CN101920472A - 用于加工工件的机床 - Google Patents

用于加工工件的机床 Download PDF

Info

Publication number
CN101920472A
CN101920472A CN2010102063971A CN201010206397A CN101920472A CN 101920472 A CN101920472 A CN 101920472A CN 2010102063971 A CN2010102063971 A CN 2010102063971A CN 201010206397 A CN201010206397 A CN 201010206397A CN 101920472 A CN101920472 A CN 101920472A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
slide
sidewall
lathe
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102063971A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101920472B (zh
Inventor
M·I·梅达尔
W·霍恩
B·鲍斯
W·豪斯
J·科里施克
H·朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
German Video Maximization Co ltd
Hueller Hille GmbH
Original Assignee
Hueller Hille GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42674591&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101920472(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE102009025009A external-priority patent/DE102009025009A1/de
Priority claimed from DE102009054043A external-priority patent/DE102009054043A1/de
Application filed by Hueller Hille GmbH filed Critical Hueller Hille GmbH
Publication of CN101920472A publication Critical patent/CN101920472A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101920472B publication Critical patent/CN101920472B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304088—Milling with means to remove chip
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305264—Multiple work stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305824—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with angular movement of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306048—Milling with means to advance work or product
    • Y10T409/306104—Endless or orbital work or product advancing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/307168—Plural cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308288—Linear adjustment including gantry-type cutter-carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30868—Work support
    • Y10T409/308792—Indexable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1705—Tool support comprises rotary spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2531—Carriage feed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于加工工件的机床(1)，其可在加工工件期间获得高度的灵活性，该机床包括其上设置有侧壁(4，5)的机床底座(3)，所述侧壁分别包括其上设置有移动伸出部(7)的基体(6)。在所述侧壁(4，5)上，刀具主轴(29)设置成能借助于滑座(24，27)线性移动。在所述移动伸出部(7)下方形成有用于工件加工的加工空间(38)，在该加工空间中设置有工件定位单元(39)。所述移动伸出部(7)下方的加工空间(38)是可自由接近的，由此能根据加工任务将不同的工件定位单元(39)设置在其中。

Description

用于加工工件的机床
技术领域
本发明涉及一种用于加工工件的机床，其具有：机器底座；两个侧壁，所述两个侧壁设置成基本上彼此平行，分别设置有位于机器底座上的侧壁底侧部以及分别具有侧壁顶侧部；z向滑座，该z向滑座在侧壁顶侧部的区域内设置在侧壁上并且能借助于z向驱动马达在侧壁上沿水平的z方向移动；x向滑座，该x向滑座设置在z向滑座上并且能借助于x向驱动马达在z向滑座上沿水平的x方向移动；和用于安装刀具(机具)的、被旋转驱动的刀具主轴，该刀具主轴悬挂设置在x向滑座上并且能借助于y向驱动马达在x向滑座上沿竖直的y方向移动。
背景技术
这种机床例如从EP 0 568 798 B9中获知。所述机床包括具有彼此平行设置的两个侧壁的机器基体，其上可移动地设置有多轴滑座。在该多轴滑座上固定有竖直悬吊的操作主轴，该操作主轴能沿竖直方向移动并用于安装工件或刀具。该机床的缺点在于其加工空间在侧面受到侧壁的限制且由此在工件加工期间仅有很小程度的灵活性。
因此，本发明的根本目的是开发一种在工件加工期间具有高度的灵活性的通用机床。
发明内容
该目的通过这样一种机床来实现，在该机床中所述侧壁的每个都包括基体和设置在其上的移动伸出部，其中所述移动伸出部的每个都与相关的基体对齐，使得所述z向滑座能在所述移动伸出部和相关的基体两者上移动，以及在y方向上位于所述移动伸出部下方的第一自由空间和位于所述自由空间之间的第二自由空间形成加工空间，并且其中在所述加工空间中设置有用于待加工的工件的至少一个工件定位单元。
根据本发明，如果加工空间设置在侧壁前方且侧壁不在侧面界定该加工空间，在在工件加工期间能实现高度的灵活性。这通过使侧壁分别包括具有在其上对齐设置的移动伸出部的基体以使得z向滑座能在基体和移动伸出部两者上移动来实现。用于加工工件的加工空间在机器底座和侧壁的前方形成于移动伸出部在y方向上的下方。这样，加工空间在x方向上不被界定于侧面，在z方向上不被界定于前方。移动伸出部在z方向上的长度可调节，以使得能按照需要在加工空间中设置不同的工件定位单元，从而能利用根据本发明的机床执行各种不同的加工任务。在这种情况下，能保持门型构造(portal construction)的主要优点。由此该机床具有稳定、紧凑和模块化的结构，其中用于使滑座和刀具主轴移动的所有导向件都设置在加工空间之外且由此被保护不受到污物侵害。
一种机床，其中所述移动伸出部的每个与相关的基体一起形成所述侧壁顶侧部，并且所述z向滑座可移动地设置在所述侧壁顶侧部上，该机床允许z向滑座能简单地装配在侧壁的基体和相关的移动伸出部上。
一种机床，其中所述移动伸出部的每个都包括移动伸出部底侧部，并且所述移动伸出部底侧部中的至少一个被设计成使得所述至少一个工件定位单元的至少一部分能安装在其上，该机床提供了将工件定位单元的一部分安装在移动伸出部的面向机器底座的移动伸出部底侧部上的选择。在移动伸出部底侧部上、例如在一侧或两侧上可悬置工件安装件，从而在后者下方可保持自由接近加工空间。在加工空间中在工件安装件下方能设置例如其它刀具。
一种机床，其中所述移动伸出部的每个被设计成与相关的基体成为一体部件，该机床具有非常稳定的侧壁。
一种机床，其中所述侧壁中的至少一个包括至少一个进给开口，该机床使得能通过所述侧壁中的至少一个进行灵活的装载。通过至少一个装载开口，借助于适当的传输装置，刀具和/或工件能插入到侧壁之间的操作空间中和/或从该操作空间移除。
一种机床，其中所述侧壁的各个包括设计成彼此对齐的进给开口，该机床能引导传输装置通过侧壁之间的操作空间。这样，刀具和/或工件经侧壁之一插入并经另一侧壁移除。
一种机床，其中所述侧壁每个都包括支承伸出部，所述支承伸出部的每个在所述加工空间中设置在相关的移动伸出部下方，以及所述至少一个工件定位单元设置在所述支承伸出部上，该机床提供了将所述至少一个工件定位单元固定在支承伸出部上方的选择。特别地，所述至少一个工件定位单元的一部分设置在由支承伸出部和相关的移动伸出部形成的自由空间中。
一种机床，其中所述至少一个工件定位单元被设计成旋转枢转桥，并且在所述支承伸出部上分别设置有桥驱动器，该机床使得能够制造球形工件表面。通过将工件定位单元设计成旋转枢转桥，能实现对工件的五轴加工。刀具主轴可沿三个线性轴在x、y和z方向上移动。此外，设置在工件定位单元上的工件能绕两个旋转轴线枢转。所述旋转轴线通常表示为A轴线和B轴线。这种旋转枢转桥在原理上是已知的。借助于桥驱动器针对A轴线在支承伸出部和移动伸出部之间的自由空间中的竖立设置，在加工期间作用的加工力被侧壁和机架吸收到最佳程度，且同时由于桥驱动器不设置在侧壁之间实现了对桥驱动器的最佳接近。
一种机床，其中两个工件定位单元各自设置有定位驱动器和设在其上的多边形工件支承件，该机床的生产率高且由此部件和机器的成本低。由于提供了两个工件定位单元，所以能对一个工件定位单元进行装配，而另一个工件定位单元能加工工件。工件定位单元能在交替侧被装配并用于加工。此外，工件载持件由于其多边形截面能支承多个工件。
一种机床，其中每个定位驱动器设置在所述支承伸出部之一上，并且所述多边形工件支承件与所述定位驱动器的水平枢转轴线同心地延伸到所述加工空间中，该机床能简单和快速地加工工件。特别地，工件载持件之间的运动路径被减到最短。
一种机床，其中所述工件载持件能借助于所述定位驱动器绕共同的水平枢转轴线彼此独立地枢转，该机床在同时加工工件和装配工件方面具有高度的灵活性。装配能独立于加工进行。
一种机床，其中在所述多边形工件载持件的每个多边形侧部上彼此相邻地设置有多个工件安装件，其中每个多边形侧部上的工件安装件的数量对应于刀具主轴的数量，该机床使得能够同时加工数个工件，由此提高生产率。该机床尤其包括彼此相邻设置的两个刀具主轴，其中工件载持件的每个多边形侧部具有对应数量的工件安装件。刀具主轴之间的间距对应于各个多边形侧部上的工件安装件之间的间距，从而工件能一起被均匀并行地加工。
一种机床，其中所述支承伸出部的每个被设计成与相关的基体成为一体部件，该机床具有高度刚性的支承伸出部。
一种机床，其中在所述加工空间中在相关的侧壁上的移动伸出部之一的区域内设置有第一工件安装件，并且在所述加工空间中在x方向上与所述第一工件安装件对齐地设置有第二工件安装件，该机床能够加工轴状工件。第二工件安装件能被设计成例如尾架或工件主轴。轴状工件在两侧安装在工件安装件中以进行加工，其中至少一个工件安装件被旋转驱动。
一种机床，其中所述第一工件安装件被设计成工件主轴，所述第二工件安装件被设计成工件主轴并且设置在x向滑座上，以及所述x向滑座能在所述机器底座的机器底座前侧部上沿x方向移动，该机床能够加工不同长度的轴状工件。根据工件在x方向上的长度，能驱动设置在x向滑座上的第二工件主轴。此外，法兰(凸缘)状工件能在两侧上被加工。为此，法兰状工件首先安装在第一工件主轴中并在第一侧上被加工。为了在第二侧上进行加工，该工件被转移到可移动的第二工件主轴。加工空间为x向滑座提供了充分的空间，以便将x向滑座沿x方向可移动地设置在机器底座前侧部上。
一种机床，其中在所述工件安装件的下方在所述加工空间中设置有可沿x方向移动的刀具回转器，该机床增大了工件加工期间的灵活性。由于第一工件主轴被悬挂设置，所以刀具回转器能在所述工件主轴下方移动，这样还能进行法兰状工件向第二工件主轴的转移。
一种机床，其中所述工件定位单元设置在所述机器底座上并且延伸到所述加工空间中，以及所述工件定位单元包括两个枢转轴线，其中所述枢转轴线之一平行于y-z平面并相对于y方向倾斜地延伸，该机床能实现对工件的五轴加工。工件定位单元被设计成双轴线平台，其中y-z平面内的枢转轴线相对于y方向倾斜。借助于移动伸出部，刀具主轴能伸出越过处于各个位置的双轴线平台，从而在双轴线平台的各个位置都能加工在其上被紧固(压紧，夹紧)的工件。
一种机床，其中在所述工件定位单元的下方在所述加工空间中设置有单独的碎屑收集器，该机床能够简单地收集在加工期间形成的碎屑。加工空间为将碎屑收集器安置在工件定位单元下方提供了充足的空间。
一种机床，其中在所述侧壁之间设置有刀具库，该机床提供了紧凑形式的刀具库。在侧壁之间可利用的操作空间能简便地用于更换刀具。
附图说明
在下面对几个示例性实施例的说明中给出本发明的其它特征、优点和细节。
图1示出根据第一示例性实施例的机床的透视图，
图2示出图1中机床的侧视图，
图3示出图1中机床的与侧壁平行延伸的纵剖面，
图4示出根据第二示例性实施例的机床的透视图，
图5示出根据第三示例性实施例的机床的透视图，
图6示出根据第四示例性实施例的机床的前视图，
图7示出根据第五示例性实施例的机床的透视图，
图8示出图7中机床的与侧壁平行延伸的纵剖面，
图9示出根据第六示例性实施例的机床的透视图，
图10示出根据第七示例性实施例的机床的透视图，
图11示出通过图10中机床的平行于侧壁延伸的纵剖面，
图12示出根据第八示例性实施例的机床的透视图，
图13示出根据第九示例性实施例的机床的透视图，以及
图14示出具有用于工件加工的护屏的图13中机床的透视图。
具体实施方式
下面参照图1至3描述本发明的第一示例性实施例。用于加工金属工件2的机床1包括机器底座3，在该机器底座上设置有第一侧壁4和与之镜像对称的第二侧壁5。侧壁4、5在水平x方向上彼此隔开并且基本上平行于由竖直y方向和水平z方向限定的y-z平面延伸。x、y、z方向形成笛卡尔坐标系。
侧壁4、5分别包括大致为矩形的基体6，移动伸出部7、支承伸出部8和支撑伸出部9在该基体上形成为一个部件。图2利用示例以虚线示出侧壁4的矩形基体6。侧壁4、5的每个通过它们的侧壁底侧部10固定在机架3上。侧壁顶侧部11保持空闲。各个侧壁顶侧部11由彼此对齐的、相关的基体顶侧部12、移动伸出部顶侧部13和支撑伸出部顶侧部14形成。移动伸出部7在相应的基体前侧部15上形成在基体顶侧部12的区域内。移动伸出部7从相应的基体6沿z方向以楔状方式延伸，使得它们的移动伸出部下侧部16相对于x-z平面倾斜。移动伸出部前侧部17基本平行于x-y平面延伸。基体后侧部18上的支撑伸出部9以相应方式形成在基体顶侧部12的区域内。支撑伸出部9设计成大致为矩形。
各个侧壁底侧部10由彼此对齐的、相关的基体底侧部19和支承伸出部底侧部20形成。每个侧壁4、5的支承伸出部8在基体前侧部15上形成在基体底侧部19的区域内。支承伸出部8从相应的基体6沿z方向成楔形。支承伸出部顶侧部21平行于x-z平面延伸，而支承伸出部底侧部20在面向支承伸出部前侧部22的部分区域内相对于x-z平面倾斜。支承伸出部前侧部22基本平行于x-y平面。
在侧壁顶侧部11上设置有z向导轨23，它们沿z方向基本上在整个基体顶侧部12和移动伸出部顶侧部13上延伸。一z向滑座24以桥的形式安装在侧壁4、5上并且能借助于z向驱动马达25在z向导轨23上沿z方向移动。z向驱动马达25分别固定在支撑伸出部顶侧部14上。
在z向滑座24上设置有沿x方向延伸的两个平行的x向导轨26。一x向滑座27安装在x向导轨26上并且能借助于x向驱动马达28沿x方向移动。
在x向滑座27上竖直地悬置有刀具主轴29。为此，刀具主轴29通过沿y方向延伸的两个平行的y向导轨30安装在x向滑座27上并且能借助于y向驱动马达31沿y方向被驱动。用于安装刀具32的刀具主轴29包括刀具安装件33，该刀具安装件借助于主轴驱动马达34绕平行于y方向延伸的主轴旋转轴线35被旋转驱动。
在y方向上位于移动伸出部7下方的第一自由空间36和位于所述自由空间36之间的第二自由空间37形成加工空间38。加工空间38用于定位和加工工件2。在该加工空间38中，支承伸出部8和工件定位单元39设置成定位待加工的工件2。在图1中示出形成加工空间38的自由空间36和37。
工件定位单元39被设计成旋转枢转桥的形式并且包括具有旋转盘41和两个桥驱动器42的枢转桥40。桥驱动器42固定在相应的支承伸出部8的支承伸出部顶侧部21上且由此设置在第一自由空间36中。枢转桥40连接到桥驱动器42并且设置成可在第二自由空间37中绕表示为A轴线且平行于x方向延伸的第一枢转轴线43枢转。旋转盘41安装在枢转桥40的中央。旋转盘41能借助于旋转盘驱动器44绕垂直于枢转桥40且表示为B轴线的第二枢转轴线45枢转。
桥驱动器42在支承伸出部8上设置成使得第一枢转轴线43基本上位于由移动伸出部前侧部17形成的平面内。因而，主轴旋旋轴线35能通过z向滑座24的适当移动而移动经过第一枢转轴线43。
或者，桥驱动器42可固定到基体前侧部15上，或在移动伸出部7的一种相应设计中固定到它们的移动伸出部底侧部16上，由此支承伸出部8将变得多余。
侧壁4、5的基体6在它们之间基本上界定出操作空间46，该操作空间能用于更换刀具32和/或工件2。为了向操作空间46中进给工件2和/或刀具32并从操作空间46中移除后者，基体6包括分别设计成彼此对齐的第一装载开口47和第二装载开口48。在基体后侧部18的区域内在机器底座3上，设计成链式库的刀具库49设置在操作空间46中。刀具库49在支撑伸出部9上延伸并用于安装多个不同的刀具32。刀具库49能借助于库驱动器50沿周向运动。为了更换刀具，在刀具库49和旋转枢转桥39之间设置有刀具更换器51。刀具更换器51包括更换器臂52，该更换器臂能借助于更换器驱动器53绕平行于y方向延伸的更换器轴线54枢转。第一装载开口47设置在刀具更换器51下方的区域内，第二装载开口48设置在刀具库49的区域内。
在支承伸出部8和旋转枢转桥39下方的加工空间38中，设置有单独的碎屑收集器55。碎屑收集器55包括收集容器，该收集容器具有设置在其中的未更详细示出的碎屑传送器，使得在加工工件2期间产生的碎屑能被捕集到收集容器56中并沿x方向被运走。
机床1的功能运行如下：
首先，待加工的工件2被手动地设置和固定在旋转盘41上。刀具主轴29一直移动到更换器臂52，该更换器臂先前已将刀具32从刀具库49中移出并通过绕更换器轴线54转动来向刀具主轴29提供刀具。刀具主轴29从更换器臂52取出刀具32并开始加工工件2。由于刀具主轴29能沿x、y和z方向运动，所以为了加工工件2提供了三个NC线性轴。此外，作为NC旋转轴，旋转枢转桥39的枢转轴线43和45可用于加工，从而对工件2的五轴加工成为可能。
利用机床1能对工件2进行车削和铣削加工。在车削加工期间，旋转刀具32被安装在刀具主轴29中并绕主轴旋转轴线35被夹紧。旋转盘41以例如1,200Rev/min的高速运转。通过提供旋转刀具32来进行车削加工。对于铣削加工，铣削刀具32被安装在刀具主轴29中，其中后者绕主轴旋转轴线35被旋转驱动。枢转轴线40用于定位工件2。为此，桥驱动器42具有高的定位精度并以35Rev/min的最大速度被驱动。
由于移动伸出部7，刀具主轴29可沿z方向移动，使得主轴旋转轴线35越过旋转枢转桥39的第一枢转轴线43。这样，在工件加工期间具有高度的灵活性。在加工期间形成的碎屑直接落入碎屑收集器55中并被运走。导轨23、26和30设置在加工空间38之外且由此被防止受到污物如碎屑的损害。
为了更换刀具，刀具主轴29将不再需要的刀具32传递给更换器臂52。同时，更换器臂52从先前已移动到相应传送位置的刀具库49中取出新刀具32。通过转动更换器臂52，可获取到刀具主轴29的新刀具32，并且不再需要的刀具被放入刀具库49中。此后，可继续加工工件2。一旦结束工件2的加工，便可从旋转盘41手动地移除工件并在其上安置新工件2。
下面参照图4描述本发明的第二示例性实施例。结构上相同的部件已被给予与在此处所参考的第一示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件已被给予相同的附图标记加上后缀a。机床1a还包括用于进给和移除工件2和/或刀具32的传输装置57。传输装置57被设计成传送带并穿过第一装载开口47和操作空间46。刀具库49a被设计成盘式库。未提供刀具更换器。为了抓持工件2，在刀具主轴29的侧部上安装有工件抓持器或工件更换器臂58。工件抓持器58可设计成单抓持器或双抓持器。在作为双抓持器的一种设计中，能同时抓持待加工的工件2和最终加工好的工件2。这样能缩短工件更换时间。通过在刀具主轴29上的侧部设置，工件抓持器58能通过机器的线性NC轴来定位且由此不需要它自己的NC轴。工件抓持器58被设计成活塞缸体单元并且能在y方向上以期望的提升缩回到抓持位置。这在图4中示出。工件抓持器58如此设置，使得其不会与刀具主轴29和/或刀具32碰撞。
待加工的工件2首先借助于传输装置57被一直传输到工件更换位置而到达操作空间46中并在那里被分离。工件2能直接在传输装置57上或在传输板上被传输。被分离的工件2借助于处在抓持位置的工件抓持器58被抓持，置于旋转盘41上并在那里以常用的方式被紧固。由于工件抓持器58设置在刀具主轴29上，所以其能与刀具主轴29一起沿x、y和z方向运动。工件2根据第一示例性实施例被加工。在加工期间工件抓持器58处于插入状态，使得其不会与工件2或刀具32碰撞。最终加工好的工件2被工件抓持器58再次拾起并置于传输装置57上，该传输装置将工件运走。如果工件抓持器58被设计成双抓持器，则同时能通过传输装置57拾起待加工的另一工件2并置于旋转盘41上。磨损的刀具32也被置于传输装置57上并被移除。刀具库49a能装配新刀具32，其中新刀具借助于传输装置57被传输到操作空间46中，并在那里通过刀具主轴29被安装，以及直接置于刀具库49a中。这样，能实现简单的工件拾起和刀具处理。由此工件2和刀具32的所有运动通过机器的NC轴来进行。关于其它功能运行，可参照第一示例性实施例。
下面参照图5描述本发明的第三示例性实施例。结构上相同的部件已被给予与在此处所参考的第一示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件已被给予相同的附图标记加上后缀b。工件抓持器58b被设计成机床1b中的铰接臂。铰接臂58b可绕平行于y方向延伸的两条抓持器轴线59枢转并且能沿x方向线性移动。为了提供工件2，工件库60邻近侧壁4设置在侧向。工件2通过铰接臂58b的移动和枢转从工件库60中取出并置于旋转盘41上。在加工后以适当的方式从旋转盘41移除工件2并放回到工件库60中。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
下面参照图6描述本发明的第四示例性实施例。相同的部件已被给予与在此处参考其说明的前述示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件被给予相同的附图标记加上后缀c。机床1c的刀具库49c被设计成格架式库并邻近侧壁5设置在侧向。刀具库49c包括具有抓持臂61的刀具传输装置。抓持臂61可绕平行于y方向延伸的抓持臂轴线62枢转并在y方向上可动地铰接在抓持臂支承件63上。在侧壁5的第二装载开口48的区域内在操作空间46中，刀具箱64设置在机器底座3上。刀具箱64能被设计成单个刀具保持器-如图6所示-或被设计成刀具库中的空的空间。为了更换刀具，抓持臂61从刀具库49c取出新的刀具32并通过使抓持臂61转动和移动将刀具经第二装载开口48传输到刀具箱64，刀具32被储存在该刀具箱中。刀具主轴29移动到刀具箱64，在这里刀具主轴拾起所储存的刀具32。之后，借助于刀具32执行工件加工。不再需要的刀具32以适当的方式被放回到刀具库49c中。原则上，刀具库49c的储存容量能无限量地增加。对工件2的抓持借助于工件抓持器58来进行，该工件抓持器根据第二示例性实施例设置在刀具主轴29的侧向。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
下面参照图7和8描述本发明的第五示例性实施例。相同的部件被给予与在此处参考其说明的前述示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件被给予相同的附图标记加上后缀d。机床1d的工件定位单元39d被设置成用于加工轴状和/或法兰状的工件2。为此，被设计成工件主轴的第一工件安装件65固定在侧壁4d的平行于x-z平面延伸的移动伸出部底侧部16d上。被设计成工件主轴的第二工件安装件66固定在第二x向滑座67上。x向滑座67安装在第二x向导轨68上并且能借助于第二x向驱动马达69沿x方向移动。第二x向导轨68固定在机器底座前侧部70和基体前侧部15d上，使得第二x向导轨在整个加工空间38上延伸。工件主轴65、66分别包括相关的工件主轴驱动马达71，使得安装在工件主轴65、66上的工件2绕枢转轴线43被旋转驱动。除了刀具主轴29之外，一刀具回转器72还设有回转器滑座73和回转器驱动马达74。回转器盘73可借助于回转器驱动马达74绕平行于x方向延伸的回转器轴线75枢转。刀具回转器72设置在y向滑座76上，该y向滑座能借助于第二y向驱动马达78在第二y向导轨77上沿y方向移动。第二y向导轨77设置在第三x向滑座79上，该第三x向滑座能借助于第三x向驱动马达80在第二x向导轨68上沿x方向被驱动。刀具回转器72设置在第二x向滑座67的面向第一工件主轴65的一侧上。
工件2的进给和移除手动地进行。轴状工件2被安装在两个工件主轴65、66上并在两个工件主轴65、66中被旋转驱动。借助于刀具主轴29和/或刀具回转器72进行加工。为此刀具回转器72能在工件2和第一工件主轴65下方的加工空间38中随机地沿x和y方向运动。借助于可动的第二工件主轴66，能安装不同长度的工件2。由于刀具回转器72的短杠杆臂，刀具回转器72被设计得非常刚性。因此，优选地能通过刀具回转器72执行轴状工件2的车削加工，因为这样能以微米量级的公差获得各单个轴状部段的圆度和同轴度。为了完成对工件2的加工，优选地使用刀具主轴29，该刀具主轴可通过三个线性NC轴在x、y和z方向上定位。不必重新夹持工件2，借助于刀具主轴29也能进行不同的孔、螺纹和铣削加工。此外，借助于三个线性NC轴结合枢转轴线43的插补(内插，interpolation)，还能制造复杂的棱柱形和/或球形几何形状的工件2。
另外，能在两侧上加工法兰状的工件2。为此，工件2首先安装在第一工件主轴65中并借助于刀具主轴29和/或刀具回转器72来加工。此后，第二工件主轴66一直移动至第一工件主轴65，并且工件2被转移到第二工件主轴66。工件2能借助于刀具主轴29和/或刀具回转器72在先前被紧固的一侧上被加工。同时，新的工件2可被夹持并在第一工件主轴65中被加工。如果在两个工件主轴65、66中都安装了工件2，则刀具主轴29能加工其中一个工件，而刀具回转器72能加工另一个工件2。
借助于刀具回转器72，工件2能被旋转加工，而刀具主轴29能旋转驱动刀具2并且由此能在固定的工件2上进行镗孔加工。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
下面参照图9描述本发明的第六示例性实施例。相同的部件已被给予与在此处参考其说明的前述示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件被给予相同的附图标记加上后缀e。除了第五示例性实施例之外，机床1e还包括工件库60e，该工件库能将轴状工件2经第一工件主轴65e提供给第一工件主轴65e和第二工件主轴66，并且能以相应的方式将它们移除。由此工件库60e允许自动提供和移除工件2。与前述示例性实施例不同，第一工件主轴65e固定在基体前侧部15e上。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
下面参照图10和11描述本发明的第七示例性实施例。相同的部件已被给予与在此处参考其说明的前述示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件被给予相同的附图标记加上后缀f。机床1f的工件定位单元39f被设计成双轴线平台。在机器底座3f上设置有枢转部件81，使得第一枢转轴线43f在y-z平面中相对于y方向倾斜45°并延伸到加工空间38中。枢转部件81绕第一枢转轴线43f的枢转借助于集成在机器底座3f中的枢转驱动器82来进行。旋转盘41在枢转部件81上设置成使得第二枢转轴线45f与第一枢转轴线43f成135°角。由此在图10所示的位置，第二枢转轴线45f平行于y方向延伸。旋转盘41f基本上设置在移动伸出部7f下方的加工空间38中。旋转盘驱动器44集成在枢转部件81中。
工件2的提供和移除手动地进行。在加工期间，如果必要，工件2能绕枢转轴线43f和45f枢转并借助于安装在刀具主轴29中的刀具32被加工。由于z向滑座24能一直移动到移动伸出部7f的端部，所以刀具主轴29及其主轴旋转轴线35能在绕第一枢转轴线43f的任意位置越过第二枢转轴线45f。这确保了在加工工件期间具有高度的灵活性。通过双轴线平台，还能加工直径为800mm及更大的大工件2，因为不存在侧向限制。由于枢转轴线43f和45f相交于旋转盘41的中点M，所以工件2的枢转以小的运动进行。在定位工件2时可获得的加速度也非常高。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
下面参照图12描述第八示例性实施例。相同的部件已被给予与在此处被参考的前述示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件已被给予相同的附图标记加上后缀g。机床1g被设计成具有双主轴并且包括彼此相邻设置的能沿y方向一起移动的两个刀具主轴29g。工件定位单元39g根据第一至第三示例性实施例被设计成旋转枢转桥并且包括彼此相邻设置的两个旋转盘41。借助于机床1g能同时加工两个工件2。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
下面参照图13和14描述本发明的第九示例性实施例。相同的部件已被给予与在此处被参考的前述示例性实施例中相同的附图标记。结构上不同但功能相似的部件已被给予相同的附图标记加上后缀h。机床1h被设计成具有双主轴并且包括能沿y方向一起移动的两个相邻的刀具主轴29h。机床1h包括两个工件定位单元39h，所述工件定位单元分别包括定位驱动器83和具有多边形截面的工件载持件84。定位驱动器83固定在支承伸出部8h上。工件载持件84分别与定位驱动器83之一连接并且能绕共同的枢转轴线43彼此独立地枢转。工件载持件84在加工空间38的方向上延伸并且彼此面对。每个工件载持件84在其外周上具有数个多边形侧部85。在每个多边形侧部85上，在x方向上彼此相邻地设置有两个工件安装件86。工件安装件86的数量和间距对应于刀具主轴29h的数量和间距，从而能同时加工两个工件2。工件安装件86被设计成例如夹持装置。为了使重量最优化，工件载持件84分别包括柱形孔87。由此工件载持件84被设计成横截面具有多边形外周的中空筒体。在工件定位单元39h之间设置有垂直分隔壁88，该分隔壁固定在机器底座3h上。用于工件载持件84的类似百页窗的覆盖件89在分隔壁88的各侧上被引导。
借助于刀具主轴29h同时加工设置在多边形侧部85上的两个工件2。工件载持件84借助于相关的定位驱动器83连续枢转，从而逐渐地加工设置在其它多边形侧部85上的工件2。一旦所有的工件2都已加工完，刀具主轴29h便移动到其它工件载持件84，其间该工件载持件上已装载好工件2。该工件载持件84的覆盖件89关闭以使得能继续加工工件2。与此同时，带有已加工好的工件2的工件载持件84的覆盖件89开启，从而能将工件移除。此后，工件载持件84再次装载待加工的工件2。这样，确保了对工件2的连续加工和机床1h的高生产率。借助于移动伸出部7h，为工件2的加工提供了高度的灵活性，特别地能从不同的侧面加工工件。如果刀具32磨损，则该刀具能被放入刀具库49h中并且能从该刀具库中取出新的刀具32。关于其它功能运行，可参照前述示例性实施例。
原则上，对于所有的示例性实施例，机床1、1a至1h在结构上都是模块化的。各单个模块——机器底座3、3f、3h，侧壁4、4d、4e、4f、4h、5、5d、5e、5f、5h，滑座24、27，刀具主轴29、29g、29h，工件定位单元39、39d、39e、39f、39g、39h，刀具库49、49a至49h，碎屑收集器55、传输装置57和工件抓持器58、58b能根据需要以任意方式组合。这样，机床1a至1h能构造成用于不同的加工，例如车削、铣削、磨削、螺纹镗孔或加工齿。由于机床1、1a至1h的具有由机器底座3、3f、3h和侧壁4、4d、4e、4f、4h、5、5d、5e、5f、5h形成的台架以及滑座24、27和刀具主轴29、29g、29h的门型结构形成的基本结构，能实现高度的稳定性和高度的强固性。此外，借助于刀具主轴29、29g、29h能实现拾起刀具的操作。如果在刀具主轴29、29g、29h上设置有工件抓持器58或抓持工具，则还能实现拾起工件的操作。滑座24、27和刀具主轴29、29g、29h的运动能通过再循环滚珠丝杠和/或线性驱动器来进行。借助于移动伸出部7、7d至7f、7h，形成了可自由接近的加工空间38，该加工空间可通过在宽限制范围内改变移动伸出部7、7d至7f、7h的长度来调节。在加工空间38中，如果必要，可设置不同的工件定位单元39、39d、39e、39f、39g、39h，借助于它们能设立用于多种不同加工任务的机床1、1a至1h。

Claims (19)

1.一种用于加工工件的机床，具有
-机器底座(3；3f；3h)，
-两个侧壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)，
--所述两个侧壁设置成基本上彼此平行，
--所述两个侧壁分别设置有位于所述机器底座(3；3f；3h)上的侧壁底侧部(10)，以及
--所述两个侧壁分别具有侧壁顶侧部(11)，
-z向滑座(24)，
--所述z向滑座在所述侧壁顶侧部(11)的区域内设置在所述侧壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)上，以及
--所述z向滑座能借助于z向驱动马达(25；25h)在所述侧壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)上沿水平的z方向移动，
-x向滑座(27)，
--所述x向滑座设置在所述z向滑座(24)上，以及
--所述x向滑座能借助于x向驱动马达(28)在所述z向滑座(24)上沿水平的x方向移动，和
-用于安装刀具(32)的、被旋转驱动的刀具主轴(29；29g；29h)，
--所述刀具主轴悬挂设置在所述x向滑座(27)上，以及
--所述刀具主轴能借助于y向驱动马达(31)在所述x向滑座(27)上沿竖直的y方向移动，
其特征在于
-所述侧壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)的每个都包括基体(6；6d；6h)和设置在其上的移动伸出部(7；7d至7f；7h)，其中
--所述移动伸出部(7；7d至7f；7h)的每个都与相关的基体(6；6d；6h)对齐，使得所述z向滑座(24；24h)能在所述移动伸出部和相关的基体两者上移动，以及
--在y方向上位于所述移动伸出部(7；7d至7f；7h)下方的第一自由空间(36)和位于所述自由空间(36)之间的第二自由空间(37)形成加工空间(38)，以及
-在所述加工空间(38)中设置有用于待加工的工件(2)的至少一个工件定位单元(39；39d至39g；39h)。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述移动伸出部(7；7d至7f；7h)的每个与相关的基体(6；6d；6h)一起形成所述侧壁顶侧部(11)，并且所述z向滑座(24)可移动地设置在所述侧壁顶侧部上。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述移动伸出部(7；7d至7f；7h)的每个都包括移动伸出部底侧部(16；16d至16f)，并且所述移动伸出部底侧部(16；16d至16f)中的至少一个被设计成使得所述至少一个工件定位单元(39；39d至39g)的至少一部分能安装在其上。
4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述移动伸出部(7；7d至7f；7h)的每个被设计成与相关的基体(6；6d；6h)成为一体部件。
5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述侧壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)中的至少一个包括至少一个进给开口(47，48；47h)。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述侧壁(4，5；4d至4f，5d至5f；4h，5h)的各个包括设计成彼此对齐的进给开口(47，48；47h)。
7.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
-所述侧壁(4，5；4h，5h)每个都包括支承伸出部(8；8h)，
-所述支承伸出部(8；8h)的每个在所述加工空间(38)中设置在相关的移动伸出部(7；7h)下方，以及
-所述至少一个工件定位单元(39；39g；39h)设置在所述支承伸出部(8；8h)上。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述至少一个工件定位单元(39；39g)被设计成旋转枢转桥，并且在所述支承伸出部(8)上分别设置有桥驱动器(42)。
9.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，两个工件定位单元(39h)各自设置有定位驱动器(83)和设在其上的多边形工件支承件(84)。
10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，每个定位驱动器(83)设置在所述支承伸出部(8h)之一上，并且所述多边形工件支承件(84)与所述定位驱动器(83)的水平枢转轴线(43)同心地延伸到所述加工空间(38)中。
11.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述工件载持件(84)能借助于所述定位驱动器(83)绕共同的水平枢转轴线(43)彼此独立地枢转。
12.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，在所述多边形工件载持件(84)的每个多边形侧部(85)上彼此相邻地设置有多个工件安装件(86)，其中每个多边形侧部(85)上的工件安装件(86)的数量对应于刀具主轴(29h)的数量。
13.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述支承伸出部(8；8h)的每个被设计成与相关的基体(6；6h)成为一体部件。
14.根据权利要求1所述的机床，其特征在于
-在所述加工空间(38)中在相关的侧壁(4d；4e)上的移动伸出部(7d；7e)之一的区域内设置有第一工件安装件(65；65e)，并且
-在所述加工空间(38)中在x方向上与所述第一工件安装件(65；65e)对齐地设置有第二工件安装件(66)。
15.根据权利要求14所述的机床，其特征在于
-所述第一工件安装件(65；65e)被设计成工件主轴，
-所述第二工件安装件(66)被设计成工件主轴并且设置在x向滑座(67)上，以及
-所述x向滑座(67)能在所述机器底座(3)的机器底座前侧部(70)上沿x方向移动。
16.根据权利要求14所述的机床，其特征在于，在所述工件安装件(65，66；65e，66)的下方在所述加工空间(38)中设置有可沿x方向移动的刀具回转器(72)。
17.根据权利要求1所述的机床，其特征在于
-所述工件定位单元(39f)设置在所述机器底座(3f)上并且延伸到所述加工空间(38)中，以及
-所述工件定位单元(39f)包括两个枢转轴线(43f，45f)，其中所述枢转轴线之一(43f)平行于y-z平面并相对于y方向倾斜地延伸。
18.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，在所述工件定位单元(39；39d至39f；39h)的下方在所述加工空间(38)中设置有单独的碎屑收集器(55)。
19.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，在所述侧壁(4，5；4d，5d；4f，5f；4h，5h)之间设置有刀具库(49；49a；49b；49d；49f；49g；49h)。
CN2010102063971A 2009-06-16 2010-06-17 用于加工工件的机床 Expired - Fee Related CN101920472B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009025009.3 2009-06-16
DE102009025009A DE102009025009A1 (de) 2009-06-16 2009-06-16 Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken
DE102009054043A DE102009054043A1 (de) 2009-11-20 2009-11-20 Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken
DE102009054043.1 2009-11-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101920472A true CN101920472A (zh) 2010-12-22
CN101920472B CN101920472B (zh) 2012-11-07

Family

ID=42674591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102063971A Expired - Fee Related CN101920472B (zh) 2009-06-16 2010-06-17 用于加工工件的机床

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8529420B2 (zh)
EP (1) EP2263827B1 (zh)
CN (1) CN101920472B (zh)
AT (1) ATE539843T1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103252685A (zh) * 2012-02-15 2013-08-21 Emag控股有限公司 具有a 轴的机床
CN104476206A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种可移动的悬挂加工设备
TWI494189B (zh) * 2012-12-19 2015-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 刀庫及採用該刀庫之機床
TWI495537B (zh) * 2013-01-07 2015-08-11
CN105364635A (zh) * 2014-08-25 2016-03-02 东台精机股份有限公司 加工机
CN106232292A (zh) * 2014-02-21 2016-12-14 Sk科技公司 用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手单元
CN106573352A (zh) * 2014-08-20 2017-04-19 富士机械制造株式会社 加工中心
CN107921592A (zh) * 2015-09-30 2018-04-17 株式会社牧野铣床制作所 机床
CN109940208A (zh) * 2019-04-26 2019-06-28 浙江百信针织机械有限公司 一种数控龙门针槽铣床
CN110449956A (zh) * 2019-07-19 2019-11-15 科德数控股份有限公司 一种多主轴的全自动立式加工中心
CN110605607A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 科德数控股份有限公司 自动上下料加工系统
CN111132903A (zh) * 2017-07-24 2020-05-08 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 用于飞机结构构件的加工设备
CN111215913A (zh) * 2020-04-26 2020-06-02 东莞市通洋数控机械有限公司 一种全自动五轴光机
WO2021031993A1 (zh) * 2019-08-16 2021-02-25 科德数控股份有限公司 一种自动上下料的五轴立式加工系统
CN114390961A (zh) * 2019-07-23 2022-04-22 额斯特-机械工业有限公司 机床茧、用于运行具有这种机床茧的机床的方法和计算机程序
JP7502987B2 (ja) 2020-12-25 2024-06-19 株式会社ツガミ 工作機械

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010004990B4 (de) * 2010-01-19 2012-01-19 Deckel Maho Seebach Gmbh Werkzeugmaschine
DE102010064271B4 (de) * 2010-12-28 2024-08-14 Deckel Maho Pfronten Gmbh Programmgesteuerte Werkzeugmaschine
TW201304898A (zh) * 2011-07-25 2013-02-01 Chuan-Zhou Cao 多軸工具機
DE102011080457A1 (de) 2011-08-04 2013-02-07 Mag Ias Gmbh Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken
KR20150020617A (ko) * 2012-05-29 2015-02-26 베이징 버팔로 트랜스미션 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 다용도 대형 기어 밀링 공작 기계
CN103567462A (zh) * 2012-07-20 2014-02-12 鸿准精密模具（昆山）有限公司 车床
CN103567799B (zh) * 2012-07-20 2016-08-03 鸿准精密模具（昆山）有限公司 进给装置及应用该进给装置的机床
CN103567800A (zh) * 2012-07-20 2014-02-12 鸿准精密模具（昆山）有限公司 进给装置及应用该进给装置的机床
CN103567465B (zh) * 2012-07-20 2019-10-29 鸿准精密模具（昆山）有限公司 车削设备
CN103878590A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 鸿准精密模具（昆山）有限公司 机床
CN103878589B (zh) * 2012-12-19 2016-12-28 鸿准精密模具（昆山）有限公司 金属件加工方法
CN103878592B (zh) 2012-12-19 2017-06-06 鸿准精密模具（昆山）有限公司 机床
CN103878635B (zh) * 2012-12-19 2018-05-04 鸿准精密模具（昆山）有限公司 机床控制系统
CN103878424B (zh) 2012-12-19 2016-12-28 鸿准精密模具（昆山）有限公司 金属件加工方法
CN103878591B (zh) * 2012-12-19 2016-12-28 鸿准精密模具（昆山）有限公司 金属件加工方法
CN103878636B (zh) * 2012-12-19 2018-05-04 鸿准精密模具（昆山）有限公司 机床控制系统
CN103878534B (zh) * 2012-12-19 2016-05-11 鸿准精密模具（昆山）有限公司 金属件加工方法
WO2014097434A1 (ja) * 2012-12-20 2014-06-26 ヤマザキマザック株式会社 工作機械の内径旋削アタッチメント
CN104416406B (zh) * 2013-09-11 2017-03-01 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 进给装置及采用该进给装置的双轴加工机
EP2902859B1 (de) * 2013-09-27 2020-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Steuereinrichtung mit integriertem Optimierer
DE102014102938A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Haas Schleifmaschinen Gmbh Bearbeitungsmaschine, insbesondere Schleifmaschine
JP6420349B2 (ja) * 2014-08-20 2018-11-07 株式会社Ｆｕｊｉ マシニングセンタ
BG2292U1 (bg) * 2014-10-20 2016-10-31 "Ред Стиил" ЕООД Машина за обработване на метални обемни обекти
CN104526447B (zh) * 2014-12-31 2017-12-19 苏州达力客自动化科技有限公司 全自动机加工转移系统
CN104827354A (zh) * 2015-04-28 2015-08-12 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种多轴加工的数控机床
DE102015218206A1 (de) * 2015-09-22 2017-03-23 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine
CN105261285A (zh) * 2015-10-21 2016-01-20 天津明大通元科技发展有限公司 一种模块化多功能数控机床及其应用
CN105881106B (zh) * 2016-05-27 2019-08-16 宿迁市通用机械有限公司 一种高压互感器法兰加工用机床
JP6729256B2 (ja) * 2016-09-30 2020-07-22 ブラザー工業株式会社 工作機械
CN106695353B (zh) * 2017-01-20 2023-07-14 仲恺农业工程学院 一种可自动定位加工的智能数控机床
DE102017216446A1 (de) * 2017-09-17 2019-03-21 Deckel Maho Seebach Gmbh Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks
DE102018130925A1 (de) * 2018-12-05 2020-06-10 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit Werkzeugspindel und Ladeportal
DE102019111873A1 (de) * 2019-05-07 2020-11-12 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine mit Portal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002000390A1 (en) * 2000-06-28 2002-01-03 Modig Machine Tool Ab Multi operation machine with an u-shaped frame with several apertures
DE10029967A1 (de) * 2000-06-26 2002-01-17 Loh Optikmaschinen Ag Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken
EP1386691A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-04 ILG GmbH Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Futterteilen
US6948894B2 (en) * 2002-11-12 2005-09-27 Mori Seiki Co., Ltd. Multi-axial machine tool and table unit mounting jig
US20060270540A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Mori Seiki Co., Ltd. Machine Tool

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6017929U (ja) * 1983-07-15 1985-02-06 株式会社　不二精機製造所 マシンニングセンタの機体
GB9204769D0 (en) * 1992-03-05 1992-04-15 Black & Decker Inc Workcentre and supports
DE4212175A1 (de) 1992-04-10 1993-10-14 Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh Aus Baugruppen zusammengesetztes Bearbeitungszentrum
JPH11340695A (ja) * 1998-05-25 1999-12-10 Sony Corp 組立装置
DE19948822A1 (de) 1999-10-09 2001-04-19 Heller Geb Gmbh Maschf Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken sowie Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken unter Verwendung einer solchen Vorrichtung
JP2003326431A (ja) * 2002-05-09 2003-11-18 Takeda Kikai:Kk 工作機械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10029967A1 (de) * 2000-06-26 2002-01-17 Loh Optikmaschinen Ag Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken
WO2002000390A1 (en) * 2000-06-28 2002-01-03 Modig Machine Tool Ab Multi operation machine with an u-shaped frame with several apertures
EP1386691A1 (de) * 2002-07-30 2004-02-04 ILG GmbH Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Futterteilen
US6948894B2 (en) * 2002-11-12 2005-09-27 Mori Seiki Co., Ltd. Multi-axial machine tool and table unit mounting jig
US20060270540A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Mori Seiki Co., Ltd. Machine Tool

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103252685A (zh) * 2012-02-15 2013-08-21 Emag控股有限公司 具有a 轴的机床
TWI494189B (zh) * 2012-12-19 2015-08-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 刀庫及採用該刀庫之機床
US9452501B2 (en) 2012-12-19 2016-09-27 Fu Ding Electronical Technology (Jiashan) Co., Ltd. Tool magazine and machine using the same
TWI495537B (zh) * 2013-01-07 2015-08-11
CN106232292A (zh) * 2014-02-21 2016-12-14 Sk科技公司 用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手单元
CN106573352A (zh) * 2014-08-20 2017-04-19 富士机械制造株式会社 加工中心
CN106573352B (zh) * 2014-08-20 2019-03-19 株式会社富士 加工中心
CN105364635A (zh) * 2014-08-25 2016-03-02 东台精机股份有限公司 加工机
CN104476206A (zh) * 2014-12-03 2015-04-01 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种可移动的悬挂加工设备
CN107921592B (zh) * 2015-09-30 2020-01-21 株式会社牧野铣床制作所 机床
CN107921592A (zh) * 2015-09-30 2018-04-17 株式会社牧野铣床制作所 机床
CN111132903A (zh) * 2017-07-24 2020-05-08 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 用于飞机结构构件的加工设备
CN111132903B (zh) * 2017-07-24 2023-09-19 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 用于飞机结构构件的加工设备
CN109940208A (zh) * 2019-04-26 2019-06-28 浙江百信针织机械有限公司 一种数控龙门针槽铣床
CN110449956A (zh) * 2019-07-19 2019-11-15 科德数控股份有限公司 一种多主轴的全自动立式加工中心
CN114390961A (zh) * 2019-07-23 2022-04-22 额斯特-机械工业有限公司 机床茧、用于运行具有这种机床茧的机床的方法和计算机程序
JP2022543857A (ja) * 2019-08-16 2022-10-14 科徳数控股▲ふん▼有限公司 材料を自動供給排出する５軸縦型加工システム
WO2021031993A1 (zh) * 2019-08-16 2021-02-25 科德数控股份有限公司 一种自动上下料的五轴立式加工系统
KR20220062499A (ko) * 2019-08-16 2022-05-17 커더 뉴메리컬 컨트롤 컴퍼니 리미티드 자동으로 로딩-언로딩되는 5축 수직형 가공 시스템
JP7360538B2 (ja) 2019-08-16 2023-10-12 科徳数控股▲ふん▼有限公司 材料を自動供給排出する５軸縦型加工システム
KR102630859B1 (ko) * 2019-08-16 2024-01-30 커더 뉴메리컬 컨트롤 컴퍼니 리미티드 자동으로 로딩-언로딩되는 5축 수직형 가공 시스템
KR20220066260A (ko) * 2019-09-27 2022-05-24 커더 뉴메리컬 컨트롤 컴퍼니 리미티드 자동으로 로딩-언로딩되는 가공 시스템
CN110605607A (zh) * 2019-09-27 2019-12-24 科德数控股份有限公司 自动上下料加工系统
JP2022545866A (ja) * 2019-09-27 2022-11-01 科徳数控股▲ふん▼有限公司 材料自動供給排出加工システム
JP7360537B2 (ja) 2019-09-27 2023-10-12 科徳数控股▲ふん▼有限公司 材料自動供給排出加工システム
KR102630860B1 (ko) 2019-09-27 2024-01-30 커더 뉴메리컬 컨트롤 컴퍼니 리미티드 자동으로 로딩-언로딩되는 가공 시스템
CN110605607B (zh) * 2019-09-27 2024-04-16 科德数控股份有限公司 自动上下料加工系统
CN111215913A (zh) * 2020-04-26 2020-06-02 东莞市通洋数控机械有限公司 一种全自动五轴光机
JP7502987B2 (ja) 2020-12-25 2024-06-19 株式会社ツガミ 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP2263827B1 (de) 2012-01-04
US8529420B2 (en) 2013-09-10
CN101920472B (zh) 2012-11-07
ATE539843T1 (de) 2012-01-15
US20100313718A1 (en) 2010-12-16
EP2263827A1 (de) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101920472B (zh) 用于加工工件的机床
EP3147073B1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine
ES2682401T3 (es) Máquina herramienta y método de la misma
EP3566808B1 (en) Machine tool
ES2813974T3 (es) Máquina herramienta, en particular máquina fresadora de husillos múltiples
RU2389599C2 (ru) Манипуляционная система
EP0821631B1 (en) Method and apparatus for machining holes in crankshafts
JP5161468B2 (ja) 工作機械
US6338705B1 (en) Apparatus for machining caliper blocks and brackets of motorcar disk brakes
US20110271501A1 (en) Machining center for a wind turbine hub
CZ282078B6 (cs) Obráběcí centrum složené z konstrukčních-stavebnicových celků
CN101869994B (zh) 复合车床和工件加工方法
JPH0651253B2 (ja) 工作機械
US20050085359A1 (en) Machine tools
JPH02100847A (ja) 工作機械の工具貯蔵装置
KR20190068019A (ko) 멀티 가공형 머시닝 센터
CN113732322B (zh) 一种精密车床加工用自动上下料机器人及其伺服方法
JPH0350655B2 (zh)
JP2003503216A (ja) 旋 盤
JP7546068B2 (ja) 複合加工機
JPH0242620B2 (zh)
WO2004080650A1 (en) Machine tool for working pieces having elongated form
JPH09108976A (ja) 工具マガジン
JPS632270Y2 (zh)
JPH01146634A (ja) 自動工具交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: In Germany

Patentee after: MAG IAS GmbH

Address before: German goppingen

Patentee before: MAG EUROPE GmbH

Address after: German goppingen

Patentee after: MAG IAS GmbH

Address before: In Germany

Patentee before: MAG power transmission Co.,Ltd.

Address after: Germany Ludwigsburg

Patentee after: CROSS HuLLER GmbH

Address before: German Moss Bach

Patentee before: Huller Hille, GmbH

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181029

Address after: In Germany

Patentee after: FFG CO.,LTD.

Address before: In Germany

Patentee before: MAG IAS GmbH

Effective date of registration: 20181029

Address after: German goppingen

Patentee after: MAG EUROPE GmbH

Address before: German goppingen

Patentee before: MAG IAS GmbH

Effective date of registration: 20181029

Address after: In Germany

Patentee after: MAG power transmission Co.,Ltd.

Address before: Germany Ludwigsburg

Patentee before: CROSS HuLLER GmbH

Effective date of registration: 20181029

Address after: German Moss Bach

Patentee after: Wheeler joy Machine Tool Co.,Ltd.

Address before: In Germany

Patentee before: FFG CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Frankfurt on the Rhine, Germany

Patentee after: Huller Hille, GmbH

Address before: Frankfurt on the Rhine, Germany

Patentee before: German video maximization Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: German Moss Bach

Patentee after: Huller Hille, GmbH

Address before: Frankfurt on the Rhine, Germany

Patentee before: Huller Hille, GmbH

CP02 Change in the address of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200302

Address after: Frankfurt on the Rhine, Germany

Patentee after: German video maximization Co.,Ltd.

Address before: German Moss Bach

Patentee before: Wheeler joy Machine Tool Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121107

Termination date: 20210617