JPH0515475A - 建物自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横行台車の駆動車輪を駆動する走行モータを
小型、軽量にして、横行台車の重量を軽減した建物自動
清掃装置を得る。 【構成】 横行台車６が、横行開始位置に配設されたと
き、駆動機１１を駆動して接続レール１２が回動させ、
水平レール２、接続レール１２、および保持レール１０
の車輪転送面が連続するよう配置する。 【効果】 レールの接続部にレールの段差が発生しない
ため、走行モータを小型、軽量にでき、横行台車の重量
を軽減できるので、横行台車が係合する水平レールの大
型化、重量増加、コストアップを抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建物等の窓や壁面を
清掃する建物自動清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の建物自動清掃装置としては、例え
ば特公平１−３４６１１号公報に示されたものがある。
図６〜図９は、上記公報に示されたものと同様の作用を
有する従来の自動清掃装置を示すものである。図中、１
はビル等の建物、１ａは建物１の垂直な壁面、１ｂは壁
面１ａに設けられた横長の窓ガラスからなる被清掃面、
１ｃは壁面１ａに垂直に設けられた壁面凹部、１ｄは壁
面凹部１ｃに垂直に配設された一対の垂直レール、１ｅ
は建物の屋上、２は被清掃面１ｂの近傍の上下に被清掃
面１ｂとは一定の位置関係を保持して配設された水平レ
ールで、横断面がＨ型形状をしている。

【０００３】３は建物１の屋上１ｅに配置され巻上機
（図示せず）を装備したルーフカー、４はルーフカー３
の巻上機から繰り出されたワイヤロープ、５はワイヤロ
ープ４に吊持され、案内車輪５ａが垂直レール１ｄに案
内されて、壁面凹部１ｃを昇降する昇降台車である。６
は水平レール２に係合して走行する横行台車で、この横
行台車６には、走行モータ７の駆動軸７ａに固定され、
水平レール２の車輪転送面を転動して、横行台車６を横
行させる駆動車輪８ａと、横行台車６を案内支持する案
内車輪８ｂと、被清掃面１ｂを摺擦して清掃するワイパ
ー９ａ等からなる清掃具９とが設けてある。なお、駆動
車輪８ａのタイヤは一般にナイロン樹脂製である。

【０００４】昇降台車５には、水平でかつ平行に配置さ
れた一対の保持レール１０が設けてあり、この保持レー
ル１０は水平レール２と同一の横断面を有している。１
０ａは保持レール１０の一方の長手の端部（以下、保持
レール１０の端部１０ａという）である。そして、横行
台車６はこの保持レール１０の車輪転送面に駆動車輪８
ａを係合させて、昇降台車５に装着される。

【０００５】次に、従来の建物自動清掃装置の動作につ
いて説明する。まず、ルーフカー３の巻上機が運転さ
れ、横行台車６を装着した昇降台車５が、壁面凹部１ｃ
を下降する。そして、横行台車６が壁面１ａに設けられ
た被清掃面１ｂを清掃するため横行を開始する位置（以
下、横行開始位置という）まで下降し昇降台車５は停止
する。この横行開始位置においては、昇降台車５に設け
られた保持レール１０の端部１０ａと水平レール２の長
手の端部２ａ（以下、水平レール２の端部２ａという）
とが対向し、双方のレールの接続部が連続状態となるよ
う予め設定されている。上述の連続状態とは、保持レー
ル１０および水平レール２の車輪転送面がほゞ同一面と
なり、横行台車６の駆動車輪８ａがレールの接続部を支
障なく滑らかに転動可能な状態をいう。次に、横行台車
６に設けられた走行モータ７が駆動され、駆動車輪８ａ
が保持レール１０から水平レール２に係合して転動し、
横行台車６が昇降台車５から建物１の壁面１ａ側へ横行
する。

【０００６】この後、横行台車６が横行して被清掃面１
ｂに対向すると、横行台車６に設けられた清掃具９によ
り被清掃面１ｂが自動清掃される。そして、横行台車６
が被清掃面１ｂの終端まで自動清掃しながら横行し、自
動清掃が終了すると、横行台車６の走行モータ７が、こ
れまでとは逆方向に起動され、横行台車６は自動清掃時
と逆方向に横行して再び昇降台車６に装着される。

【０００７】この後、ルーフカー３の巻上機が駆動さ
れ、横行台車６を装着した昇降台車５が、次の横行開始
位置へ下降し停止する。そして、再び上述と同じ動作を
繰り返して被清掃面１ｂを自動清掃する。なお、清掃具
９により被清掃面１ｂを清掃する方法は既に周知である
ので説明は省略する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の建
物自動清掃装置が、建物１の被清掃面１ｂを自動清掃す
る際は、まず、ルーフカー３の巻上機が運転され、横行
台車６を装着した昇降台車５が、壁面凹部１ｃに沿いル
ーフカー３から横行開始位置まで下降して停止する。そ
して、横行開始位置においては、保持レール１０と水平
レール２とが、水平方向に連続状態になるよう予め設定
されている。しかし、実際には保持レール１０と水平レ
ール２とが、理想的な連続状態になるのは困難である。

【０００９】すなわち、 ａ）被清掃面１ｂの上下に配設され、被清掃面１ｂとは
所定の位置関係にある水平レール２の多くは、建物建設
時の施工上の誤差（例えば、垂直方向で最大１０ｍｍ程
度の施工上の誤差）により、所定の位置からづれて施工
されている。このため、昇降台車５がルーフカー３から
下降して、横行開始位置に停止しても、水平レール２が
施工上の誤差分だけづれた位置にあるので、保持レール
１０と水平レール２とは連続状態にならない。

【００１０】ｂ）ワイヤロープ４には、昇降台車５に吊
持したとき伸びが発生する。このため、昇降台車５をル
ーフカー３から横行開始位置まで、予め設定された下降
量だけ下降させても、この下降量にワイヤロープ４の伸
びた量が加わるので昇降台車５は目標位置すなわち横行
開始位置より下方で停止する。このため、保持レール１
０と水平レール２とは連続状態にならない。

【００１１】このように保持レール１０と水平レール２
とは、横行開始位置において、連続状態になるよう予め
設定されてはいるが、上述の理由から多くの場合、双方
のレールは連続状態にはならず、レールの接続部（図９
のＥ部）の車輪転送面に上下方向の段差（以下レールの
段差という）が発生していた。

【００１２】このため、駆動車輪８ａを駆動する走行モ
ータ７の出力は、レールの段差を通過するのに必要な動
力から設定しなければならなくなり、この出力は、横行
台車６が被清掃面１ｂを清掃する際に必要な動力より５
０％以上大きくなるのが一般的であった。

【００１３】走行モータ７は、もともと横行台車６が被
清掃面１ｂを横行するのに必要な走行出力を備えておれ
ばよいのであるが、上述の理由からレールの段差を通過
するのに必要な出力を備えたものとなり、これは走行モ
ータ７の重力増加、さらには横行台車６の重量増加をも
たらす。このため、横行台車６が係合する水平レール２
の強度を増す必要が生じ、これは水平レール２の大型
化、重量増加、コストアップにつながるという問題転が
あった。

【００１４】この発明は、かかる問題点を解決するにた
めされたもので、横行台車の駆動車輪を駆動する走行モ
ータを小型、軽量にして横行台車の重量を軽減できる建
物自動清掃装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記のように構成された
建物自動清掃装置には、清掃具を有し、水平レールの車
輪転送面に駆動車輪を係合させて横行する横行台車と、
保持レールに横行台車が装着され、建物の壁面を昇降し
て、横行台車を横行開始位置へ移送する昇降台車と、昇
降台車に移動可能に設けられた接続レールと、昇降台車
に設けられ、接続レールを移動させる駆動機とが設けて
ある。

【００１６】

【作用】上記のように構成された建物自動清掃装置は、
横行台車の横行開始位置において、駆動機を駆動させて
接続レールを移動し、水平レール、接続レール、および
保持レールの車輪転送面を連続するよう配置して、横行
台車を保持レールと水平レールとの間で横行させる。

【００１７】

【実施例】以下この発明の一実施例を図１〜図５により
説明する。図中、図６〜図９に示された従来装置と同一
または相当部分については同一符号を付し、その説明は
省略し、相違部分のみを説明する。１１は昇降台車５の
フレーム５ｂに固定された電動機等からなる駆動機で、
駆動軸１１ａが建物１の壁面１ａに対し直立する方向に
配置されている。１２は水平レール２と同一の横断面を
有する接続レールで、一側１２ａが駆動軸１１ａに固定
され、かつ保持レール１０の端部１０ａとはレールの段
差がないよう配置され、また、他側１２ｂは、昇降台車
５が横行開始位置に停止したとき、水平レール２の端部
２ａに接続可能な長さに設定してある。１３は、接続レ
ール１２の他側１２ｂに取付けられたストッパである。
そして、接続レール１２が駆動軸１１ａを中心に回動さ
せられることにより、接続レール１２の他側１２ｂが水
平レール２の端部２ａと連続状態になったとき、ストッ
パ１３が水平レール２の端部２ａに当接し、同時にスト
ッパ１３の先端に固定された接続完了スイッチ１３ａが
動作するよう構成されている。１４は駆動車輪８ａを駆
動するために横行台車６に設けられた走行モータ、１４
ａは走行モータ１４の駆動軸である。この走行モータ１
４は横行台車６が建物１の被清掃面１ｂを清掃具９によ
り自動清掃しながら横行するのに要する必要最少限の出
力を備えているものである。従って、従来装置の走行モ
ータ７に比べ小型、軽量である。

【００１８】次に実施例１の動作について、図５に示し
たフローチャートをもとに説明する。まず、ルーフカー
３に搭載された制御装置（図示せず）が動作して、ステ
ップ２１の昇降台車下降指令が出る。ステップ２１によ
りルーフカー３の巻上機が運転され、横行台車６を装着
した昇降台車５が壁面凹部１ｃを下降する。そして、横
行開始位置に到達すると、位置検出スイッチ（図示せ
ず）が動作し、ステップ２２の昇降台車停止指令が出
て、巻上機の運転が停止され昇降台車５が停止する。

【００１９】昇降台車５がステップ２２の指令により横
行開始位置に停止したとき、接続レール１２は図３に鎖
線で示したように保持レール１０と水平レール２との間
に配置され、接続レール１２の他側１２ｂが一側１２ａ
よりも上方に位置するよう配置されている。

【００２０】次いで、制御装置よりステップ２３の接続
レール駆動指令が出て、駆動機１１が運転されると、接
続レール１２が駆動軸１１ａを中心に図３および図４に
矢印で示す方向、すなわち時計方向に回動する。接続レ
ール１２が回動して他側１２ｂに取付けられたストッパ
１３が、水平レール２の端部２ａに当接すると、同時に
接続完了スイッチ１３ａが動作してステップ２４の接続
レール停止指令が出る。そして、ステップ２４により駆
動機１１の運転が停止する。

【００２１】これにより、接続レール１２の一側１２ａ
が保持レール１０の端部１０ａに、また接続レール１２
の他側１２ｂが水平レール２の端部２ａに、それぞれの
車輪転送面が連続するよう接続される。

【００２２】この後、制御装置よりステップ２５の横行
台車横行指令が出て走行モータ１４が駆動され、駆動車
輪８ａが保持レール１０、接続レール１２、および水平
レール２の車輪転送面を転動し、横行台車６が昇降台車
５から建物１の壁面１ａへ横行する。そして、この後横
行台車６に設けられた清掃具９により被清掃面１ｂの自
動清掃が行なわれるが、これは従来方法と同一につき説
明は省略する。

【００２３】従って、この実施例による建物自動清掃装
置は、横行台車６が横行開始位置に配設されたとき、駆
動機１１に駆動されて接続レール１２が回動し、水平レ
ール２、接続レール１２、および保持レール１０の車輪
転送面が連続するよう配置される。このため、レール接
続部を駆動車輪８ａがレールの段差の影響を受けずに滑
らかに転動するので、走行モータ１４を従来装置に比べ
小型、軽量にすることができ、走行モータ１４が設けら
れた横行台車６の重量を軽減することができる。

【００２４】また、この実施例による建物自動清掃装置
は、接続レール１２のそれぞれに駆動機１１が設けられ
て、接続レール１２を回動させる構成としたので、被清
掃面１ｂの上下に配設された水平レール２にそれぞれ異
なる施工上の誤差が生じていても、水平レール２に対し
て接続レール１２の車輪転送面を連続するように接続す
ることができる。

【００２５】また、駆動車輪８ａのタイヤは一般にナイ
ロン樹脂製であるため、レールの段差を通過する際タイ
ヤの外周部が傷つき易く、従来装置では、しばしば交換
を必要としていた。しかし、この実施例によれば、レー
ルの車輪転送面が連続するよう接続されるので、駆動車
輪８ａは傷つかず長期間使用できる。従って、保守費用
を低減することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明による建
物自動清掃装置は、清掃具を有し、水平レールの車輪転
送面に駆動車輪を係合させて横行する横行台車と、保持
レールに横行台車が装着され、建物の壁面を昇降して、
横行台車を横行開始位置へ移送する昇降台車と、昇降台
車に移動可能に設けられた接続レールと、昇降台車に設
けられ、接続レールを移動させる駆動機とを有してお
り、横行台車の横行開始位置において、駆動機を駆動さ
せて接続レールを移動し、水平レール、接続レール、お
よび保持レールの車輪転送面を連続するよう配置して、
横行台車を保持レールと水平レールとの間で滑らかに横
行させるので、横行台車の走行モータを出力が大きなも
のとする必要がなく、小型、軽量にでき、横行台車の全
体としての重量を軽減でき、また横行台車が契合する水
平レールの大型化、重量増加、コストアップを抑えるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す側面図である。

【図２】この発明の実施例１を示すもので、図１のＡ−
Ａ矢視図である。

【図３】この発明の実施例１を示すもので、図１のＢ−
Ｂ矢視図である。

【図４】この発明の実施例１の動作を説明するもので、
図３のＣ部拡大図である。

【図５】この発明の実施例１の動作を説明するためのフ
ローチャート図である。

【図６】従来の建物自動清掃装置の全体を説明するため
の概念図である。

【図７】従来の建物自動清掃装置を示す側面図である。

【図８】従来の建物自動清掃装置を示すもので、図７の
Ｄ−Ｄ矢視図である。

【図９】従来の建物自動清掃装置を示すもので、図７の
Ｅ−Ｅ矢視図である。

【符号の説明】

１ 建物 １ａ 壁面 １ｂ 被清掃面 ２ 水平レール ５ 昇降台車 ６ 横行台車 １４ 走行モータ ８ａ 駆動車輪 １０ 保持レール １１ 駆動機 １２ 接続レール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 建物の壁面に設けられた被清掃面を清掃
   する清掃具を有し、 上記被清掃面の近傍に配設された水平レールの車輪転送
   面に駆動車輪を係合させて横行する横行台車と、 水平に配置された保持レールを有し、上記保持レールの
   車輪転送面に上記横行台車の駆動車輪が係合して上記横
   行台車が装着され、 上記建物の壁面を昇降して上記横行台車を横行開始位置
   へ移送する昇降台車と、 上記昇降台車に移動可能に設けられた接続レールと、 上記昇降台車に設けられ、上記横行台車の横行開始位置
   において上記接続レールを移動させ、上記水平レール、
   上記接続レール、および上記保持レールの車輪転送面を
   連続するよう配置する駆動機と、 を備えたことを特徴とする建物自動清掃装置。