JP3232116B2 - 遠隔監視制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠隔監視制御システム
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の遠隔監視制御システムで
は、監視制御装置と、各端末器とを接続する信号線に監
視制御装置からみて端末器と同様に見られるインターフ
ェース装置を接続し、このインターフェース装置に接続
したパーソナルコンピュータ等の上位監視装置と、監視
制御装置との間でデータの授受を行なうようになってい
るものがあった。つまり監視制御装置からの多重伝送信
号を、インターフェース装置で上位監視装置への信号に
変換し、また上位監視装置からの信号を多重伝送信号の
返信信号に変換し、上位監視装置において負荷の制御や
監視が行なえ、また負荷をグループ単位で制御するため
の設定や、パターン制御を行なうための設定データを上
位監視装置から監視制御装置へ送ったり、或いは設定内
容のデータを監視制御装置から上位監視装置が受け取っ
て確認ができるようになっていた。
は、監視制御装置と、各端末器とを接続する信号線に監
視制御装置からみて端末器と同様に見られるインターフ
ェース装置を接続し、このインターフェース装置に接続
したパーソナルコンピュータ等の上位監視装置と、監視
制御装置との間でデータの授受を行なうようになってい
るものがあった。つまり監視制御装置からの多重伝送信
号を、インターフェース装置で上位監視装置への信号に
変換し、また上位監視装置からの信号を多重伝送信号の
返信信号に変換し、上位監視装置において負荷の制御や
監視が行なえ、また負荷をグループ単位で制御するため
の設定や、パターン制御を行なうための設定データを上
位監視装置から監視制御装置へ送ったり、或いは設定内
容のデータを監視制御装置から上位監視装置が受け取っ
て確認ができるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
従来例では多重伝送系の信号線を介して上位監視装置と
監視制御装置との通信を行うため、通信速度が遅く通信
の信頼性が低いという問題があった。本発明は上記問題
点に鑑みて為されたもので、請求項１記載の発明の目的
とするところは上位監視装置と監視制御装置との間での
データの授受を行なう場合に、メインＣＰＵと、通信制
御部と、伝送制御部とで機能分担と、通信負荷分担が図
れ、高トラフィックに十分耐え得、しかもメインＣＰＵ
とは独立する伝送制御部によりメインＣＰＵがダウンし
た場合に監視制御系を正常に稼動させることができ、且
つ高い信頼性の動作が得られる遠隔監視制御システムを
提供するにある。
従来例では多重伝送系の信号線を介して上位監視装置と
監視制御装置との通信を行うため、通信速度が遅く通信
の信頼性が低いという問題があった。本発明は上記問題
点に鑑みて為されたもので、請求項１記載の発明の目的
とするところは上位監視装置と監視制御装置との間での
データの授受を行なう場合に、メインＣＰＵと、通信制
御部と、伝送制御部とで機能分担と、通信負荷分担が図
れ、高トラフィックに十分耐え得、しかもメインＣＰＵ
とは独立する伝送制御部によりメインＣＰＵがダウンし
た場合に監視制御系を正常に稼動させることができ、且
つ高い信頼性の動作が得られる遠隔監視制御システムを
提供するにある。
【０００４】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明の目的に加えて、監視制御装置と上位監視装置と
の間の通信プロトコルを複数種類の中から設定でき、多
種の通信方式に対応できる遠隔監視制御システムを提供
することを目的とする。
の発明の目的に加えて、監視制御装置と上位監視装置と
の間の通信プロトコルを複数種類の中から設定でき、多
種の通信方式に対応できる遠隔監視制御システムを提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、監視制御装置と、複数の
監視用端末器及び制御用端末器とを１対の信号線を介し
て接続し、監視制御装置から多重伝送信号を伝送して端
末器をアクセスして、制御用端末器には対応する監視用
端末器の監視データに基づく負荷の制御データを与え、
監視用端末器に対しては負荷制御用の監視データを多重
伝送信号に設けた返信待機期間中に監視データとして監
視制御装置へ返信させる遠隔監視制御システムにおい
て、監視制御装置には各端末器との間で多重伝送信号の
送受信を行なって各端末器の監視制御を行なう伝送制御
部と、上位監視装置との間で通信によりデータの送受信
を行なう通信制御部と、上記伝送制御部との間で第１の
デュアルポートメモリを介してデータの授受を行って伝
送制御部に監視制御状態のデータの読み込みや伝送制御
部の動作モードの設定を行ない、且つ通信制御部との間
で第２のデュアルポートメモリを介してデータの授受を
行なって通信制御部にて受信された上位監視装置からの
データの読み込み、通信制御部の動作を制御するメイン
ＣＰＵとを備えて、伝送制御部とメインＣＰＵとの第１
のデュアルポートメモリを介したデータ授受及び通信制
御部とメインＣＰＵとの第２のデュアルポートメモリを
介したデータ授受は相互に接続した割り込みラインを通
じた割り込み信号により行うものである。
めに、請求項１記載の発明は、監視制御装置と、複数の
監視用端末器及び制御用端末器とを１対の信号線を介し
て接続し、監視制御装置から多重伝送信号を伝送して端
末器をアクセスして、制御用端末器には対応する監視用
端末器の監視データに基づく負荷の制御データを与え、
監視用端末器に対しては負荷制御用の監視データを多重
伝送信号に設けた返信待機期間中に監視データとして監
視制御装置へ返信させる遠隔監視制御システムにおい
て、監視制御装置には各端末器との間で多重伝送信号の
送受信を行なって各端末器の監視制御を行なう伝送制御
部と、上位監視装置との間で通信によりデータの送受信
を行なう通信制御部と、上記伝送制御部との間で第１の
デュアルポートメモリを介してデータの授受を行って伝
送制御部に監視制御状態のデータの読み込みや伝送制御
部の動作モードの設定を行ない、且つ通信制御部との間
で第２のデュアルポートメモリを介してデータの授受を
行なって通信制御部にて受信された上位監視装置からの
データの読み込み、通信制御部の動作を制御するメイン
ＣＰＵとを備えて、伝送制御部とメインＣＰＵとの第１
のデュアルポートメモリを介したデータ授受及び通信制
御部とメインＣＰＵとの第２のデュアルポートメモリを
介したデータ授受は相互に接続した割り込みラインを通
じた割り込み信号により行うものである。
【０００６】請求項２記載の発明は、通信制御部に複数
種類の通信プロトコルを内蔵し、この通信プロトコルを
メインＣＰＵからの指令で選択するものである。
種類の通信プロトコルを内蔵し、この通信プロトコルを
メインＣＰＵからの指令で選択するものである。
【０００７】
【作用】請求項１記載の発明によれば、伝送制御部とメ
インＣＰＵとの間のデータの授受と、メインＣＰＵと通
信制御部とのデータの授受が夫々第１、第２のデュアル
ポートメモリを介して行なうため、各制御部と、メイン
ＣＰＵとで機能分担と、通信負荷分担が為され、メイン
ＣＰＵに負担をかけることなくデータの授受が行なえ、
そのため上位監視装置と、監視制御装置との間の通信速
度を高めることができる。また伝送制御部の監視制御動
作はメインＣＰＵと分離しているため、メインＣＰＵが
ダウンしても監視制御系を正常に動作させることができ
る。さらに、伝送制御部とメインＣＰＵとの第１のデュ
アルポートメモリを介したデータ授受及び通信制御部と
メインＣＰＵとの第２のデュアルポートメモリを介した
データ授受は相互に接続した割り込みラインを通じた割
り込み信号により行なうため、データの授受が確実に行
なえる。
インＣＰＵとの間のデータの授受と、メインＣＰＵと通
信制御部とのデータの授受が夫々第１、第２のデュアル
ポートメモリを介して行なうため、各制御部と、メイン
ＣＰＵとで機能分担と、通信負荷分担が為され、メイン
ＣＰＵに負担をかけることなくデータの授受が行なえ、
そのため上位監視装置と、監視制御装置との間の通信速
度を高めることができる。また伝送制御部の監視制御動
作はメインＣＰＵと分離しているため、メインＣＰＵが
ダウンしても監視制御系を正常に動作させることができ
る。さらに、伝送制御部とメインＣＰＵとの第１のデュ
アルポートメモリを介したデータ授受及び通信制御部と
メインＣＰＵとの第２のデュアルポートメモリを介した
データ授受は相互に接続した割り込みラインを通じた割
り込み信号により行なうため、データの授受が確実に行
なえる。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、通信制御部
には複数種類の通信プロトコルを内蔵し、この通信プロ
トコルをメインＣＰＵからの指令で選択するので、多種
の通信方式に対応することができる。
には複数種類の通信プロトコルを内蔵し、この通信プロ
トコルをメインＣＰＵからの指令で選択するので、多種
の通信方式に対応することができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。図１は
一実施例システムの全体構成を示しており、監視制御装
置１は信号線２を通じて制御用端末器３、監視用端末器
４が複数接続され、また大型のコンピュータ等からなる
上位監視装置６に対しては専用通信線５を介して接続さ
れている。
一実施例システムの全体構成を示しており、監視制御装
置１は信号線２を通じて制御用端末器３、監視用端末器
４が複数接続され、また大型のコンピュータ等からなる
上位監視装置６に対しては専用通信線５を介して接続さ
れている。
【００１０】監視制御装置１はメインＣＰＵ７と、この
メインＣＰＵ７に対してデュアルポートを持つＲＡＭか
らなる第１のデュアルポートメモリ８を介してデータの
授受を行なう伝送制御部９と、メインＣＰＵ７に対して
デュアルポートを持つＲＡＭからなる第２のデュアルポ
ートメモリ１０を介してデータの授受を行なう通信制御
部１１とからなり、伝送制御部９は多重伝送信号により
各端末器３、４の監視制御を行い、通信制御部１１は上
位監視装置６との間で監視制御系の状態のデータや制御
指令等の授受を行なうためのものである。
メインＣＰＵ７に対してデュアルポートを持つＲＡＭか
らなる第１のデュアルポートメモリ８を介してデータの
授受を行なう伝送制御部９と、メインＣＰＵ７に対して
デュアルポートを持つＲＡＭからなる第２のデュアルポ
ートメモリ１０を介してデータの授受を行なう通信制御
部１１とからなり、伝送制御部９は多重伝送信号により
各端末器３、４の監視制御を行い、通信制御部１１は上
位監視装置６との間で監視制御系の状態のデータや制御
指令等の授受を行なうためのものである。
【００１１】伝送制御部９は多重伝送信号の送受信部１
２と、送受信部１２を通じて多重伝送信号Ｖｓの送信を
行なうとともに、返信信号の受信を行なって、端末器
３、４の監視制御を行なうサブＣＰＵ１３とで構成さ
れ、図２に示すようにデュアルポートメモリ８の一方の
ポートに対してはバス１４で接続され、またメインＣＰ
Ｕ７との間はメインＣＰＵ７に割り込み信号を与えるた
めの割り込みライン１５と、メインＣＰＵ７から割り込
み信号が送られて来る割り込みライン１６とで接続され
ている。
２と、送受信部１２を通じて多重伝送信号Ｖｓの送信を
行なうとともに、返信信号の受信を行なって、端末器
３、４の監視制御を行なうサブＣＰＵ１３とで構成さ
れ、図２に示すようにデュアルポートメモリ８の一方の
ポートに対してはバス１４で接続され、またメインＣＰ
Ｕ７との間はメインＣＰＵ７に割り込み信号を与えるた
めの割り込みライン１５と、メインＣＰＵ７から割り込
み信号が送られて来る割り込みライン１６とで接続され
ている。
【００１２】尚デュアルポートメモリ８の他方のポート
にはメインＣＰＵ７からのバス１７を接続している。通
信制御部１１は通信信号の送受を行なう送受信部１８
と、この送受信部１８を介して受信した上位監視装置６
からの受信データを第２のデュアルポートメモリ１０に
書き込んだり、或いはメインＣＰＵ７からデュアルポー
トメモリ１０を介して送られてきたデータを送受信部１
８を通じて上位監視装置６へ送信させる等の通信制御を
行なうサブＣＰＵ１９とから構成され、図３に示すよう
にデュアルポートメモリ１０の一方のポートに対しては
バス２０で接続され、またメインＣＰＵ７との間はメイ
ンＣＰＵ７に割り込み信号を与えるための割り込みライ
ン２１と、メインＣＰＵ７から割り込み信号が送られて
来る割り込みライン２２とで接続されている。尚デュア
ルポートメモリ１０の他方のポートにはメインＣＰＵ７
からのバス２３を接続している。尚２４は電源部であ
る。
にはメインＣＰＵ７からのバス１７を接続している。通
信制御部１１は通信信号の送受を行なう送受信部１８
と、この送受信部１８を介して受信した上位監視装置６
からの受信データを第２のデュアルポートメモリ１０に
書き込んだり、或いはメインＣＰＵ７からデュアルポー
トメモリ１０を介して送られてきたデータを送受信部１
８を通じて上位監視装置６へ送信させる等の通信制御を
行なうサブＣＰＵ１９とから構成され、図３に示すよう
にデュアルポートメモリ１０の一方のポートに対しては
バス２０で接続され、またメインＣＰＵ７との間はメイ
ンＣＰＵ７に割り込み信号を与えるための割り込みライ
ン２１と、メインＣＰＵ７から割り込み信号が送られて
来る割り込みライン２２とで接続されている。尚デュア
ルポートメモリ１０の他方のポートにはメインＣＰＵ７
からのバス２３を接続している。尚２４は電源部であ
る。
【００１３】次に本実施例全体の動作を説明する。まず
監視制御系の基本動作動作について説明する。伝送制御
部９から信号線２に送出される多重伝送信号Ｖｓは、図
４（ａ）に示すように、信号送出開始を示すスタートパ
ルスＳＴ、信号モードを示すモードデータＭＤ、アクセ
スする操作用、制御用端末器４，３のアドレス（８ビッ
ト）を示すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制御する制御
内容を示す制御データＣＤ、チェックサムデータＣＳ及
び操作用、制御用端末器４，３からの返信待機期間を設
定する返信待機信号ＷＴよりなるパルス幅変調された複
極（±２４Ｖ）の時分割多重信号で伝送される。また伝
送制御部９はダミー信号送信機能と、割り込み処理機能
とがあり、ダミー信号送信機能は、モードデータＭＤを
ダミーモードとした伝送信号Ｖｓを常時送出する。ま
た、割り込み処理機能は図４（ｃ）に示すような割り込
み信号Ｖｉが返送されたときに、割り込み信号Ｖｉを発
生した操作用端末器４から監視データを返送させるよう
になっている。
監視制御系の基本動作動作について説明する。伝送制御
部９から信号線２に送出される多重伝送信号Ｖｓは、図
４（ａ）に示すように、信号送出開始を示すスタートパ
ルスＳＴ、信号モードを示すモードデータＭＤ、アクセ
スする操作用、制御用端末器４，３のアドレス（８ビッ
ト）を示すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制御する制御
内容を示す制御データＣＤ、チェックサムデータＣＳ及
び操作用、制御用端末器４，３からの返信待機期間を設
定する返信待機信号ＷＴよりなるパルス幅変調された複
極（±２４Ｖ）の時分割多重信号で伝送される。また伝
送制御部９はダミー信号送信機能と、割り込み処理機能
とがあり、ダミー信号送信機能は、モードデータＭＤを
ダミーモードとした伝送信号Ｖｓを常時送出する。ま
た、割り込み処理機能は図４（ｃ）に示すような割り込
み信号Ｖｉが返送されたときに、割り込み信号Ｖｉを発
生した操作用端末器４から監視データを返送させるよう
になっている。
【００１４】各端末器４，３では、信号線２を介して受
信された伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤと自己の固
有アドレスデータとが一致したとき、その伝送信号Ｖｓ
の制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの
返信待機信号ＷＴに同期して監視データ信号を、信号線
２間に適当な低抵抗を接続して得られる電流モードの返
信信号にて伝送制御部９に返信する。
信された伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤと自己の固
有アドレスデータとが一致したとき、その伝送信号Ｖｓ
の制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの
返信待機信号ＷＴに同期して監視データ信号を、信号線
２間に適当な低抵抗を接続して得られる電流モードの返
信信号にて伝送制御部９に返信する。
【００１５】ここで、伝送制御部９には、いずれかの監
視用端末器４の操作スイッチＳＷの操作に応じて監視用
端末器４から返信された図２（ｂ）に示すような割り込
み信号Ｖｉが受信されたとき、伝送制御部９から割り込
み端末器４を検出するためのグループ単位のアクセスを
行なって当該割り込み端末器４から固有アドレスを返信
させる。この返信によって伝送制御部９は割り込み発生
端末器４を検出し、その検出後当該端末器４をアクセス
して監視データを返信させる割り込み処理手段が設けら
れている。また、伝送制御部９では上述のようにして監
視用端末器４をアクセスし、伝送制御部９に返信された
監視データに基づいて対応する負荷Ｌを制御する制御用
端末器３に伝送する制御データＣＤを作成するととも
に、その制御データＣＤを信号線２を介して当該制御用
端末器３に時分割多重伝送して負荷Ｌを制御する。
視用端末器４の操作スイッチＳＷの操作に応じて監視用
端末器４から返信された図２（ｂ）に示すような割り込
み信号Ｖｉが受信されたとき、伝送制御部９から割り込
み端末器４を検出するためのグループ単位のアクセスを
行なって当該割り込み端末器４から固有アドレスを返信
させる。この返信によって伝送制御部９は割り込み発生
端末器４を検出し、その検出後当該端末器４をアクセス
して監視データを返信させる割り込み処理手段が設けら
れている。また、伝送制御部９では上述のようにして監
視用端末器４をアクセスし、伝送制御部９に返信された
監視データに基づいて対応する負荷Ｌを制御する制御用
端末器３に伝送する制御データＣＤを作成するととも
に、その制御データＣＤを信号線２を介して当該制御用
端末器３に時分割多重伝送して負荷Ｌを制御する。
【００１６】このように監視制御系では伝送制御部９に
よって各端末器４、３の監視制御が行なわれるのであ
る。次に、全体システムについて説明する。まずメイン
ＣＰＵ７はイニシャライズ時においてデュアルポートメ
モリ８のシステム設定領域に対して伝送制御部９の動作
モードの設定データを書き込むことができ、上述のダミ
ー信号送信機能を動作させて端末器４による割り込み信
号Ｖｉが発生するまでダミー信号を送信させ自動ダミー
ポーリング処理の設定や、割り込み発生時におけるポー
リング処理等の設定が行なえ、この設定内容をイニシャ
ライズ時に伝送制御部９がデュアルポートメモリ１０か
ら読み出して、以後メインＣＰＵ７がダウンしても伝送
制御部９単独で端末器３、４の監視制御が行なえるよう
になっている。
よって各端末器４、３の監視制御が行なわれるのであ
る。次に、全体システムについて説明する。まずメイン
ＣＰＵ７はイニシャライズ時においてデュアルポートメ
モリ８のシステム設定領域に対して伝送制御部９の動作
モードの設定データを書き込むことができ、上述のダミ
ー信号送信機能を動作させて端末器４による割り込み信
号Ｖｉが発生するまでダミー信号を送信させ自動ダミー
ポーリング処理の設定や、割り込み発生時におけるポー
リング処理等の設定が行なえ、この設定内容をイニシャ
ライズ時に伝送制御部９がデュアルポートメモリ１０か
ら読み出して、以後メインＣＰＵ７がダウンしても伝送
制御部９単独で端末器３、４の監視制御が行なえるよう
になっている。
【００１７】またメインＣＰＵ７からは例えば多重伝送
信号Ｖｓを伝送する際に、多重伝送信号Ｖｓを所定のア
ドレスに対して１回伝送するモードや、同一アドレスに
同一制御データＣＤを制御回数分だけ伝送させ且つ制御
回数分だけで監視データを返信させるモード、更に同一
アドレスで制御データをインクリメントしながら制御回
数分伝送させ且つ制御回数分だけで監視データを返信さ
せるモード、またアドレスをインクリメントしながら、
同一制御データＣＤを制御回数分伝送させ且つ制御回数
分だけで監視データを返信させるモード等の動作モード
や或いは上記のモードを組み合わせた複合伝送のモード
を設定したりする動作モードの指定等の伝送制御要求を
デュアルポートメモリ８を介して伝送制御部９に出した
り、或いは伝送制御部９に返信されてきた監視データを
デュアルポートメモリ８に書き込ませて、受け取ったり
することができるようになっている。このデータの授受
は割り込みライン１５、１６を通じてメインＣＰＵ７
と、サブＣＰＵ１３との間で割り込み信号を与えながら
ハンドシェイクで行なわれる。
信号Ｖｓを伝送する際に、多重伝送信号Ｖｓを所定のア
ドレスに対して１回伝送するモードや、同一アドレスに
同一制御データＣＤを制御回数分だけ伝送させ且つ制御
回数分だけで監視データを返信させるモード、更に同一
アドレスで制御データをインクリメントしながら制御回
数分伝送させ且つ制御回数分だけで監視データを返信さ
せるモード、またアドレスをインクリメントしながら、
同一制御データＣＤを制御回数分伝送させ且つ制御回数
分だけで監視データを返信させるモード等の動作モード
や或いは上記のモードを組み合わせた複合伝送のモード
を設定したりする動作モードの指定等の伝送制御要求を
デュアルポートメモリ８を介して伝送制御部９に出した
り、或いは伝送制御部９に返信されてきた監視データを
デュアルポートメモリ８に書き込ませて、受け取ったり
することができるようになっている。このデータの授受
は割り込みライン１５、１６を通じてメインＣＰＵ７
と、サブＣＰＵ１３との間で割り込み信号を与えながら
ハンドシェイクで行なわれる。
【００１８】上記の設定内容や、伝送制御要求等は上位
監視装置６から通信制御部１１とデュアルポートメモリ
１０を通じてメインＣＰＵ７に与え、また監視データの
転送をメインＣＰＵ７に要求することができる。これら
の授受されるデータはテキストデータであり、またデー
タ授受はメインＣＰＵ７と通信制御部１１のサブＣＰＵ
１９との間で接続している割り込みライン２１、２２を
通じて割り込み信号を与えながらハンドシェィクで行な
われる。
監視装置６から通信制御部１１とデュアルポートメモリ
１０を通じてメインＣＰＵ７に与え、また監視データの
転送をメインＣＰＵ７に要求することができる。これら
の授受されるデータはテキストデータであり、またデー
タ授受はメインＣＰＵ７と通信制御部１１のサブＣＰＵ
１９との間で接続している割り込みライン２１、２２を
通じて割り込み信号を与えながらハンドシェィクで行な
われる。
【００１９】ここで本実施例の通信制御部１１はメイン
ＣＰＵ７と上位監視装置６との間のテキスト通信の他に
次のような特徴のある機能を備えている。つまり複数の
監視制御系を接続してネットワークを組むことができ、
その際の回線状態の監視、更に状態変化の通知、接続回
線の指定等の機能を持つ。つまり接続可能な監視制御系
の監視制御装置の全てに対して通信対象を指定でき、そ
の夫々に対し回線状態を監視を行ない、その監視結果は
デュアルポートメモリ１０上に常に格納する。そして状
態の変化が発生すると割り込み信号をメインＣＰＵ７に
送って通知し、メインＣＰＵ７側にその状態を読み取ら
せることができる。
ＣＰＵ７と上位監視装置６との間のテキスト通信の他に
次のような特徴のある機能を備えている。つまり複数の
監視制御系を接続してネットワークを組むことができ、
その際の回線状態の監視、更に状態変化の通知、接続回
線の指定等の機能を持つ。つまり接続可能な監視制御系
の監視制御装置の全てに対して通信対象を指定でき、そ
の夫々に対し回線状態を監視を行ない、その監視結果は
デュアルポートメモリ１０上に常に格納する。そして状
態の変化が発生すると割り込み信号をメインＣＰＵ７に
送って通知し、メインＣＰＵ７側にその状態を読み取ら
せることができる。
【００２０】また回線異常中のものに対してもメインＣ
ＰＵ７により指定された時間間隔で通信を実行し、自動
復帰を行なう機能もあり、この時割り込み処理により復
帰通知をメインＣＰＵ７に対して行なう。また上記のテ
キスト通信ではサブＣＰＵ１３がデュアルポートメモリ
１０にバッファリングされたデータを順次読み出して上
位監視装置６へ送出するが、任意の通信テキスト送出時
に異常が発生した時に、当該通信テキストを破棄せず、
異常の種別とともにメインＣＰＵ７に送出不可となった
通信テキストを割り込み処理で通知し且つ転送する機能
も備えている。
ＰＵ７により指定された時間間隔で通信を実行し、自動
復帰を行なう機能もあり、この時割り込み処理により復
帰通知をメインＣＰＵ７に対して行なう。また上記のテ
キスト通信ではサブＣＰＵ１３がデュアルポートメモリ
１０にバッファリングされたデータを順次読み出して上
位監視装置６へ送出するが、任意の通信テキスト送出時
に異常が発生した時に、当該通信テキストを破棄せず、
異常の種別とともにメインＣＰＵ７に送出不可となった
通信テキストを割り込み処理で通知し且つ転送する機能
も備えている。
【００２１】尚制御をかけるＣＰＵ１３又は１９又は７
がデュアルポートメモリ８又は１０上の既定の領域のデ
ータを確認して割り込み処理を実行してハンドシェイク
を行なうわけであるが、異常発生時には例えば３秒毎に
計３回同一処理を行って、１０秒以内で異常検出を行
い、異常検出時には異常時の処理を行なう。またサブＣ
ＰＵ１３は予め複数種類の通信プロトコルの処理プログ
ラムを持っており、メインＣＰＵ７からデュアルポート
メモリ１０上に出された指定による通信プロトコルの処
理プログラムを選択して通信を行い、複数種類の通信方
式に対応できるようになっている。また通信制御部１１
に対して通信制御実行要求を行なう場合にはデュアルポ
ートメモリ１０に要求コマンドを書込み、割り込み処理
にてサブＣＰＵ１３に通知することにより行なわれ、他
の動作モードを指令する場合にも同様な手順で行なわれ
る。
がデュアルポートメモリ８又は１０上の既定の領域のデ
ータを確認して割り込み処理を実行してハンドシェイク
を行なうわけであるが、異常発生時には例えば３秒毎に
計３回同一処理を行って、１０秒以内で異常検出を行
い、異常検出時には異常時の処理を行なう。またサブＣ
ＰＵ１３は予め複数種類の通信プロトコルの処理プログ
ラムを持っており、メインＣＰＵ７からデュアルポート
メモリ１０上に出された指定による通信プロトコルの処
理プログラムを選択して通信を行い、複数種類の通信方
式に対応できるようになっている。また通信制御部１１
に対して通信制御実行要求を行なう場合にはデュアルポ
ートメモリ１０に要求コマンドを書込み、割り込み処理
にてサブＣＰＵ１３に通知することにより行なわれ、他
の動作モードを指令する場合にも同様な手順で行なわれ
る。
【００２２】而して図１においては、上位監視装置６か
ら、監視制御系の負荷Ｌに対する制御や、監視の要求を
行なう場合には、通信制御部１１、デュアルポート１０
を介して、メインＣＰＵ７にコマンド、データを送る。
この場合メインＣＰＵ７はこのコマンド、データに基づ
いて、デュアルポートメモリ８を介して、伝送制御部９
に制御要求や監視データの返信を要求する。そしてメイ
ンＣＰＵ７はデュアルポートメモリ８を介して読み込ん
だ監視データを、デュアルポート１０、通信制御部１１
を介して上位監視装置６へ転送する。
ら、監視制御系の負荷Ｌに対する制御や、監視の要求を
行なう場合には、通信制御部１１、デュアルポート１０
を介して、メインＣＰＵ７にコマンド、データを送る。
この場合メインＣＰＵ７はこのコマンド、データに基づ
いて、デュアルポートメモリ８を介して、伝送制御部９
に制御要求や監視データの返信を要求する。そしてメイ
ンＣＰＵ７はデュアルポートメモリ８を介して読み込ん
だ監視データを、デュアルポート１０、通信制御部１１
を介して上位監視装置６へ転送する。
【００２３】このようにして上位監視装置６からいずれ
の監視制御系の負荷Ｌの制御、監視も行なえるのであ
る。同様にして、監視制御系の負荷Ｌのパターン制御
や、グループ制御の設定やその確認も上位監視装置６か
ら行なうことができる。
の監視制御系の負荷Ｌの制御、監視も行なえるのであ
る。同様にして、監視制御系の負荷Ｌのパターン制御
や、グループ制御の設定やその確認も上位監視装置６か
ら行なうことができる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、伝送制御部とメ
インＣＰＵとの間のデータの授受と、メインＣＰＵと通
信制御部とのデータの授受が夫々第１、第２のデュアル
ポートメモリを介して行なうため、各制御部と、メイン
ＣＰＵとで機能分担と、通信負荷分担が為され、メイン
ＣＰＵに負担をかけることなくデータの授受が行なえ、
そのため高トラフィックに十分耐えうるという効果があ
り、また伝送制御部の監視制御動作はメインＣＰＵと分
離しているため、メインＣＰＵがダウンしても監視制御
系を正常に動作させることができ、信頼性の高い設備運
用が図れるという効果を奏する。さらに、伝送制御部と
メインＣＰＵとの第１のデュアルポートメモリを介した
データ授受及び通信制御部とメインＣＰＵとの第２のデ
ュアルポートメモリを介したデータ授受は相互に接続し
た割り込みラインを通じた割り込み信号により行なうた
め、データの授受が確実に行なえて高い信頼性が得られ
るという効果がある。
インＣＰＵとの間のデータの授受と、メインＣＰＵと通
信制御部とのデータの授受が夫々第１、第２のデュアル
ポートメモリを介して行なうため、各制御部と、メイン
ＣＰＵとで機能分担と、通信負荷分担が為され、メイン
ＣＰＵに負担をかけることなくデータの授受が行なえ、
そのため高トラフィックに十分耐えうるという効果があ
り、また伝送制御部の監視制御動作はメインＣＰＵと分
離しているため、メインＣＰＵがダウンしても監視制御
系を正常に動作させることができ、信頼性の高い設備運
用が図れるという効果を奏する。さらに、伝送制御部と
メインＣＰＵとの第１のデュアルポートメモリを介した
データ授受及び通信制御部とメインＣＰＵとの第２のデ
ュアルポートメモリを介したデータ授受は相互に接続し
た割り込みラインを通じた割り込み信号により行なうた
め、データの授受が確実に行なえて高い信頼性が得られ
るという効果がある。
【００２５】また請求項２記載の発明は、通信制御部に
複数種類の通信プロトコルを内蔵し、この通信プロトコ
ルをメインＣＰＵからの指令で選択するので、多種の通
信方式に対応することができるという効果がある。
複数種類の通信プロトコルを内蔵し、この通信プロトコ
ルをメインＣＰＵからの指令で選択するので、多種の通
信方式に対応することができるという効果がある。
【００２６】
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の伝送制御部とメインＣＰＵ
との接続構成図である。
との接続構成図である。
【図３】本発明の一実施例の通信制御部とメインＣＰＵ
との接続構成図である。
との接続構成図である。
【図４】本発明の監視制御系に用いる多重伝送信号の説
明図である。
明図である。
１ 監視制御装置 ２ 信号線 ３ 制御用端末器 ４ 監視用端末器 ５ 専用通信線 ６ 上位監視装置 ７ メインＣＰＵ ８ デュアルポートメモリ ９ 伝送制御部 １０ デュアルポートメモリ １１ 通信制御部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−204542（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−245638（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−140957（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16
Claims (2)
- 【請求項１】監視制御装置と、複数の監視用端末器及び
制御用端末器とを１対の信号線を介して接続し、監視制
御装置から多重伝送信号を伝送して端末器をアクセスし
て、制御用端末器には対応する監視用端末器の監視デー
タに基づく負荷の制御データを与え、監視用端末器に対
しては負荷制御用の監視データを多重伝送信号に設けた
返信待機期間中に監視データとして監視制御装置へ返信
させる遠隔監視制御システムにおいて、監視制御装置に
は各端末器との間で多重伝送信号の送受信を行なって各
端末器の監視制御を行なう伝送制御部と、上位監視装置
との間で通信によりデータの送受信を行なう通信制御部
と、上記伝送制御部との間で第１のデュアルポートメモ
リを介してデータの授受を行って伝送制御部に監視制御
状態のデータの読み込みや伝送制御部の動作モードの設
定を行ない、且つ通信制御部との間で第２のデュアルポ
ートメモリを介してデータの授受を行なって通信制御部
にて受信された上位監視装置からのデータの読み込み、
通信制御部の動作を制御するメインＣＰＵとを備えて、
伝送制御部とメインＣＰＵとの第１のデュアルポートメ
モリを介したデータ授受及び通信制御部とメインＣＰＵ
との第２のデュアルポートメモリを介したデータ授受は
相互に接続した割り込みラインを通じた割り込み信号に
より行うことを特徴とする遠隔監視制御システム。 - 【請求項２】通信制御部に複数種類の通信プロトコルを
内蔵し、この通信プロトコルをメインＣＰＵからの指令
で選択することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31216891A JP3232116B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 遠隔監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31216891A JP3232116B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 遠隔監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05153665A JPH05153665A (ja) | 1993-06-18 |
| JP3232116B2 true JP3232116B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=18026054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31216891A Expired - Fee Related JP3232116B2 (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 遠隔監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232116B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP31216891A patent/JP3232116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05153665A (ja) | 1993-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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