JPH05146937A - 工具および／または工作物用の交換装置をもつマガジン - Google Patents

工具および／または工作物用の交換装置をもつマガジン

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JPH05146937A
JPH05146937A JP4120779A JP12077992A JPH05146937A JP H05146937 A JPH05146937 A JP H05146937A JP 4120779 A JP4120779 A JP 4120779A JP 12077992 A JP12077992 A JP 12077992A JP H05146937 A JPH05146937 A JP H05146937A
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tool
panel
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Hirschmann GmbH
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 交換装置をもつマガジンを、容量が大きく、
しかも作業時間が短くなるようにできるだけ単純に形成
する。 【構成】 工具または工作物用マガジンは円Ｋ上に配置
された工具保持手段２３ａを有しており、円弧Ｋの中心
に配置された交換装置によって取り出す。この交換装置
は、軸線の回りを回転できるコラム１０からなる。コラ
ム１０にスライド１２を軸線方向に移動できるように取
り付ける。スライド１２は一端に横方向に繰り出せる伸
縮アーム１３および１４を持ち、その自由端にはジョー
１６を付けたグリップ１５を設ける。工具および工作物
の保持手段として、旋回ドア２１に水平方向に取り付け
たマガジンサポート２３の切り込み部２３ａが用いられ
る。旋回ドア２１は装着の目的で外から開けることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部に記
載された工具および／または工作物用の交換装置をもつ
マガジンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種類のマガジンによって、自動的に
装着される加工機械に工具または工作物が供給される。
このような工具または工作物用マガジンは、非常に多数
の加工電極を頻繁に相次いで使用しなければならない放
電加工機に効果的に応用できる。
【０００３】本発明は、ＥＰ０１３２５９９１Ａ１に記
載されている交換装置をもつマガジンを前提とする。こ
の工具用マガジンでは、工具または工作物を保持するた
めに、シャフト上に多数の円板状の工具サポートが支持
され、工具サポートの周囲に工具が掛けられている。工
具または工作物を取り出したり格納したりするために、
このマガジン部分を適当な位置に旋回させ、それから交
換装置を用いて工具または工作物を取り出したり格納し
たりしなければならない。この場合、交換装置は旋回可
能な垂直コラムからなり、この垂直コラムにスライドが
軸線方向に移動できるように支持されている。スライド
自身は旋回可能に支持されたグリップ装置付き運搬アー
ムを支持している。
【０００４】このようなマガジンの容量が非常に大きい
ことは間違いない。その一方で、多数の工具または工作
物を載せたマガジン部分は工具または工作物を取り出し
たり格納したりするために旋回させねばならず、その操
作は重量が著しく大きいために容易ではない。Ｌ字形に
形成され旋回可能に支持された運搬アームを具備した交
換装置も、その構造および制御が複雑である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明の課
題は、交換装置をもつマガジンを、容量が大きく、しか
も作業時間が短くなるように形成することにある。その
際、マガジンと、プログラム可能な制御装置を有する交
換装置のいずれもできるだけ単純に形成すべきである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
記載された特徴によって解決される。本発明の基本構想
によると、格納された工具または工作物は円弧上に配置
されており、円弧の中心に交換装置の回転コラムが設け
られている。マガジンの各々の収容場所は、交換装置の
水平方向に繰り出せる伸縮アームを単純に回転させ、半
径方向に送るだけで到達できる。
【０００７】本発明の基本構想を具体的に実現したもの
において、マガジンとして個々のパネルから形成された
キャビンが設けられている。キャビンの中心には交換装
置を有する回転コラムが設けられている。この配置構成
のもう１つの長所として、パネルを外側に開くことがで
きるため、簡便かつ迅速な装着が可能である。このよう
なキャビンは、本発明の他の提案によって、少なくとも
１つの窓を有し、この窓を通って伸縮アームを繰り出し
て工具または工作物を外部の作業場所に供給できる。
【０００８】請求項２で提案されているように、サポー
トの工具または工作物保持手段が、半径方向に延び、か
つ回転コラムに向かって開いた切り込み部からなる場
合、交換装置の特別単純な運動手順およびそれとともに
単純な制御が実現される。これらの切り込み部に工具ま
たは工作物を掛けることができるため、グリップを装備
した伸縮アームを単純に横移動させるだけで工具または
工作物を取り出したり格納したりできる。
【０００９】請求項３に提案されているように、切り込
み部の代わりに、工具および工作物サポートに、たとえ
ば半径方向に回転コラムに向かって突き出したボルトを
設け、これらにボルト保持手段を具備した工具および／
または工作物をはめ込むことができる。
【００１１】使用目的に応じ、キャビンのパネルをＵ字
形（請求項４）または円形（請求項５）に配置すること
ができる。この場合、パネルの代わりに、工具または工
作物サポートを装備した１つ以上のに窓を設けられてい
るができる。窓の数は操作すべき作業場所の数に依拠す
る。それゆえ、同一のマガジンで、複数の、好ましくは
２の作業場所に工具または工作物をマガジンから供給す
ることが可能である。請求項６によって複数の工具また
は工作物サポートをパネルの内側に階層状に上下に配置
すると、マガジンの容量を数倍にできる。
【００１２】冒頭でも言及し請求項７に詳しく記載され
ているように、これらのパネルは片側で支持された旋回
ドアである。
【００１３】それでも容量が足りない場合は、請求項８
による提案に従い、パネルの両面に工具または工作物サ
ポートを設けることができる。この場合、パネルは中央
で支持されているため１８０度回転すると最初に外側に
位置した面が内側に旋回できる。これによって、作業を
中断することなくマガジンに新たに装着できる。
【００１４】この提案の他の構成においては、請求項９
から１１に従い、平らな外面に工具または工作物サポー
トを付けた対称的な角柱がパネルとして設けられてい
る。やはり中央で回転可能に支持されているこれらの角
柱は、三角形または四角形、好ましくは正方形の底面を
有することができる（請求項１０および１１参照）。
【００１５】
【作用】本発明による構成は、公知のマガジンに対して
次のような長所を有する。 （１）工具および工作物を取り出す際に動かす重量が比
較的小さいため、操作時間が短い。 （２）キャビンとして形成されたマガジンは、容量が大
きいにもかかわらず、所要スペースが比較的少ない。 （３）マガジンサポートを装備した開放可能なパネルに
よって、場合により交換装置を遮断したりすることな
く、マガジンに簡単に装着できる。 （４）交換装置の運動手順が単純であるため、制御およ
び製造コストに有利な影響を及ぼす。 （５）使用目的に応じ、窓を形成するための個々のパネ
ルを省略できる。そのため、同一のマガジンから複数の
機械または作業場所に工具または工作物を供給できる。
【００１６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【００１７】本発明によって構成された工具または工作
物マガジンの基本的な構造は、図１および図２に示され
ている。他の図に示された実施例において、同一の部材
は同一の符号で表し、互いに対応する部材は対応する２
桁の数字で表す。
【００１８】本来のマガジンは、本質的にケーシングま
たはキャビン２０からなる。キャビン２０は旋回ドア２
１として形成されたパネルにより構成されている。これ
らの旋回ドア２１は垂直軸受２２の回りを旋回させるこ
とによって開くことができる。旋回ドアの内側には、半
径方向に延び、かつ内側に開いたスリット状の保持手段
２３ａを有するマガジンサポート２３が装備されてい
る。これらの保持手段に、工具２６、たとえば放電加工
機械の場合は電極、工作物用のパレット２７またはホル
ダーを付けた電極２８を取り外し可能に掛けることがで
きる。図２の平面図から分かるように、工作または工作
物保持手段２１ａは水平方向に延びた円弧Ｋ上に配置さ
れている。円弧Ｋの中心は、回転コラム１０の軸線上に
ある。駆動装置１１と連携しているこの中央回転コラム
１０に、スライド１２が軸線方向に移動可能に支持され
ている。スライド自身は両矢Ｄ方向で半径方向に繰り出
せる伸縮アーム１３および１４を支持している。伸縮ア
ームは、その自由端にジョー１６を付けたグリップ１５
を支持している。伸縮アーム１３および１４の送りは、
スライドに取り付けた駆動装置１７で行う。
【００１９】図式的に示す駆動装置によって、コラム１
０はここでは２５０度とする角範囲Ｅで旋回し、スライ
ド１２は両矢Ｂ方向に上下移動でき、伸縮アーム１３お
よび１４は両矢Ｄ方向で横方向に繰り出せ、グリップ１
５は伸縮アーム１３および１４の軸線回りを、図１の右
に２通りに示すように、上方位置から下方位置に旋回で
きる。これらの運動は、プムグラム可能な制御装置２５
により、所望のまたは所要の作業手順に従って制御され
る。それゆえ、図２にグリップ１５′で暗示されている
ように、工具２８′は横方向の戻り動作によってマガジ
ンサポート２３から取り出され、図２に実線で示す位置
に旋回した後、キャビン２０の窓２４を貫通する伸縮ア
ーム１３および１４によって横方向に作業場所、たとえ
ば図示されない放電加工機に駆動される。次いでグリッ
プ１５はＢ方向で機械のチャックに送られ、工具２８″
を取り外す。
【００２０】マガジンに装着するために、旋回ドア、た
とえば旋回ドア２１′は、両矢Ｃで暗示されているよう
に位置２１″に旋回し、ドアを開いた新しい工具または
工作物を装着できる。
【００２１】図３による第２の実施例に従うマガジンで
は、旋回ドアとして形成されたパネル２１が回転コラム
１０の回りに円形に集められており、２つの作業場所１
８および１９に供給することが可能である。この場合、
これらの作業場所はマガジン２０′の窓２４に隣接して
互いに対角線上に位置している。それゆえ、伸縮アーム
１３および１４に設けられたジョー１６付きグリップ１
５は回転コラム１０の位置に応じ、１６′または１６″
で表された位置に移動できる。
【００２２】図４による構成例においても、この場合は
互いに直角に配置された２つの作業場所１８および１９
に、同一のマガジンまたは同一の交換装置によって供給
できる。ジョーを付けたグリップは、回転コラム１０の
位置に応じて１６″および１６''' で表す位置に移動で
きる。この配置構成においてもキャビン２０″の底面は
ほぼ円形、より正確に言えば八角形に形成されている。
円Ｋの上に記号で暗示した工具または工作物保持手段が
配置されており、伸縮アーム１３および１４の非常に単
純な旋回運動および横移動により、工具および／または
工作物を取り出したり装着したりすることができる。
【００２３】図５および６に、工具または工作物の種々
の支持が示されている。図５の上部のマガジンサポート
２３ａは工具電極２６が一部は立てて、一部は掛けて収
納されている。中央のマガジンサポート２３には、上側
に工作物パレット２７および下側に工具電極２６が格納
されている。階層状に上下に配置されたマガジンサポー
トの下方のマガジンサポート２３は、工作物パレット２
７を立てたり掛けたりして支持している。
【００２４】工具または工作物を新規に装着したり、ま
たは交換する目的のために、図６による平面図に示すよ
うに、旋回ドア２１は２１′で表す位置にだけ開くこと
ができる。
【００２５】図１から図６による実施例に示されている
ように、旋回ドアとして形成されたパネルを有するマガ
ジンの容量が十分でない場合は、図７による平面図にま
とめて図式的に示すような構成例が提供される。
【００２６】単純な旋回ドア２１として形成されたパネ
ルの代わりに、両面にマガジンサポート３３ａおよび３
３ｂを装備し、中央のドア軸受３２の回りを旋回できる
二重ドア３１を設けることができる。二重ドア３１を両
矢Ｆ方向に旋回させることによって、マガジンサポート
３３ａおよび３３ｂは順次装着ユニットの操作領域に入
ることができる。
【００２７】さらに容量を高めるために、対称的な角
柱、たとえば底面が三角形の角柱４１または底面が正方
形の角柱５１として形成されたパネルが設けられてい
る。これらの角柱の外側には、やはりマガジンサポート
４３ａ、４３ｂ、４３ｃまたは、５３ａ、５３ｂ、５３
ｃ、５３ｄが装備されている。これらのマガジンサポー
トは、パネルを中央軸受４２または５２の回りを旋回さ
せることによって、作業位置または装着位置に入る。
【００２８】
【発明の効果】本発明による構成は、公知のマガジンに
対して次のような長所を有する。 （１）工具および工作物を取り出す際に動かす重量が比
較的小さいため、操作時間が短い。 （２）キャビンとして形成されたマガジンは、容量が大
きいにもかかわらず、所要スペースが比較的少ない。 （３）マガジンサポートを装備した開放可能なパネルに
よって、場合により交換装置を遮断したりすることな
く、マガジンに簡単に装着できる。 （４）交換装置の運動手順が単純であるため、制御およ
び製造コストに有利な影響を及ぼす。 （５）使用目的に応じ、窓を形成するための個々のパネ
ルを省略できる。そのため、同一のマガジンから複数の
機械または作業場所に工具または工作物を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による工具および／また
は工作物用の交換装置をもつマガジンの側断面図であ
る。
【図２】図１に示された配置構成の天板のない平面図で
ある。
【図３】本発明の第２の実施例による図２に対応する平
面図である。
【図４】本発明の第３の実施例による図２に対応する平
面図である。
【図５】閉じた旋回ドアと開いた旋回ドアを有するキャ
ビン部分の側面図である。
【図６】図５に示すキャビン部分の平面図の天板のない
分解平面図である。
【図７】本発明によるマガジンの図２に対応する側面図
である。見やすくするために、マガジンサポートを装備
した旋回ドアが４種類の例で示されている。
【符号の説明】
１０ 回転コラム １１ 巻上・回転駆動装置 １２ スライド １３，１４ 伸縮アーム １５ グリップ １６，１６′，１６″，１６''' グリップジョー １７ 駆動装置 １８，１９ 作業場所 ２０，２０′，２０″ マガジンキャビンまたはケーシ
ング ２１，２１′ 旋回ドア ２２ 軸受 ２３ マガジンサポート ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 保持手段 ２３ａ′，２３ｂ′，２３′ｃ 保持手段 ２４ 窓 ２５ 制御装置 ２６ 工具 ２７ 工作物用のパレット ２８，２８′ 工具ホルダー ３１ ケーシングの二重ドア ３２ ドア軸受 ３３ａ，３３ｂ マガジンサポート ３４ 窓 ４１ 三角形の底面を有する角柱 ４２ 軸受 ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ マガジンサポート ５１ 正方形の底面を有する柱中 ５２ 軸受 ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ マガジンサポート Ａ 軸 Ｂ−Ｆ 回転方向あるいは範囲を図解するための両矢 Ｋ 円弧

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マガジンの水平に延びているサポートの
    保持手段に掛けられた、および／または立てられた工具
    および／または工作物用のマガジンであって、工具およ
    び／または工作物を取り出したり格納したりするための
    交換装置を有し、この交換装置が垂直回転コラムからな
    り、この回転コラムに水平方向に繰り出せる伸縮アーム
    を付けたスライドが軸線方向に移動できるように取り付
    けられており、回転コラム、スライド、伸縮アームおよ
    び場合によりグリップがプログラム制御可能な駆動装置
    によって操作できるマガジンにおいて、 マガジンが外側に開くことができるパネル（２１、３
    １、４１、５１）を有するキャビン（２０、２０′、２
    ０″）として形成されていること、 回転コラム（１０）がキャビン（２０、２０′、２
    ０″）の中央に配置されていること、 工具サポートおよび／または工作物サポート（２３、３
    ３、４３、５３）がキャビン（２０、２０′、２０″）
    内部に位置するパネル（２１、３１、４１、５１）の表
    面に設けられており、サポート（２３、３３ａ、３３
    ｂ、４３ａ〜４３ｃ、５３ａ〜５３ｄ）の保持手段が概
    ね回転コラム（１０）と同心的な円弧上に位置するこ
    と、およびキャビン（２０、２０′、２０″）が少なく
    とも１つの窓（２４、３４）を有し、この窓を通って伸
    縮アーム（１３、１４）を繰り出させることを特徴とす
    る工具および／または工作物用の交換装置をもつマガジ
    ン。
  2. 【請求項２】 サポート（２３）の保持手段が、半径方
    向に延び、かつ回転コラム（１０）に向かって開いた切
    り込み部（２３）であり、これらの切り込み部に工具お
    よび／または工作物（２７）が掛けられることを特徴と
    する請求項１記載の工具および／または工作物用の交換
    装置をもつマガジン。
  3. 【請求項３】 前記保持手段が半径方向に回転コラムに
    向かって突き出したボルトからなり、これらにボルト保
    持手段を具備した工具および／または工作物をはめ込め
    ることを特徴とする請求項１記載の工具および／または
    工作物用の交換装置をもつマガジン。
  4. 【請求項４】 キャビン（２０）のパネルが回転コラム
    （１０）を基準にしてＵ字形に配置されており、Ｕの開
    いた側に窓（２４、３４）が設けられていることを特徴
    とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の工具および
    ／または工作物用の交換装置をもつマガジン。
  5. 【請求項５】 キャビン（２０′、２０″）のパネルが
    回転コラム（１０）を基準にして円形に配置されてお
    り、２つパネルの代わりに、２つの作業場所（１８、１
    ９）に供給するために窓（２４）が互いに向き合い、ま
    たは互いに隣合って設けられていることを特徴とする請
    求項１乃至３のいずれか１項記載の工具および／または
    工作物用の交換装置をもつマガジン。
  6. 【請求項６】 パネル（２１、３１、４１、５１）の内
    側に、複数のサポート（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）が階
    層状に上下に配置されていることを特徴とする請求項１
    乃至５のいずれか１項記載の工具および／または工作物
    用の交換装置をもつマガジン。
  7. 【請求項７】 パネルとして片側で支持された旋回ドア
    （２１）が設けられており、その内側に工具または工作
    物サポート（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）が取り付けられ
    ていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項
    記載の工具および／または工作物用の交換装置をもつマ
    ガジン。
  8. 【請求項８】 パネルとして中央で支持された旋回ドア
    （３１）が設けられており、その両面に工具または工作
    物サポート（３３ａ、３３ｂ）が取り付けられているこ
    とを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の工
    具および／または工作物用の交換装置をもつマガジン。
  9. 【請求項９】 パネルとして両側で支持された対称的な
    角柱（４１、５１）が設けられており、その外側に工具
    または工作物サポート（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ；５３
    ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ）が取り付けられているこ
    とを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の工
    具および／または工作物用の交換装置をもつマガジン。
  10. 【請求項１０】 角柱（４１）の底面が三角形であるこ
    とを特徴とする請求項９記載の工具および／または工作
    物用の交換装置をもつマガジン。
  11. 【請求項１１】 角柱（５１）の底面が四角形であるこ
    とを特徴とする請求項９記載の工具および／または工作
    物用の交換装置をもつマガジン。
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