１０２が矢印ｂ方向に変位可能
に載置され、前記第７テーブル１０２上には、ガイドレ
ール１０４ａ、１０４ｂを介して車輪保持台１０６が矢
印ａ方向に変位可能に載置される。車輪保持台１０６に
は、軸受１０８を介して支軸１１０が矢印ｃ方向に回動
可能な状態で保持されており、この支軸１１０上には、
ブラケット１１２を介して車輪支持ローラ１１４ａ、１
１４ｂが保持される。これらの車輪支持ローラ１１４
ａ、１１４ｂは、モータ１１５によって回転駆動され
る。

【００１６】次に、以上のように構成されるアラインメ
ント測定装置１０の動作について、前車輪である車輪１
４ａのトー角度およびキャンバ角度を測定する場合につ
いて説明する。

【００１７】先ず、車両１２をアラインメント測定装置
１０に対して進入させ、各車輪１４ａ乃至１４ｄを当該
各アラインメント測定装置１０の車輪支持ローラ１１４
ａ、１１４ｂ上に載置する（図２参照）。

【００１８】次に、車輪１４ａに対するアラインメント
測定装置１０のクランプシリンダ４０を駆動し、支持部
材３６ａ、３６ｂをガイドレール３４ａ、３４ｂに沿っ
て相対的に近接させる。なお、クランプ用ローラ４６
ａ、４６ｂおよびキャンバ検出用ローラ６０ａ乃至６０
ｃの車輪１４ａに対する高さは予め昇降シリンダ４８等
によって調整しておく。

【００１９】次いで、クランプ用ローラ４６ａ、４６ｂ
およびキャンバ検出用ローラ６０ｂ、６０ｃが車輪１４
ａに当接すると、支持部材３６ａ、３６ｂが車輪１４ａ
のトー角度方向に対する傾斜角度分だけ支軸２８を中心
として回動する。その後、クラプシリンダ５３を駆動
し、ブラケット５６を車輪１４ａに指向して矢印ｅ方向
に変位させる。この場合、ブラケット５６が支軸５８を
中心として回動することにより、キャンバ検出用ローラ
６０ａ乃至６０ｃが車輪１４ａの側面に当接する。そこ
で、ブラケット５４に固定された反射型センサ５７から
前記ブラケット５６に対してレーザビームを照射し、そ
の反射光を検出することにより、ブラケット５４に対す
るブラケット５６の傾斜角度、すなわち、車輪１４ａの
キャンバ角度が測定されることになる。

【００２０】次に、クランプシリンダ６８を駆動し、ブ
ラケット７０、７４を介して支持部材７８を車輪１４ａ
に指向して矢印ｅ方向に変位させる。この場合、支持部
材７８が支軸７６を中心として回動することにより、ト
ー検出用ローラ８０ａ、８０ｂが車輪１４ａの側面に当
接する。そこで、ブラケット７４に固定された反射型セ
ンサ８２から前記支持部材７８に対してレーザビームを
照射し、その反射光を検出することにより、ブラケット
７４に対する支持部材７８の傾斜角度、すなわち、車輪
１４ａのトー角度が測定されることになる。

【００２１】ここで、キャンバ検出用ローラ６０ａ乃至
６０ｃおよびトー検出用ローラ８０ａ、８０ｂは、図５
の模式図に示すように、夫々車輪１４ａの側面周縁部近
傍の最大スパンとなる位置に当接するように配設され
る。従って、各反射型センサ５７、８２は、キャンバ角
度およびトー角度を高精度に検出することができる。

【００２２】なお、キャンバ検出用ローラ６０ａ乃至６
０ｃおよびトー検出用ローラ８０ａ、８０ｂを車輪１４
ａに当接させた状態でモータ１１５を駆動し、車輪支持
ローラ１１４ａ、１１４ｂを所定角度ずつ回動させ（例
えば、Ｎを整数として３６０／Ｎ°ずつＮ回回動させ
る）、トー角度およびキャンバ角度を複数回検出し、そ
の値を平均化すれば、車輪１４ａの部分的な変形等の影
響がキャンセルされ、さらに高精度なトー角度およびキ
ャンバ角度を得ることができる。

【００２３】同様にして、車輪１４ｂ乃至１４ｄのトー
角度およびキャンバ角度を検出することができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、車輪の側部の上部と下
部とにキャンバ角度検出のための測定子を当接させると
ともに、前記車輪の側部の車長方向両端部にトー角度検
出のための測定子を前記キャンバ角度検出のための測定
子とは独立に当接させ、各測定子の偏位を検出すること
により、トー角度およびキャンバ角度をともに高精度に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアラインメント測定装置の一実施
例を示す斜視説明図である。

【図２】前記装置に対して車両を設置した状態を示す斜
視説明図である。

【図３】前記装置の平面説明図である。

【図４】車輪に対してキャンバ角度用の測定子およびト
ー角度用の測定子を当接させた状態の説明図である。

【図５】キャンバ角度用の測定子およびトー角度用の測
定子の配置を説明するための模式図である。

【図６】従来技術に係るアラインメント測定装置の説明
図である。

【符号の説明】

１０…アラインメント測定装置 １２…車両 １４ａ〜１４ｄ…車輪 ４６ａ、４６ｂ…クランプ用ローラ ５７、８２…反射型センサ ６０ａ〜６０ｃ…キャンバ検出用ローラ ８０ａ、８０ｂ…トー検出用ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車長方向に所定距離離間する少なくとも２
   つの測定子を有し、前記測定子を車輪の側部に当接させ
   ることで、前記車輪のトー角度方向に対する傾斜に応じ
   て偏位する第１の測定手段と、 前記第１の測定手段の偏位角度を検出する第１の検出手
   段と、 車高方向に所定距離離間する少なくとも２つの測定子を
   有し、前記測定子を車輪の側部に当接させることで、前
   記車輪のキャンバ角度方向に対する傾斜に応じて前記第
   １の測定手段と独立に偏位する第２の測定手段と、 前記第２の測定手段の偏位角度を検出する第２の検出手
   段と、 を備えることを特徴とするアラインメント測定装置。