JPH07101666A - 乗客コンベアの芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピアノ線や下げ振りを用いることなくガイド
レールの芯出しを行なえる乗客コンベアの芯出し装置の
提供。 【構成】 フレーム上に配置されるレーザ発振器と、ガ
イドレール１０間に介設される検出装置２３とを備え、
当接体３２、３３の各先端をガイドレール１０の側面１
０ａにそれぞれ当接させ、水準器３６を見ながらガイド
レール１０の高低差やねじれを調整し、他の水準器３７
を見ながらガイドレール１０の傾きを調整した後、前記
のレーザ発振器よりレーザ光を鉛直面内に放射させて、
このレーザ光をレーザ検出器３５が検出する位置まで、
移動体３４を基体３１の長手方向へ移動させた後、移動
体３４の基準位置と基体３１の基準位置との距離を計測
し、基体３１の基準位置と当接体３２、３３の先端との
距離を計測する。 【効果】 芯出し時の安全性、作業能率、および芯出し
精度を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗客コンベアに備えら
れるガイドレールなどの芯出しを行なうのに好適な乗客
コンベアの芯出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の乗客コンベアの芯出し方法
に用いられる下げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図、
図５は図４のガイドレール部分を拡大して示した斜視図
である。なお、これらの図４、図５では製作途中のエス
カレータを示している。

【０００３】従来、例えばエスカレータの製作時にガイ
ドレールの芯出しを行なう際、図４に示すように、まず
上部ターミナルギア１の基準点２と、下部ターミナルギ
ア３の基準点４とを結ぶ線上に、所定間隔を隔ててピア
ノ線用支柱５、６をそれぞれ立設して、これらのピアノ
線用支柱５、６間にピアノ線７を張設した後、このピア
ノ線７から下げ振り８を吊り下げる。次に、図５に示す
ように、下げ振り８に基づいてスケール９により左右１
対のガイドレール１０の芯出しをそれぞれ行い、エスカ
レータの基体を形成するフレーム２０に各ガイドレール
１０を固定するようになっている。

【０００４】なお、この種の従来技術に関連するものと
して例えば特開平３−６１２９２号公報に記載されるも
のが挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来技術では、ピアノ線７や下げ振り８を用いて芯出し
を行なうことから以下に列挙する問題があった。

【０００６】（１）フレーム２０に沿って支柱５、６間
に張設されるピアノ線７が通常０．５ｍｍ程度の直径で
細いために作業者の目につきにくく、このピアノ線７に
作業者が引っかかる恐れがあり、また、ピアノ線７が有
線であるので作業上邪魔になりやすく、芯出し時の安全
性を向上させるため改善が求められていた。

【０００７】（２）１本のピアノ線７から複数の下げ振
り８を吊り下ろして複数個所で同時に芯出しを行おうと
する場合、１つの下げ振り８の揺れがピアノ線７を介し
て別の下げ振り８に伝わることから、この別の下げ振り
８に基づく芯出しに誤差が生じてしまう懸念があった。
このため、１本のピアノ線７を用いて複数個所で同時に
芯出しを行なうことが困難であり、芯出し作業の能率向
上を図ることができないという問題があった。

【０００８】（３）上記したようにピアノ線７が細くて
見にくいため、ピアノ線７に下げ振り８の上端をひっか
ける際、誤って下げ振り８を落すことも懸念されてい
た。また、支柱５、６間に張設したピアノ線７がフレー
ム２０の傾斜面に対して平行でないため、下げ振り８を
吊り下げる位置にバラツキがあり、下げ振り８を高い位
置で引っかける必要もあった。すなわち、この下げ振り
８を配置する作業が煩雑であるとともに、作業者が中腰
になったり、背伸びなどの姿勢で作業を行なうため、肉
体疲労を生じて作業能率が低下したり、作業者の安全上
の問題もあった。

【０００９】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピアノ線や下げ
振りを用いることなく据付物体の芯出しを行なうことの
できる乗客コンベアの芯出し装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗客コンベアのフレーム上に配置され、回
転しながらレーザ光を芯出し基準となる鉛直面内に放射
するレーザ発振器と、前記レーザ光を検出するレーザ検
出器を含む検出装置とを有し、この検出装置が、前記フ
レームの長手方向と直交する方向に延設される基体と、
この基体に伸縮可能に設けられ、先端が据付物体に当接
する当接体と、前記基体に相対的移動可能に設けられ、
前記レーザ検出器を保持する移動体と、前記基体の長手
方向の水平度を検出する水準器と、前記長手方向と直交
する方向の傾き角度を検出する角度検出器と、前記基体
の基準位置と前記移動体の基準位置との距離を計測する
第１の距離計測手段と、前記基体の基準位置と前記当接
体の先端との距離を計測する第２の距離計測手段とを備
えた構成にしてある。

【００１１】

【作用】本発明は上記のように構成したので、レーザ発
振器を乗客コンベアのフレーム上に配置し、芯出しを行
なう部分に検出装置を設置して、この検出装置の基体を
前記のフレームの長手方向と直交する方向に延設した
後、前記の基体に伸縮可能に設けられ当接体を伸長させ
ることにより、先端を据付物体、例えば左右１対のガイ
ドレールの側面に当接させて、この状態で水準器により
基体の長手方向の水平度を検出して前記のガイドレール
の高低差やねじれを調整するとともに、角度検出手段に
より基体の長手方向と直交する方向、すなわち前記のガ
イドレールの長手方向の傾き角度を検出してガイドレー
ルの傾きを調整する。次いで、レーザ発振器の駆動によ
りレーザ光を芯出し基準となる鉛直面内に放射させると
ともに、移動体を基体の長手方向に沿って移動させて、
前記のレーザ光を前記のレーザ検出器により検出する位
置で前記の移動体を停止させる。次いで、第１の距離計
測手段により基体の基準位置と移動体の基準位置との距
離を計測するとともに、第２の距離計測手段により基体
の基準位置と当接体の先端、すなわち、ガイドレールの
側面までの距離を計測して、芯出し基準となるレーザ光
の位置から各ガイドレールの側面までの距離と、ガイド
レールの側面間の間隔とを算出するようになっている。
これによって、ガイドレールなどの据付物体の芯出しを
行なう際、前記のレーザ光の位置に基づいて据付物体の
位置決めを行なうことができるので、ピアノ線や下げ振
りを用いることを要せずに済む。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の乗客コンベアの芯出し装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の乗客コ
ンベアの芯出し装置の一実施例を示す斜視図、図２は図
１の芯出し装置に備えられる検出装置の部分を拡大して
示す斜視図、図３は図１の芯出し装置によりガイドレー
ル芯出しを行なう際の作業手順を説明するフローチャー
トである。なお、図１および図２において前述した図
４、図５に示すものと同等のものには同一符号を付して
ある。すなわち、１は上部ターミナルギア、１０はガイ
ドレール、２０はフレームである。

【００１３】本実施例の芯出し装置は、図１に示すよう
に、製作途中のフレーム２０上に配置され、回転しなが
らレーザ光２１を芯出し基準となる鉛直面内に放射する
レーザ発振器２２と、左右１対のガイドレール１０間に
介設される検出装置２３とを備えている。なお、前記の
ように回転しながらレーザ光を放射するレーザ発振器は
公知である。

【００１４】上述したレーザ発振器２２は、板体２４を
介してプレート２５に装着されており、このプレート２
５は、フレーム２０の長手方向の中央部分に固着されて
いる。前記の板体２４の下部には、レーザ発振器２２の
相対的位置を調整する位置調整手段２６が設けられてい
る。この位置調整手段２６は、図示を省略したが水平調
整部、Ｘ軸方向の移動調整部、回転調整部からなってお
り、この位置調整手段２６の作動により、所定の基準位
置よりレーザ光２１が鉛直面内に放射される。この鉛直
面は、図１に示すように、フレーム２０のＹ軸方向、す
なわち長手方向に沿うように設定されている。また、フ
レーム２０のＸ軸方向は、フレーム２０の長手方向と直
交する。

【００１５】上述した検出装置２３は、図２に示すよう
に、フレーム２０の長手方向と直交する方向、すなわち
Ｘ軸方向に延設される基体３１と、この基体３１に伸縮
可能に設けられ、各先端がガイドレール１０の側面１０
ａにそれぞれ当接する１対の当接体３２、３３と、基体
３１に装着され、この基体３１の長手方向に沿って相対
的移動可能な移動体３４と、この移動体３４により保持
され、前記のレーザ光２１を検出するレーザ検出器３５
とを備えている。

【００１６】そして、前記の移動体３４の上部には、基
体３１の長手方向、すなわちＸ軸方向の水平度を検出す
る水準器３６と、基体３１の長手方向と直交する方向、
すなわちＹ軸方向の傾き角度を検出する角度検出器、例
えば検出角度が調整可能な他の水準器３７とが設けられ
ている。前記の基体３１の側面には目盛３８が付されて
おり、この目盛３８によって、基体３１の基準位置と移
動体３４の基準位置との距離を計測する第１の距離計測
手段が構成されている。

【００１７】前記の基体３１には、当接体３２、３３の
各一部を収納する筒体４１が固設され、この筒体４１
に、前記の当接体３２、３３を側方へそれぞれ付勢する
コイルばね４２が内蔵されている。一方の当接体３２の
端部には、脚部４３と、一方のガイドレール１０の底面
１０ｂ上に載置される平板４４とが一体に設けられてい
る。この当接体３２の側面には目盛４５が付されてお
り、この目盛４５によって、基体３１の基準位置と当接
体３２の先端との距離を計測する第２の距離計測手段が
構成されている。同様に、他方の当接体３３の端部に
も、脚部４６と、他方のガイドレール１０の底面１０ｂ
上に載置される平板４７とが一体に設けられ、この当接
体３３の側面に付される目盛４８によって、基体３１の
基準位置と当接体３３の先端との距離を計測する第２の
距離計測手段が構成されている。

【００１８】この実施例にあっては、図３に示す作業手
順にしたがってガイドレール１０の芯出しを行なうよう
になっている。すなわち手順Ｓ１として、あらかじめレ
ーザ発振器２２を備えた板体２４およびプレート２５を
フレーム２０上の中間部分に設置し、レーザ光２１を芯
出し基準となる鉛直面内に放射するように、レーザ発振
器２２および板体２４の位置を位置調整手段２５により
調整して固定する。次いで手順Ｓ２として、芯出し部分
に検出装置２３を設置する際、この検出装置２３の基体
３１をフレーム２０の長手方向と直交する方向に延設
し、レーザ検出器３５の検出面３５ａをレーザ発振器２
２と対向させた状態で、基体３１より当接体３２、３３
を伸長させることにより、各先端をガイドレール１０の
側面１０ａにそれぞれ当接させる。この状態で手順Ｓ３
として、水準器３６により基体３１の長手方向の水平度
を検出して１対のガイドレール１０のねじれを調整し、
手順Ｓ４として、他の水準器３６により基体３１の長手
方向と直交する方向、すなわちガイドレール１０の長手
方向の傾き角度を検出してそれぞれのガイドレール１０
の傾きを所定角度に調整し、手順Ｓ５として、再び水準
器３６により基体３１の長手方向の水平度を検出して１
対のガイドレール１０の上下差がなくなるように調整す
る。

【００１９】次いで手順Ｓ６として、レーザ発振器２２
の駆動によりレーザ光２１を芯出し基準となる鉛直面内
に放射させるとともに、移動体３４を基体３１の長手方
向に沿って移動させて、前記のレーザ光２１をレーザ検
出器３５により検出する位置で前記の移動体３４を停止
させる。手順Ｓ７として、目盛３８により基体３１の基
準位置と移動体３４の基準位置との距離を計測し、手順
Ｓ８として、他の目盛４５により基体３１の基準位置と
当接体３２の先端、すなわち、一方のガイドレール１０
の側面１０ａまでの距離を測定し、同様に、目盛４８に
より基体３１の基準位置と他方のガイドレール１０の側
面１０ａとの距離を計測する。そして、芯出し基準とな
るレーザ光２１の位置から各ガイドレール１０の側面１
０ａまでの距離と、ガイドレール１０の側面１０ａ間の
間隔とを算出するようになっている。

【００２０】このように構成した実施例では、ガイドレ
ール１０の芯出しを行なう際、芯出し基準となる鉛直面
内で放射されるレーザ光２１の位置に基づいてガイドレ
ール１０の位置決めを行なうことができるので、ピアノ
線や下げ振りを用いることを要せずに済む。これによっ
て、ピアノ線に作業者が引っかかる等の事態を生じるこ
となく、安全に芯出し作業を行なうことができる。ま
た、ピアノ線や下げ振りを用いることがないので、ピア
ノ線等の揺れに伴う芯出し誤差も生じることなく、複数
の個所でガイドレールの芯出し作業を同時に行なうこと
ができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、ピアノ線や下げ振りを用いることなくガイドレール
の芯出しを行なうことができ、したがって、従来に比べ
て芯出し作業の安全性を高めることができるとともに、
芯出し作業の能率向上を図ることができ、しかも高精度
な芯出しを実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの芯出し装置の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】図１の芯出し装置に備えられる検出装置の部分
を示す斜視図である。

【図３】図１の芯出し装置によりガイドレール芯出しを
行なう際の作業手順を示すフローチャートである。

【図４】従来の乗客コンベアの芯出し方法に用いられる
下げ振りを吊り下げた状態を示す斜視図である。

【図５】図４のガイドレール部分を拡大して示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ ガイドレール ２０ フレーム ２１ レーザ光 ２２ レーザ発振器 ２３ 検出装置 ３１ 基体 ３２、３３ 当接体 ３４ 移動体 ３５ レーザ検出器 ３６ 水準器 ３７ 水準器（角度検出器） ３８ 目盛（第１の距離計測手段） ４５、４８ 目盛（第２の距離計測手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベアのフレーム上に配置され、
   回転しながらレーザ光を芯出し基準となる鉛直面内に放
   射するレーザ発振器と、前記レーザ光を検出するレーザ
   検出器を含む検出装置とを有し、この検出装置が、前記
   フレームの長手方向と直交する方向に延設される基体
   と、この基体に伸縮可能に設けられ、先端が据付物体に
   当接する当接体と、前記基体に相対的移動可能に設けら
   れ、前記レーザ検出器を保持する移動体と、前記基体の
   長手方向の水平度を検出する水準器と、前記長手方向と
   直交する方向の傾き角度を検出する角度検出器と、前記
   基体の基準位置と前記移動体の基準位置との距離を計測
   する第１の距離計測手段と、前記基体の基準位置と前記
   当接体の先端との距離を計測する第２の距離計測手段と
   を備えたことを特徴とする乗客コンベアの芯出し装置。