CN105364635A - 加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工机，包含机台座、第一轴座、第二轴座、第三轴座、至少两个主轴及旋转工作台。机台座具有承载部及加工区。第一轴座滑设在承载部上。第二轴座滑设在第一轴座上。第三轴座滑设在第二轴座上。主轴设置在第三轴座上。旋转工作台包含分度机构、平台、至少两个第一工作台及至少两个第二工作台。分度机构设置在机台座上。平台设置在分度机构上，且平台具有第一工作区及第二工作区。分度机构用来驱动平台旋转，以使第一工作区或第二工作区旋转至主轴的下方。第一工作台与第二工作台设置在平台上，且分别位于第一工作区及第二工作区中。本发明的加工机可增加加工机的加工范围，并可提高加工机的加工效率以及精确度。

Description

加工机

技术领域

本发明涉及一种加工机，且特别涉及一种多主轴的加工机。

背景技术

一般加工机主要可用来对工件进行切削加工。为了提升加工效率，双主轴加工机的使用开始普及。双主轴加工机可以设置有两个主轴，可一次对两个工件进行加工，达到连续生产的目的。

然而，虽然双主轴加工机可同时加工两个工件，但双主轴加工机的加工范围有限，仅能对结构较简单的工件进行加工，而无法加工形状较复杂或精度要求较高的工件，导致其应用领域受限。

发明内容

因此，本发明的一个目的是在提供一种加工机，其可增加加工机的加工范围，并可提高加工的效率以及精确度。

根据本发明的上述目的，提出一种加工机，包含机台座、第一轴座、第二轴座、第三轴座、至少两个主轴以及旋转工作台。机台座具有承载部及加工区。第一轴座滑设在承载部上。第二轴座滑设在第一轴座上。第三轴座滑设在第二轴座上。主轴设置在第三轴座上。旋转工作台设置在加工区中，且旋转工作台包含分度机构、平台、至少两个第一工作台以及至少两个第二工作台。分度机构设置在机台座上。平台设置在分度机构上，且平台具有第一工作区以及第二工作区。分度机构用来驱动平台旋转，以使第一工作区或第二工作区旋转至主轴的下方。第一工作台设置在平台上，且位于第一工作区中。第二工作台设置在平台上，且位于第二工作区中。

根据本发明的一个实施例，上述的旋转工作台还包含第一倾斜装置以及第二倾斜装置分别设置在平台上。第一工作台设置在第一倾斜装置上，且第二工作台设置在第二倾斜装置上。

根据本发明的另一个实施例，上述的平台为工字形平台，且包含第一装设空间以及第二装设空间。第一倾斜装置以及第二倾斜装置分别装设在第一装设空间以及第二装设空间中。

根据本发明的又一个实施例，上述的第一倾斜装置包含第一倾斜座、第一倾斜轴、第一凸轮轴以及第一驱动单元。第一倾斜座设置在平台上，且第一工作台设置在第一倾斜座上。第一倾斜轴连接第一倾斜座，且第一倾斜轴的外表面设有多个第一滚子。第一滚子可与第一凸轮轴对应接合。第一驱动单元连接并可驱动第一凸轮轴，以使第一倾斜座转动。

根据本发明的再一个实施例，上述的第二倾斜装置包含第二倾斜座、第二倾斜轴、第二凸轮轴以及第二驱动单元。第二倾斜座设置在平台上，且第二工作台设置在第二倾斜座上。第二倾斜轴连接第二倾斜座，且第二倾斜轴的外表面设有多个第二滚子。第二滚子可与第二凸轮轴对应接合。第二驱动单元连接并可驱动第二凸轮轴，以使第二倾斜座转动。

根据本发明的再一个实施例，上述的旋转工作台还包含第一旋转装置以及第二旋转装置设置在平台上。第一工作台设置在第一旋转装置上，且第二工作台设置在第二旋转装置上。

根据本发明的再一个实施例，上述的第一旋转装置包含至少两个第一旋转件以及至少两个第一驱动单元。第一工作台分别对应设置在第一旋转件上，且第一驱动单元分别控制第一旋转件旋转。

根据本发明的再一个实施例，上述的第二旋转装置包含至少两个第二旋转件以及至少两个第二驱动单元。第二工作台分别对应设置在第二旋转件上，且第二驱动单元分别控制第二旋转件旋转。

根据本发明的再一个实施例，上述的分度机构包含减速机、输出轴、戟齿轮、戟齿盘以及旋转轴。输出轴设置在减速机上。戟齿轮设置在输出轴的一端。戟齿盘与戟齿轮啮合。旋转轴穿过并固定在戟齿盘上，其中平台系设置在旋转轴上。

由上述可知，本发明的加工机具有两个以上的主轴以及对应主轴数量的工作台，并且利用倾斜装置以及旋转装置来改变各个工作台相对于主轴的角度，达到多角度加工的目的，并可提升加工机的加工精度。

由上述可知，本发明的加工机具有旋转工作台，且旋转工作台的平台具有两个加工区，可将其中一个加工区旋转至主轴下方以加工工件，另一个加工区则可提供操作人员进行其他工作，借此可提升加工效率。此外，本发明的平台为H形的平台，其具有装设空间以设置工作台、旋转装置或倾斜装置，进而可达到节省空间以及排屑的功效。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1为根据本发明一个实施方式的一种加工机的装置示意图。

图2为根据本发明一个实施方式的一种加工机的主视图。

图3为根据本发明一个实施方式的一种平台设置在分度机构上的示意图。

图4为根据本发明一个实施方式的一种旋转工作台的俯视图。

图5为根据本发明一个实施方式的一种旋转工作台的内部结构示意图。

具体实施方式

请同时参照图1以及图2，其为根据本发明一个实施方式的一种加工机的装置示意图以及主视图。在本实施例中，加工机100主要包含机台座110、第一轴座120、第二轴座130、第三轴座140、至少两个主轴S以及旋转工作台160。如图1所示，机台座110具有承载部112及加工区114。第一轴座120设置在机台座110上，并可沿着Y轴的方向移动。在一个实施例中，机台座110的承载部112上设有滑轨200、滑块210、螺杆211以及马达220。其中，第一轴座120设置在滑块210上。借此，通过马达220驱动螺杆211的方式来驱动滑块210在滑轨200上移动，进而可使第一轴座120沿着滑轨200移动。在一些实施例中，滑轨200分别设置在承载部112的相对两侧，且马达220的数量为2，并与滑轨200相对应，可增加第一轴座120在机台座110上滑动的稳定度。

请继续参照图1及图2，第二轴座130设置在第一轴座120上，并可沿着X轴的方向移动。在一个实施例中，第一轴座120面向加工区114的一侧面上设有滑轨300以及滑块310，且第二轴座130设置在滑块310上。借此，同样可通过马达驱动螺杆的方式(未图示)来驱动滑块310在滑轨300上移动，进而可使第二轴座130沿着滑轨300移动。

如图1及图2所示，第三轴座140设置在第二轴座130上，并可沿着Z轴的方向移动。在一个实施例中，第二轴座130面向加工区114的一侧面上设有滑轨400及滑块410，且第三轴座140设置在滑块410上。借此，同样可通过马达420驱动螺杆(未图示)的方式来驱动滑块410在滑轨400上移动，进而可使第三轴座140沿着滑轨400移动。

如图1及图2所示，主轴S设置在第三轴座140上，并位于加工区114的上方。而且，主轴S可分别通过第一轴座120、第二轴座130以及第三轴座140来沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向移动，达到加工的目的。其中，图1及图2所描述的加工机100为双主轴加工机，也即主轴S的数量为2个，但并非用来限制本发明。在其他实施例中，主轴S的数量可依需求调整，以使加工机100达到多主轴加工机的功能。

请同时参照图1、图3以及图4，其中图3为根据本发明一个实施方式的一种平台设置在分度机构上的示意图，图4为根据本发明一个实施方式的一种旋转工作台的俯视图。如图1所示，旋转工作台160设置在加工区114中。而且，旋转工作台160包含分度机构162、平台164、至少两个第一工作台166以及至少两个第二工作台168。分度机构162设置在机台座110上，且平台164设置在分度机构162上。分度机构162用来驱动平台164旋转。如图3所示，分度机构162包含减速机162a、输出轴162b、戟齿轮162c、戟齿盘162d以及旋转轴162e。输出轴162b设置在减速机162a上。戟齿轮162c设置在输出轴162b的一端。戟齿盘162d与戟齿轮162c啮合。旋转轴162e穿过并固定在戟齿盘162d上，其中平台164设置在旋转轴162e上。借此，当减速机162a带动戟齿轮162c转动时，戟齿盘162d会被驱动而转动，进而带动旋转轴162e转动，达到使平台164转动的目的。在本实施例中，戟齿轮162c与戟齿盘162d具有运转平稳、低震动以及低噪音的优点，借此可提升整体分度机构162的工作稳定度以及精确度。其中，本发明的分度机构162并不限于利用戟齿轮162c与戟齿盘162d来达到传动的目的。在其他实施例中，分度机构162也可利用蜗杆与蜗轮的搭配来达到传动的目的。

请同时参照图1以及图4，平台164具有第一工作区A以及第二工作区B分别位于平台164的两侧。借此，当平台164旋转的时候，第一工作区A以及第二工作区B可轮流地转动至主轴S下方。如图4所示，第一工作台166设置在平台164上，并且位于第一工作区A中。第二工作台168设置在平台164上，且位于第二工作区B中。其中，本实施例的第一工作台166与第二工作台168的数量与主轴S相对应。也就是说，每一个主轴S可对其对应的第一工作台166上或第二工作台168上的工件加工。其中，本实施例的主轴S数量为2，故第一工作台166与第二工作台168的数量也分别为2。在其他实施例中，主轴S、第一工作台166以及第二工作台168的数量也可根据需求而改变。如此一来，当第一工作区A转动至主轴S下方时，第一工作台166则是位于对应主轴S的下方。第二工作区B的第二工作台168则是位于非主轴S下方，反之亦然。借此，操作人员可先将工件放置在第一工作区A的第一工作台166上，并使第一工作区A转至主轴S下方进行加工。同时，操作人员可在位于非主轴S下方的第二工作台168进行其他工作，例如将另一工件锁附至第二工作台168上或拆换工件等。因此，操作人员可同时在第一工作区A以及第二工作区B进行加工相关工作，进而可增加加工机100的加工效率。

如图3及图4所示，在一个实施例中，平台164可为工字形平台，其包含第一装设空间164a以及第二装设空间164b。第一工作台166与第二工作台168可分别设置在该第一装设空间164a以及第二装设空间164b中，借此可达到节省空间的目的。此外，当第一工作台166与第二工作台168设置分别在第一装设空间164a以及第二装设空间164b时，第一装设空间164a以及第二装设空间164b的镂空部分可以让工件在加工时所产生的碎屑掉落，进而避免碎屑第一工作台166或第二工作台168上，而影响加工品质。

请同时参照图1、图4及图5，其中图5为根据本发明一个实施方式的一种旋转工作台的内部结构示意图。在一个实施例中，旋转工作台160还包含第一倾斜装置150以及第二倾斜装置170。第一倾斜装置150与第二倾斜装置170分别设置在第一装设空间164a以及第二装设空间164b中。而且，第一倾斜装置150与第二倾斜装置170可分别控制第一工作台166与第二工作台168相对主轴S倾斜，进而可使第一工作台166与第二工作台168分别绕着X轴旋转。

如图1、图4及图5所示，第一倾斜装置150主要包含第一倾斜座152、第一倾斜轴154、第一凸轮轴156以及第一驱动单元(未图示)。第一倾斜座152设置在平台164上，且第一工作台166设置在第一倾斜座152上。其中，第一倾斜座152设置在第一倾斜轴154的一端，而第一倾斜轴154的另一端的外表面环设有数个第一滚子154a。而且，第一倾斜轴154的第一滚子154a可与第一凸轮轴156对应接合。第一驱动单元连接第一凸轮轴156。在一个例子中，第一驱动单元可为马达，借以驱动第一凸轮轴156旋转。当第一凸轮轴156旋转时，可带动第一滚子154a，以使第一倾斜轴154旋转，进而带动第一倾斜座152旋转，以相对主轴S倾斜。

在一些实施例中，为符合工字形平台的设计，第一倾斜轴154、第一凸轮轴156以及第一驱动单元可直接设置在平台164上。而且，第一倾斜座152由侧面看起来可为ㄩ字形并设置在第一装设空间164a中。其中，第一倾斜座152的两端设置在第一倾斜轴154上。借此，第一倾斜座152可位于第一装设空间164a转动，且在转动的过程中，也不会与平台164干涉。此外，由于第一倾斜装置152是利用第一凸轮轴156与第一滚子154a的相互配合来带动第一倾斜轴154旋转，因此第一倾斜轴154具有高负载能力以及高抗扭转能力。在一个实施例中，第二倾斜装置170的结构与第一倾斜装置150的结构相同，故在此不描述。

请再次参照图1、图4及图5，在一个实施例中，旋转工作台160还包含第一旋转装置180以及第二旋转装置(未绘示)。如图5所示，第一旋转装置180包含至少两个第一旋转件182以及至少两个第一驱动单元184。其中，第一旋转件182以及第一驱动单元184的数量与第一工作台166的数量相对应，借此可个别驱动第一工作台166转动。在本实施例中，第一工作台166的数量为2，故第一旋转件182以及第一驱动单元184的数量也分别为2，但并非用来限制本发明。

如图5所示，第一旋转件182以及第一驱动单元184设置在第一倾斜座152上。在一个例子中，第一驱动单元184可为直驱式马达。而且，第一驱动单元184可驱动第一旋转件182旋转，以使第一工作台166可绕着Z轴旋转。借此，当工件设置在第一工作台166上时，借由第一倾斜装置150驱动第一工作台166绕着X轴的方向转动，或是通过第一旋转装置180驱动第一工作台166绕着Z轴方向转动的方式，可以改变第一工作台166与主轴S间相对角度，借此达到多角度加工的目的。其中，本实施例的第二旋转装置的结构与第一旋转装置180的结构相同，故在此不描述。

由上述本发明实施方式可知，本发明的加工机具有两个以上的主轴以及对应主轴数量的工作台，并且利用倾斜装置以及旋转装置来改变各个工作台相对于主轴的角度，达到多角度加工的目的，并可提升加工机的加工精度。

由上述本发明实施方式可知，本发明的加工机具有旋转工作台，且旋转工作台的平台具有两个加工区，可将其中一个加工区旋转至主轴下方以加工工件，另一个加工区则可提供操作人员进行其他工作，借此可提升加工效率。此外，本发明的平台为H形的平台，其具有装设空间以设置工作台、旋转装置或倾斜装置，进而可达到节省空间以及排屑的功效。

虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用来限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种不同的选择和修改，因此本发明的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种加工机，其特征在于，所述加工机包含：

机台座，其具有承载部及加工区；

第一轴座，其滑设在所述承载部上；

第二轴座，其滑设在所述第一轴座上；

第三轴座，其滑设在所述第二轴座上；

至少两个主轴，其设置在所述第三轴座上；以及

旋转工作台，其设置在所述加工区中，且所述旋转工作台包含：

分度机构，其设置在所述机台座上；

平台，其设置在所述分度机构上，其中所述平台具有第一工作区以及第二工作区，所述分度机构用来驱动所述平台旋转，以使所述第一工作区或所述第二工作区旋转至所述至少两个主轴的下方；

至少两个第一工作台，其设置在所述平台上，且位于所述第一工作区中；以及

至少两个第二工作台，其设置在所述平台上，且位于所述第二工作区中。

2.如权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述旋转工作台还包含第一倾斜装置以及第二倾斜装置，所述第一倾斜装置以及第二倾斜装置分别设置在所述平台上，所述至少两个第一工作台设置在所述第一倾斜装置上，所述至少两个第二工作台设置在所述第二倾斜装置上。

3.如权利要求2所述的加工机，其特征在于，所述平台为工字形平台，且包含第一装设空间以及第二装设空间，所述第一倾斜装置以及所述第二倾斜装置分别装设在所述第一装设空间以及所述第二装设空间中。

4.如权利要求2所述的加工机，其特征在于，所述第一倾斜装置包含：

第一倾斜座，其设置在所述平台上，且所述至少两个第一工作台设置在所述第一倾斜座上；

第一倾斜轴，其连接所述第一倾斜座，且所述第一倾斜轴的外表面设有多个第一滚子；

第一凸轮轴，所述多个第一滚子能与所述第一凸轮轴对应接合；以及

第一驱动单元，其连接并能驱动所述第一凸轮轴，以使所述第一倾斜座转动。

5.如权利要求2所述的加工机，其特征在于，所述第二倾斜装置包含：

第二倾斜座，其设置在所述平台上，且所述至少两个第二工作台设置在所述第二倾斜座上；

第二倾斜轴，其连接所述第二倾斜座，且所述第二倾斜轴的外表面设有多个第二滚子；

第二凸轮轴，所述多个第二滚子能与所述第二凸轮轴对应接合；以及

第二驱动单元，其连接并能驱动所述第二凸轮轴，以使所述第二倾斜座转动。

6.如权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述旋转工作台还包含第一旋转装置以及第二旋转装置，所述第一旋转装置以及第二旋转装置设置在所述平台上，所述至少两个第一工作台设置在所述第一旋转装置上，且所述至少两个第二工作台设置在所述第二旋转装置上。

7.如权利要求6所述的加工机，其特征在于，所述第一旋转装置包含：

至少两个第一旋转件，所述至少两个第一工作台分别对应设置在所述至少两个第一旋转件上；以及

至少两个第一驱动单元，其分别控制所述至少两个第一旋转件旋转。

8.如权利要求6所述的加工机，其特征在于，所述第二旋转装置包含：

至少两个第二旋转件，所述至少两个第二工作台分别对应设置在所述至少两个第二旋转件上；以及

至少两个第二驱动单元，其分别控制所述至少两个第二旋转件旋转。

9.如权利要求1所述的加工机，其特征在于，所述分度机构包含：

减速机；

输出轴，其设置在所述减速机上；

戟齿轮，其设置在所述输出轴的一端；

戟齿盘，其与所述戟齿轮啮合；以及

旋转轴，其穿过并固定在所述戟齿盘上，其中所述平台设置在所述旋转轴上。