JPH05153668A - 遠隔監視制御システム - Google Patents
遠隔監視制御システムInfo
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- JPH05153668A JPH05153668A JP3309551A JP30955191A JPH05153668A JP H05153668 A JPH05153668 A JP H05153668A JP 3309551 A JP3309551 A JP 3309551A JP 30955191 A JP30955191 A JP 30955191A JP H05153668 A JPH05153668 A JP H05153668A
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- control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】上位システム機器とローカル制御装置との間で
のデータの授受が行なえ、且つローカル制御装置同士の
間でデータの授受が行なえ、複数の監視制御系に亘る連
動制御ができる遠隔監視制御システムを提供するにあ
る。 【構成】複数の監視制御系には夫々の系のローカル制御
装置１1 …を設けてある。ローカル制御装置１1 …は信
号線２1 …を通じて制御用端末器３、操作用端末器４を
複数接続している。上位システムを構成する上位システ
ム機器４０はネットワーク制御装置３０と通信系で接続
している。ローカル制御装置１1 …はネットワーク制御
装置３０を介して互いにデータの授受が行なえ、また上
位システム機器４０との間でもネットワーク制御装置３
０を通じてデータの授受が行なえる。
のデータの授受が行なえ、且つローカル制御装置同士の
間でデータの授受が行なえ、複数の監視制御系に亘る連
動制御ができる遠隔監視制御システムを提供するにあ
る。 【構成】複数の監視制御系には夫々の系のローカル制御
装置１1 …を設けてある。ローカル制御装置１1 …は信
号線２1 …を通じて制御用端末器３、操作用端末器４を
複数接続している。上位システムを構成する上位システ
ム機器４０はネットワーク制御装置３０と通信系で接続
している。ローカル制御装置１1 …はネットワーク制御
装置３０を介して互いにデータの授受が行なえ、また上
位システム機器４０との間でもネットワーク制御装置３
０を通じてデータの授受が行なえる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠隔監視制御システム
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、中央制御装置と、複数の操作用端
末器及び負荷制御用端末器とを１対の信号線を介して接
続し、中央制御装置から時分割多重伝送信号を伝送して
端末器をアクセスし、負荷荷制御用端末器には対応する
操作用端末器の操作データに基づく負荷の制御データを
与え、操作用端末器に対しては負荷制御用の操作データ
を時分割多重伝送信号に設けた返信待機期間中に監視デ
ータとして返信させる監視制御系からなる遠隔監視制御
システムがある。
末器及び負荷制御用端末器とを１対の信号線を介して接
続し、中央制御装置から時分割多重伝送信号を伝送して
端末器をアクセスし、負荷荷制御用端末器には対応する
操作用端末器の操作データに基づく負荷の制御データを
与え、操作用端末器に対しては負荷制御用の操作データ
を時分割多重伝送信号に設けた返信待機期間中に監視デ
ータとして返信させる監視制御系からなる遠隔監視制御
システムがある。
【０００３】このシステムは信号線が一対の線で済むた
め、省配線化が図れるという利点があった。
め、省配線化が図れるという利点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来の遠
隔監視制御システムには、他の遠隔監視制御システムと
の間でデータを授受する通信手段が備わっていないた
め、複数の遠隔監視制御システム間にまたがる連動制御
は行なえなかった。そのため従来のシステムでは複数の
監視制御系にまたがって連動制御を行なう場合には、あ
る監視制御系に設けた操作用端末器の操作に基づいて制
御される接点出力型の制御用端末器を当該監視制御系に
設け、連動関係をもたせる監視制御系には上記制御用端
末器の接点出力を取り込む接点入力型の操作用端末器を
設けることによって行なっていた。このようなシステム
では接点状態を受け渡すだけの端末器を必要とし、その
ためのアドレスと、設置スペースとが必要となるという
問題があった。
隔監視制御システムには、他の遠隔監視制御システムと
の間でデータを授受する通信手段が備わっていないた
め、複数の遠隔監視制御システム間にまたがる連動制御
は行なえなかった。そのため従来のシステムでは複数の
監視制御系にまたがって連動制御を行なう場合には、あ
る監視制御系に設けた操作用端末器の操作に基づいて制
御される接点出力型の制御用端末器を当該監視制御系に
設け、連動関係をもたせる監視制御系には上記制御用端
末器の接点出力を取り込む接点入力型の操作用端末器を
設けることによって行なっていた。このようなシステム
では接点状態を受け渡すだけの端末器を必要とし、その
ためのアドレスと、設置スペースとが必要となるという
問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、請求項１記載の発明の目的とするところは各ローカ
ル制御装置との間でのデータの授受を行なって連動制御
が行なえとともに、上位システム機器との間でネットワ
ークが構築でき、上位システム機器で各監視制御系の監
視制御も可能となった遠隔監視制御システムを提供する
にある。
で、請求項１記載の発明の目的とするところは各ローカ
ル制御装置との間でのデータの授受を行なって連動制御
が行なえとともに、上位システム機器との間でネットワ
ークが構築でき、上位システム機器で各監視制御系の監
視制御も可能となった遠隔監視制御システムを提供する
にある。
【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明の目的に加えて、簡単にネットワークの配線接続
が行なえる遠隔監視制御システムを提供することを目的
とする。請求項３記載の発明は、更にローカル制御装置
や、ネットワーク制御装置を分電盤等に簡単に組み込む
ことができる遠隔監視制御システムを提供することを目
的とする。
の発明の目的に加えて、簡単にネットワークの配線接続
が行なえる遠隔監視制御システムを提供することを目的
とする。請求項３記載の発明は、更にローカル制御装置
や、ネットワーク制御装置を分電盤等に簡単に組み込む
ことができる遠隔監視制御システムを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、ローカル制御装置と、複数
の操作用端末器及び負荷制御用端末器とを１対の信号線
を介して接続し、ローカル制御装置から多重伝送信号を
伝送して端末器をアクセスし、負荷制御用端末器には対
応する操作用端末器の操作データに基づく負荷の制御デ
ータを与え、操作用端末器に対しては負荷制御用の操作
データを多重伝送信号に設けた返信待機期間中に監視デ
ータとしてローカル制御装置へ返信させる監視制御系を
複数設けるとともに、上位システム機器に対する通信イ
ンターフェース手段と監視制御系のローカル制御装置に
対する通信制御手段とを有し各ローカル制御装置の通信
ポートに対しては専用通信線で接続して上位システム機
器と各監視制御系のローカル制御装置との間でネットワ
ークを構築するネットワーク制御装置を設け、各ローカ
ル制御装置には外部とのデータ授受を行なうための通信
ポートを備えたものである。
めに請求項１記載の発明は、ローカル制御装置と、複数
の操作用端末器及び負荷制御用端末器とを１対の信号線
を介して接続し、ローカル制御装置から多重伝送信号を
伝送して端末器をアクセスし、負荷制御用端末器には対
応する操作用端末器の操作データに基づく負荷の制御デ
ータを与え、操作用端末器に対しては負荷制御用の操作
データを多重伝送信号に設けた返信待機期間中に監視デ
ータとしてローカル制御装置へ返信させる監視制御系を
複数設けるとともに、上位システム機器に対する通信イ
ンターフェース手段と監視制御系のローカル制御装置に
対する通信制御手段とを有し各ローカル制御装置の通信
ポートに対しては専用通信線で接続して上位システム機
器と各監視制御系のローカル制御装置との間でネットワ
ークを構築するネットワーク制御装置を設け、各ローカ
ル制御装置には外部とのデータ授受を行なうための通信
ポートを備えたものである。
【０００８】請求項２記載の発明は、上記ローカル制御
装置に専用通信線の入力接続端子と送り配線用端子とを
備え、ネットワーク制御装置にローカル制御用装置の入
力接続端子に専用通信線を介して接続するための接続端
子と上記システム機器との間で通信線を接続する接続部
を備えたものである。請求項３記載の発明は、上記ロー
カル制御装置及びネットワーク制御装置の装置本体の寸
法を分電盤の協約寸法に合わせるとともに、取付けレー
ルに対応する取付け手段を備えたものである。
装置に専用通信線の入力接続端子と送り配線用端子とを
備え、ネットワーク制御装置にローカル制御用装置の入
力接続端子に専用通信線を介して接続するための接続端
子と上記システム機器との間で通信線を接続する接続部
を備えたものである。請求項３記載の発明は、上記ロー
カル制御装置及びネットワーク制御装置の装置本体の寸
法を分電盤の協約寸法に合わせるとともに、取付けレー
ルに対応する取付け手段を備えたものである。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明によれば、上位システム機
器に対する通信インターフェース手段と監視制御系のロ
ーカル制御装置に対する通信制御手段とを有し各ローカ
ル制御装置の通信ポートに対しては専用通信線で接続し
て上位システム機器と各監視制御系のローカル制御装置
との間でネットワークを構築するネットワーク制御装置
を設け、各ローカル制御装置には外部とのデータ授受を
行なうための通信ポートを備えてあるので、通信ポート
を使用して各監視制御系のローカル制御装置間のデータ
授受をネットワーク制御装置の通信制御の下で行なえ、
各監視制御系にまたがる連動制御が行なえ、またネット
ワーク制御装置を通じて上位システム機器と各監視制御
系のローカル制御装置との間でデータ授受を行なうこと
ができるため、多数の負荷の管理が上位システム機器で
簡単に行なえる。
器に対する通信インターフェース手段と監視制御系のロ
ーカル制御装置に対する通信制御手段とを有し各ローカ
ル制御装置の通信ポートに対しては専用通信線で接続し
て上位システム機器と各監視制御系のローカル制御装置
との間でネットワークを構築するネットワーク制御装置
を設け、各ローカル制御装置には外部とのデータ授受を
行なうための通信ポートを備えてあるので、通信ポート
を使用して各監視制御系のローカル制御装置間のデータ
授受をネットワーク制御装置の通信制御の下で行なえ、
各監視制御系にまたがる連動制御が行なえ、またネット
ワーク制御装置を通じて上位システム機器と各監視制御
系のローカル制御装置との間でデータ授受を行なうこと
ができるため、多数の負荷の管理が上位システム機器で
簡単に行なえる。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、上記ローカ
ル制御装置に専用通信線の入力接続端子と送り配線用端
子とを備え、ネットワーク制御装置にローカル制御用装
置の入力接続端子に専用通信線を介して接続するための
接続端子と上記システム機器との間で通信線を接続する
接続部を備えてあるので、ローカル制御装置同士の専用
通信線による接続と、ローカル制御装置とネットワーク
制御装置との接続が簡単に行なえ、またネットワーク制
御装置とローカル制御装置との接続及びネットワーク制
御装置と上位システム機器との接続も簡単に行なえる。
ル制御装置に専用通信線の入力接続端子と送り配線用端
子とを備え、ネットワーク制御装置にローカル制御用装
置の入力接続端子に専用通信線を介して接続するための
接続端子と上記システム機器との間で通信線を接続する
接続部を備えてあるので、ローカル制御装置同士の専用
通信線による接続と、ローカル制御装置とネットワーク
制御装置との接続が簡単に行なえ、またネットワーク制
御装置とローカル制御装置との接続及びネットワーク制
御装置と上位システム機器との接続も簡単に行なえる。
【００１１】更に請求項３記載の発明によれば、上記ロ
ーカル制御装置及びネットワーク制御装置の装置本体の
寸法を分電盤の協約寸法に合わせるとともに、取付けレ
ールに対応する取付け手段を備えているので、ローカル
制御装置及びネットワーク制御装置の分電盤内への取付
けが簡単に行なえる。
ーカル制御装置及びネットワーク制御装置の装置本体の
寸法を分電盤の協約寸法に合わせるとともに、取付けレ
ールに対応する取付け手段を備えているので、ローカル
制御装置及びネットワーク制御装置の分電盤内への取付
けが簡単に行なえる。
【００１２】
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。図１は
一実施例システムの全体構成を示しており、このシステ
ムでは複数の監視制御系を設け、夫々の系のローカル制
御装置１1 …には信号線２1 …を通じて制御用端末器
３、操作用端末器４が複数接続されている。また各ロー
カル制御装置１1 …との間は、ネットワーク制御装置３
０からの専用通信線３１を順次送り配線しながら接続さ
れている。更にネットワーク制御装置３０はホストコピ
ュータからなる上位システム機器４０に通信線４１を介
して接続されている。
一実施例システムの全体構成を示しており、このシステ
ムでは複数の監視制御系を設け、夫々の系のローカル制
御装置１1 …には信号線２1 …を通じて制御用端末器
３、操作用端末器４が複数接続されている。また各ロー
カル制御装置１1 …との間は、ネットワーク制御装置３
０からの専用通信線３１を順次送り配線しながら接続さ
れている。更にネットワーク制御装置３０はホストコピ
ュータからなる上位システム機器４０に通信線４１を介
して接続されている。
【００１３】またローカル制御装置１1 …或いはネット
ワーク制御装置３０にはパーソナルコンピュータからな
るメンテナンスツール１９を通信ケーブル６０で接続し
ている。ローカル制御装置１は、図２に示すように制御
装置全体の演算制御を行なうメインＣＰＵ５と、、この
メインＣＰＵ５にメモリバス６Ａを介して接続されたメ
モリ部７と、Ｉ／Ｏバス６Ｂを介して接続された２つの
デュアルポートのＲＡＭ１０、１１と、一方のＲＡＭ１
０に対してデータの読み書きが行なえる多重伝送ユニッ
ト１２と、他方のＲＡＭ１１に対してデータの読み書き
が行なえるＲＳ４８５の通信制御部８と、Ｉ／Ｏ部９を
介してＩ／Ｏバス６Ｂに接続されたローカル制御装置１
のチャンネル設定用のデイップスイッチ部１３とからな
る。
ワーク制御装置３０にはパーソナルコンピュータからな
るメンテナンスツール１９を通信ケーブル６０で接続し
ている。ローカル制御装置１は、図２に示すように制御
装置全体の演算制御を行なうメインＣＰＵ５と、、この
メインＣＰＵ５にメモリバス６Ａを介して接続されたメ
モリ部７と、Ｉ／Ｏバス６Ｂを介して接続された２つの
デュアルポートのＲＡＭ１０、１１と、一方のＲＡＭ１
０に対してデータの読み書きが行なえる多重伝送ユニッ
ト１２と、他方のＲＡＭ１１に対してデータの読み書き
が行なえるＲＳ４８５の通信制御部８と、Ｉ／Ｏ部９を
介してＩ／Ｏバス６Ｂに接続されたローカル制御装置１
のチャンネル設定用のデイップスイッチ部１３とからな
る。
【００１４】多重伝送ユニット１２はサブＣＰＵ１４
と、多重伝送信号送受信部１５と、負荷Ｌをパターン制
御したりグループ制御する場合の操作用端末器４及び操
作スイッチＳＷと制御用端末器３及び負荷Ｌとの関係テ
ーブル等を記憶するメモリ１６とで構成され、サブＣＰ
Ｕ１４は上記ＲＡＭ１０との間でデータの読み書きを行
なうとともに多重伝送信号送受信部１５を通じて多重伝
送信号の送信と返信信号の受信の制御及び信号処理をを
行なうようになっている。
と、多重伝送信号送受信部１５と、負荷Ｌをパターン制
御したりグループ制御する場合の操作用端末器４及び操
作スイッチＳＷと制御用端末器３及び負荷Ｌとの関係テ
ーブル等を記憶するメモリ１６とで構成され、サブＣＰ
Ｕ１４は上記ＲＡＭ１０との間でデータの読み書きを行
なうとともに多重伝送信号送受信部１５を通じて多重伝
送信号の送信と返信信号の受信の制御及び信号処理をを
行なうようになっている。
【００１５】一方通信ポートたる通信制御部８はサブＣ
ＰＵ１７と、ＲＳ４８５の送受信部１８とからなり、サ
ブＣＰＵ１７は上記ＲＡＭ１１との間でデータの読み書
きを行なうとともに送受信部１８を介してＲＳ４８５に
よるデータの送受信の制御処理を行なうようになってい
る。メモリ部７はローカル制御装置１のメインＣＰＵ５
の動作に必要なプログラムを格納したＰＲＯＭ、更にデ
ータの一時格納等を行なうＳＲＡＭ、更にその他のデー
タを格納するＥＥＲＯＭ等からなる。
ＰＵ１７と、ＲＳ４８５の送受信部１８とからなり、サ
ブＣＰＵ１７は上記ＲＡＭ１１との間でデータの読み書
きを行なうとともに送受信部１８を介してＲＳ４８５に
よるデータの送受信の制御処理を行なうようになってい
る。メモリ部７はローカル制御装置１のメインＣＰＵ５
の動作に必要なプログラムを格納したＰＲＯＭ、更にデ
ータの一時格納等を行なうＳＲＡＭ、更にその他のデー
タを格納するＥＥＲＯＭ等からなる。
【００１６】またメインＣＰＵ５には外部のメンテナン
スツール１９との間でデータ授受を行なうためのＲＳ２
３２Ｃのような通信制御部２０を接続している。ＲＳは
メインＣＰＵ５を電源立ち上がり時にリセットをかける
リセットＩＣである。図３乃至図５はローカル制御装置
１の外観図を示しており、装置本体２１は分電盤の協約
寸法により形成されたもので、裏面には所謂ＤＩＮ規格
の取り付けレールに係合する溝２２を設け、一端部には
電源端子２３を、他端部には多重伝送信号の信号線接続
端子２４と専用通信線３１の入力用接続端子２５ａ、送
り配線用端子２５ｂからなる接続端子部２５とを、更に
一端側面には通信制御部２０の接続コネクタ２６を、ま
た上面にはディップスイッチ部１３の操作窓２７を設け
てある。２８は装置本体２１を取り付けレールから外す
際に取り付けレールに係止している係止爪２８ａを後退
させて操作するための操作摘子である。
スツール１９との間でデータ授受を行なうためのＲＳ２
３２Ｃのような通信制御部２０を接続している。ＲＳは
メインＣＰＵ５を電源立ち上がり時にリセットをかける
リセットＩＣである。図３乃至図５はローカル制御装置
１の外観図を示しており、装置本体２１は分電盤の協約
寸法により形成されたもので、裏面には所謂ＤＩＮ規格
の取り付けレールに係合する溝２２を設け、一端部には
電源端子２３を、他端部には多重伝送信号の信号線接続
端子２４と専用通信線３１の入力用接続端子２５ａ、送
り配線用端子２５ｂからなる接続端子部２５とを、更に
一端側面には通信制御部２０の接続コネクタ２６を、ま
た上面にはディップスイッチ部１３の操作窓２７を設け
てある。２８は装置本体２１を取り付けレールから外す
際に取り付けレールに係止している係止爪２８ａを後退
させて操作するための操作摘子である。
【００１７】次にローカル制御装置１1 …内の多重伝送
ユニット１２の動作を説明する。まず多重伝送ユニット
１２から信号線２に送出される多重伝送信号Ｖs は、図
６に示すように、信号送出開始を示すスタートパルスＳ
Ｔ、信号モードを示すモードデータＭＤ、アクセスする
操作用、制御用端末器４，３のアドレス（８ビット）を
示すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制御する制御内容を
示す制御データＣＤ、チェックサムデータＣＳ及び操作
用、制御用端末器４，３からの返信待機期間を設定する
返信待機信号ＷＴよりなるパルス幅変調された複極（±
２４Ｖ）の時分割多重信号で伝送される。
ユニット１２の動作を説明する。まず多重伝送ユニット
１２から信号線２に送出される多重伝送信号Ｖs は、図
６に示すように、信号送出開始を示すスタートパルスＳ
Ｔ、信号モードを示すモードデータＭＤ、アクセスする
操作用、制御用端末器４，３のアドレス（８ビット）を
示すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制御する制御内容を
示す制御データＣＤ、チェックサムデータＣＳ及び操作
用、制御用端末器４，３からの返信待機期間を設定する
返信待機信号ＷＴよりなるパルス幅変調された複極（±
２４Ｖ）の時分割多重信号で伝送される。
【００１８】多重伝送ユニット１２には、ダミー信号送
信手段と、割り込み処理手段とが設けられている。ダミ
ー信号送信手段は、モードデータＭＤをダミーモードと
した多重伝送信号Ｖｓを常時送出する。また、割り込み
処理手段は図６（ｃ）に示すような割り込み信号Ｖi が
返送されたときに、割り込み信号Ｖi を発生した操作用
端末器４から返信データを返送させるようになってい
る。すなわち、操作用端末器４は操作スイッチＳＷが操
作されると、それに応じて割り込み信号Ｖi を送出する
のである。多重伝送ユニット１２では、この割り込み信
号Ｖi に対応して、割り込みをかけた操作用端末器４を
サーチするために、グループアドレス毎にアドレスサー
チのための多重伝送信号Ｖｓを伝送する。割り込みをか
けた操作用端末器４では属するグループがアクセスされ
たときに自己の固有アドレスを返信データとして返送す
る。この返送により多重伝送ユニット１２は、割り込み
をかけた操作用端末器４を判定でき、次に当該操作用端
末器４のアドレスデータＡＤを持つ多重伝送信号Ｖｓを
伝送して当該操作用端末器４をアクセスし、当該操作用
端末器４から操作スイッチＳの状態を返信データとして
返送させるのである。
信手段と、割り込み処理手段とが設けられている。ダミ
ー信号送信手段は、モードデータＭＤをダミーモードと
した多重伝送信号Ｖｓを常時送出する。また、割り込み
処理手段は図６（ｃ）に示すような割り込み信号Ｖi が
返送されたときに、割り込み信号Ｖi を発生した操作用
端末器４から返信データを返送させるようになってい
る。すなわち、操作用端末器４は操作スイッチＳＷが操
作されると、それに応じて割り込み信号Ｖi を送出する
のである。多重伝送ユニット１２では、この割り込み信
号Ｖi に対応して、割り込みをかけた操作用端末器４を
サーチするために、グループアドレス毎にアドレスサー
チのための多重伝送信号Ｖｓを伝送する。割り込みをか
けた操作用端末器４では属するグループがアクセスされ
たときに自己の固有アドレスを返信データとして返送す
る。この返送により多重伝送ユニット１２は、割り込み
をかけた操作用端末器４を判定でき、次に当該操作用端
末器４のアドレスデータＡＤを持つ多重伝送信号Ｖｓを
伝送して当該操作用端末器４をアクセスし、当該操作用
端末器４から操作スイッチＳの状態を返信データとして
返送させるのである。
【００１９】このようにして操作用端末器４から返送さ
れた返信データに基いて、多重伝送ユニット１２は、対
応する負荷Ｌを制御する制御用端末器３に伝送する制御
データを作成するとともに、その制御データを信号線２
を介して当該制御用端末器３に時分割多重伝送して負荷
Ｌを制御する。以上の如く各監視制御系ではローカル制
御装置１の多重伝送ユニット１２によって、各端末器
４、３の監視制御が行なわれるのである。
れた返信データに基いて、多重伝送ユニット１２は、対
応する負荷Ｌを制御する制御用端末器３に伝送する制御
データを作成するとともに、その制御データを信号線２
を介して当該制御用端末器３に時分割多重伝送して負荷
Ｌを制御する。以上の如く各監視制御系ではローカル制
御装置１の多重伝送ユニット１２によって、各端末器
４、３の監視制御が行なわれるのである。
【００２０】図７、８は端末器３、４の回路構成を示し
ており、制御用端末器３は信号線２を介してローカル制
御装置１から伝送されてくる多重伝送信号Ｖｓを全波整
流して得られた直流から端末器回路の電源を得る電源部
５０と、多重伝送信号Ｖｓを受信する受信部５１と、端
末器回路全体の信号処理及び演算処理を行なうＣＰＵ５
２と、端末器固有のアドレスを設定するアドレス設定部
５３と、返信信号を作成して信号線２に送る返信ドライ
ブ回路５４とを基本構成とし、制御用端末器３では受信
したアドレスデータＡＤが設定アドレスと一致した時受
信した制御データＣＤの内容をＣＰＵ５２で判断して、
出力回路部５５のリレーを制御し、そのリレー接点ｒ1
〜ｒ4 により負荷Ｌをオン／オフ制御するようになって
いる。
ており、制御用端末器３は信号線２を介してローカル制
御装置１から伝送されてくる多重伝送信号Ｖｓを全波整
流して得られた直流から端末器回路の電源を得る電源部
５０と、多重伝送信号Ｖｓを受信する受信部５１と、端
末器回路全体の信号処理及び演算処理を行なうＣＰＵ５
２と、端末器固有のアドレスを設定するアドレス設定部
５３と、返信信号を作成して信号線２に送る返信ドライ
ブ回路５４とを基本構成とし、制御用端末器３では受信
したアドレスデータＡＤが設定アドレスと一致した時受
信した制御データＣＤの内容をＣＰＵ５２で判断して、
出力回路部５５のリレーを制御し、そのリレー接点ｒ1
〜ｒ4 により負荷Ｌをオン／オフ制御するようになって
いる。
【００２１】また操作用端末器４では図８に示すように
ＣＰＵ５２が入力ポートＩＮ1 …に接続した操作スイッ
チＳＷの操作信号の変化を検知すると、返信ドライブ回
路５４を通じて割り込み信号Ｖi を送信させ、その後の
割り込み処理を経た後、ローカル制御装置１からのアク
セスがあると、操作データを監視データとして返信ドラ
イブ回路５４を通じて返信するようになっている。
ＣＰＵ５２が入力ポートＩＮ1 …に接続した操作スイッ
チＳＷの操作信号の変化を検知すると、返信ドライブ回
路５４を通じて割り込み信号Ｖi を送信させ、その後の
割り込み処理を経た後、ローカル制御装置１からのアク
セスがあると、操作データを監視データとして返信ドラ
イブ回路５４を通じて返信するようになっている。
【００２２】ネットワーク制御装置３０は、図９に示す
ような回路構成からなり、ローカル制御装置１の多重伝
送ユニット１２の代わりに上位システム機器４０との間
で通信を行なうために、サブＣＰＵ３３と送受信部３４
とからなるＲＳ２３２Ｃの通信制御部３２を設けている
他は、ローカル制御装置１と基本的に構成は変わらな
い。尚ローカル制御装置１と同じ構成の部分については
同じ番号を付している。またその構造は基本的には変わ
らないが、図１０、図１１に示すように専用通信線３１
の接続端子部２５には１組の接続端子２５ｃのみが設け
られ、また一端側面には通信制御部２０の通信ポート用
のコネクタ２６に加えて、上記通信制御部３２の通信ポ
ート用のコネクタ２９を追加している。勿論多重伝送信
号Ｖs の信号線接続端子２４は存在していない。尚ロー
カル制御装置１と構造上同じ部分については同じ番号を
付し、また側面図は省略している。
ような回路構成からなり、ローカル制御装置１の多重伝
送ユニット１２の代わりに上位システム機器４０との間
で通信を行なうために、サブＣＰＵ３３と送受信部３４
とからなるＲＳ２３２Ｃの通信制御部３２を設けている
他は、ローカル制御装置１と基本的に構成は変わらな
い。尚ローカル制御装置１と同じ構成の部分については
同じ番号を付している。またその構造は基本的には変わ
らないが、図１０、図１１に示すように専用通信線３１
の接続端子部２５には１組の接続端子２５ｃのみが設け
られ、また一端側面には通信制御部２０の通信ポート用
のコネクタ２６に加えて、上記通信制御部３２の通信ポ
ート用のコネクタ２９を追加している。勿論多重伝送信
号Ｖs の信号線接続端子２４は存在していない。尚ロー
カル制御装置１と構造上同じ部分については同じ番号を
付し、また側面図は省略している。
【００２３】次に、図１に示す全体の動作について説明
する。図１においては、上位システム機器４０から、負
荷Ｌに対する制御や、監視の要求のコマンドデータがネ
ットワーク制御装置３０に送られてくると、ネットワー
ク制御装置３０では通信制御部３２の送受信部３４で取
込み、そのデータをサブＣＰＵ３３の制御の下でＲＡＭ
１０に書込み、この書き込んだデータはメインＲＡＭ５
によって読み取られてデータ中のコマンドが解析される
とともにどのローカル制御装置１1 …宛のコマンドかを
判別し、対応するローカル制御装置１1 …のチャンネル
を指定して信号を送る。指定されたローカル制御装置１
はネットワーク制御装置３０から自己のチャンネルがア
クセスされると送られてきた信号に従い、負荷制御のデ
ータであれば対応する制御用端末器３に対応する制御デ
ータＣＤを伝送し、また逆に監視要求であれば対応する
負荷Ｌの状態を示すデータをネットワーク制御装置３０
に送る。
する。図１においては、上位システム機器４０から、負
荷Ｌに対する制御や、監視の要求のコマンドデータがネ
ットワーク制御装置３０に送られてくると、ネットワー
ク制御装置３０では通信制御部３２の送受信部３４で取
込み、そのデータをサブＣＰＵ３３の制御の下でＲＡＭ
１０に書込み、この書き込んだデータはメインＲＡＭ５
によって読み取られてデータ中のコマンドが解析される
とともにどのローカル制御装置１1 …宛のコマンドかを
判別し、対応するローカル制御装置１1 …のチャンネル
を指定して信号を送る。指定されたローカル制御装置１
はネットワーク制御装置３０から自己のチャンネルがア
クセスされると送られてきた信号に従い、負荷制御のデ
ータであれば対応する制御用端末器３に対応する制御デ
ータＣＤを伝送し、また逆に監視要求であれば対応する
負荷Ｌの状態を示すデータをネットワーク制御装置３０
に送る。
【００２４】ネットワーク制御装置３０はこの送られて
きたデータを通信制御部３２により、上位側のプロトコ
ルに変換して上位システム機器４０へ転送する。このよ
うにして上位システム機器４０からいずれの監視制御系
の負荷Ｌの制御、監視も行なえるのである。同様にし
て、パターン制御や、グループ制御の設定やその確認も
上位システム機器４０から行なえる。
きたデータを通信制御部３２により、上位側のプロトコ
ルに変換して上位システム機器４０へ転送する。このよ
うにして上位システム機器４０からいずれの監視制御系
の負荷Ｌの制御、監視も行なえるのである。同様にし
て、パターン制御や、グループ制御の設定やその確認も
上位システム機器４０から行なえる。
【００２５】更にある監視制御系の操作用端末器４の操
作データを、他の監視制御系のローカル制御装置１へ専
用通信線３１とネットワーク制御装置３０とを介して転
送することができる。つまり予め連動設定を行なってお
き、対応する操作データが当該監視制御系のローカル制
御装置１に返信されてくると、ローカル制御装置１では
通信制御部８を介して一旦ネットワーク制御装置３０へ
転送し、ネットワーク制御装置３０では内部の通信制御
部８を通じて受信して、メインＣＰＵ５によりデータ解
析を行なって、連動関係にあるローカル制御装置１へ更
に転送する。この転送された操作データを受けたローカ
ル制御装置１では予め連動関係にある制御用端末器３に
対して操作データに基づいた制御データＣＤを伝送し、
当該制御用端末器３に接続される負荷Ｌを制御する。こ
のようにして複数の監視制御系に亘る制御、監視も行な
えるのである。
作データを、他の監視制御系のローカル制御装置１へ専
用通信線３１とネットワーク制御装置３０とを介して転
送することができる。つまり予め連動設定を行なってお
き、対応する操作データが当該監視制御系のローカル制
御装置１に返信されてくると、ローカル制御装置１では
通信制御部８を介して一旦ネットワーク制御装置３０へ
転送し、ネットワーク制御装置３０では内部の通信制御
部８を通じて受信して、メインＣＰＵ５によりデータ解
析を行なって、連動関係にあるローカル制御装置１へ更
に転送する。この転送された操作データを受けたローカ
ル制御装置１では予め連動関係にある制御用端末器３に
対して操作データに基づいた制御データＣＤを伝送し、
当該制御用端末器３に接続される負荷Ｌを制御する。こ
のようにして複数の監視制御系に亘る制御、監視も行な
えるのである。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、上述のように構
成して上位システム機器に対する通信インターフェース
手段と監視制御系のローカル制御装置に対する通信制御
手段とを有し各ローカル制御装置の通信ポートに対して
は専用通信線で接続して上位システム機器と各監視制御
系のローカル制御装置との間でネットワークを構築する
ネットワーク制御装置を設け、各ローカル制御装置には
外部とのデータ授受を行なうための通信ポートを備えて
いるので、通信ポートを使用して各監視制御系のローカ
ル制御装置間のデータ授受をネットワーク制御装置の通
信制御の下で行なえ、各監視制御系にまたがる連動制御
が行なえ、またネットワーク制御装置を通じて上位シス
テム機器と各監視制御系のローカル制御装置との間でデ
ータ授受を行なうことができるため、多数の負荷の管理
が上位システム機器で簡単に行なえるという効果があ
る。
成して上位システム機器に対する通信インターフェース
手段と監視制御系のローカル制御装置に対する通信制御
手段とを有し各ローカル制御装置の通信ポートに対して
は専用通信線で接続して上位システム機器と各監視制御
系のローカル制御装置との間でネットワークを構築する
ネットワーク制御装置を設け、各ローカル制御装置には
外部とのデータ授受を行なうための通信ポートを備えて
いるので、通信ポートを使用して各監視制御系のローカ
ル制御装置間のデータ授受をネットワーク制御装置の通
信制御の下で行なえ、各監視制御系にまたがる連動制御
が行なえ、またネットワーク制御装置を通じて上位シス
テム機器と各監視制御系のローカル制御装置との間でデ
ータ授受を行なうことができるため、多数の負荷の管理
が上位システム機器で簡単に行なえるという効果があ
る。
【００２７】また請求項２記載の発明は、ローカル制御
装置に専用通信線の入力接続端子と送り配線用端子とを
備え、ネットワーク制御装置にローカル制御用装置の入
力接続端子に専用通信線を介して接続するための接続端
子と上記システム機器との間で通信線を接続する接続部
を備えているので、ローカル制御装置同士の専用通信線
による接続と、ローカル制御装置とネットワーク制御装
置との接続が簡単に行なえ、またネットワーク制御装置
とローカル制御装置との接続及びネットワーク制御装置
と上位システム機器との接続も簡単に行なえるという効
果がある。
装置に専用通信線の入力接続端子と送り配線用端子とを
備え、ネットワーク制御装置にローカル制御用装置の入
力接続端子に専用通信線を介して接続するための接続端
子と上記システム機器との間で通信線を接続する接続部
を備えているので、ローカル制御装置同士の専用通信線
による接続と、ローカル制御装置とネットワーク制御装
置との接続が簡単に行なえ、またネットワーク制御装置
とローカル制御装置との接続及びネットワーク制御装置
と上位システム機器との接続も簡単に行なえるという効
果がある。
【００２８】更に請求項３記載の発明は、ローカル制御
装置及びネットワーク制御装置の装置本体の寸法を分電
盤の協約寸法に合わせるとともに、取付けレールに対応
する取付け手段を備えたから、ローカル制御装置及びネ
ットワーク制御装置の分電盤内への取付けが簡単に行な
えるという効果がある。
装置及びネットワーク制御装置の装置本体の寸法を分電
盤の協約寸法に合わせるとともに、取付けレールに対応
する取付け手段を備えたから、ローカル制御装置及びネ
ットワーク制御装置の分電盤内への取付けが簡単に行な
えるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例のローカル制御装置の回路構
成図である。
成図である。
【図３】本発明の一実施例のローカル制御装置の上面図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例のローカル制御装置の側面図
である。
である。
【図５】本発明の一実施例のローカル制御装置の正面図
である。
である。
【図６】本発明の一実施例の多重伝送信号の説明図であ
る。
る。
【図７】本発明の一実施例の制御用端末器の回路構成図
である。
である。
【図８】本発明の一実施例の操作用端末器の回路構成図
である。
である。
【図９】本発明の一実施例のネットワーク制御装置の回
路構成図である。
路構成図である。
【図１０】本発明の一実施例のローカル制御装置の上面
図である。
図である。
【図１１】本発明の一実施例のローカル制御装置の正面
図である。
図である。
１1 … ローカル制御装置 ２1 … 信号線 ３ 制御用端末器 ４ 操作用端末器 ３０ ネットワーク制御装置 ３１ 専用通信線 ４０ 上位システム機器
Claims (3)
- 【請求項１】ローカル制御装置と、複数の操作用端末器
及び負荷制御用端末器とを１対の信号線を介して接続
し、ローカル制御装置から多重伝送信号を伝送して端末
器をアクセスし、負荷制御用端末器には対応する操作用
端末器の操作データに基づく負荷の制御データを与え、
操作用端末器に対しては負荷制御用の操作データを多重
伝送信号に設けた返信待機期間中に監視データとしてロ
ーカル制御装置へ返信させる監視制御系を複数設けると
ともに、上位システム機器に対する通信インターフェー
ス手段と監視制御系のローカル制御装置に対する通信制
御手段とを有し各ローカル制御装置の通信ポートに対し
ては専用通信線で接続して上位システム機器と各監視制
御系のローカル制御装置との間でネットワークを構築す
るネットワーク制御装置を設け、各ローカル制御装置に
は外部とのデータ授受を行なうための通信ポートを備え
たことを特徴とする遠隔監視制御システム。 - 【請求項２】上記ローカル制御装置に専用通信線の入力
接続端子と送り配線用端子とを備え、ネットワーク制御
装置にローカル制御用装置の入力接続端子に専用通信線
を介して接続するための接続端子と上記システム機器と
の間で通信線を接続する接続部を備えたことを特徴とす
る遠隔監視制御システム。 - 【請求項３】上記ローカル制御装置及びネットワーク制
御装置の装置本体の寸法を分電盤の協約寸法に合わせる
とともに、取付けレールに対応する取付け手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔監視制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30955191A JP3301626B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 遠隔監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30955191A JP3301626B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 遠隔監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05153668A true JPH05153668A (ja) | 1993-06-18 |
| JP3301626B2 JP3301626B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=17994378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30955191A Expired - Fee Related JP3301626B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 遠隔監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301626B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11122250A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-30 | Omron Corp | 通信制御システム |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP30955191A patent/JP3301626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11122250A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-30 | Omron Corp | 通信制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3301626B2 (ja) | 2002-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010130 |
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