JPH0514970U - 物品の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長期間に亘って高い信頼性を保持することが
できる物品の検出装置を提供する。 【構成】 物品を搬送する搬送路に少なくとも周面の一
部を突出して設けられた外面円柱状のローラ１３と、こ
のローラ１３が取り付けられ支点部１２を中心として搖
動自在に支持されアーム１１と、レバー１６を搖動させ
るとオン・オフ信号が発せられるリミットスイッチ１５
とを備え、ローラ１３は物品の搬送方向と略直交する回
転軸でアーム１１に回転自在に支持されるとともに、レ
バー１６がアーム１１に当接して設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送される物品を検出するための物品の検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の物品の検出装置としては、図５に示すようなものがある。このものは、 チェーンコンベア１により搬送されるパレット（物品）Ａを検出するものである 。チェーンコンベア１を支持した支持体に、円弧板状のリミットドック２が支点 部５で回転自在に片持ち状態で、かつ、パレットＡの搬送路に突出した状態で取 り付けられ、リミットドッグ２の図中下方には、リミットスイッチ３がそのレバ ー４がリミットドッグ２に当接した状態で取り付けられている。

【０００３】 そして、パレットＡがチェーンコンベア１によって図中右側（矢印で示す方向 ）に搬送されてきたときには、リミットドッグ２がパレットＡの底部によって図 中下方に押され支点部５を中心として回転する。この回転に連動して、リミット スイッチ３のレバー４が時計周りに回転して、リミットスイッチ３からオン信号 が発せられ、パレットＡが所定の位置に来たことが検出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の物品の検出装置では、リミットドッグ２とパレ ットＡの底部とが摺接するようになっているので、長期間に亘って使用するとリ ミットドッグ２が摩耗して折損することがあるといった欠点がある。

【０００５】 本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、長期間に亘って高い信頼性を保 持することができる物品の検出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の物品の検出装置は、物品を搬送する搬送路に少なくとも周面の一部を 突出して設けられた外面円柱状のローラと、このローラが取り付けられ支点部を 中心として搖動自在に支持されアームと、レバーを搖動させるとオン・オフ信号 が発せられるリミットスイッチとを備え、前記ローラは前記物品の搬送方向と略 直交する回転軸で前記アームに回転自在に支持されるとともに、前記レバーが前 記アームに当接して設けられたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、物品が搬送路に沿って搬送させられたときに、搬送路に突出 したローラにぶつかり、ローラが支持されたアームが支点部を中心として回転す る。ここで、アームにはリミットスイッチのレバーが当接させて設けられている ので、レバーがローラの回転に連動して回転し、オン・オフ信号が発せられ、物 品の検出が行われる。

【０００８】 ここで、ローラはアームに対して物品の搬送方向に略直交する回転軸で回転自 在に支持されているので、物品がローラにぶつかって搬送されるときに、ローラ が回転軸を中心として回転する。したがって、物品とローラとが滑りながら接触 することになり、ローラの偏摩耗を防止することが可能となり、長期間に亘る使 用に対して信頼性を高く保持することが可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下に図面を参照して本考案の一実施例について説明する。

【００１０】 図１に示すように、パレットＡを図中右側に搬送するチェーンコンベア１が設 けられていることは上述した従来例と同様である。このチェーンコンベア１によ り形成される搬送路の図中下方には、本実施例の物品の検出装置１０が取り付け られている。

【００１１】 検出装置１０は、以下のように構成される。すなわち、Ｙ字状のアーム１１が その中間部に設けた支点部１２によって搖動自在に支持されている。アーム１１ の一端には円柱状のローラ１３が回転軸１４の周りに回転自在に取り付けられて いる。ここで、回転軸１４はパレットＡの搬送方向と略直交するように配置され ている。パレットＡが検出装置１０の上方に来ていないときには、ローラ１３の 一部が物品の搬送路に突出するようになっている。アーム１１の二股になった部 分には、リミットスイッチスイッチ１５のレバー１６が当接して設けられている 。 レバー１６を搖動させると、リミットスイッチ１５からオン・オフ信号が発せら れるようになっている。

【００１２】 次に、本実施例の検出装置１０の作動について説明する。

【００１３】 チェーンコンベア１によりパレットＡが図中右側に搬送されてくると、パレッ トＡの底部が搬送路に突出したローラ１３にぶつかる。ローラ１３は支点部１２ で搖動自在に支持されたアーム１１の取り付けられているので、パレットＡの搬 送に伴ってローラ１３が図中で２点鎖線で示すように支点部１２を中心として時 計回りに回転して、アーム１１を回転させる。アーム１１の他端部の二股部には 、リミットスイッチ１５のレバー１６が当接して取り付けられているので、アー ム１１の回転変位がレバー１６に伝達されてレバー１６が回転し、リミットスイ ッチ１５からオン・オフ信号が発せられる。このオン・オフ信号により、検出装 置１０の図中上方にパレットＡが搬送されたことが検出される。

【００１４】 また、パレットＡが図中左側から搬送されてきたときにも、同様にパレットＡ の底部によってローラ１３が支点部１２を中心として反時計回りに回転して、リ ミットスイッチ１６のレバー１６が回転させられ、パレットＡが搬送されてきた ことが検出することができる。

【００１５】 本実施例では、ローラ１３は回転軸１４によって回転自在に支持されており、 かつ、回転軸１４が物品の搬送方向に対して略直交して設けられているので、パ レットＡがローラ１３にぶつかったときに、ローラ１３が回転しながらパレット Ａの底面に当接する。したがって、ローラ１３とパレットＡとが滑りながら接触 し、ローラ１３の偏摩耗を防止することができ、偏摩耗による故障を未然に防止 することができ、長期間に亘って高い信頼性を保持することができる。

【００１６】 次に、図２及び図３に基づいて、本考案の他の実施例の物品の検出装置２０に ついて説明する。

【００１７】 このものは、図２に示すように、板状部材（アーム）２１がこれを横切って設 けられた支点部２２によって搖動自在に支持されており、板状部材２１の一端に は支持部２３を介してローラ２４が回転軸２５を中心として回転自在に支持され ており、板状部材２１の他端部には、板状部材２１が搖動したときに元の位置に 板状部材２１を復帰させるためのリターンスプリング２６が取り付けられている 。また、図３に示すように、板状部材２１の図中下方には、リミットスイッチ２ ７が取り付けられ、リミットスイッチ２７のレバー２８が板状部材２１の最先端 の下面に当接して設けられている。このように構成された検出装置２０を、物品 の搬送路にローラ２４の一部を突出させ、かつ、回転軸２５が物品の搬送方向に 対して略直交するように配置する。

【００１８】 本実施例においても、搬送されるパレットの底面がローラ２４にぶつかって板 状部材２１が支点部２２を中心として回転し、この回転変位がリミットスイッチ ２７のレバー２８に伝達されて、オン・オフ信号が発せられる。そして、ローラ ２４が回転自在に取り付けられているので、パレットとローラ２４とが滑り接触 し、ローラ１３の偏摩耗が防止され、高い信頼性が保持される。

【００１９】 次に、図４に基づいて本考案の更に他の実施例の物品の検出装置３０について 説明する。

【００２０】 このものは、矩形状した枠体（アーム）３１の１辺にローラ３２が回転自在に 取り付けられており、ローラ３２に対向する１辺をフレーム３３から突出する２ 本の支柱３４に搖動自在に支持してある。枠体３１の搖動自在に支持された１辺 からはピン３５が突出しており、このピン３５とフレーム３３とはリターンスプ リング３６によって連結されている。そして、枠体３１の１辺の下方にリミット スイッチ３７が設けられており、リミットスイッチ３７のレバー３８が枠体３１ に当接するようになっている。

【００２１】 本実施例でも、パレットが搬送されて来たときに、ローラ３２が押されて枠体 ３１が支点部を中心として回転し、この回転変位がリミットスイッチ３７に伝達 されてリミットスイッチ３７がオン・オフされる。パレットのローラ３２との接 触も滑り接触となり、偏摩耗を防止して信頼性を高めることができる。

【００２２】 なお、上述した実施例では、物品として製品が載せられるパレットを例に説明 したが、部物品としては適宜のものを採用することができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、物品を搬送する搬送路に少なくとも周 面の一部を突出して設けられた外面円柱状のローラと、このローラが取り付けら れ支点部を中心として搖動自在に支持されアームと、レバーを搖動させるとオン ・オフ信号が発せられるリミットスイッチとを備え、前記ローラは前記物品の搬 送方向と略直交する回転軸で前記アームに回転自在に支持されるとともに、前記 レバーが前記アームに当接して設けられたので、物品がローラにぶつかって搬送 されるときに、ローラが回転軸を中心として回転し、物品とローラとが滑りなが ら接触し、ローラの偏摩耗を防止することができ、もって、長期間に亘る使用に 対して信頼性を高く保持することできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の物品の検出装置を示す側面
図である。

【図２】本考案の他の実施例の物品の検出装置を示す斜
視図である。

【図３】図２に示した物品の検出装置を示す側面図であ
る。

【図４】本考案の更に他の実施例の物品の検出装置を示
す斜視図である。

【図５】従来の物品の検出装置を示す側面図である。

【符号の説明】 １ チェーンコンベア １０ 検出装置 １１ アーム １２ 支点部 １３ ローラ １４ 回転軸 １５ リミットスイッチ １６ レバー ２０ 検出装置 ２１ 板状部材（アーム） ２２ 支点部 ２４ ローラ ２５ 回転軸 ２７ リミットスイッチ ２８ レバー ３０ 検出装置 ３１ 枠体（アーム） ３２ ローラ ３７ リミットスイッチ ３８ レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する搬送路に少なくとも周面
   の一部を突出して設けられた外面円柱状のローラと、こ
   のローラが取り付けられ支点部を中心として搖動自在に
   支持されアームと、レバーを搖動させるとオン・オフ信
   号が発せられるリミットスイッチとを備え、前記ローラ
   は前記物品の搬送方向と略直交する回転軸で前記アーム
   に回転自在に支持されるとともに、前記レバーが前記ア
   ームに当接して設けられたことを特徴とする物品の検出
   装置。